CN108528566B - 一种不同车身的底盘共线装配生产线及其使用方法 - Google Patents

一种不同车身的底盘共线装配生产线及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明设计汽车装配技术领域，具体来说是一种不同车身的底盘共线装配生产线及其使用方法，包括动力总成分装线、后桥分装线、车架分装线以及底盘线，所述底盘线上分布有多个用于各部件装配的合装工位；所述后桥分装线连接有后桥分装AGV小车，所述后桥分装AGV小车把需要安装的后桥搬运至底盘线上进行安装；所述装配生产线还包括与动力总成分装线相连接用于动力总成运送的动力总成分装AGV小车；所述车架分装线连接有用于运送车架到底盘生产线上的车架AGV小车；本发明改变了传统承载式车身和非承载式车身部装配时不能共线的问题；本发明采用AGV小车进行部件的运送，可以实现承载式车身及非承载式车身共线生产，减少一条底盘线，降低了生产成本。

Description

一种不同车身的底盘共线装配生产线及其使用方法
技术领域
本发明设计汽车装配技术领域，具体来说是一种不同车身的底盘共线装配生产线及其使用方法。
背景技术
目前，车身结构按照车身受力情况分为承载式车身和非承载式车身。在汽车总装车间，承载式车身结构的乘用车和非承载式车身结构的乘用车一般采用独立生产线进行装配，或者采用人工方式进行小批量生产，无法进行大批量的承载式车身结构的乘用车和非承载式车身结构的乘用车的共线装配；承载式车身和非承载式车身装配，需要两条独立的装配生产线，柔性化生产低，装配生产线占地面积大，设备投资大，制造成本高，所以一种能实现不同车身的底盘共线装配生产线是现在所需要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能实现不同车身的底盘共线装配生产线。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种不同车身的底盘共线装配生产线，包括动力总成分装线、后桥分装线、车架分装线以及底盘线，所述底盘线上分布有多个用于各部件装配的合装工位；所述后桥分装线连接有后桥分装AGV小车，所述后桥分装AGV小车把需要安装的后桥搬运至底盘线上进行安装；所述装配生产线还包括与动力总成分装线相连接用于动力总成运送的动力总成分装AGV小车；所述车架分装线连接有用于运送车架到底盘生产线上的车架AGV小车；所述后桥分装线通过后桥分装AGV小车连接到后桥分装线与底盘线，所述后桥分装后由后桥分装AGV小车把需要安装的后桥搬运至底盘线上进行安装；所述装配生产线还包括动力总成分装线，动力总成分装后用动力总成分装AGV小车向动力总成分装线及底盘线运送。
一种不同车身的底盘共线装配生产线的使用方法，所述使用工艺包括如下步骤：
(1)在底盘线上通过多个抱具装载有多个需要装配的车身；
(2)标注各车身类型，分为承载式车身和非承载式车身；
(3)并且各个相对应的AGV小车在相应的分装线上装载相应的零部件，并沿着相应的轨道进行移动；
(4)步骤(3)完成后，各个相应的AGV小车在控制***的控制下进入相应的合装工位，并根据相对应车身类型进行各部件的合装操作；
(5)步骤(4)完成后，相应车身底盘组装完成，合格的底盘部件进入成车线进行后续组装。
所述步骤(4)中进行车身各部件装配时采用如下操作方法，首先确定需要装配的车身类型，如果是承载式车身进入底盘线进行动力***和后桥的装配；如果是非承载式车身进入底盘线后进行发动机驱动***和车架的装配。
在非承载式车身进入底盘线后进行发动机驱动***和车架的装配完成后，装配完成后的非承载式车身需要对抱具支撑进行更换，操作方法如下：通过AGV小车将发动机驱动***及车架与非承载式车身合装后，再使用相应的AGV小车将非承载式车身顶起，使非承载式车身与底盘线抱具分离，将抱具支撑进行旋转更换到需要的支撑板后，AGV小车支撑下落，实现底盘线的抱具对非承载式车身及车架进行二次抱夹。
所述步骤(1)中抱具包括抱具吊臂和抱具支座，所述抱具支座设置在所述抱具吊臂上，所述抱具支座上设有用于支撑汽车车身的抱具支撑；所述抱具支撑包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板端部垂直相交设置；所述第一支撑板和所述第二支撑板在两者的相交处通过转动部件与抱具支座相连接。
所述转动部件包括转动轴，所述转动轴设置在第一支撑板和第二支撑板相交处，所述转动轴端部延伸至抱具支座内部。
所述转动轴连接有用于控制抱具支撑转动的驱动电机。
本发明的优点在于：
本发明改变了传统承载式车身和非承载式车身部装配时不能共线的问题；本发明采用AGV小车进行部件的运送，实现相应的装配，可以实现承载式车身及非承载式车身共线生产，减少一条底盘线；提高设备综合利用率，降低了生产成本。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的共线装配生产线构造示意图
图2为本发明中抱具的结构示意图。
上述图中的标记均为：
1、抱具吊臂；2、抱具支座；3、第一支撑板，4、第二支撑板；5、转动轴，6、动力总成分装线，7、后桥分装线，8、车架分装线，9、底盘线。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种不同车身的底盘共线装配生产线，包括动力总成分装线6、后桥分装线7、车架分装线8以及底盘线9，底盘线9上分布有多个用于各部件装配的合装工位10；后桥分装线7连接有后桥分装AGV小车11，后桥分装AGV小车11把需要安装的后桥搬运至底盘线9上进行安装；装配生产线还包括与动力总成分装线6相连接用于动力总成运送的动力总成分装AGV小车12；车架分装线8连接有用于运送车架到底盘生产线上的车架AGV小车13；在本发明中动力总成分装线6、后桥分装线7、车架分装线8以及底盘线9是常规设计，在本发明中的作用就是提供需要装配到车身上的各个零部件，同时在本发明中后桥分装AGV小车11、后桥分装AGV小车11、动力总成分装AGV小车12以及车架AGV小车13实际上就是传统的AGV小车，只是应用场所不同，所以本发明采用了不同的命名，同时在本发明中后桥分装AGV小车11、后桥分装AGV小车11、动力总成分装AGV小车12以及车架AGV小车13作用是把各自相对应的分装线上的零部件运送至底盘线9下方，实现后期相应类型车身各部件的合装；针对本发明而言，本发明改变了传统承载式车身和非承载式车身部装配时不能共线的问题；本发明采用AGV小车进行部件的运送，实现相应的装配，可以实现承载式车身及非承载式车身共线生产，减少一条底盘线9；提高设备综合利用率，降低了生产成本；因为传统工艺曾采用设两条底盘线9来满足生产需要，SUV承载式车身一条底盘线9，皮卡及MPV非承载式车身用另一条底盘线9，二条线完成底盘组装后，再进入成车线进行组装；这就增加了一天底盘线9，造成一定程度上的资源浪费，而本发明采用AGV小车运送各零部件，具体车身通过抱具处于底盘线9上端，相应的AGV小车运动至相应的车身下方，并且要求相应的AGV小车装载相应零部件时在合装操作时，要求AGV小车运动速度与底盘线9车身运动速度相同，并且运动轨迹运动方向实时相同，这样才能保证各零部件安装位置的准确性。
一种不同车身的底盘共线装配生产线的使用方法，使用工艺包括如下步骤：
(1)在底盘线9上通过多个抱具装载有多个需要装配的车身；
(2)标注各车身类型，分为承载式车身和非承载式车身；
(3)并且各个相对应的AGV小车在相应的分装线上装载相应的零部件，并沿着相应的轨道进行移动；
(4)步骤(3)完成后，各个相应的AGV小车在控制***的控制下进入相应的合装工位，并根据相对应车身类型进行各部件的合装操作；
(5)步骤(4)完成后，相应车身底盘组装完成，合格的底盘部件进入成车线进行后续组装。
作为优选的，本发明中步骤(4)中进行车身各部件装配时采用如下操作方法，首先确定需要装配的车身类型，如果是承载式车身进入底盘线9进行动力***和后桥的装配；如果是非承载式车身进入底盘线9后进行发动机驱动***和车架的装配；采用这样的操作是适用于不同的车身类型，可以根据相应的需要进行相应的零部件装配，所以在本发明中作为更大的优选添加检测***，检测***包括检测模块，检测模块连接有控制模块，控制模块连接执行模块，检测模块可以为设置在车身上的传感器，传感器在承载式车身和非承载时车身上安装的是不相同的，也就是两种类型的传感器，可以在后续检测到不同的信号，方便后期控制模块的检测识别，只要是能够实现以上功能的传感器都是在本发明中可以使用的，同时检测模块连接有控制模块，控制模块可以选用单片机，单片机可以采用pic系列单片机，具有可以根据实际需要确定，同时控制模块连接有执行模块，执行模块可以为显示器，也就是其他执行机构，也可以是AGV小车，根据生产需要进行确定，目的是为了实现标注检测车身类型，避免或者减少后期人工装配出错的问题。
作为优选的，本发明中在非承载式车身进入底盘线9后进行发动机驱动***和车架的装配完成后，装配完成后的非承载式车身需要对抱具支撑进行更换，操作方法如下：通过AGV小车将发动机驱动***及车架与非承载式车身合装后，再使用相应的AGV小车将非承载式车身顶起，使非承载式车身与底盘线9抱具分离，将抱具支撑进行旋转更换到需要的支撑板后，AGV小车支撑下落，实现底盘线9的抱具对非承载式车身及车架进行二次抱夹；因为非承载式车身和承载式车身尺寸不同，尤其是车身生产线抱具，因为对于不同的车型抱具与车身的支撑点不同，对于相近车型混线生产差别还没有非常大明显，但是对于相差较大车型混线生产时，会出现抱具不适用的情况，而本发明是采用非承载式车身和承载式车身共线生产，所以需要对不同车型选用不同的抱具，而如果在一个生产线上设置不同的抱具，使得生产线成本增加，在本发明中进行了优化，在本发明中的步骤(1)中抱具包括抱具吊臂1和抱具支座2，抱具支座2设置在抱具吊臂1上，抱具支座2上设有用于支撑汽车车身的抱具支撑；抱具支撑包括第一支撑板3和第二支撑板4，第一支撑板3和第二支撑板4端部垂直相交设置；第一支撑板3和第二支撑板4在两者的相交处通过转动部件与抱具支座2相连接；转动部件包括转动轴5，转动轴5设置在第一支撑板3和第二支撑板4相交处，转动轴5端部延伸至抱具支座2内部。如图2所示，抱具包括抱具吊臂1和抱具支座2，抱具支座2固定连接在抱具吊臂1上，抱具支座2垂直于抱具吊臂1，抱具支座2向汽车车底的方向延伸，抱具支座2上设有用于托住汽车车身的第一支撑板3和第二支撑板4，第一支撑板3和第二支撑板4通过转动轴5连接在抱具支座2上；优选，第一支撑板3和第二支撑板4在与抱具支座2的上端面平行的平面内旋转。即在支撑不同的车型需要更换抱具支撑，将第一支撑板3和第二支撑板4围绕着转动轴5进行旋转，旋转时第一支撑板3和第二支撑板4所在平面平行于抱具支座2；在汽车底盘生产线，当承载式车身与非承载式车身共线生产时，承载式车身始终使用第一支撑板3抱夹车身来完成汽车的生产；非承载式车身先使用第一支撑板3抱夹车身，在装上车架后改为使用第二支撑板4抱夹车身和车架完成汽车的后续生产；在没有使用本发明的汽车生产线抱具时，需要设计两条底盘线9来满足生产需要，非承载式车身合装车架后更换另一条底盘线9来实现生产，不仅造成资源浪费、生产成本高，而且换线生产降低了生产效率；本发明的汽车生产线抱具，设置的第一支撑板3和第二支撑板4可根据需要及时进行切换，满足承载式车身与非承载式车身共线生产的要求，无需再另外设计一条底盘线9来辅助非承载式车身底盘的装配，仅需一条生产线即可完成承载式车身与非承载式车身底盘的装配，不仅节约资源、降低成本，还提高了生产效率，提高了生产线多种车型共线生产的能力；同时本发明中抱具设置在底盘生产线上，就是对传统抱具进行了优化设计。
作为优选的，本发明中转动轴5连接有用于控制抱具支撑转动的驱动电机，驱动电机的设置改变了人工转动抱具支撑的麻烦，通过驱动电机的转动可以实现第一支撑板3和第二支撑板4的转化，方便快捷。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种不同车身的底盘共线装配生产线的使用方法，其特征在于，
所述底盘共线装配生产线，包括动力总成分装线、后桥分装线、车架分装线以及底盘生产线，其特征在于，所述底盘生产线上分布有多个用于各部件装配的合装工位；所述后桥分装线连接有后桥分装AGV小车，所述后桥分装AGV小车把需要安装的后桥搬运至底盘生产线上进行安装；所述装配生产线还包括与动力总成分装线相连接用于动力总成运送的动力总成分装AGV小车；所述车架分装线连接有用于运送车架到底盘生产线上的车架AGV小车；
所述使用方法包括如下步骤：
(1)在底盘生产线上通过多个抱具装载有多个需要装配的车身；
(2)标注各车身类型，分为承载式车身和非承载式车身；
(3)并且各个相对应的AGV小车在相应的分装线上装载相应的零部件，并沿着相应的轨道进行移动；
(4)步骤(3)完成后，各个相应的AGV小车在控制***的控制下进入相应的合装工位，并根据相对应车身类型进行各部件的合装操作；所述步骤(4)中进行车身各部件装配时采用如下操作方法，首先确定需要装配的车身类型，如果是承载式车身进入底盘生产线进行动力***和后桥的装配；如果是非承载式车身进入底盘生产线后进行发动机驱动***和车架的装配；在非承载式车身进入底盘生产线后进行发动机驱动***和车架的装配完成后，装配完成后的非承载式车身需要对抱具支撑进行更换，操作方法如下：通过AGV小车将发动机驱动***及车架与非承载式车身合装后，再使用相应的AGV小车将非承载式车身顶起，使非承载式车身与底盘生产线抱具分离，将抱具支撑进行旋转更换到需要的支撑板后，AGV小车支撑下落，实现底盘生产线的抱具对非承载式车身及车架进行二次抱夹。
(5)步骤(4)完成后，相应车身底盘组装完成，合格的底盘部件进入成车线进行后续组装。
2.根据权利要求1所述的一种不同车身底盘共线装配生产线的使用方法，其特征在于，所述步骤(1)中抱具包括抱具吊臂和抱具支座，所述抱具支座设置在所述抱具吊臂上，所述抱具支座上设有用于支撑汽车车身的抱具支撑；所述抱具支撑包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板端部垂直相交设置；所述第一支撑板和所述第二支撑板在两者的相交处通过转动部件与抱具支座相连接。
3.根据权利要求2所述的一种不同车身底盘共线装配生产线的使用方法，其特征在于，所述转动部件包括转动轴，所述转动轴设置在第一支撑板和第二支撑板相交处，所述转动轴端部延伸至抱具支座内部。
4.根据权利要求3所述的一种不同车身底盘共线装配生产线的使用方法，其特征在于，所述转动轴连接有用于控制抱具支撑转动的驱动电机。
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