CN108540944A - 一种自动智能化的安全管理*** - Google Patents

一种自动智能化的安全管理*** Download PDF

Info

Publication number
CN108540944A
CN108540944A CN201810418960.8A CN201810418960A CN108540944A CN 108540944 A CN108540944 A CN 108540944A CN 201810418960 A CN201810418960 A CN 201810418960A CN 108540944 A CN108540944 A CN 108540944A
Authority
CN
China
Prior art keywords
management server
management system
monitored person
safety management
orientation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810418960.8A
Other languages
English (en)
Inventor
翟懿奎
曹鹤
邓文博
罗飞
甘俊英
曾军英
余翠琳
植航
植一航
谢雪银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China University of Technology SCUT
Wuyi University
Original Assignee
South China University of Technology SCUT
Wuyi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China University of Technology SCUT, Wuyi University filed Critical South China University of Technology SCUT
Priority to CN201810418960.8A priority Critical patent/CN108540944A/zh
Publication of CN108540944A publication Critical patent/CN108540944A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/26Government or public services
    • G06Q50/265Personal security, identity or safety
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/35Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for the management of goods or merchandise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动智能化的安全管理***,包括用于对处于监管场所中的被监控者进行跟踪拍摄的摄像头、用于佩戴在被监控者身上进行实时定位的定位标签、用于方便监控者进行操作处理的前端应用终端、用于转发定位信息的定位基站和用于统筹管理的定位管理服务器,摄像头和前端应用终端分别与定位管理服务器相连接,定位标签通过定位基站向定位管理服务器发送实时位置信息并于前端应用终端之中进行实时显示;定位管理服务器还连接有设置于监管场所中用于限制被监控者进出的双人门禁装置。该安全管理***能够实时对被监控人员进行安全监控,不仅能够避免出现监管力度不足的问题,并且能够节省大量的警力。

Description

一种自动智能化的安全管理***
技术领域
本发明涉及监控管理技术领域,尤其是一种自动智能化的安全管理***。
背景技术
在科学技术高速发展的今天,对监管场所监管的管理技术水平要求越来越高,以在押人员安全管理为核心,提高监管场所精细化管理水平,建立综合高效管理信息管理***已成必然趋势。但目前对于监管场所的监控,其智能化水平还不高,仍然需要投入大量的警力对被监控人员进行监控管理;此外,由于人为监管容易出现监管力度不足的情况,因此容易影响对监管场所的监管水平,甚至出现诸如袭警或违规等不良事件。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种自动智能化的安全管理***,能够实时对被监控人员进行安全监控,不仅能够避免出现监管力度不足的问题,并且能够节省大量的警力。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:
一种自动智能化的安全管理***,包括用于对处于监管场所中的被监控者进行跟踪拍摄的摄像头、用于佩戴在被监控者身上进行实时定位的定位标签、用于方便监控者进行操作处理的前端应用终端、用于转发定位信息的定位基站和用于统筹管理的定位管理服务器,摄像头和前端应用终端分别与定位管理服务器相连接,定位标签通过定位基站向定位管理服务器发送实时位置信息并于前端应用终端之中进行实时显示;定位管理服务器还连接有设置于监管场所中用于限制被监控者进出的双人门禁装置。
进一步,双人门禁装置包括用于分别对不同监控者进行身份认证的第一刷卡识别模块和第二刷卡识别模块,第一刷卡识别模块和第二刷卡识别模块分别与定位管理服务器相连接。
进一步,双人门禁装置还包括用于对容貌进行识别的人脸识别模块,人脸识别模块与定位管理服务器相连接。
进一步,前端应用终端包括控制模块、用于进行人机交互的操作平台和用于显示地图及位置信息的液晶显示屏,液晶显示屏和操作平台分别与控制模块相连接。
进一步,操作平台之中设置有用于在显示于液晶显示屏之中的地图上设置围栏区域的电子围栏按钮和用于调整围栏区域的范围的围栏调节按钮,电子围栏按钮和围栏调节按钮分别与控制模块相连接。
进一步,操作平台之中还设置有用于对定位标签进行电子点名的点名按钮,点名按钮与控制模块相连接。
进一步,定位管理服务器之中设置有用于针对定位标签与定位基站的故障进行报警的故障报警模块。
本发明的有益效果是:一种自动智能化的安全管理***,佩戴在被监控者身上进行实时定位的定位标签能够不间断地向定位基站发送对应于被监控者的位置信息,当定位基站接收到这些信息并进行处理后,定位基站会把这些信息转发给定位管理服务器,而当监控人员需要对被监控者进行实时位置跟踪时,可通过前端应用终端从定位管理服务器之中获取被监控者的实时位置,使得监控人员能够对被监控者进行统一的实时定位监控;而当监控人员对被监控者当前的位置产生怀疑时,监控人员能够利用前端应用终端通过定位管理服务器启动摄像头,从而通过摄像头对被监控者所处于的实际位置进行跟踪拍摄;因此,本发明的安全管理***,不仅能够避免出现监管力度不足的问题,并且能够节省大量的监控警力;双人门禁装置需要同时对两个不同的监控人员进行识别认证才能够打开,不仅能够有效限制被监控者的进出,并且能够限制监控人员的个人管理权力,从而能够有效避免被监控者与单个监控人员相互串通而发生逃狱等问题。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的安全管理***的原理图。
具体实施方式
参照图1,本发明的一种自动智能化的安全管理***,包括用于对处于监管场所中的被监控者进行跟踪拍摄的摄像头1、用于佩戴在被监控者身上进行实时定位的定位标签6、用于方便监控者进行操作处理的前端应用终端4、用于转发定位信息的定位基站3和用于统筹管理的定位管理服务器2,摄像头1和前端应用终端4分别与定位管理服务器2相连接,定位标签6通过定位基站3向定位管理服务器2发送实时位置信息并于前端应用终端4之中进行实时显示;定位管理服务器2还连接有设置于监管场所中用于限制被监控者进出的双人门禁装置5。具体地,佩戴在被监控者身上进行实时定位的定位标签6能够不间断地向定位基站3发送对应于被监控者的位置信息,当定位基站3接收到这些信息并进行处理后,定位基站3会把这些信息转发给定位管理服务器2,而当监控人员需要对被监控者进行实时位置跟踪时,可通过前端应用终端4从定位管理服务器2之中获取被监控者的实时位置,使得监控人员能够对被监控者进行统一的实时定位监控;而当监控人员对被监控者当前的位置产生怀疑时,监控人员能够利用前端应用终端4通过定位管理服务器2启动摄像头1,从而通过摄像头1对被监控者所处于的实际位置进行跟踪拍摄;因此,本发明的安全管理***,不仅能够避免出现监管力度不足的问题,并且能够节省大量的监控警力;双人门禁装置5需要同时对两个不同的监控人员进行识别认证才能够打开,不仅能够有效限制被监控者的进出,并且能够限制监控人员的个人管理权力,从而能够有效避免被监控者与单个监控人员相互串通而发生逃狱等问题。
其中,参照图1,双人门禁装置5包括用于分别对不同监控者进行身份认证的第一刷卡识别模块51和第二刷卡识别模块52,第一刷卡识别模块51和第二刷卡识别模块52分别与定位管理服务器2相连接。具体地,双人门禁装置5需要两个不同的监控人员同时进行认证识别才能够打开。第一刷卡识别模块51和第二刷卡识别模块52分别对两个不同的监控人员的有效身份证件进行识别,该有效身份证件可以为身份证或者警员证等,当第一刷卡识别模块51和第二刷卡识别模块52同时对两个不同的监控人员完成身份认证识别后,双人门禁装置5会把两个不同的监控人员的身份信息上传到定位管理服务器2之中,当这两个身份信息与保存于定位管理服务器2之中的身份信息相一致,定位管理服务器2即会向双人门禁装置5发送开启指令,从而打开门禁。
其中,参照图1,双人门禁装置5还包括用于对容貌进行识别的人脸识别模块53,人脸识别模块53与定位管理服务器2相连接。具体地,双人门禁装置5对监控人员的身份信息的认证并不限于第一刷卡识别模块51和第二刷卡识别模块52对其有效身份证件的识别,双人门禁装置5还会通过人脸识别模块53对监控人员的容貌进行识别,从而能够避免出现被监控者拾获监控人员的有效身份证件而开启门禁的情况。
其中,参照图1,前端应用终端4包括控制模块46、用于进行人机交互的操作平台41和用于显示地图及位置信息的液晶显示屏42,液晶显示屏42和操作平台41分别与控制模块46相连接。具体地,每个定位标签6之中均保存有与被监控者相对应的唯一ID号,当被监控者所处的位置在液晶显示屏42所显示的地图之中出现时,即说明了定位管理服务器2获得了被监控者的身份信息和位置信息,并且定位管理服务器2把该位置信息发送给前端应用终端4,当前端应用终端4接收到这些信息后,前端应用终端4会把该位置信息以光点的形式在液晶显示屏42之中显示出来,并且该光点与液晶显示屏42之中的地图重叠显示。因此,液晶显示屏42之中能够显示与监管场所相一致的地图,而定位管理服务器2能够将由定位标签6发送过来的位置信息实时地在该地图之上显示出来,从而能够方便对被监控者进行定位监控,能够清楚了解被监控者当前所在的位置。而操作平台41则为监控人员提供了一个友好的交互平台,监控人员对操作平台41进行操作,不仅能够实现向定位管理服务器2请求信息,并且能够对显示于液晶显示屏42之中的地图进行操作,从而实现监控人员对被监控者的不同监控管理。
其中,参照图1,操作平台41之中设置有用于在显示于液晶显示屏42之中的地图上设置围栏区域的电子围栏按钮43和用于调整围栏区域的范围的围栏调节按钮44,电子围栏按钮43和围栏调节按钮44分别与控制模块46相连接。具体地,通过对电子围栏按钮43进行操作,能够在地图上对整个监管场所设置围栏区域,并且该围栏区域会同步在液晶显示屏42之中显示出来;而通过对围栏调节按钮44进行操作,能够根据实际情况调整围栏区域的范围。例如,在非用餐时间时,通过电子围栏按钮43把饭堂设置为围栏区域,此时,如果在地图上显示的被监控者的定位位置出现在围栏区域之中,控制模块46会认为该被监控者处于限制区域之中,从而向定位管理服务器2发送告警信号,当定位管理服务器2接收到该告警信号后,定位管理服务器2会通过声光报警***发出声响和闪光,从而提醒在现场的监控人员对被监控者进行驱逐。又如,在活动时间段之中,通过电子围栏按钮43把广场或者球场设置为围栏区域,并通过围栏调节按钮44调整围栏区域的范围,使之能够覆盖广场或者球场,此时,围栏区域允许被监控者处于其范围之内,若被监控者所处的位置超出围栏区域的范围之外,控制模块46会认为该被监控者处于限制区域之中,从而向定位管理服务器2发送告警信号,当定位管理服务器2接收到该告警信号后,定位管理服务器2会通过声光报警***发出声响和闪光,从而提醒在现场的监控人员限制被监控者回到广场或球场之中。
其中,参照图1,操作平台41之中还设置有用于对定位标签6进行电子点名的点名按钮45,点名按钮45与控制模块46相连接。具体地,通过对点名按钮45进行操作,控制模块46能够把当前处于液晶显示屏42所显示的地图之中的被监控者的唯一ID号发送给定位管理服务器2,当定位管理服务器2接收到的唯一ID号能够与预先保存于定位管理服务器2之中的ID号一致对应时,定位管理服务器2认为该被监控者在线,从而对其进行电子点名。通过利用点名按钮45实现电子点名的操作,能够有效节省监控人员人工点名的繁琐操作,从而能够大大提高***的灵活性。
另外,参照图1,定位管理服务器2之中设置有用于针对定位标签6与定位基站3的故障进行报警的故障报警模块21。具体地,当定位标签6或定位基站3出现信号中断、电源不足或设备损坏的问题时,故障报警模块21会接收不到或者错误接收由定位标签6或定位基站3发送过来的信号,此时,故障报警模块21会认为定位标签6或定位基站3出现故障,从而对监控人员进行报警,提醒监控人员及时对定位标签6或定位基站3进行维修或更换操作。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动智能化的安全管理***,其特征在于:包括用于对处于监管场所中的被监控者进行跟踪拍摄的摄像头(1)、用于佩戴在被监控者身上进行实时定位的定位标签(6)、用于方便监控者进行操作处理的前端应用终端(4)、用于转发定位信息的定位基站(3)和用于统筹管理的定位管理服务器(2),所述摄像头(1)和前端应用终端(4)分别与所述定位管理服务器(2)相连接,所述定位标签(6)通过所述定位基站(3)向所述定位管理服务器(2)发送实时位置信息并于所述前端应用终端(4)之中进行实时显示;所述定位管理服务器(2)还连接有设置于监管场所中用于限制被监控者进出的双人门禁装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动智能化的安全管理***,其特征在于:所述双人门禁装置(5)包括用于分别对不同监控者进行身份认证的第一刷卡识别模块(51)和第二刷卡识别模块(52),所述第一刷卡识别模块(51)和第二刷卡识别模块(52)分别与所述定位管理服务器(2)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动智能化的安全管理***,其特征在于:所述双人门禁装置(5)还包括用于对容貌进行识别的人脸识别模块(53),所述人脸识别模块(53)与所述定位管理服务器(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动智能化的安全管理***,其特征在于:所述前端应用终端(4)包括控制模块(46)、用于进行人机交互的操作平台(41)和用于显示地图及位置信息的液晶显示屏(42),所述液晶显示屏(42)和操作平台(41)分别与所述控制模块(46)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动智能化的安全管理***,其特征在于:所述操作平台(41)之中设置有用于在显示于所述液晶显示屏(42)之中的地图上设置围栏区域的电子围栏按钮(43)和用于调整围栏区域的范围的围栏调节按钮(44),所述电子围栏按钮(43)和围栏调节按钮(44)分别与所述控制模块(46)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动智能化的安全管理***,其特征在于:所述操作平台(41)之中还设置有用于对所述定位标签(6)进行电子点名的点名按钮(45),所述点名按钮(45)与所述控制模块(46)相连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动智能化的安全管理***,其特征在于:所述定位管理服务器(2)之中设置有用于针对所述定位标签(6)与定位基站(3)的故障进行报警的故障报警模块(21)。
CN201810418960.8A 2018-05-03 2018-05-03 一种自动智能化的安全管理*** Pending CN108540944A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810418960.8A CN108540944A (zh) 2018-05-03 2018-05-03 一种自动智能化的安全管理***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810418960.8A CN108540944A (zh) 2018-05-03 2018-05-03 一种自动智能化的安全管理***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108540944A true CN108540944A (zh) 2018-09-14

Family

ID=63476587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810418960.8A Pending CN108540944A (zh) 2018-05-03 2018-05-03 一种自动智能化的安全管理***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108540944A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1924935A (zh) * 2006-05-24 2007-03-07 上海精工科技有限公司 监狱专用整体通道安全管理***
CN103186963A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 泰瑞数创科技(北京)有限公司 一种基于实时地理位置的电子围栏
US20130329329A1 (en) * 2012-06-11 2013-12-12 Honeywell International Inc. Solid state power control system for aircraft high voltage dc power distribution
CN103473579A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 成都翰东科技有限公司 室内区域定位方法
US20160163689A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Infineon Technologies Ag Semiconductor Devices with Transistor Cells and Thermoresistive Element
CN106373237A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 北京厚文知识产权顾问有限公司 一种基于微信的远程控制门禁***
CN206133748U (zh) * 2016-11-01 2017-04-26 湖南鑫垒科技有限公司 一种联网控制门禁***
CN107959822A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 上海博超联石智能科技有限公司 一种多功能门禁控制网络监控***
CN208241896U (zh) * 2018-05-03 2018-12-14 五邑大学 一种自动智能化的安全管理***

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1924935A (zh) * 2006-05-24 2007-03-07 上海精工科技有限公司 监狱专用整体通道安全管理***
CN103186963A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 泰瑞数创科技(北京)有限公司 一种基于实时地理位置的电子围栏
US20130329329A1 (en) * 2012-06-11 2013-12-12 Honeywell International Inc. Solid state power control system for aircraft high voltage dc power distribution
CN103473579A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 成都翰东科技有限公司 室内区域定位方法
US20160163689A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Infineon Technologies Ag Semiconductor Devices with Transistor Cells and Thermoresistive Element
CN106373237A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 北京厚文知识产权顾问有限公司 一种基于微信的远程控制门禁***
CN107959822A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 上海博超联石智能科技有限公司 一种多功能门禁控制网络监控***
CN206133748U (zh) * 2016-11-01 2017-04-26 湖南鑫垒科技有限公司 一种联网控制门禁***
CN208241896U (zh) * 2018-05-03 2018-12-14 五邑大学 一种自动智能化的安全管理***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103248534B (zh) 幼儿园安全防护***
KR20210153089A (ko) 모니터링 시스템
CN103558821A (zh) 一种基于物联网平台的厂区智慧应用***
CN102169614A (zh) 一种基于图像识别的电力作业安全监护方法
CN206249508U (zh) 一种家庭安防监控***
KR20140134457A (ko) 교량 안전사고 관리시스템
CN107948612A (zh) 一种校园安防管理***
CN103021146A (zh) 报警终端
CN102479419A (zh) 一种自动预警显像***及方法
CN209842394U (zh) 5t设备轨边机房智能监控***
CN209460841U (zh) 一种基于人脸识别的报警联动门禁***
CN208241896U (zh) 一种自动智能化的安全管理***
CN202939685U (zh) 一种电力客服中心的办公***
CN103747218A (zh) 视频监控自动存储装置
CN208350095U (zh) 基于目标移动轨迹的安全定位管理***
CN103561081A (zh) 一种基于物联网平台的厂区消防联动控制方法
CN203250342U (zh) 一种音视频远程互动的安全监护***
CN108540944A (zh) 一种自动智能化的安全管理***
CN207319318U (zh) 基于液晶显示综合管理***
CN207234977U (zh) 监狱安防***
CN207884781U (zh) 电力生产安全监控***
CN207965998U (zh) 一种校园安全管理门禁装置
CN106610646A (zh) 一种工厂管理***
CN103763520A (zh) 基于多摄像头数字监控***
CN108827304A (zh) 基于目标移动轨迹的安全定位管理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination