CN108534776B - 目标终端在交叉路口的行进方向检测装置、电子设备及*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测装置、电子设备及***，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

Description

目标终端在交叉路口的行进方向检测装置、电子设备及***

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种目标终端在交叉路口的行进方向检测装置、电子设备及***。

背景技术

随着对于基于位置服务的需求与日俱增，定位技术的应用也逐渐广泛。其中，室内定位技术随着需求的增加与智能终端的推广，得到了广泛的关注。多种模式与多种信息的融合成为得到高精度定位的一种技术趋势，磁场在室内外定位中是一种广泛被应用的有效信息。

在室内外定位研究中，通过磁场匹配定位的定位技术得到了国内外机构和学者的关注与兴趣，且具有广泛的开发应用前景。在室内定位过程中，对目标终端在交叉路口的行进方向的检测是重要的一部分并且会直接影响定位精度。基于磁场匹配的室内定位技术，在进行匹配时，一般需要与基于无线网络、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)等定位技术相结合。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

当利用上述现有的基于磁场匹配的室内定位技术对目标终端在交叉路口的行进方向进行检测时，仅基于室内现有磁场，室内环境磁场复杂，因此进行磁场匹配时存在明显的匹配误差，检测结果不可靠；并且，一般需要与基于IMU或无线网络的定位技术相结合。

本发明实施例提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测装置、电子设备及***，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测装置，在从所述交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置磁场源，使得从所述交叉路口到各条路径上的所述预定距离范围内的磁场分布各不相同，所述装置包括：获取单元，其用于获得目标终端检测到的磁场信息；第一确定单元，其用于根据获得的所述磁场信息，确定所述目标终端在行进方向上的磁场分布信息；匹配单元，其用于将确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定所述目标终端在所述交叉路口的行进方向。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括根据本发明实施例的第一方面所述的装置。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测***，所述***包括：在从所述交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置的磁场源，使得从所述交叉路口到各条路径上的所述预定距离范围内的磁场分布各不相同；以及根据本发明实施例的第二方面所述的电子设备。

本发明的有益效果在于：通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的目标终端在交叉路口的行进方向检测装置的一示意图；

图2是本发明实施例1的交叉路口的一示意图；

图3是本发明实施例1的获取单元101的一示意图；

图4是本发明实施例1的获取单元101的另一示意图；

图5是本发明实施例1的第三确定单元401的一示意图；

图6是本发明实施例1的建立单元104的一示意图；

图7是本发明实施例1的建立单元104的另一示意图；

图8是本发明实施例1的匹配单元103的一示意图；

图9是本发明实施例2的电子设备的一示意图；

图10是本发明实施例2的电子设备的***构成的一示意框图；

图11是本发明实施例4的目标终端在交叉路口的行进方向检测方法的一示意图；

图12是本发明实施例5的目标终端在交叉路口的行进方向检测方法的一示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

图1是本发明实施例1的目标终端在交叉路口的行进方向检测装置的一示意图。在从该交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置磁场源，使得从该交叉路口到各条路径上的该预定距离范围内的磁场分布各不相同。如图1所示，该装置100包括：

获取单元101，其用于获得目标终端检测到的磁场信息；

第一确定单元102，其用于根据获得的该磁场信息，确定该目标终端在行进方向上的磁场分布信息；

匹配单元103，其用于将确定的该磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定该目标终端在该交叉路口的行进方向。

由上述实施例可知，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

在本实施例中，该交叉路口可以是各种类型的交叉路口，例如，该交叉路口是四岔路口，具有四条路径。

在本实施例中，以四岔路口为例进行说明。图2是本发明实施例1的交叉路口的一示意图。如图2所示，该交叉路口的中心点为O，其具有四条路径。

在本实施例中，在从该交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置了磁场源，使得从该交叉路口到各条路径上的该预定距离范围内的磁场分布各不相同，其中，该预定距离可以根据实际需要而设置，例如，该预定距离为5米。

在本实施例中，设置的磁场源可以是连续的磁场源，例如电线，也可以是离散的磁场源，例如磁铁。本发明实施例并不对磁场源的类型和数量进行限制，只要能够使得各条路径上预定距离内的磁场分布各不相同即可。

如图2所示，将四条路径上预定距离的终点分别标记为1～4，则该预定距离为L_Oi，i＝1，2，3，4。在O1、O2、O3、O4的范围内分别设置磁场源，使得O1、O2、O3、O4的范围内的磁场分布各不相同。其中，可能的行进方向包括：1到2、1到3、1到4、2到1、2到3、2到4、3到1、3到2、3到4、4到1、4到2、4到3。

在本实施例中，该目标终端例如是用户携带的终端设备，对目标终端进行定位以及行进方向检测，从而实现对携带该目标终端的用户进行定位以及行进方向检测。

在本实施例中，获取单元101用于获得目标终端检测到的磁场信息，例如，携带目标终端的用户在行进过程中，该目标终端中的磁传感器对目标终端周围的磁场进行检测，获取单元101从该目标终端获取检测到的磁场信息。在本实施例中，该磁场信息例如是磁场总强度。

在本实施例中，获取单元101可以获得该目标终端检测到的所有磁场信息，也可以设置获得该目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间，即，获取单元101获得目标终端在一段时间内检测到的磁场信息用于计算磁场分布信息并进行匹配。

在本实施例中，该目标终端可以始终检测磁场信息，获取单元101获取从开始时间到结束时间的期间内的检测数据，例如，获取单元101存储从开始时间到结束时间的期间内的检测数据。也可以是，该目标终端仅在该开始时间到结束时间的期间内检测磁场信息，获取单元101获取该磁场信息。

这样，通过设置该开始时间和结束时间，能够降低匹配时计算的复杂度并提高匹配的精度，从而进一步提高行进方向检测的精度。

以下对本实施例的获取单元101的结构以及确定开始时间和结束时间的方法进行示例性的说明。

图3是本发明实施例1的获取单元101的一示意图。如图3所示，获取单元101包括：

第二确定单元301，其用于根据该目标终端的定位信息，确定获得该目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；

第一获取单元302，其用于获得在该开始时间到该结束时间的期间内该目标终端检测到的磁场信息。

在本实施例中，该目标终端的定位信息可以通过现有方法而获得，例如，通过基于无线定位的定位技术而获得目标终端的定位信息，将目标终端到达距离交叉路口为上述预定距离的位置时的时刻作为开始时间，将目标终端离开交叉路口上述预定距离的位置时的时刻作为结束时间。如图2所示，例如，将到达点1的时刻作为开始时间，将到达点2的时刻作为结束时间。

图4是本发明实施例1的获取单元101的另一示意图。如图4所示，获取单元101包括：

第三确定单元401，其用于根据在各条路径上预先设置的触发点的触发信息，确定获得该目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；

第二获取单元402，其用于获得在该开始时间到该结束时间的期间内该目标终端检测到的磁场信息。

在本实施例中，各条路径上预先设置的触发点可以分别设置在各条路径上的从该交叉路口至该预定距离的范围内。例如，如图2所示，可以将触发点分别设置在O和1之间、O和2之间、O和3之间、O和4之间。

在本实施例中，可以将该触发点分别设置在各条路径上的距离该交叉路口的该预定距离处，例如，如图2所示，将触发点分别设置在点1、2、3、4处。本实施例以此为例进行示例性的说明。

在本实施例中，该触发点例如是在距离交叉路口的该预定距离处设置磁场源，携带目标终端的用户通过该磁场源时，导致磁场特征的变化而进行触发，产生触发信息。

图5是本发明实施例1的第三确定单元401的一示意图。如图5所示，第三确定单元401包括：

第四确定单元501，其用于根据在第一路径上预先设置的第一触发点的触发信息，确定该开始时间；

第五确定单元502，其用于根据在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，确定该结束时间。

例如，如图2所示，携带目标终端的用户首先通过设置在点1处的触发点而产生触发信息，确定此刻的时间为开始时间，该用户通过设置在点4处的触发点而产生触发信息，确定此刻的时间为结束时间。

在本实施例中，第五确定单元502还用于在该开始时间开始后的预定时间段内没有接收到该第二触发点的触发信息的情况下，将该预定时间段的终点确定为该结束时间。这样，在由于某些原因导致没有接收到第二触发点的触发信息时，也能确定结束时间，从而实现行进方向的检测。

例如，携带目标终端的用户在经过第一触发点后，停留在该交叉路口附近而没有移动，在经过预定时间段后，将该时间段内的磁场信息用于进行行进方向的检测。

在本实施例中，获取单元101获得了目标终端检测到的磁场信息之后，第一确定单元102根据获得的该磁场信息，确定该目标终端在行进方向上的磁场分布信息。

在本实施例中，该磁场分布信息表征磁场随时间的变化趋势。例如，第一确定单元102根据在用户行进一段时间内目标终端检测到的多个磁场总强度，确定磁场总强度随时间变化的磁场分布信息。其中，检测到的磁场总强度的数量可以由目标终端中的磁传感器的采样率决定。

在本实施例中，该磁场分布信息可以是按照时间先后采集X、Y、Z三轴的三维磁场分量并计算得到的磁场总强度构成的序列。

在本实施例中，在第一确定单元102确定目标终端在行进方向上的磁场分布信息之后，匹配单元103将确定的该磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定该目标终端在该交叉路口的行进方向。

这样，利用表征磁场变化趋势的磁场分布信息来进行匹配，即使不同目标终端的磁场传感器的性能存在差异性，只要磁场变化趋势是相同或类似的，其匹配结果也是相同的，因此对目标中的设备差异性的要求较低；并且，其不依赖于目标终端的姿势，对姿势的要求较低。另外，通过磁场分布信息进行匹配，只要匹配磁场的变化趋势即可，计算复杂度较低且检测结果准确可靠。

在本实施例中，该装置100还可以包括：建立单元104，其用于建立该磁场数据库。在该装置100中，建立单元104为可选部件，在图1中用虚线框表示。

以下对本实施例的建立单元104的结构以及建立磁场数据库的方法进行示例性的说明。

图6是本发明实施例1的建立单元104的一示意图。如图6所示，建立单元104包括：

第一计算单元601，其用于根据设置的磁场源，计算距离该交叉路口的该预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；

第一对应单元602，其用于将计算出的该磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立该磁场数据库。

例如，由于设置的磁场源是固定的，其有关磁场的参数也可以是已知的，例如，磁场强度的分布。因此，可以根据设置的磁场源的参数计算各个行进方向上的磁场分布信息，并将计算出的各个磁场分布信息与各个行进方向相对应的建立磁场数据库。

图7是本发明实施例1的建立单元104的另一示意图。如图7所示，建立单元104包括：

测量单元701，其用于在匀速移动的条件下测量距离该交叉路口的该预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；

第二对应单元702，其用于将测量出的磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立该磁场数据库。

例如，在匀速移动的条件下，从任一条路径上的预定距离终点处开始经过交叉路口，到达另一条路径上的预定距离终点处，测量单元701按照一定的采样率采集该过程中的磁场信息并确定磁场分布信息。

以图2所示的交叉路口为例，采集从点i到点j(i＝1，2，3，4，j＝1，2，3，4)路径上的磁场信息。在采集过程中，对于每一个采样点，得到的磁场信息为磁传感器X、Y、Z三轴的三维磁场强度分量(M_x，M_y，M_z)，在建立磁场数据库时，为了避免对磁传感器姿态的限制，选取磁场总强度为匹配时的特征数据，例如，可以根据以下的公式(1)计算磁场总强度：

其中，M表示磁场总强度，M_x，M_y，M_z分别表示磁传感器X、Y、Z三轴的磁场强度分量。

将从起始点i到终止点j采集到的磁场信息，第二对应单元702可以根据以下的公式(2)建立磁场数据库：

FM_ij＝{ore_ij，(M_ij，1，M_ij，2，…，M_ij，m)} (2)

其中，FM_ij表示行进方向为从i到j的指纹，ore_ij表示行进方向为从i到j，序列(M_ij，1，M_ij，2，…，M_ij，m)表示该行进方向的磁场总强度序列，即磁场分布信息，m为采样点的个数，M_ij，m为从i点到j点的行进方向上的第m个采样点的磁场总强度，m为正整数。

这样，第二对应单元702将磁场分布信息与所有可能的行进方向相对应的建立磁场数据库。

在本实施例中，匹配单元103将第一确定单元102确定的该磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定该目标终端在该交叉路口的行进方向。

例如，第一确定单元102确定的磁场分布信息可以用以下的公式(3)表示：

V＝(M₁，M₂，…，M_n) (3)

其中，V表示确定的磁场分布信息，n为从目标终端获得的磁场信息中的采样点个数，M_n为第n个采样点的磁场总强度。

在本实施例中，由于设备的差异性，从目标终端获得的磁场信息中的采样点个数n与建立磁场数据库时的采样点个数m可能相同，也可能不同。

以下对本实施例的匹配单元103的结构以及匹配方法进行示例性的说明。

图8是本发明实施例1的匹配单元103的一示意图。如图8所示，匹配单元103包括：

第二计算单元801，其用于利用动态时间规整(Dynamic Time Warping，DTW)方法，计算确定的该磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的各个磁场分布信息的距离；

第六确定单元802，其用于将该磁场数据库中距离最小的磁场分布信息对应的行进方向确定为该目标终端的行进方向。

以下对第二计算单元801利用动态时间规整方法计算磁场分布信息之间距离的方法进行示例性的说明。

例如，假设磁场数据库中FM_ij＝(M_ij，1，M_ij，2，…，M_ij，m)前p个点和第一确定单元102确定的磁场分布信息V＝(M₁，M₂，…，M_n)前q个点的相似度为d_ij(p，q)，到达(p，q)前，前面可能经过的磁场采集点组合为(p-1，q)，(p-1，q-1)以及(p，q-1)，因此，可根据以下的公式(4)计算相似度d_ij(p，q)：

d_ij(p，q)＝min(d_ij(p-1，q)，d_ij(p-1，q-1)，d_ij(p-1，q-1))+D_ij(p，q) (4)

其中，d_ij(p，q)表示磁场数据库中FM_ij＝(M_ij，1，M_ij，2，…，M_ij，m)前p个点和第一确定单元102确定的磁场分布信息V＝(M₁，M₂，…，M_n)前q个点的相似度，D_ij(p，q)表示采集点M_ij，p与M_q之间的欧氏距离，p，q为正整数。

根据上式(4)按照采集点的顺序依次进行计算，最后计算得到确定的该磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的行进方向为i到j的磁场分布信息的距离d_ij＝d_ij(n，m)。

这样，第二计算单元801计算得到确定的该磁场分布信息与磁场数据库中所有行进方向的磁场分布信息的距离后，第六确定单元802将距离最小的磁场分布信息对应的行进方向确定为目标终端的行进方向。

在本实施例中，如上所述，第五确定单元502还用于在该开始时间开始后的预定时间段内没有接收到该第二触发点的触发信息的情况下，将该预定时间段的终点确定为该结束时间。在这种情况下，在计算得到确定的该磁场分布信息与磁场数据库中所有行进方向的磁场分布信息的距离后，判断这些距离中的最小距离是否明显小于其他距离，如果判断结果为是，则将该最小距离的磁场分布信息对应的行进方向确定为目标终端的行进方向，如果判断结果为否，则可以根据例如无线定位等定位技术获得的定位信息辅助判断目标终端的行进方向。例如，通过无线定位获得目标终端在该预定时间段内的位置估计，并根据该位置估计获得目标终端行进的轨迹，从而确定目标终端的行进方向。

在本实施例中，判断这些距离中的最小距离是否明显小于其他距离时，可通过判断最小距离与其他距离的差值是否大于预设阈值来判断，该预设阈值可以根据实际需要而设置。

由上述实施例可知，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

实施例2

本发明实施例还提供了一种电子设备，图9是本发明实施例2的电子设备的一示意图。如图9所示，电子设备900包括目标终端在交叉路口的行进方向检测装置901，其中，目标终端在交叉路口的行进方向检测装置901的结构和功能与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。

图10是本发明实施例2的电子设备的***构成的一示意框图。如图10所示，电子设备1000可以包括中央处理器1001和存储器1002；存储器1002耦合到中央处理器1001。该图是示例性的；还可以使用其它类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其它功能。

如图10所示，该电子设备1000还可以包括：输入单元1003、显示器1004、电源1005。

在一个实施方式中，实施例1所述的目标终端在交叉路口的行进方向检测装置的功能可以被集成到中央处理器1001中。其中，中央处理器1001可以被配置为：获得目标终端检测到的磁场信息；根据获得的所述磁场信息，确定所述目标终端在行进方向上的磁场分布信息；将确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定所述目标终端在所述交叉路口的行进方向。

其中，中央处理器1001还可以被配置为：建立所述磁场数据库；所述建立所述磁场数据库，包括：根据设置的所述磁场源，计算距离所述交叉路口的所述预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；将计算出的所述磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立所述磁场数据库。

其中，中央处理器1001还可以被配置为：建立所述磁场数据库；所述建立所述磁场数据库，包括：在匀速移动的条件下测量距离所述交叉路口的所述预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；将测量出的所述磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立所述磁场数据库。

其中，所述获得目标终端检测到的磁场信息，包括：根据所述目标终端的定位信息，确定获得所述目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；获得在所述开始时间到所述结束时间的期间内所述目标终端检测到的磁场信息。

其中，所述获得目标终端检测到的磁场信息，包括：根据在各条路径上预先设置的触发点的触发信息，确定获得所述目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；获得在所述开始时间到所述结束时间的期间内所述目标终端检测到的磁场信息。

其中，在各条路径上预先设置的所述触发点分别设置在各条路径上的从所述交叉路口至所述预定距离的范围内。

其中，所述根据在各条路径上预先设置的触发点的触发信息，确定所述目标终端检测磁场信息的开始时间和结束时间，包括：根据在第一路径上预先设置的第一触发点的触发信息，确定所述开始时间；根据在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，确定所述结束时间。

其中，根据在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，确定所述结束时间，包括：在所述开始时间开始后的预定时间段内没有接收到所述第二触发点的触发信息的情况下，将所述预定时间段的终点确定为所述结束时间。

其中，所述将确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定所述目标终端在所述交叉路口的行进方向，包括：利用动态时间规整方法，计算确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的各个磁场分布信息的距离；将所述磁场数据库中所述距离最小的磁场分布信息对应的行进方向确定为所述目标终端的行进方向。

在本实施例中电子设备1000也并不是必须要包括图10中所示的所有部件。

如图10所示，中央处理器1001有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其它处理器装置和/或逻辑装置，中央处理器1001接收输入并控制电子设备1000的各个部件的操作。

存储器1002，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。并且中央处理器1001可执行该存储器1002存储的该程序，以实现信息存储或处理等。其它部件的功能与现有类似，此处不再赘述。电子设备1000的各部件可以通过专用硬件、固件、软件或其结合来实现，而不偏离本发明的范围。

由上述实施例可知，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

实施例3

本发明实施例还提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测***，该***包括：在从交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置的磁场源，使得从该交叉路口到各条路径上的预定距离范围内的磁场分布各不相同；以及根据实施例2所述的电子设备。

在本实施例中，该磁场源的类型以及设置方式与实施例1的中的记载相同，此处不再赘述。

由上述实施例可知，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

实施例4

本发明实施例还提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测方法，其对应于实施例1的目标终端在交叉路口的行进方向检测装置。在从该交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置磁场源，使得从该交叉路口到各条路径上的该预定距离范围内的磁场分布各不相同。图11是本发明实施例4的目标终端在交叉路口的行进方向检测方法的一示意图。如图11所示，该方法包括：

步骤1101：获得目标终端检测到的磁场信息；

步骤1102：根据获得的该磁场信息，确定该目标终端在行进方向上的磁场分布信息；

步骤1103：将确定的该磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定该目标终端在该交叉路口的行进方向。

在本实施例中，获得目标终端检测到的磁场信息的方法、根据获得的磁场信息确定磁场分布信息的方法、将磁场分布信息进行匹配的方法以及建立磁场数据库的方法与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。

由上述实施例可知，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

实施例5

本发明实施例还提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测方法，其对应于实施例3的目标终端在交叉路口的行进方向检测***。图12是本发明实施例5的目标终端在交叉路口的行进方向检测方法的一示意图。如图12所示，该方法包括：

步骤1201：在从交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置磁场源，使得从该交叉路口到各条路径上的该预定距离范围内的磁场分布各不相同；

步骤1202：基于设置的磁场源，建立磁场数据库；

步骤1203：根据在第一路径上预先设置的第一触发点的触发信息，确定获得该目标终端检测到的磁场信息的开始时间；

步骤1204：开始获得该目标终端检测到的磁场信息；

步骤1205：判断在开始时间之后的预定时间段内是否接收到在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，当判断结果为“是”时，进入步骤1206，当判断结果为“否”时，进入步骤1210；

步骤1206：根据在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，确定获得该目标终端检测到的磁场信息的结束时间；

步骤1207：根据获得该目标终端从该开始时间到该结束时间的期间内检测到的磁场信息，确定该目标终端在行进方向上的磁场分布信息；

步骤1208：利用动态时间规整方法，计算确定的该磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的各个磁场分布信息的距离；

步骤1209：将该磁场数据库中距离最小的磁场分布信息对应的行进方向确定为该目标终端的行进方向；

步骤1210：将该预定时间段的终点确定为获得该目标终端检测到的磁场信息的结束时间；

步骤1211：根据获得该目标终端从该开始时间到该结束时间的期间内检测到的磁场信息，确定该目标终端在行进方向上的磁场分布信息；

步骤1212：利用动态时间规整方法，计算确定的该磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的各个磁场分布信息的距离；

步骤1213：判断这些距离中的最小距离是否明显小于其他距离，当判断结果为“是”时，进入步骤1214，当判断结果为“否”时，进入步骤1215；

步骤1214：将该磁场数据库中距离最小的磁场分布信息对应的行进方向确定为该目标终端的行进方向；

步骤1215：根据获得的定位信息辅助判断该目标终端的行进方向。

在本实施例中，上述各个步骤中使用的具体方法与实施例1中的记载相同，此处不再赘述。

由上述实施例可知，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。

本发明实施例还提供一种计算机可读程序，其中当在目标终端在交叉路口的行进方向检测装置或电子设备中执行所述程序时，所述程序使得计算机在所述交叉路口的行进方向检测装置或电子设备中执行实施例4所述的目标终端在交叉路口的行进方向检测方法。

本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质，其中所述计算机可读程序使得计算机在目标终端在交叉路口的行进方向检测装置或电子设备中执行实施例4所述的目标终端在交叉路口的行进方向检测方法。

结合本发明实施例描述的在目标终端在交叉路口的行进方向检测装置或电子设备中执行检测方法可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图1中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图11所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可***移动终端的存储卡中。例如，若设备(例如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。

针对图1描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。针对图1描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。

关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的附记：

附记1、一种目标终端在交叉路口的行进方向检测装置，在从所述交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置磁场源，使得从所述交叉路口到各条路径上的所述预定距离范围内的磁场分布各不相同，

所述装置包括：

获取单元，其用于获得目标终端检测到的磁场信息；

第一确定单元，其用于根据获得的所述磁场信息，确定所述目标终端在行进方向上的磁场分布信息；

匹配单元，其用于将确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定所述目标终端在所述交叉路口的行进方向。

附记2、根据附记1所述的装置，其中，所述装置还包括：

建立单元，其用于建立所述磁场数据库；

所述建立单元包括：

第一计算单元，其用于根据设置的所述磁场源，计算距离所述交叉路口的所述预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；

第一对应单元，其用于将计算出的所述磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立所述磁场数据库。

附记3、根据附记1所述的装置，其中，所述装置还包括：

建立单元，其用于建立所述磁场数据库；

所述建立单元包括：

测量单元，其用于在匀速移动的条件下测量距离所述交叉路口的所述预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；

第二对应单元，其用于将测量出的所述磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立所述磁场数据库。

附记4、根据附记1所述的装置，其中，所述获取单元包括：

第二确定单元，其用于根据所述目标终端的定位信息，确定获得所述目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；

第一获取单元，其用于获得在所述开始时间到所述结束时间的期间内所述目标终端检测到的磁场信息。

附记5、根据附记1所述的装置，其中，所述获取单元包括：

第三确定单元，其用于根据在各条路径上预先设置的触发点的触发信息，确定获得所述目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；

第二获取单元，其用于获得在所述开始时间到所述结束时间的期间内所述目标终端检测到的磁场信息。

附记6、根据附记5所述的装置，其中，在各条路径上预先设置的所述触发点分别设置在各条路径上的从所述交叉路口至所述预定距离的范围内。

附记7、根据附记5所述的装置，其中，所述第三确定单元包括：

第四确定单元，其用于根据在第一路径上预先设置的第一触发点的触发信息，确定所述开始时间；

第五确定单元，其用于根据在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，确定所述结束时间。

附记8、根据附记7所述的装置，其中，

所述第五确定单元还用于在所述开始时间开始后的预定时间段内没有接收到所述第二触发点的触发信息的情况下，将所述预定时间段的终点确定为所述结束时间。

附记9、根据附记1所述的装置，其中，所述匹配单元包括：

第二计算单元，其用于利用动态时间规整方法，计算确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的各个磁场分布信息的距离；

第六确定单元，其用于将所述磁场数据库中所述距离最小的磁场分布信息对应的行进方向确定为所述目标终端的行进方向。

附记10、一种电子设备，所述电子设备包括根据附记1所述的装置。

附记11、一种目标终端在交叉路口的行进方向检测***，所述***包括：

在从所述交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置的磁场源，使得从所述交叉路口到各条路径上的所述预定距离范围内的磁场分布各不相同；以及

根据附记10所述的电子设备。

附记12、一种目标终端在交叉路口的行进方向检测方法，在从所述交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置磁场源，使得从所述交叉路口到各条路径上的所述预定距离范围内的磁场分布各不相同，

所述方法包括：

获得目标终端检测到的磁场信息；

根据获得的所述磁场信息，确定所述目标终端在行进方向上的磁场分布信息；

将确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定所述目标终端在所述交叉路口的行进方向。

附记13、根据附记12所述的方法，其中，所述方法还包括：

建立所述磁场数据库；

所述建立所述磁场数据库，包括：

根据设置的所述磁场源，计算距离所述交叉路口的所述预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；

将计算出的所述磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立所述磁场数据库。

附记14、根据附记12所述的方法，其中，所述方法还包括：

建立所述磁场数据库；

所述建立所述磁场数据库，包括：

在匀速移动的条件下测量距离所述交叉路口的所述预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；

将测量出的所述磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立所述磁场数据库。

附记15、根据附记12所述的方法，其中，所述获得目标终端检测到的磁场信息，包括：

根据所述目标终端的定位信息，确定获得所述目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；

获得在所述开始时间到所述结束时间的期间内所述目标终端检测到的磁场信息。

附记16、根据附记12所述的方法，其中，所述获得目标终端检测到的磁场信息，包括：

根据在各条路径上预先设置的触发点的触发信息，确定获得所述目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；

获得在所述开始时间到所述结束时间的期间内所述目标终端检测到的磁场信息。

附记17、根据附记16所述的方法，其中，在各条路径上预先设置的所述触发点分别设置在各条路径上的从所述交叉路口至所述预定距离的范围内。

附记18、根据附记16所述的方法，其中，所述根据在各条路径上预先设置的触发点的触发信息，确定获得所述目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间，包括：

根据在第一路径上预先设置的第一触发点的触发信息，确定所述开始时间；

根据在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，确定所述结束时间。

附记19、根据附记18所述的方法，其中，根据在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，确定所述结束时间，包括：

在所述开始时间开始后的预定时间段内没有接收到所述第二触发点的触发信息的情况下，将所述预定时间段的终点确定为所述结束时间。

附记20、根据附记12所述的方法，其中，所述将确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定所述目标终端在所述交叉路口的行进方向，包括：

利用动态时间规整方法，计算确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的各个磁场分布信息的距离；

将所述磁场数据库中所述距离最小的磁场分布信息对应的行进方向确定为所述目标终端的行进方向。

Claims (7)

1.一种目标终端在交叉路口的行进方向检测装置，在从所述交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置磁场源，使得从所述交叉路口到各条路径上的所述预定距离范围内的磁场分布各不相同，

所述装置包括：

获取单元，其用于获得目标终端检测到的磁场信息；

第一确定单元，其用于根据获得的所述磁场信息，确定所述目标终端在行进方向上的磁场分布信息；

匹配单元，其用于将确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的磁场分布信息进行匹配，并根据匹配的结果确定所述目标终端在所述交叉路口的行进方向，

其中，所述获取单元包括：

第三确定单元，其用于根据在各条路径上预先设置的距离该交叉路口的所述预定距离范围内的触发点的触发信息，确定获得所述目标终端检测到的磁场信息的开始时间和结束时间；

第二获取单元，其用于获得在所述开始时间到所述结束时间的期间内所述目标终端检测到的磁场信息，

其中，所述第三确定单元包括：

第四确定单元，其用于根据在第一路径上预先设置的第一触发点的触发信息，确定所述开始时间；

第五确定单元，其用于根据在第二路径上预先设置的第二触发点的触发信息，确定所述结束时间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

建立单元，其用于建立所述磁场数据库；

所述建立单元包括：

第一计算单元，其用于根据设置的所述磁场源，计算距离所述交叉路口的所述预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；

第一对应单元，其用于将计算出的所述磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立所述磁场数据库。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

建立单元，其用于建立所述磁场数据库；

所述建立单元包括：

测量单元，其用于在匀速移动的条件下测量距离所述交叉路口的所述预定距离范围内的各个行进方向上的磁场分布信息；

第二对应单元，其用于将测量出的所述磁场分布信息与各个行进方向相对应，从而建立所述磁场数据库。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述第五确定单元还用于在所述开始时间开始后的预定时间段内没有接收到所述第二触发点的触发信息的情况下，将所述预定时间段的终点确定为所述结束时间。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述匹配单元包括：

第二计算单元，其用于利用动态时间规整方法，计算确定的所述磁场分布信息与预先建立的磁场数据库中的各个磁场分布信息的距离；

第六确定单元，其用于将所述磁场数据库中所述距离最小的磁场分布信息对应的行进方向确定为所述目标终端的行进方向。

6.一种电子设备，所述电子设备包括根据权利要求1所述的装置。

7.一种目标终端在交叉路口的行进方向检测***，所述***包括：

在从所述交叉路口到各条路径上的预定距离范围内预先设置的磁场源，使得从所述交叉路口到各条路径上的所述预定距离范围内的磁场分布各不相同；以及

根据权利要求6所述的电子设备。

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