CN108536122A - 混合动力汽车诊断***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合动力汽车诊断***及方法，涉及汽车控制技术领域，该***包括：电子控制单元ECU、三电子***、变速箱控制器，车身稳定控制器；其中三电子***包括电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器，ECU中设置有混合动力控制单元、故障管理单元和发动机诊断模块；车身稳定控制器、变速箱控制器分别与故障管理单元通信连接；电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器、故障管理单元分别与混合动力控制单元通信连接。相比于现有技术中依赖整车控制器进行故障管理，本发明减少一个控制层级，节约了成本，更能满足48V轻型混合动力汽车的发展需求。

Description

混合动力汽车诊断***及方法

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是涉及一种混合动力汽车诊断***及方法。

背景技术

汽车工业的发展面临着能源危机和环境污染两个重大制肘，新能源汽车的研发是克服这两个问题的有效措施之一。全球对不同形式的新能源汽车已有较为广泛的研究，相对于传统内燃机汽车和纯电动汽车，混合动力汽车具有诸多显著的优势，它既继承了石油燃料发动机高输出功率的长处，弥补了纯电动汽车续驶里程短的不足，又发扬了纯电动汽车作为“绿色汽车”节能和低排放的优点，显著改善了整车燃油经济性能和排放性能。

一般来说，混合动力***中存在两个或两个以上动力源，根据在混合动力***中混合度的不同，混合动力***还可以分为：微混合动力***、轻混合动力***和中混合动力***。其中48V轻型混合动力汽车已然成为了研究热点。

混合动力汽车的零部件***较多，发生的故障情况更加复杂多变，汽车行驶安全保障工作变的尤为复杂。现有技术中存的混合动力汽车故障诊断和管理方案均采用整车控制器来管理故障诊断，然而48V轻型混合动力汽车为了节约成本并未增加整车控制器，因此针对此种车辆的故障诊断缺少成熟的***解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力汽车诊断***及方法，无需额外增加整车控制器，节约了成本，更能满足48V轻型混合动力汽车的发展需求。

第一方面，本发明提供了一种混合动力汽车诊断***，包括：电子控制单元ECU、三电子***、变速箱控制器、车身稳定控制器；其中所述三电子***包括电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器，所述ECU中设置有混合动力控制单元、故障管理单元和发动机诊断模块；

所述车身稳定控制器、所述变速箱控制器分别与所述故障管理单元通信连接；所述电机控制器、所述电池管理***、所述DC/DC控制器、所述故障管理单元分别与所述混合动力控制单元通信连接；

所述混合动力控制单元接收所述三电子***上报的故障信息，进行故障确认，并将故障确认得到的故障确认信息发送至所述故障管理单元；其中所述故障信息包括电机故障信息、电池故障信息和DC/DC故障信息；

所述故障管理单元接收所述混合动力控制单元发送的故障确认信息，并进行故障指示；

所述故障管理单元还用于获取所述发动机诊断模块发送的发动机故障信息，所述变速箱控制器发送的变速箱故障信息，及所述车身稳定控制器发送的车身稳定故障信息，并对所述发动机故障信息、所述变速箱故障信息和所述车身稳定故障信息分别进行故障指示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述混合动力控制单元还用于接收所述三电子***发送的第一运行信号，根据所述第一运行信号进行信号诊断和故障确认；其中所述运行信号包括电机信号、电池信号和DC/DC信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述混合动力控制单元还用于接收所述三电子***发送的第一运行信号，根据所述第一运行信号进行三电子***配合功能诊断和故障确认。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述混合动力控制单元还用于接收所述发动机诊断模块发送的发动机运行信号，根据所述发动机运行信号和所述第一运行信号进行发动机与所述三电子***的配合功能诊断和故障确认。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述混合动力控制单元还用于接收所述变速箱控制器发送的变速箱信号和所述车身稳定控制器发送的车身稳定信号，根据所述变速箱信号、所述车身稳定信号及所述第一运行信号进行变速箱、车身稳定***与所述三电子***的配合功能诊断和故障确认。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述故障管理单元接收所述混合动力控制单元发送的故障确认信息之后，还用于根据预设的规则发送功能抑制指令至所述混合动力控制单元，以使所述混合动力控制单元对汽车相关零部件进行功能抑制。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述故障管理单元还用于将所述混合动力控制单元发送的故障确认信息存储至故障信息存储单元。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述故障管理单元还用于检测所述故障信息存储单元是否存在历史故障，如果所述故障信息存储单元存在历史故障，且所述历史故障已经进行修复确认，则发送解除功能抑制指令至所述混合动力控制单元，以使所述混合动力控制单元解除对汽车相关零部件的功能抑制。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述三电子***中的电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器还用于分别存储各自诊断出的故障信息。

第二方面，本发明实施例还提供混合动力汽车诊断方法，应用于如第一方面及其任一种可能的实施方式所述的***，包括：

所述混合动力控制单元接收所述三电子***上报的故障信息，进行故障确认，并将故障确认得到的故障确认信息发送至所述故障管理单元；其中所述故障信息包括电机故障信息、电池故障信息和DC/DC故障信息；

所述故障管理单元接收所述混合动力控制单元发送的故障确认信息，并进行故障指示；

所述故障管理单元获取所述发动机诊断模块发送的发动机故障信息，所述变速箱控制器发送的变速箱故障信息，及所述车身稳定控制器发送的车身稳定故障信息，并对所述发动机故障信息、所述变速箱故障信息和所述车身稳定故障信息分别进行故障指示。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在本发明提供的实施例中，该混合动力汽车诊断***包括：电子控制单元ECU、三电子***、变速箱控制器，车身稳定控制器；其中三电子***包括电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器，ECU中设置有混合动力控制单元、故障管理单元和发动机诊断模块；车身稳定控制器、变速箱控制器分别与故障管理单元通信连接；电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器、故障管理单元分别与混合动力控制单元通信连接。这样，无需额外增加整车控制器，在ECU中加载混合动力管理***，完成三电子***的故障确认；并由ECU中已经成熟的故障管理单元统一管理整车中各个子***的故障信息。相比于现有技术中依赖整车控制器进行故障管理，本发明提供的实施例减少一个控制层级，节约了成本，更能满足48V轻型混合动力汽车的发展需求。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种混合动力汽车诊断***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种混合动力汽车诊断***的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种混合动力汽车诊断方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种混合动力汽车诊断方法的流程示意图。

图标：

100-ECU；110-混合动力控制单元；120-故障管理单元；130-发动机诊断模块；200-三电子***；210-电机控制器；220-电池管理***；230-DC/DC控制器；300-变速箱控制器；400-车身稳定控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

电动汽车整车控制器是电动汽车(混合动力汽车、纯电动汽车)动力***的总成控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作。目前现有技术中存的混合动力汽车故障诊断和管理方案均采用整车控制器来管理故障诊断，然而48V轻型混合动力汽车为了节约成本并未增加整车控制器，因此缺少故障诊断的完善方案。

基于此，本发明实施例提供的一种混合动力汽车诊断***及方法，无需额外增加整车控制器，在ECU中加载混合动力管理***，完成三电子***的故障确认；并由ECU中已经成熟的故障管理单元统一管理整车中各个子***的故障信息。与现有技术相比，减少一个控制层级，节约了成本，更能满足48V轻型混合动力汽车的发展需求。

本发明提供的技术可以但不限于应用于48V轻型混合动力汽车的故障诊断过程中；该技术可以采用相关的软件或硬件实现。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种混合动力汽车诊断***进行详细介绍。

图1示出了本发明实施例提供的一种混合动力汽车诊断***的结构示意图。图2示出了本发明实施例提供的另一种混合动力汽车诊断***的结构示意图。如图1、图2所示，该混合动力汽车诊断***包括电子控制单元ECU 100、三电子***200、变速箱控制器300、车身稳定控制器400；其中三电子***200包括电机控制器210、电池管理***220、DC/DC控制器230。具体地，上述ECU 100即为管理发动机工作的发动机控制器，在发动机控制器中加载有相关软件，按照功能划分，该ECU中包括有混合动力控制单元110、故障管理单元120和发动机诊断模块130。

其中，车身稳定控制器400、变速箱控制器300分别与故障管理单元120通信连接；电机控制器210、电池管理***220、DC/DC控制器230、故障管理单元120分别与混合动力控制单元110通信连接。在可能的实施方式中，上述ECU与其他器件(三电子***200、变速箱控制器300、车身稳定控制器400)之间通过CAN总线连接。

具体地，混合动力控制单元110接收三电子***200上报的故障信息，进行故障确认，并将故障确认得到的故障确认信息发送至故障管理单元120。其中故障信息包括电机故障信息、电池故障信息和DC/DC故障信息。故障管理单元120接收混合动力控制单元发送的故障确认信息，并进行故障指示，如亮灯指示、嗡鸣指示、图文显示等。这样，由于ECU中本身存在故障管理单元，通过已经成熟的故障管理单元进行故障信息的管理，减少了一个控制层级。

该三电子***中的电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器还用于分别存储各自诊断出的故障信息，以便于在售后维修的时候是可以读取到故障信息。

具体地，三电子***200中的电机控制器210对其自身进行故障诊断，并将故障诊断得到的电机故障信息进行存储后，发送至混合动力控制单元110。电池管理***220对其自身的故障进行诊断，并将故障诊断得到的电池故障信息进行存储后，发送至混合动力控制单元110。DC/DC控制器其自身的故障进行诊断，并将故障诊断得到的DC/DC故障信息进行存储后，发送至混合动力控制单元110。混合动力控制单元收到上述电机故障信息、电池故障信息和DC/DC故障信息后进行故障确认，如当检测故障持续时间大于预设阈值，则确认发生故障，得到故障确认信息，并将该故障确认信息发送至故障管理单元120。故障管理单元120根据预设的规则(如电机故障则进行相应的指示灯闪烁)进行故障指示。在可能的实施例中，该故障确认信息包括故障代码。

进一步地，故障管理单元120还用于获取发动机诊断模块130的发动机故障信息，变速箱控制器300发送的变速箱故障信息，及车身稳定控制器400发送的车身稳定故障信息，并对发动机故障信息、变速箱故障信息和车身稳定故障信息分别进行故障指示。

具体地，上述发动机诊断模块诊断发动机的故障，进行故障确认后，将发动机故障信息传输至故障管理单元120。变速箱控制器300对其自身故障进行诊断，并进行故障确认后，生成并发送变速箱故障信息至故障管理单元120。车身稳定控制器400对其自身故障进行诊断，并进行故障确认后，生成并发送车身稳定故障信息至故障管理单元120。故障管理单元120接收到上述发动机故障信息、变速箱故障信息和车身稳定故障信息后，根据预设的规则进行故障指示。

在上述实施例中，无需额外增加整车控制器或者其他硬件的改进，只需在ECU中加载混合动力管理***对应的软件，就可以完成三电子***的故障确认；并由ECU中已经成熟的故障管理单元统一管理整车中各个子***的故障信息。相比于现有技术中依赖整车控制器进行故障管理，本发明提供的实施例无需额外增加整车控制器，减少一个控制层级，节约了成本，更能满足48V轻型混合动力汽车的发展需求。

考虑到，现存的诊断方案完全依赖于各个子***的自身的诊断，而子***的综合能力诊断(如三电子***中的电池管理***、电机控制器及DC/DC控制器之间的配合问题而造成的故障)也影响着整车性能。基于此，混合动力控制单元110还用于接收三电子***发送的第一运行信号，根据所述第一运行信号进行三电子***配合功能诊断和故障确认。其中该运行信号包括电机信号、电池信号和DC/DC信号。

具体地，电机控制器、电池管理***及DC/DC控制器分别将电机信号、电池信号和DC/DC信号发送至ECU的信号处理单元，经过信号处理单元进行处理后，将包含电机信号、电池信号和DC/DC信号的第一运行信号传送至混合动力控制单元进行配合功能诊断，并确认是否存在故障，以得到故障确认信息。进一步地，该混合动力控制单元110将该故障确认信息发送至故障管理单元120。这样通过上述方式，就实现了对三电子***配合功能的诊断，提高车辆的可靠性。

进一步地，上述混合动力控制单元110在接收三电子***200发送的第一运行信号后，还会进行信号诊断和故障确认。具体地，如果经过信号诊断后，发现信号异常，则会进行相应的故障确认并采取相应的补救措施。这样可以及时发现三电子***200与ECU 100之间的通讯问题，提高故障诊断的准确率。

在可能的实施例中，混合动力控制单元110还用于接收发动机诊断模块130发送的发动机运行信号，根据该发动机运行信号和第一运行信号进行发动机与三电子***200的配合功能诊断和故障确认。

进一步地，混合动力控制单元还用于接收变速箱控制器300发送的变速箱信号和车身稳定控制器400发送的车身稳定信号，根据变速箱信号、车身稳定信号及上述第一运行信号进行变速箱、车身稳定***及三电子***的配合功能诊断和故障确认。

其中上述故障确认后得到的故障确认信息由故障管理单元进行处理，如进行分析后进行相应的故障指示。通过上述方式，可以对发动机和三电子***，变速箱、车身稳定***及三电子***之间的配合功能进行诊断，从而更加有效的保障整车性能和可靠性。

在可能的实施例中，上述故障管理单元120接收混合动力控制单元110发送的故障确认信息之后，或者接收到发动机诊断模块130的发动机故障信息，变速箱控制器300发送的变速箱故障信息，及车身稳定控制器400发送的车身稳定故障信息之后，还用于根据预设的规则发送功能抑制指令至混合动力控制单元，以使混合动力控制单元对汽车相关零部件进行功能抑制从而保证安全性能。如：对变速箱进行强制空挡或者降低整车功率。

进一步地，故障管理单元120还用于将混合动力控制单元110发送的故障确认信息存储至故障信息存储单元。故障管理单元120还用于检测故障信息存储单元是否存在历史故障，如果故障信息存储单元存在历史故障，且历史故障已经进行修复确认，则发送解除功能抑制指令至混合动力控制单元，以使混合动力控制单元解除对汽车相关零部件的功能抑制。其中，该故障管理单元中还存储预设设置的故障代码列表，该故障代码列表包括故障代码及与该故障代码对应的功能抑制信息、功能指示信息。

进一步地，故障管理单元中还对修复确认次数进行计数，当修复确认次数达到第一预设值时，消除相应的故障指示；当修复确认次数达到第二预设值时，删除相应的历史故障。其中第二预设值大于第一预设值。

进一步地，上述故障管理单元还用于故障输出。具体地，该ECU设置有扫描工具接口，故障管理单元通过该扫描工具接口与外接的扫描工具连接。这样在售后，相关工作人员可以直接通过扫描工具获取故障管理单元存储的相关故障信息。

综上所述，上述混合动力汽车诊断***能够实现：

(a)三电子***中的电机控制器、电池管理***及DC/DC控制器完成对自身独立的诊断。

(b)混合动力控制***实现三电子***上报的故障确认、部分信号诊断、功能故障诊断。其中，功能故障诊断又包括了三电子***配合功能诊断、发动机与三电子***配合功能诊断、变速箱、车身稳定***与三电子***配合功能诊断。

(c)由故障管理***实现故障指示、故障信息的存储与输出、故障抑制的输出等。

(d)混合动力***会根据故障管理***反馈的功能抑制指令进行相应功能的抑制。

对应于上述混合动力汽车诊断***，图3示出了本发明实施例提供的一种混合汽车诊断方法的流程示意图。如图3所示，该方法应用于上述混合汽车诊断***，具体包括：

步骤S301，混合动力控制单元接收三电子***上报的故障信息，进行故障确认，并将故障确认得到的故障确认信息发送至故障管理单元。

步骤S302，故障管理单元接收混合动力控制单元发送的故障确认信息，并进行故障指示。

步骤S303，故障管理单元获取发动机诊断模块发送的发动机故障信息，变速箱控制器发送的变速箱故障信息，及车身稳定控制器发送的车身稳定故障信息，并对发动机故障信息、变速箱故障信息和车身稳定故障信息分别进行故障指示。

上述方法的具体工作过程可以参见上述混合动力汽车诊断***的描述，这里不再赘述。

在实际的应用过程中，图4示出了本发明实施例提供的另一种混合动力汽车诊断方法的流程示意图。如图4所示，ECU上电并进行初始化，当三电子***满足诊断条件时，三电子***内的电机控制器、电池管理***及DC/DC控制器分别对自身进行故障诊断，如果发生故障，则分别对其故障信息进行存储，并通过混合动力单元进行故障确认以生成故障确认信息。

另外，ECU上电并进行初始化后，各个子***进行进行信号处理，ECU判断当前是否满足诊断条件。其中诊断条件可以为上电诊断或者触发诊断等。当满足诊断条件时，混合动力控制***对三电子***进行信号诊断及配合功能诊断，对发动机及三电子***进行配合功能诊断，及对变速箱、车身稳定***和三电子***进行配合功能诊断。诊断后进行故障确认(如时间确认、事件确认等)，如果存在故障则生成故障确认信息。

进一步地，故障管理单元对上述故障确认信息进行存储、故障指示(如故障灯指示、图文提示及嗡鸣提示)等，还可以按照预的规则发送功能抑制指令至混合动力控制单元，以使该混合动力控制单元对汽车相关零件进行功能抑制。

进一步地，根据上述诊断后如果确认不存在故障，则判断故障管理单元的中的故障信息存储单元是否存储有历史故障，如果存在则对该历史故障进行修复确认，并由混合动力控制单元解除功能抑制，如果修复确认次数达到相应的预设值，则消除故障指示或者删除故障信息存储单元的历史故障。

进一步地，如果不存在故障且故障信息存储单元中不存在历史故障，则确定一次诊断完成。在一次诊断完成后，***根据诊断策略判断诊断是否继续或者结束。具体地该诊断策略可以但不限于包括：故障诊断在一次上电和下电期间只进行一次，诊断结束后不再进行相关监控，如果诊断出的故障在运行过程中消失了，故障不会恢复，***认为故障仍存在；或者故障诊断会在上电以后会一直进行实时监控，实时的监控，一旦有故障就会诊断出来，一旦故障消失了，就会恢复正常。

在上述混合动力汽车诊断方法中，无需额外增加整车控制器或者其他硬件的改进，只需在ECU中加载混合动力管理***对应的软件，就可以完成三电子***的故障确认；并由ECU中已经成熟的故障管理单元统一管理整车中各个子***的故障信息。相比于现有技术中依赖整车控制器进行故障管理，本发明提供的实施例无需额外增加整车控制器，减少一个控制层级，节约了成本，更能满足48V轻型混合动力汽车的发展需求。

本发明实施例提供的混合动力汽车诊断方法，与上述实施例提供的混合动力汽车诊断***具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的混合动力汽车诊断方法的具体工作过程，可以参考前述***实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***和方法，可以通过其它的方式实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车诊断***，其特征在于，包括：电子控制单元ECU、三电子***、变速箱控制器、车身稳定控制器；其中所述三电子***包括电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器，所述ECU中设置有混合动力控制单元、故障管理单元和发动机诊断模块；

所述车身稳定控制器、所述变速箱控制器分别与所述故障管理单元通信连接；所述电机控制器、所述电池管理***、所述DC/DC控制器、所述故障管理单元分别与所述混合动力控制单元通信连接；

所述混合动力控制单元接收所述三电子***上报的故障信息，进行故障确认，并将故障确认得到的故障确认信息发送至所述故障管理单元；其中所述故障信息包括电机故障信息、电池故障信息和DC/DC故障信息；

所述故障管理单元接收所述混合动力控制单元发送的故障确认信息，并进行故障指示；

所述故障管理单元还用于获取所述发动机诊断模块发送的发动机故障信息，所述变速箱控制器发送的变速箱故障信息，及所述车身稳定控制器发送的车身稳定故障信息，并对所述发动机故障信息、所述变速箱故障信息和所述车身稳定故障信息分别进行故障指示。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述混合动力控制单元还用于接收所述三电子***发送的第一运行信号，根据所述第一运行信号进行信号诊断和故障确认；其中所述运行信号包括电机信号、电池信号和DC/DC信号。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述混合动力控制单元还用于接收所述三电子***发送的第一运行信号，根据所述第一运行信号进行三电子***配合功能诊断和故障确认。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述混合动力控制单元还用于接收所述发动机诊断模块发送的发动机运行信号，根据所述发动机运行信号和所述第一运行信号进行发动机与所述三电子***的配合功能诊断和故障确认。

5.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述混合动力控制单元还用于接收所述变速箱控制器发送的变速箱信号和所述车身稳定控制器发送的车身稳定信号，根据所述变速箱信号、所述车身稳定信号及所述第一运行信号进行变速箱、车身稳定***与所述三电子***的配合功能诊断和故障确认。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述故障管理单元接收所述混合动力控制单元发送的故障确认信息之后，还用于根据预设的规则发送功能抑制指令至所述混合动力控制单元，以使所述混合动力控制单元对汽车相关零部件进行功能抑制。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述故障管理单元还用于将所述混合动力控制单元发送的故障确认信息存储至故障信息存储单元。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述故障管理单元还用于检测所述故障信息存储单元是否存在历史故障，如果所述故障信息存储单元存在历史故障，且所述历史故障已经进行修复确认，则发送解除功能抑制指令至所述混合动力控制单元，以使所述混合动力控制单元解除对汽车相关零部件的功能抑制。

9.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述三电子***中的电机控制器、电池管理***、DC/DC控制器还用于分别存储各自诊断出的故障信息。

10.一种混合动力汽车诊断方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的***，包括：

所述混合动力控制单元接收所述三电子***上报的故障信息，进行故障确认，并将故障确认得到的故障确认信息发送至所述故障管理单元；其中所述故障信息包括电机故障信息、电池故障信息和DC/DC故障信息；

所述故障管理单元接收所述混合动力控制单元发送的故障确认信息，并进行故障指示；

所述故障管理单元获取所述发动机诊断模块发送的发动机故障信息，所述变速箱控制器发送的变速箱故障信息，及所述车身稳定控制器发送的车身稳定故障信息，并对所述发动机故障信息、所述变速箱故障信息和所述车身稳定故障信息分别进行故障指示。