CN108534836A - 一种用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,包括底座、垂直侧板单元A、垂直侧板单元B、试样基座、滑动测试平台单元及控制处理器,垂直侧板单元A、垂直侧板单元B和试样基座均安装于底座上,垂直侧板单元A和垂直侧板单元B正对布置于试样基座的两侧;所述滑动测试平台水平设于试样基座的上方,垂直侧板单元A和垂直侧板单元B通过滑动测试平台相连;控制处理器分别与垂直侧板单元A、垂直侧板单元B、滑动测试平台及试样基座相连。本发明还提供了一种圆柱形岩石试样自动化检测方法。本发明的有益效果为:结合激光位移测试技术、电动伸缩装置***和计算机技术,通过一次放样,同时测得岩石试样平整度、垂直度、平行度、试样尺寸、密度等多种参数,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及岩土工程室内试验技术,具体涉及一种用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置及方法。
背景技术
岩石试样的制备和选取工作是室内岩石试验的重要步骤。岩石试样端面平整度、垂直度、平行度及岩石试样尺寸等对试验结果影响重大,如因不符合标准而出现的偏心受压、应力集中等问题会造成整个试验的失败。对于圆柱形岩石试件,多是通过对原岩取芯、端面磨平加工而成。
根据《2001水利水电工程岩石试验规程》的内容,室内试验要求所采用的岩石试件高度为48-54mm,试件高度与直径之比宜为2.0-2.5;高度、直径或者边长允许偏差±0.3mm;试件端面不平整度允许偏差±0.05mm;端面应垂直于端面轴线,允许偏差为0.25°。在岩石试样加工制备过程中,由于加工精度、制备磨具不规整以及由于检测方法不当引发的人为误差,导致部分岩石试样不符合标准,所以除在制备环节进行高标准要求外,对岩石试样进行严格的筛选工作也十分必要。
目前,通常采用直尺、刀口形直角尺、游标卡尺等多种工具组合进行检测,检测过程繁琐;同时,所涉及垂直度检测(光隙法)等过程,检测精度较差,因此,有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种检测精度高、操作简单的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置及方法。
本发明采用的技术方案为:一种用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,主要包括底座、垂直侧板单元A、垂直侧板单元B、试样基座、滑动测试平台单元及控制处理器,所述垂直侧板单元A、垂直侧板单元B和试样基座均安装于底座上,垂直侧板单元A和垂直侧板单元B正对布置于试样基座的两侧;所述滑动测试平台水平设于试样基座的上方,垂直侧板单元A和垂直侧板单元B通过滑动测试平台相连;所述控制处理器分别与垂直侧板单元A、垂直侧板单元B、滑动测试平台及试样基座相连。
按上述方案,所述垂直侧板单元A包括铁板体A、推杆A和推杆作动器A,铁板体A的底部与底座固连,铁板体A的顶部预留凹槽;所述铁板体A内设有安装孔A,安装孔A内置激光位移传感器A,激光位移传感器A固定在推杆A上,推杆A与推杆作动器A相连;所述推杆作动器A上设有拉绳编码器A,激光位移传感器A和拉绳编码器A均与控制处理器相连。
按上述方案,所述垂直侧板单元B包括铁板体B、推杆B和推杆作动器B,铁板体B的底部与底座固连,铁板体B的顶部预留凹槽;所述铁板体B内设有安装孔B,安装孔B内置激光位移传感器B,激光位移传感器B固定在推杆B上,推杆B与推杆作动器B相连;所述推杆作动器B上设有拉绳编码器B,激光位移传感器B和拉绳编码器B均与控制处理器相连。
按上述方案,所述滑动测试平台单元包含轨道、固定盒、激光位移传感器C、推杆装置和磁性吸座;所述轨道由两条与底座表面平行的导轨组成,导轨两端固结的磁性吸座内置于垂直侧板单元A和垂直侧板单元B的顶部;所述固定盒与推动装置相连,固定盒内安装激光位移传感器C,固定盒卡嵌在轨道上,并在推动装置的作用下沿轨道的长度方向滑动。
按上述方案,所述推杆装置包括安装在轨道上的推杆作动器C和推杆C,推杆C与固定盒相连;所述拉绳编码器C固定于推杆作动器C上,所述激光位移传感器C和拉绳编码器C均分别与控制处理器相连。
按上述方案,所述试样基座包括转盘,转盘的中心设有与控制处理器相连的旋转编码器,所述转盘上部安装有称重仪,称重仪的板面中心设置有通过试样标记线分隔的试样区,岩石试样放置于试样区内。
按上述方案,所述试样标记线外侧的称重仪板面上设有两组正对的夹紧机构,夹紧机构用于在旋转过程中夹紧岩石试样。
按上述方案,所述夹紧机构包括固定于称重仪上的夹紧基座、穿过夹紧基座的连杆、固定于连杆端头的挡板,以及设于夹紧基座顶部的锁紧螺栓;所述锁紧螺栓伸入夹紧基座的顶端,与连杆顶紧固定。
按上述方案,所述转盘包括转盘外圈、转盘内圈,以及设于转盘内圈和转盘外圈之间的滚珠,转盘外圈和转盘内圈相对转动;所述转盘的底部附有磁性限位板,磁性限位板与设于底座上的铁挡板吸附锁定;所述铁挡板包括铁挡板一和铁挡板二,铁挡板一和铁挡板二位于转盘底面圆的直径所在直线上。
本发明还提供了一种圆柱形岩石试样自动化检测方法,包括以下步骤:
步骤一、提供如上所述自动化检测装置;
步骤二、通过试样基座的试样标记线对岩石试样进行定位,保证岩石试样的下端面圆心与试样区的中心重合;
步骤三、同步推动两个夹紧机构固定岩石试样;
步骤四、旋转试样基座,使底座上的磁性限位板与铁质挡板一吸附固定,记录试样基座上的称重仪读数;
步骤五、将轨道两端方形的磁性吸座对应放置于垂直侧板单元A和垂直侧板单元B顶部的凹槽内,并通过磁性吸座将滑动平台单元吸附固定;
步骤六、通过控制处理器同步启动推杆A、推杆B和推杆C,并通过激光位移传感器A测量测量岩石试样的外壁至垂直侧板单元A的距离,通过激光位移传感器B测量岩石试样的外壁至垂直侧板单元B的距离,通过激光位移传感器C测量岩石试样顶部端面与滑动测试平台单元的距离;控制处理器接收以上三组距离数据并分析处理,获得岩石试样的直径及相对高度参数;
步骤七、通过控制处理器计算分析,获取岩石试样的垂直度参数;
步骤八、将试样基座旋转设定的角度,重复步骤五~步骤七;
步骤九、重复第八步,直至磁性限位板与铁质挡板二吸附固定;
步骤十、控制处理器使各推杆复位,关闭各激光位移传感器;
步骤十一、控制处理器通过以上参数检测岩石试样的平整度、平行度、垂直度指标并得到密度参数,同时基于测取数据进行拟合,建立岩石试样的立体模型。
本发明的有益效果为:
1.本发明结合激光位移测试技术、电动伸缩装置***和计算机技术,通过一次放样,同时测得岩石试样平整度、垂直度、平行度、试样尺寸、密度等多种参数,自动化程度高,操作简单,使用方便,进一步减少了人为因素(如光隙法等)对检测结果的影响,检测结果更加精确;且本发明采用多角度、多测点方法,记录特征点,测取参数代表性更强,方法更合理,完善和简化室内岩石试验试样测试和选取工作;
2.本发明采用激光位移传感器(测量精度可达0.01mm),拉绳编码器(测量精度0.05mm)等测量精度高,满足室内圆柱形岩石试样的检测工作;
3.本发明装置和方法结合激光位移传感器、拉绳编码器及旋转编码器读取参数,通过数据拟合建立较为精确的岩石试样立体模型,为后期岩石试验的对比分析提供了宝贵的三维数字模型,同时对数值试验具有较大意义。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。
图2为本实施例中底座、垂直侧板单元A、垂直侧板单元B、试样基座和滑动测试平台单元的连接正视图。
图3为图2的俯视图。
图4为本实施例中滑动测试平台单元的正视图。
图5为本实施例中滑动测试平台单元的俯视图。
图6为本实施例中图5中的A-A剖视图。
图7为本实施例中试样基座的转盘结构示意图。
图8为本实施例中称重仪和转盘的连接示意图。
图9为本实施例中垂直侧板单元A的结构示意图。
图10为本实施例中垂直侧板单元B的结构示意图。
图中:1-底座;2-垂直侧板单元A;201-激光位移传感器A;202-推杆A;203-拉绳编码器A;204-推杆作动器A;205-连接基座;206-铁板体A;3-滑动平台单元;301-插头;302-电源线C;303-信号传输线C;304-推杆作动器C;305-推杆C;306-固定盒;307-轨道;308-磁性吸座;309-激光位移传感器C;310-拉绳编码器C;4-垂直侧板单元B;401-激光位移传感器B;402-推杆B;403-拉绳编码器B;404-推杆作动器B;405-铁板体B;5-试样基座;501-固定螺孔;502-转盘外圈;503-旋转编码器;504-转盘内圈;505-滚珠;506-信号传输线D;507-试样标记线;508-固定螺栓;509-锁紧螺栓;510-连杆;511-夹紧装置;512-称重仪;513-液晶显示屏;514-挡板;515-铁挡板二;516-铁挡板一;517-磁性限位板;6-岩石试样;7-控制处理器;701-处理中枢平台;702-便携式控制器;703-电源线;704-信号传输线。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1~3所示的一种用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,主要包括底座1、垂直侧板单元A2、垂直侧板单元B4、试样基座5、滑动测试平台单元3及控制处理器7,所述垂直侧板单元A2、垂直侧板单元B4和试样基座5均安装于底座1上,垂直侧板单元A2和垂直侧板单元B4正对布置于试样基座5的两侧;所述滑动测试平台3水平设于试样基座5的上方,垂直侧板单元A2和垂直侧板单元B4通过滑动测试平台3相连;所述控制处理器7分别通过信号传输线、电源线与垂直侧板单元A2、垂直侧板单元B4、滑动测试平台3进行信号传送与动力供应,通过信号传输线与试样基座5进行信号传送。
本发明中,所述底座1为扁平空心箱结构,底座1内部布置各信号传输线和电源线;底座1具有一定壁厚和较大刚度,可防止形变引起误差;底座1表面平整光滑,满足室内精密试验需求。
本发明中,所述垂直侧板单元A2包括平整光滑且规则的铁铁板体A206,铁板体A206的底部与底座1固连,铁板体A206的顶部预留凹槽A(可为方形凹槽);所述铁板体A206内设有安装孔A,安装孔A内置有高精度的激光位移传感器A201,激光位移传感器A201固定在推杆A202上,推杆A202与推杆作动器A204相连,激光位移传感器A201在推杆A202和推杆作动器A204的作用下可沿垂直方向移动;所述推杆作动器A204上设有拉绳编码器A203,其作用是精确定位、测量激光位移传感器A201的位移量;激光位移传感器A201和拉绳编码器A203均通过信号传输线A与控制处理器7进行信号传送。垂直侧板单元B4与垂直侧板单元A2结构相同,其包括平整光滑且规则的铁板体B405,铁板体B405的底部与底座1固连,铁板体B405的顶部预留凹槽B(可为方形凹槽);所述铁板体B405内设有安装孔B,安装孔B内置有高精度的激光位移传感器B401,激光位移传感器B401固定在推杆B402上,推杆B402与推杆作动器B404相连,激光位移传感器B401在推杆B402和推杆作动器B404的作用下可沿垂直方向移动;所述推杆作动器B404上设有拉绳编码器B403,其作用是精确定位与测量激光位移传感器B401的位移量;激光位移传感器B401和拉绳编码器B403均通过信号传输线B与控制处理器7进行信号传送。本实施例中,所述铁板体A206和铁板体B405的高度均为150mm,两者之间的间隔为200mm;拉绳编码器A203量程0-500mm,测量精度0.05mm。
本发明中,所述滑动测试平台单元3包含轨道307、固定盒306、高精度的激光位移传感器C309、推杆装置、拉绳编码器C310、方形的磁性吸座308、信号传输线C303及电源线302;所述轨道307由两条与底座1表面平行的导轨组成,导轨两端固结的磁性吸座308可内置于垂直侧板单元A2和垂直侧板单元B4顶部的凹槽内并与其吸附固定(磁力作用);所述固定盒306与推动装置相连,固定盒306内安装高精度的激光位移传感器C309,固定盒306卡嵌在轨道307上,并在推动装置的作用下沿轨道307的长度方向滑动;所述推杆装置包括安装在轨道上的推杆作动器C304和推杆C305,推杆C305与固定盒306相连;所述拉绳编码器C310通过主座固定于推杆作动器C304上,拉线端口一端固定于固定盒;所述信号传输线303和电源线302均经推杆作动器C304引出,另一端通过插头301与铁板体A206顶部连接的基座205活动连接;所述激光位移传感器C309和拉绳编码器C310均通过信号传输线C303与控制处理器7进行信号传送。
本发明中,所述试样基座5包括水平接触球式的转盘,转盘的中心设有通过信号传输线D506与控制处理器7相连的旋转编码器503,旋转编码器503的作用是准确测量试样基座5旋转角度;所述转盘上部安装有高精度的称重仪512(可为带液晶显示屏513的电子式称重仪),称重仪512的板面中心设置有通过试样标记线507分隔的试样区,岩石试样6放置于试样区内,岩石试样6的中心与激光位移传感器A201、激光位移传感器B401、激光位移传感器C309共面;试样标记线507外侧的称重仪512上设有两组正对的夹紧机构,夹紧机构用于在旋转过程中夹紧岩石试样6。优选地,所述夹紧机构包括固定于称重仪512上的夹紧基座511、穿过夹紧基座511的连杆510、固定于连杆510端头的挡板514,以及设于夹紧基座511顶部的锁紧螺栓509;所述锁紧螺栓509伸入夹紧基座511的顶端,与连杆510顶紧固定;所述挡板514为弧形板,用于岩石试样6的夹紧。优选地,所述转盘包括转盘外圈502、转盘内圈504,以及设于转盘内圈504和转盘外圈502之间的滚珠505,转盘外圈502和转盘内圈504可相对转动。优选地,所述转盘的底部附有磁性限位板517,磁性限位板517与设于底座1上的铁挡板吸附锁定;所述铁挡板为两片(包括铁挡板一516和铁挡板二515),两片铁挡板位于转盘底面圆的一直径所在直线上,从而保证试样基座5可旋转角度范围为0-180°。本实施例中,所述转盘通过固定螺栓508与称重仪512相连;所述称重仪512为高精度的电子式称重仪(电源由内置电池提供),其测量精度达0.01g;称重仪512表面的试样标记线507为的5个直径间隔为1mm的同心圆,各同心圆的圆心与滑动测试平台单元3、垂直侧板单元A2、垂直侧板单元B4的激光位移传感器共面(也即与激光位移传感器A201、激光位移传感器B401、激光位移传感器C309共面);所述挡板514由摩擦材料制成且刚度较大,其为半径100mm的弧形板。
本发明中,所述控制处理器7包含相连的处理中枢平台701和便携式控制器702,处理中枢平台701通过信号传输线与各传感器相连;所述便携式控制器702也可进行类似于中枢平台701对各推杆作动器的驱动操作,增加操作便捷性。本实施例中,所述控制处理器7可进行数据的储存、处理和检测过程的控制。
本发明还提供了一种圆柱形岩石试样检测方法,具体包括以下步骤:
步骤一、提供如上所述自动化检测装置;
步骤二、通过试样基座5的试样标记线507,即的5个直径间隔为1mm的同心圆,对岩石试样6进行定位,保证岩石试样6的下端面圆心与同心圆的圆心(也即试样区的中心)重合;
步骤三、同步推动两个夹紧机构的连杆510,使连杆510端头的挡板514夹紧岩石试样6后,通过锁定螺栓509锁紧连杆510,固定岩石试样6;
步骤四、旋转试样基座5,使底座1上的磁性限位板517与铁质挡板一516吸附固定,记录试样基座5上的称重仪512的读数;
步骤五、将轨道307两端方形的磁性吸座308对应放置于垂直侧板单元A2和垂直侧板单元B4顶部的凹槽内,并通过磁性吸座308的磁性吸附作用将滑动平台单元3吸附固定;将插头301***连接基座205内,接通滑动平台单元3的电源线302和信号传输线303;
步骤六、通过控制处理器7同步启动推杆A202、推杆B402和推杆C305,并通过激光位移传感器A201测量测量岩石试样6的外壁至垂直侧板单元A2的距离,通过激光位移传感器B401测量岩石试样6的外壁至垂直侧板单元B4的距离,通过激光位移传感器C309测量岩石试样6顶部端面与滑动测试平台单元3的距离,其中,激光位移传感器A201测取的距离读数为a1、a2……an;激光位移传感器B401测取的距离读数为b1、b2……bn;激光位移传感器C309测取的岩石试样顶部多测点相对高度值为h1、h2、h3……hm;控制处理器7接收以上三组数据并分析处理,获得岩石试样6的直径参数及相对高度参数;控制处理器7的计算过程为:
1)激光位移传感器A201与激光位移传感器B401之间的距离为L1=200mm,控制处理器7内置计算程序D1=1/n{(L1-a1-b1)+(L1-a2-b2)+……+(L1-an-bn)}其中D1为岩石试样6的平均直径;Dmax1=Max|L1-ai-bi|,(i=1,2......n),Dmax1为岩石试样6直径的最大值;Dmin1=Min|L1-ai-bi|,(i=1,2......n),Dmin1为岩石试样6直径的最小值;通过计算程序得到岩石试样6的平均直径D1及岩石试样6直径的最大偏差值(Dmax1-Dmin1),当岩石试样6的直径偏差小于0.3mm时,表示该岩石试样6的直径符合规范标准;
2)激光位移传感器C309测得称重仪512面板与滑动测试平台单元3之间的距离为L2=150mm,控制处理器7内置计算程序:H1=1/m{(L2-h1)+(L2-h2)++……+(L2-hm)},其中,H1为岩石试样6的平均高度;Hmax1=Max|(hi-hj)|,(i,j=1,2.....m,i≠j)(m值可自行选取,如当m=5时,即测点为对应直径的起始端点,1/4点,圆心,3/4点,终止端点),Hmax1为岩石试样6高度的最大偏差值;通过计算程序得到岩石试样6的平均高度H1及岩石试样高度的最大偏差值Hmax1,当岩石试样6的高度偏差小于0.3mm时,表示该岩石试样6的高度符合规范标准;
步骤七、通过控制处理器7计算分析,获取岩石试样6的垂直度参数(面与线夹角)α1和α2;控制处理器7内置计算程序a1=arctan[|a1-an|/H1] a2=arctan[|b1-bn|/H1],其中H1为岩石试样6的平均高度;当α1和α2均小于0.25°时,表示岩石试样6的垂直度符合规范标准;
步骤八、将试样基座5旋转设定的角度,重复步骤五~步骤七;控制处理器7内置程序,试样基座5每次旋转的角度相同如每次旋转20°、30°或60°等,经多次旋转后可至180°;
步骤九、重复第八步,直至磁性限位板517与铁质挡板二515吸附固定,此时试样基座5旋转180°;
步骤十、控制处理器7使各推杆复位,关闭各激光位移传感器;
步骤十一、控制处理器7通过汇总相对高度值h1~hz(z为最后相对高度测试编号)等以上参数检测岩石平整度和平行度,获取岩石试样的垂直度、直径、高度、密度等多种参数,并基于测取数据进行拟合,建立较为精确地岩石试样6的立体模型。
最后应说明的是,以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,但是凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,主要包括底座、垂直侧板单元A、垂直侧板单元B、试样基座、滑动测试平台单元及控制处理器,所述垂直侧板单元A、垂直侧板单元B和试样基座均安装于底座上,垂直侧板单元A和垂直侧板单元B正对布置于试样基座的两侧;所述滑动测试平台水平设于试样基座的上方,垂直侧板单元A和垂直侧板单元B通过滑动测试平台相连;所述控制处理器分别与垂直侧板单元A、垂直侧板单元B、滑动测试平台及试样基座相连。
2.如权利要求1所述的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,所述垂直侧板单元A包括铁板体A、推杆A和推杆作动器A,铁板体A的底部与底座固连,铁板体A的顶部预留凹槽;所述铁板体A内设有安装孔A,安装孔A内置激光位移传感器A,激光位移传感器A固定在推杆A上,推杆A与推杆作动器A相连;所述推杆作动器A上设有拉绳编码器A,激光位移传感器A和拉绳编码器A均与控制处理器相连。
3.如权利要求1所述的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,所述垂直侧板单元B包括铁板体B、推杆B和推杆作动器B,铁板体B的底部与底座固连,铁板体B的顶部预留凹槽;所述铁板体B内设有安装孔B,安装孔B内置激光位移传感器B,激光位移传感器B固定在推杆B上,推杆B与推杆作动器B相连;所述推杆作动器B上设有拉绳编码器B,激光位移传感器B和拉绳编码器B均与控制处理器相连。
4.如权利要求1所述的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,所述滑动测试平台单元包含轨道、固定盒、激光位移传感器C、推杆装置和磁性吸座;所述轨道由两条与底座表面平行的导轨组成,导轨两端固结的磁性吸座内置于垂直侧板单元A和垂直侧板单元B的顶部;所述固定盒与推动装置相连,固定盒内安装激光位移传感器C,固定盒卡嵌在轨道上,并在推动装置的作用下沿轨道的长度方向滑动。
5.如权利要求4所述的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,所述推杆装置包括安装在轨道上的推杆作动器C和推杆C,推杆C与固定盒相连;所述拉绳编码器C固定于推杆作动器C上,所述激光位移传感器C和拉绳编码器C均分别与控制处理器相连。
6.如权利要求1所述的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,所述试样基座包括转盘,转盘的中心设有与控制处理器相连的旋转编码器,所述转盘上部安装有称重仪,称重仪的板面中心设置有通过试样标记线分隔的试样区,岩石试样放置于试样区内。
7.如权利要求6所述的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,所述试样标记线外侧的称重仪板面上设有两组正对的夹紧机构,夹紧机构用于在旋转过程中夹紧岩石试样。
8.如权利要求7所述的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,所述夹紧机构包括固定于称重仪上的夹紧基座、穿过夹紧基座的连杆、固定于连杆端头的挡板,以及设于夹紧基座顶部的锁紧螺栓;所述锁紧螺栓伸入夹紧基座的顶端,与连杆顶紧固定。
9.如权利要求6所述的用于圆柱形岩石试样的自动化检测装置,其特征在于,所述转盘包括转盘外圈、转盘内圈,以及设于转盘内圈和转盘外圈之间的滚珠,转盘外圈和转盘内圈相对转动;所述转盘的底部附有磁性限位板,磁性限位板与设于底座上的铁挡板吸附锁定;所述铁挡板包括铁挡板一和铁挡板二,铁挡板一和铁挡板二位于转盘底面圆的直径所在直线上。
10.一种圆柱形岩石试样自动化检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、提供权利要求1所述自动化检测装置;
步骤二、通过试样基座的试样标记线对岩石试样进行定位,保证岩石试样的下端面圆心与试样区的中心重合;
步骤三、同步推动两个夹紧机构固定岩石试样;
步骤四、旋转试样基座,使底座上的磁性限位板与铁质挡板一吸附固定,记录试样基座上的称重仪读数;
步骤五、将轨道两端方形的磁性吸座对应放置于垂直侧板单元A和垂直侧板单元B顶部的凹槽内,并通过磁性吸座将滑动平台单元吸附固定;
步骤六、通过控制处理器同步启动推杆A、推杆B和推杆C,并通过激光位移传感器A测量测量岩石试样的外壁至垂直侧板单元A的距离,通过激光位移传感器B测量岩石试样的外壁至垂直侧板单元B的距离,通过激光位移传感器C测量岩石试样顶部端面与滑动测试平台单元的距离;控制处理器接收以上三组距离数据并分析处理,获得岩石试样的直径及相对高度参数;
步骤七、通过控制处理器计算分析,获取岩石试样的垂直度参数;
步骤八、将试样基座旋转设定的角度,重复步骤五~步骤七;
步骤九、重复第八步,直至磁性限位板与铁质挡板二吸附固定;
步骤十、控制处理器使各推杆复位,关闭各激光位移传感器;
步骤十一、控制处理器通过以上参数检测岩石试样的平整度、平行度、垂直度指标并得到密度参数,同时基于测取数据进行拟合,建立岩石试样的立体模型。
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