CN108535643B - 一种断路器三相大电流检测装置及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电流检测装置,尤其涉及一种断路器三相大电流检测装置及其操作方法,属于低压电器工艺装备领域。包括检测架和PLC控制器,所述的检测架中设有可位移的检测装置,所述的检测架中设有可滑动止位的万能式断路器,所述的检测装置与万能式断路器呈活动式触接,所述的PLC控制器控制检测装置进行位移。具有自动夹紧、自动检测功能,适用于万能式断路器在线检测,减轻了校验工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种电流检测装置,尤其涉及一种断路器三相大电流检测装置及其操作方法,属于低压电器工艺装备领域。
背景技术
三相大电流检测装置主要用于检查断路器在过电流条件下的动作可靠性,一般是通过三相串联来接线的,其电流是这样流向的:A上——A下=B下——B上=C上——C下,式中“=”表示母排短接,A上表示A相上进线母排,A下表示A相下出线母排,即从A相上母排流入电流,从C相下出线母排流出,由于万能式断路器额定工作电流较大,一般为1000A~8000A,而过载测试时通以大于额定电流,常用软连接将变压器输出电流引入断路器进行检测,由于软连接端部母排需用螺栓与断路器母排紧固,且软连接很粗很笨重,因此,工人劳动强度很大,且工作效率很低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,可适用于1000A和1600A两个壳架电流,并能满足固定式和抽屉式、3极和4极的要求的一种断路器三相大电流检测装置及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种断路器三相大电流检测装置,包括检测架和PLC控制器,所述的检测架中设有可位移的检测装置,所述的检测架中设有可滑动止位的万能式断路器,所述的检测装置与万能式断路器呈活动式触接,所述的PLC控制器控制检测装置进行位移。
作为优选,所述的检测装置包括可位移的支板,所述的支板的中间端设有模拟断路器进线母排夹紧组件,所述的模拟断路器进线母排夹紧组件的两侧分别设有与模拟断路器进线母排夹紧组件呈对应分布的侧模拟断路器进线母排夹紧组件;
所述的模拟断路器进线母排夹紧组件包括模拟断路器上进线母排、模拟断路器下进线母排、上进线母排、下进线母排、上连接板和下连接板,所述的上连接板上设有一对相间隔分布的模拟断路器上进线母排,所述的下连接板的底部设有一对相间隔分布的模拟断路器下进线母排,所述的模拟断路器上进线母排上方设有可位移的上进线母排,所述的模拟断路器下进线母排的下方设有可位移的下进线母排,所述的上连接板位移带动模拟断路器上进线母排与上进线母排进行活动夹紧,所述的下连接板位移带动模拟断路器下进线母排与下进线母排进行活动夹紧;
所述的模拟断路器进线母排夹紧组件包括侧模拟断路器上进线母排、侧模拟断路器下进线母排、侧上进线母排、侧下进线母排、侧上连接板和侧下连接板,所述的侧上连接板上设有侧模拟断路器上进线母排,所述的侧下连接板上设有侧模拟断路器下进线母排,所述的侧模拟断路器上进线母排的上方设有与侧模拟断路器上进线母排活动触接的侧上进线母排,所述的侧模拟断路器下进线母排的下方设有与侧模拟断路器下进线母排活动触接的侧下进线母排,所述的侧上连接板位移带动侧模拟断路器上进线母排与侧上进线母排进行活动夹紧,所述的侧下连接板位移带动侧模拟断路器下进线母排与侧下进线母排进行活动夹紧;
所述的模拟断路器上进线母排、模拟断路器下进线母排、侧模拟断路器上进线母排、侧模拟断路器下进线母排分别与万能式断路器相连接;
所述的万能式断路器设在托盘上,所述的托盘沿倍速链进行位移。
作为优选,所述的上连接板、下连接板、侧上连接板和侧下连接板分别通过内作用气缸推动;所述的上连接板与内作用气缸间、下连接板与内作用气缸间分别通过过渡板连接,所述的内作用气缸推动过渡板位移带动上连接板、下连接板、侧上连接板、侧下连接板进行位移;
所述的侧上连接板与内作用气缸间、侧下连接板与内作用气缸间分别通过长固定块连接,所述的内作用气缸推动长固定块带动侧上连接板、侧下连接板进行位移;
所述的上进线母排、下进线母排、侧上进线母排和侧下进线母排分别通过外作用气缸推动,所述的上进线母排与外作用气缸间、下进线母排与外作用气缸间、侧上进线母排与外作用气缸间、侧下进线母与外作用气缸间分别通过短固定块连接,所述的外作用气缸推动短固定块带动上进线母排、下进线母排、侧上进线母排和侧下进线母排进行位移。
作为优选,所述的内作用气缸、外作用气缸呈错位分布,所述的过渡板与支板间、长固定块与支板间、短固定块与支板间通过直线导轨进行滑动连接。
作为优选,所述的上连接板、下连接板、侧上连接板和侧下连接板的上方分别设有环氧板,所述的环氧板分别与上连接板、下连接板、侧上连接板和侧下连接板呈间隔状弹性连接,所述的环氧板的上部分别与模拟断路器上进线母排、模拟断路器下进线母排、侧模拟断路器上进线母排、侧模拟断路器下进线母排连接。
作为优选,所述的环氧板与上连接板间、环氧板与下连接板间、环氧板与侧上连接板间、环氧板与侧下连接板分别通过螺钉进行定位,所述的螺钉外套有弹簧。
作为优选,所述的支板的左侧设有左伺服电机,所述的支板的右侧设有右伺服电机,所述的左伺服电机通过左滚珠丝杆带动支板进行位移,所述的右伺服电机通过右滚珠丝杆带动支板进行位移;左伺服电机与右伺服电机分别与垂直支座固定。
所述的检测架中设有垂直支座,所述的垂直支座的上部设有垂直伺服电机,所述的垂直伺服电机通过通过垂直滚珠丝杆带动支板进行上下位移;所述的垂直支座的底部设有水平支座,所述的水平支座通过纵向气缸进行纵向位移。
一种断路器三相大电流检测装置的操作方法,按以下步骤进行:
①、万能式断路器经倍速线传送至三相大电流检测位置:
万能式断路器装配完成后,随托盘一起推入倍速链线,托盘在纵向上对万能式断路器设有定位装置,当传感器感应到万能式断路器流入三相大电流检测单元后,输出信号给PLC,PLC经处理后,触发停档装置,止停托盘,使万能式断路器止停在三相大电流检测位置;
②二次回路接通:
人工将探针盒装到二次接线组上,对应触点相应接通;
③垂直伺服电机使垂直支座停在垂直方向适宜位置:传感器感应万能式断路器条码,识别万能式断路器的型号和规格,PLC给出信号,使垂直伺服电机动作,带动垂直支座上下滑移,并停止在适宜的位置上;
④纵向气缸动作,检测装置趋近万能式断路器:PLC给出信号,使纵向气缸活塞杆前伸,带动水平支座靠近万能式断路器,到位后,万能式断路器与检测装置在纵向上保持精确位置;
⑤万能式断路器左右方向定位,PLC给出信号,驱动左右伺服电机动作,通过齿轮副使左滚珠丝杆向右移动,右滚珠丝杆向左移动,使万能式断路器左右方向上精确定位;
⑥夹紧万能式断路器进出线母排:PLC给出信号,驱动上下端各外作用气缸分别带动上进线母排、下进线母排、侧上进线母排、侧下进线母排向中心移动,上下两端内作用气缸分别带动上连接板、下连接板、侧上连接板、侧下连接板向两端移动,从而将万能式断路器上下母排夹紧;
⑦自动检测:万能式断路器进出线母排夹紧后,传感器输出信号,经PLC处理,触发线圈接通大电流回路,对万能式断路器各相串联想进行检测,检测完成后,对不合格品,***给出报警信号,并在触摸屏上显示不合格项;
⑧松开万能式断路器进出线母排:与对母排夹紧相反,内、外作用气缸反向动作,松开母排;
⑨驱动水平伺服电机,左右滚珠丝杆退回;
⑩纵向气缸退回。
其结构是这样的:内作用气缸和外作用气缸都固定于支板上,气缸活塞端部都连接有短固定块或长固定块,短固定块、长固定块与支板之间都设有直线导轨,短固定块或长固定块在气缸作用下,可沿直线导轨滑移,由于断路器各相间距较小,而触头压力较大,需要较大缸径气缸,因此,并列气缸位置上有干涉,必须采用气缸错位布置方式,由于气缸活塞接长杆较长,长径比达到20:1,因此,设置了定位块,避免压杆失稳现象。中间B、C相内作用气缸需布置在支板的背面,且用一组气缸同时内作用断路器B、C相,过渡板、连接板采用钢制材料,保证气缸传动与夹紧的强度,而与触头接触的零件需用绝缘材料,以避免整个检测装置带电,与模拟母排A相接触的为环氧板,内六角螺钉先拧入环氧板螺孔中,头部沉入环氧板沉孔中,保证必须的电气间隙,再将压缩弹簧穿入螺钉中,并将螺钉穿过连接板,螺钉尾部用平垫、弹垫、螺母锁紧,这种浮动装置较好地解决了绝缘问题,而且可确保与B、C相母排可靠接触,背部内作用气缸缸径较大,可确保对B、C二相母排的夹紧力。
本发明提供一种断路器三相大电流检测装置及其操作方法,具有自动夹紧、自动检测功能,适用于万能式断路器在线检测,该装置上线后,大大减轻了校验工人劳动强度,因此,深受车间员工的喜爱。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的A-A剖视结构示意图;
图3是本发明中检测装置的立体结构示意图;
图4是本发明中检测装置的结构示意图;
图5是图4的B-B剖视结构示意图;
图6是本发明中支板背面的结构示意图;
图7是图6的C-C剖视结构示意图;
图8是本发明中连接板与环氧板的结构示意图;
图9是图4的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图所示,一种断路器三相大电流检测装置,包括检测架1和PLC控制器,所述的检测架1中设有可位移的检测装置3,所述的检测架1中设有可滑动止位的万能式断路器4,所述的检测装置3与万能式断路器4呈活动式触接,所述的PLC控制器控制检测装置3进行位移。
所述的检测装置3包括可位移的支板5,所述的支板5的中间端设有模拟断路器进线母排夹紧组件,所述的模拟断路器进线母排夹紧组件的两侧分别设有与模拟断路器进线母排夹紧组件呈对应分布的侧模拟断路器进线母排夹紧组件;
所述的模拟断路器进线母排夹紧组件包括模拟断路器上进线母排6、模拟断路器下进线母排7、上进线母排8、下进线母排9、上连接板10和下连接板11,所述的上连接板10上设有一对相间隔分布的模拟断路器上进线母排6,所述的下连接板11的底部设有一对相间隔分布的模拟断路器下进线母排7,所述的模拟断路器上进线母排6上方设有可位移的上进线母排8,所述的模拟断路器下进线母排7的下方设有可位移的下进线母排9,所述的上连接板10位移带动模拟断路器上进线母排6与上进线母排8进行活动夹紧,所述的下连接板11位移带动模拟断路器下进线母排7与下进线母排9进行活动夹紧;
所述的模拟断路器进线母排夹紧组件包括侧模拟断路器上进线母排12、侧模拟断路器下进线母排13、侧上进线母排14、侧下进线母排15、侧上连接板16和侧下连接板17,所述的侧上连接板16上设有侧模拟断路器上进线母排12,所述的侧下连接板17上设有侧模拟断路器下进线母排13,所述的侧模拟断路器上进线母排12的上方设有与侧模拟断路器上进线母排12活动触接的侧上进线母排14,所述的侧模拟断路器下进线母排13的下方设有与侧模拟断路器下进线母排13活动触接的侧下进线母排15,所述的侧上连接板16位移带动侧模拟断路器上进线母排12与侧上进线母排14进行活动夹紧,所述的侧下连接板17位移带动侧模拟断路器下进线母排13与侧下进线母排15进行活动夹紧;
所述的模拟断路器上进线母排6、模拟断路器下进线母排7、侧模拟断路器上进线母排12、侧模拟断路器下进线母排13分别与万能式断路器4相连接;
所述的万能式断路器4设在托盘18上,所述的托盘18沿倍速链19进行位移。
所述的上连接板10、下连接板11、侧上连接板16和侧下连接板17分别通过内作用气缸20推动;所述的上连接板10与内作用气缸20间、下连接板11与内作用气缸20间分别通过过渡板21连接,所述的内作用气缸20推动过渡板21位移带动上连接板10、下连接板11、侧上连接板16、侧下连接板17进行位移;
所述的侧上连接板16与内作用气缸20间、侧下连接板17与内作用气缸20间分别通过长固定块22连接,所述的内作用气缸20推动长固定块22带动侧上连接板16、侧下连接板17进行位移;
所述的上进线母排8、下进线母排9、侧上进线母排14和侧下进线母排15分别通过外作用气缸23推动,所述的上进线母排8与外作用气缸23间、下进线母排9与外作用气缸23间、侧上进线母排14与外作用气缸23间、侧下进线母15与外作用气缸23间分别通过短固定块24连接,所述的外作用气缸23推动短固定块24带动上进线母排8、下进线母排9、侧上进线母排14和侧下进线母排15进行位移。
所述的内作用气缸20、外作用气缸23呈错位分布,所述的过渡板21与支板5间、长固定块22与支板5间、短固定块24与支板5间通过直线导轨25进行滑动连接。
所述的上连接板10、下连接板11、侧上连接板16和侧下连接板17的上方分别设有环氧板26,所述的环氧板26分别与上连接板10、下连接板11、侧上连接板16和侧下连接板17呈间隔状弹性连接,所述的环氧板26的上部分别与模拟断路器上进线母排6、模拟断路器下进线母排7、侧模拟断路器上进线母排12、侧模拟断路器下进线母排13连接。
所述的环氧板26与上连接板10间、环氧板26与下连接板11间、环氧板26与侧上连接板16间、环氧板26与侧下连接板17分别通过螺钉27进行定位,所述的螺钉27外套有弹簧28。
所述的支板5的左侧设有左伺服电机29,所述的支板29的右侧设有右伺服电机30,所述的左伺服电机29通过左滚珠丝杆31带动支板5进行位移,所述的右伺服电机30通过右滚珠丝杆32带动支板5进行位移;
所述的检测架1中设有垂直支座33,所述的垂直支座33的上部设有垂直伺服电机34,所述的垂直伺服电机34通过通过垂直滚珠丝杆35带动支板5进行上下位移;所述的垂直支座33的底部设有水平支座36,所述的水平支座36通过纵向气缸37进行纵向位移。
一种断路器三相大电流检测装置的操作方法,按以下步骤进行:
①、万能式断路器经倍速线传送至三相大电流检测位置:
万能式断路器装配完成后,随托盘一起推入倍速链线,托盘在纵向上对万能式断路器设有定位装置,当传感器感应到万能式断路器流入三相大电流检测单元后,输出信号给PLC,PLC经处理后,触发停档装置,止停托盘,使万能式断路器止停在三相大电流检测位置;
②二次回路接通:
人工将探针盒装到二次接线组上,对应触点相应接通;
③垂直伺服电机使垂直支座停在垂直方向适宜位置:传感器感应万能式断路器条码,识别万能式断路器的型号和规格,PLC给出信号,使垂直伺服电机动作,带动垂直支座上下滑移,并停止在适宜的位置上;
④纵向气缸动作,检测装置趋近万能式断路器:PLC给出信号,使纵向气缸活塞杆前伸,带动水平支座靠近万能式断路器,到位后,万能式断路器与检测装置在纵向上保持精确位置;
⑤万能式断路器左右方向定位,PLC给出信号,驱动左右伺服电机动作,通过齿轮副使左滚珠丝杆向右移动,右滚珠丝杆向左移动,使万能式断路器左右方向上精确定位;
⑥夹紧万能式断路器进出线母排:PLC给出信号,驱动上下端各外作用气缸分别带动上进线母排、下进线母排、侧上进线母排、侧下进线母排向中心移动,上下两端内作用气缸分别带动上连接板、下连接板、侧上连接板、侧下连接板向两端移动,从而将万能式断路器上下母排夹紧;
⑦自动检测:万能式断路器进出线母排夹紧后,传感器输出信号,经PLC处理,触发线圈接通大电流回路,对万能式断路器各相串联想进行检测,检测完成后,对不合格品,***给出报警信号,并在触摸屏上显示不合格项;
⑧松开万能式断路器进出线母排:与对母排夹紧相反,内、外作用气缸反向动作,松开母排;
⑨驱动水平伺服电机,左右滚珠丝杆退回;
⑩纵向气缸退回。
Claims (5)
1.一种万能式断路器三相大电流检测装置,其特征在于:包括检测架(1)和PLC控制器,所述的检测架(1)中设有可位移的检测装置(3),所述的检测架(1)中设有可滑动止位的万能式断路器(4),所述的检测装置(3)与万能式断路器(4)呈活动式触接,所述的PLC控制器控制检测装置(3)进行位移;
所述的检测装置(3)包括可位移的支板(5),所述的支板(5)的中间端设有模拟断路器进线母排夹紧组件,所述的模拟断路器进线母排夹紧组件的两侧分别设有与模拟断路器进线母排夹紧组件呈对应分布的侧模拟断路器进线母排夹紧组件;
所述的模拟断路器进线母排夹紧组件包括模拟断路器上进线母排(6)、模拟断路器下进线母排(7)、上进线母排(8)、下进线母排(9)、上连接板(10)和下连接板(11),所述的上连接板(10)上设有一对相间隔分布的模拟断路器上进线母排(6),所述的下连接板(11)的底部设有一对相间隔分布的模拟断路器下进线母排(7),所述的模拟断路器上进线母排(6)上方设有可位移的上进线母排(8),所述的模拟断路器下进线母排(7)的下方设有可位移的下进线母排(9),所述的上连接板(10)位移带动模拟断路器上进线母排(6)与上进线母排(8)进行活动夹紧,所述的下连接板(11)位移带动模拟断路器下进线母排(7)与下进线母排(9)进行活动夹紧;
所述的侧模拟断路器进线母排夹紧组件包括侧模拟断路器上进线母排(12)、侧模拟断路器下进线母排(13)、侧上进线母排(14)、侧下进线母排(15)、侧上连接板(16)和侧下连接板(17),所述的侧上连接板(16)上设有侧模拟断路器上进线母排(12),所述的侧下连接板(17)上设有侧模拟断路器下进线母排(13),所述的侧模拟断路器上进线母排(12)的上方设有与侧模拟断路器上进线母排(12)活动触接的侧上进线母排(14),所述的侧模拟断路器下进线母排(13)的下方设有与侧模拟断路器下进线母排(13)活动触接的侧下进线母排(15),所述的侧上连接板(16)位移带动侧模拟断路器上进线母排(12)与侧上进线母排(14)进行活动夹紧,所述的侧下连接板(17)位移带动侧模拟断路器下进线母排(13)与侧下进线母排(15)进行活动夹紧;
所述的模拟断路器上进线母排(6)、模拟断路器下进线母排(7)、侧模拟断路器上进线母排(12)、侧模拟断路器下进线母排(13)分别与万能式断路器(4)相连接;
所述的万能式断路器(4)设在托盘(18)上,所述的托盘(18)沿倍速链(19)进行位移;
所述的上连接板(10)、下连接板(11)、侧上连接板(16)和侧下连接板(17)分别通过内作用气缸(20)推动;所述的上连接板(10)与内作用气缸(20)间、下连接板(11)与内作用气缸(20)间分别通过过渡板(21)连接,所述的内作用气缸(20)推动过渡板(21)位移带动上连接板(10)、下连接板(11)、侧上连接板(16)、侧下连接板(17)进行位移;
所述的侧上连接板(16)与内作用气缸(20)间、侧下连接板(17)与内作用气缸(20)间分别通过长固定块(22)连接,所述的内作用气缸(20)推动长固定块(22)带动侧上连接板(16)、侧下连接板(17)进行位移;
所述的上进线母排(8)、下进线母排(9)、侧上进线母排(14)和侧下进线母排(15)分别通过外作用气缸(23)推动,所述的上进线母排(8)与外作用气缸(23)间、下进线母排(9)与外作用气缸(23)间、侧上进线母排(14)与外作用气缸(23)间、侧下进线母(15)与外作用气缸(23)间分别通过短固定块(24)连接,所述的外作用气缸(23)推动短固定块(24)带动上进线母排(8)、下进线母排(9)、侧上进线母排(14)和侧下进线母排(15)进行位移;
所述的内作用气缸(20)、外作用气缸(23)呈错位分布,所述的过渡板(21)与支板(5)间、长固定块(22)与支板(5)间、短固定块(24)与支板(5)间通过直线导轨(25)进行滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种万能式断路器三相大电流检测装置,其特征在于:所述的上连接板(10)、下连接板(11)、侧上连接板(16)和侧下连接板(17)的上方分别设有环氧板(26),所述的环氧板(26)分别与上连接板(10)、下连接板(11)、侧上连接板(16)和侧下连接板(17)呈间隔状弹性连接,所述的环氧板(26)的上部分别与模拟断路器上进线母排(6)、模拟断路器下进线母排(7)、侧模拟断路器上进线母排(12)、侧模拟断路器下进线母排(13)连接。
3.根据权利要求2所述的一种万能式断路器三相大电流检测装置,其特征在于:所述的环氧板(26)与上连接板(10)间、环氧板(26)与下连接板(11)间、环氧板(26)与侧上连接板(16)间、环氧板(26)与侧下连接板(17)分别通过螺钉(27)进行定位,所述的螺钉(27)外套有弹簧(28)。
4.根据权利要求2或3所述的一种万能式断路器三相大电流检测装置,其特征在于:所述的支板(5)的左侧设有左伺服电机(29),所述的支板(29)的右侧设有右伺服电机(30),所述的左伺服电机(29)通过左滚珠丝杆(31)带动支板(5)进行位移,所述的右伺服电机(30)通过右滚珠丝杆(32)带动支板(5)进行位移;
所述的检测架(1)中设有垂直支座(33),所述的垂直支座(33)的上部设有垂直伺服电机(34),所述的垂直伺服电机(34)通过垂直滚珠丝杆(35)带动支板(5)进行上下位移;所述的垂直支座(33)的底部设有水平支座(36),所述的水平支座(36)通过纵向气缸(37)进行纵向位移。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种万能式断路器三相大电流检测装置的操作方法,其特征在于按以下步骤进行:
①、万能式断路器经倍速线传送至三相大电流检测位置:
万能式断路器装配完成后,随托盘一起推入倍速链线,托盘在纵向上对万能式断路器设有定位装置,当传感器感应到万能式断路器流入三相大电流检测单元后,输出信号给PLC,PLC经处理后,触发停档装置,止停托盘,使万能式断路器止停在三相大电流检测位置;
②二次回路接通:
人工将探针盒装到二次接线组上,对应触点相应接通;
③垂直伺服电机使垂直支座停在垂直方向适宜位置:传感器感应万能式断路器条码,识别万能式断路器的型号和规格,PLC给出信号,使垂直伺服电机动作,带动垂直支座上下滑移,并停止在适宜的位置上;
④纵向气缸动作,检测装置趋近万能式断路器:PLC给出信号,使纵向气缸活塞杆前伸,带动水平支座靠近万能式断路器,到位后,万能式断路器与检测装置在纵向上保持精确位置;
⑤万能式断路器左右方向定位,PLC给出信号,驱动左右伺服电机动作,通过齿轮副使左滚珠丝杆向右移动,右滚珠丝杆向左移动,使万能式断路器左右方向上精确定位;
⑥夹紧万能式断路器进出线母排:PLC给出信号,驱动上下端各外作用气缸分别带动上进线母排、下进线母排、侧上进线母排、侧下进线母排向中心移动,上下两端内作用气缸分别带动上连接板、下连接板、侧上连接板、侧下连接板向两端移动,从而将万能式断路器上下母排夹紧;
⑦自动检测:万能式断路器进出线母排夹紧后,传感器输出信号,经PLC处理,触发线圈接通大电流回路,对万能式断路器各相串联想进行检测,检测完成后,对不合格品,***给出报警信号,并在触摸屏上显示不合格项;
⑧松开万能式断路器进出线母排:与对母排夹紧相反,内、外作用气缸反向动作,松开母排;
⑨驱动水平伺服电机,左右滚珠丝杆退回;
⑩纵向气缸退回。
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