CN108534844A - 一种植保无人机喷洒流量检测***及检测方法 - Google Patents

一种植保无人机喷洒流量检测***及检测方法 Download PDF

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黄健
王勇
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Guangdong Xianglong Aeronautical Technology Co Ltd
Dongguan South China Design and Innovation Institute
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Guangdong Xianglong Aeronautical Technology Co Ltd
Dongguan South China Design and Innovation Institute
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow

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Abstract

本发明公开了一种植保无人机喷洒流量检测***及检测方法,包括喷洒流量检测***，在喷洒流量检测***上设有单片机、稳压电源、控制模块、无线数据传输模块、驱动模块、重力传感器、A\D转换模块、信号放大器、液体流速传感器，喷洒流量检测***上的液体流速传感器检测喷洒农药经过管道流出的速度，检测的信号经过型号放大器放大后传送至单片机，检测到的数据通过无线数据传输模块及时传输至地面地面控制中心，本发明通过重力传感器与液体流速传感器检测在一定的时间段内，农药喷洒的速度，经过单片机计算出无人机的喷洒量，有效帮助用户及时的了解相应的农田用药的多少。

Description

一种植保无人机喷洒流量检测***及检测方法
技术领域
本发明涉及无人机喷洒流量检测技术领域，具体为一种植保无人机喷洒流量检测***及检测方法。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药的工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以药液喷洒***为例，药液喷洒***是农用飞行器上的重要组成部分，主要用于盛装和喷洒药液，但现有的药液喷洒***不但结构复杂，装配繁琐，体积较大，重量重，生产成本高，而且喷药的幅度小，范围窄，喷洒不均匀，喷洒效果较差。除此之外，现有的飞行器用喷洒***各部件之间的连接结构虽然较为牢靠，但是拆装操作繁琐，并且必须要借助工具，既费时又费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过重力传感器与液体流速传感器检测在一定的时间段内，农药喷洒的速度，经过单片机计算出无人机的喷洒量，有效帮助用户及时的了解相应的农田用药的多少的一种植保无人机喷洒流量检测***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机喷洒流量检测***,包括喷洒流量检测***，所述喷洒流量检测***上设有单片机，所述单片机的左侧连接端设有时钟模块，所述单片机的右端连接端口设有控制模块、重力传感器、A\D转换模块，所述A\D转换模块的另一连接端设有信号放大器，信号放大器的另一连接端设有液体流速传感器，所述单片机的下方连接端设有稳压电源。
优选的，所述控制模块的上方连接端设有无线数据传输模块，所述控制模块的右端设有驱动模块。
优选的，所述稳压电源上设有整流模块、变压器。
优选的，所述信号放大器与液体流速传感器之间设有信号数据线，液体流速与施药流量的函数关系式为：
其中f为喷头的喷幅；x为每一亩的施药量；v为施药的平均速度；q为流量，当为恒定值时，施药速度与施药流量对应的函数关系为：
优选的，所述单片机上设有SDRAM模块、数据计算模块。
优选的，所述喷洒流量检测***的喷洒端口设有流量计阀门，流量计阀门上设有控制电机。
优选的，一种植保无人机喷洒流量检测***，其使用方法包括以下步骤：
A、喷洒流量检测***上的控制模块接通泵的电路，泵工开始工作；
B、喷洒流量检测***上的流量计阀门打开，农药从流量计阀门喷出，流量计阀门上的液体流速传感器检测农药流速；
C、A\D转换模块将检测的流速数据经过信号放大器放大，并及时上传数据至单片机；
D、单片机通过计算分析处在相应的时间内，通过流量计阀门的农药量，并将计算的数据通过无心数据传输模块传送至地面控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过重力传感器与液体流速传感器检测在一定的时间段内，农药喷洒的速度，经过单片机计算出无人机的喷洒量，有效帮助用户及时的了解相应的农田用药的多少。
附图说明
图1为本发明喷洒流量检测***示意图。
图中：1、喷洒流量检测***；2、单片机；3、稳压电源；4、控制模块；5、无线数据传输模块；6、驱动模块；7、重力传感器；8、A\D转换模块；9、信号放大器；10、液体流速传感器；11、时钟模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案：一种植保无人机喷洒流量检测***,包括喷洒流量检测***1，喷洒流量检测***1的喷洒端口设有流量计阀门，流量计阀门上设有控制电机，喷洒流量检测***1上设有单片机2，单片机2上设有SDRAM模块、数据计算模块，单片机2的左侧连接端设有时钟模块11，单片机2的右端连接端口设有控制模块4、重力传感器7、A\D转换模块8，控制模块4的上方连接端设有无线数据传输模块5，控制模块4的右端设有驱动模块6，驱动模块4控制流量计阀门的开关。
在A\D转换模块8的另一连接端设有信号放大器9，在信号放大器9的另一连接端设有液体流速传感器10，信号放大器9将检测到的流量信号进行初步的放大后在经过A\D转换模块8转后送至单片机2，在单片机2的下方连接端设有稳压电源3，稳压电源3上设有整流模块、变压器，检测到的数据经过单片机2后经过数据计算模块计算，信号放大器9与液体流速传感器10之间设有信号数据线，液体流速与施药流量的函数关系式为：
其中f为喷头的喷幅；x为每一亩的施药量；v为施药的平均速度；q为流量，当为恒定值时，施药速度与施药流量对应的函数关系为：
本发明通过重力传感器7与液体流速传感器10检测在一定的时间段内，农药喷洒的速度，经过单片机2计算出无人机的喷洒量，有效帮助用户及时的了解相应的农田用药的多少。
一种植保无人机喷洒流量检测***，其检测方法包括以下步骤：
A、喷洒流量检测***1上的控制模块4接通泵的电路，泵工开始工作；
B、喷洒流量检测***1上的流量计阀门打开，农药从流量计阀门喷出，流量计阀门上的液体流速传感器检测农药流速；
C、A\D转换模块8将检测的流速数据经过信号放大器9放大，并及时上传数据至单片机2；
D、单片机(2)通过计算分析处在相应的时间内，通过流量计阀门的农药量，并将计算的数据通过无心数据传输模块传送至地面控制器。
本发明的有益效果是：
本发明通过重力传感器与液体流速传感器检测在一定的时间段内，农药喷洒的速度，经过单片机计算出无人机的喷洒量，有效帮助用户及时的了解相应的农田用药的多少。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种植保无人机喷洒流量检测***,包括喷洒流量检测***(1)，其特征在于：所述喷洒流量检测***(1)上设有单片机(2)，所述单片机(2)的左侧连接端设有时钟模块(11)，所述单片机(2)的右端连接端口设有控制模块(4)、重力传感器(7)、A\D转换模块(8)，所述A\D转换模块(8)的另一连接端设有信号放大器(9)，信号放大器(9)的另一连接端设有液体流速传感器(10)，所述单片机(2)的下方连接端设有稳压电源(3)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒流量检测***，其特征在于：所述控制模块(4)的上方连接端设有无线数据传输模块(5)，所述控制模块(4)的右端设有驱动模块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒流量检测***，其特征在于：所述稳压电源(3)上设有整流模块、变压器。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒流量检测***，其特征在于：所述信号放大器(9)与液体流速传感器(10)之间设有信号数据线，液体流速与施药流量的函数关系式为：
其中f为喷头的喷幅；x为每一亩的施药量；v为施药的平均速度；q为流量，当x为恒定值时，施药速度与施药流量对应的函数关系为：
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒流量检测***，其特征在于：所述单片机(2)上设有SDRAM模块、数据计算模块。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒流量检测***，其特征在于：所述喷洒流量检测***(1)的喷洒端口设有流量计阀门，流量计阀门上设有控制电机。
7.实现权力要求1所述的一种植保无人机喷洒流量检测***，其使用方法包括以下步骤：
A、喷洒流量检测***(1)上的控制模块(4)接通泵的电路，泵工开始工作；
B、喷洒流量检测***(1)上的流量计阀门打开，农药从流量计阀门喷出，流量计阀门上的液体流速传感器检测农药流速；
C、A\D转换模块(8)将检测的流速数据经过信号放大器(9)放大，并及时上传数据至单片机(2)；
D、单片机(2)通过计算分析处在相应的时间内，通过流量计阀门的农药量，并将计算的数据通过无心数据传输模块传送至地面控制器。
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