CN108528443B - 车辆及其防剐蹭方法、***、处理器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆及其防剐蹭方法、***、处理器。该车辆防剐蹭方法包括：获取相邻车辆的图像信息；基于所述图像信息，确定所述相邻车辆的车门垂直距离；所述车门垂直距离为车门打开最大角度时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离；获取本车的车门垂直距离，将所述相邻车辆的车门垂直距离与本车的车门垂直距离进行对比，确定该相邻车辆与本车中的较大车门垂直距离作为该相邻车辆与本车之间的安全车距。因此驾驶员可根据安全车距调整与相邻车辆的距离，从而避免本车打开车门或者相邻车辆打开车门时对本车产生剐蹭。

Description

车辆及其防剐蹭方法、***、处理器

技术领域

本发明涉及车载技术领域，尤其涉及一种车辆及其防剐蹭方法、***、处理器。

背景技术

在停车场停车时，限于停车的空间有限以及不能很好的判断两车之间的停车距离，一些驾驶员经常将车停放的与旁边车辆过近。后续进入停车场停车的车辆，驾驶员在倒车进入对应的停车位进行停车的时候，因不能确定本车与相邻车辆的车门垂直距离而不能较准确的确定安全车距，所以停车开门容易发生剐蹭。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆及其防剐蹭方法、***、处理器。该车辆防剐蹭方法能够给驾驶员提供与相邻车辆的安全车距，从而避免本车与相邻车辆的剐蹭。

本发明实施例采用以下技术方案：

一种车辆防剐蹭方法，包括以下步骤：获取相邻车辆的图像信息；基于所述图像信息，确定所述相邻车辆的车门垂直距离；所述车门垂直距离为车门打开最大角度时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离；获取本车的车门垂直距离，将所述相邻车辆的车门垂直距离与本车的车门垂直距离进行对比，确定该相邻车辆与本车中的较大车门垂直距离作为该相邻车辆与本车之间的安全车距。

在其中一个实施例中，所述基于所述图像信息，确定所述相邻车辆的车门垂直距离的步骤，包括：从所述图像信息中解析出所述相邻车辆的品牌和型号；根据所述相邻车辆的品牌和型号，确定出所述相邻车辆的车门垂直距离。

在其中一个实施例中，所述基于所述图像信息，确定所述相邻车辆的车门垂直距离的步骤，包括：根据所述相邻车辆的品牌和型号，从云端存储或本地存储中获取所述相邻车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车门垂直距离。

在其中一个实施例中，所述获取相邻车辆的图像信息的步骤之前，还包括步骤：获取本车待停车位置两侧的环境图像信息；将所述环境图像信息进行解析，判断所述环境图像信息中是否包含有车辆特征信息；当所述环境图像信息中包含有车辆特征信息时，则确定本车待停车位置存在相邻车辆。

在其中一个实施例中，所述确定该相邻车辆与本车中的较大车门垂直距离作为该相邻车辆与本车之间的安全车距的步骤之后，还包括：获取所述相邻车辆与停车位置的纵向平行线之间的倾斜角度；判断所述倾斜角度是否大于预设角度；当所述倾斜角度大于所述预设角度时，获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门的最远边沿与所述相邻车辆的实时车距，判断所述实时车距是否小于预设车距，当所述实时车距小于所述预设车距时，发出安全警报的指令。

在其中一个实施例中，当所述倾斜角度小于预设角度时，判断是否接收到根据用户体型设置的参数；若没有接收到所述参数，则获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门在车门关闭的情况下，与所述相邻车辆的第一车距，判断所述第一车距是否大于所述本车的车门垂直距离；若所述第一车距小于所述本车的车门垂直距离，发出安全警报的指令。

在其中一个实施例中，所述判断是否接收到根据用户体型设置的参数的步骤之后，还包括：若接收到所述参数，根据所述参数获取对应的实际车门打开角度；所述实际车门打开角度小于或等于本车的所述车门打开最大角度；根据所述实际车门打开角度获取对应的实际车门垂直距离；所述实际车门垂直距离为本车车门打开到实际车门打开角度时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离；获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门在车门关闭的情况下，与所述相邻车辆的第二车距，判断所述第二车距是否大于所述实际车门垂直距离；若所述第二车距小于所述实际车门垂直距离，发出安全警报的指令。

一种处理器，所述处理器用于执行上述任一实施例所述的车辆防剐蹭方法。

一种车辆防剐蹭***，包括上述实施例所述的处理器，还包括摄像头；所述处理器与所述摄像头连接；所述摄像头用于拍摄相邻车辆的图像，并将所述图像发送给所述处理器。

在其中一个实施例中，还包括距离传感器；所述距离传感器与所述处理器连接；所述距离传感器用于安装在本车的车门处，感应所述本车相邻车辆与本车车门的实时车距，并将所述实时车距发送给所述处理器。

一种车辆，包括上述任一实施例所述的车辆防剐蹭***。

本发明提供的车辆防剐蹭方法，通过相邻车辆的图像信息获取都该车辆的车门垂直距离，并且将相邻车辆的车门垂直距离与本车的车门垂直距离进行对比，将两者中较大的车门垂直距离作为安全车距。因此，驾驶员只要参考该安全车距进行停车，本车与相邻车辆之间，不管是哪一辆车的车门打开，均不会产生剐蹭。

进一步地，本发明提供的车辆防剐蹭方法，在获取到与相邻车辆的安全车距之后，还进一步对相邻车辆的停车位置进行判断。若相邻车辆停放的倾斜角度超过预设角度时，通过检测本车车门最远边沿与相邻车辆的实时车距，判断该实时车距是否小于预设车距，在实时车距小于预设车距时发出安全警报。也即是，当相邻车辆停放的倾斜角度超过某个角度时，通过车门逐渐开启的过程中检测车门边缘与相邻车辆的距离的方式来避免车辆发生剐蹭。

更进一步地，若相邻车辆停放的倾斜角度小于预设角度时，则通过检测本车停车时车门开启前，车门与相邻车辆之间的车距与本车的车门垂直距离作对比。若车门与相邻车辆之间的车距小于本车的车门垂直距离，通过发出安全警报提醒驾驶员，以避免发生车辆间的剐蹭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一实施例中的车辆防剐蹭方法的方法流程图；

图2是本发明提供的另一实施例中的车辆防剐蹭方法的方法流程图；

图3是本发明提供的又一实施例中的车辆防剐蹭方法的方法流程图；

图4是本发明提供的一实施例中的本车进行倒车停车时的状态图；

图5是本发明提供的一实施例中的本车完成停车后的状态图；

图6是本发明提供的一实施例中的本车打开两侧车门的状态图；

图7是本发明提供的一实施例中的本车倒车停车过程中车辆防剐蹭***执行的工作流程图；

图8是本发明提供的一实施例中的车辆防剐蹭***的结构框图；

图9是本发明提供的一实施例中的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种车辆防剐蹭方法，驾驶员在控制车辆进入倒车模式进行倒车停车时，可通过该车辆防剐蹭方法获取本车与两侧车辆的安全车距，从而在倒车过车中根据安全车距调整与相邻车辆的距离，避免停车开门时车辆间的剐蹭。在一实施例中，如图1所示，该车辆防剐蹭方法包括如下步骤：

S100，获取相邻车辆的图像信息。

本车的***检测到车辆进入倒车模式时，获取相邻车辆的图像信息。具体地，***可控制车辆中的摄像头拍摄本车相邻两侧的车辆图像，通过摄像头获取到相邻车辆的图像信息。相邻车辆的图像信息可包括车辆的品牌、型号、外观轮廓以及车牌号等信息。

在本实施例中，步骤S100之前，还包括步骤：获取本车待停车位置两侧的环境图像信息；将所述环境图像信息进行解析，判断所述环境图像信息中是否包含有车辆特征信息；当所述环境图像信息中包含有车辆特征信息时，则确定本车待停车位置存在相邻车辆。

也即是，在获取相邻车辆的图像信息之前，先获取本车待停车位置的两侧的环境图像信息。通过解析两侧的环境图像信息，检测环境图像信息中是否包含有车辆特征信息，以识别出本车待停车位置两侧是否包含有相邻车辆。具体可以通过摄像头分别拍摄本车待停车位置两侧的图像，从拍摄的图像中确认本车待停车位置的两侧是否存在有车辆。若拍摄的图像中，本车待停车位置的一侧存在车辆，则确认该侧存在相邻车辆，并对该侧的相邻车辆执行步骤S100。若拍摄的图像中，本车待停车位置的两侧存在车辆，则分别确认每一侧存在相邻车辆，并分别对每一侧的相邻车辆执行步骤S100。

S200，基于所述图像信息，确定所述相邻车辆的车门垂直距离；所述车门垂直距离为车门打开最大角度时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离。

在本实施例中，***基于获取的相邻侧的车辆的图像信息，确定出相邻车辆的车门垂直距离。此处，车门的垂直距离为该车辆的车门打开到最大角度时，车门远离车体的最外层边缘与该侧车体表面的垂直距离。其中，如图2所示，步骤S200包括：

S210，从所述图像信息中解析出所述相邻车辆的品牌和型号。

S230，根据所述相邻车辆的品牌和型号，从云端存储或本地存储中获取所述相邻车辆的车辆信息。

在该实施方式中，相邻车辆的图像信息包括该车辆的品牌和型号，***从图像信息中解析出车辆的品牌和型号，并根据车辆的品牌和型号确定该车辆的车门垂直距离。具体，可根据相邻车辆的品牌和型号，从云端存储或本地存储中获取相邻车辆的车辆信息。其中，车辆信息包括车门垂直距离。

***通过采集相邻车辆的图像信息，并将图像信息发送给云端服务器。由云端服务器对图像信息进行处理，从云端存储中获取基于所述图像信息的车辆信息，并解析出车辆的品牌和型号，进一步根据车辆的品牌和型号确定该车辆的车门垂直距离，并下发到本车的***中。在一实施方式中，本车设置有拍摄装置，用于拍摄相邻车辆图像。本车***的处理器与拍摄装置通信连接，可获取拍摄装置拍摄到的图像信息。其中，图像信息可包括车辆的类型、品牌、型号以及车辆的外体轮廓等。处理器将图像信息发送给本地服务器，本地服务器根据车辆的品牌和型号匹配出该车辆的车辆信息，并将车辆信息下发到本车的***中。或者，***通过采集相邻车辆的图像信息，解析图像信息中相邻车辆的品牌和型号，从本地存储中匹配出相邻车辆的车辆信息，进一步从车辆信息中获取该相邻车辆的车门垂直距离。

在一实施例中，本车的***还可通过识别出相邻车辆的车牌号，并将车牌号发送给本地服务器，本地服务器通过相邻车辆的车牌号匹配出该车辆的车辆信息。此处的车辆信息包括该车辆的车门垂直距离，以及该车辆的品牌和型号等。同时，本地服务器给本车的***下发匹配出的相邻车辆的车辆信息。在其他实施例中，还可以是采集相邻车辆的标志性的特征信息，将该特征信息发送给本地服务器，本地服务器根据该特征信息匹配出对应的车辆信息，并将该车辆信息下发到本车的***中。

S300，获取本车的车门垂直距离，将所述相邻车辆的车门垂直距离与本车的车门垂直距离进行对比，确定该相邻车辆与本车中的较大车门垂直距离作为该相邻车辆与本车之间的安全车距。

本车***在获取相邻车辆的车门垂直距离之后，同时也获取本车的车门垂直距离。获取本车的车门垂直距离的方式可以是，从本地存储中读取本车的车门垂直距离信息，并解析出本车的车门垂直距离。或者，也可以是***给本地云端服务器发送获取本车的车门垂直距离的请求，由云端服务器下发到本车的***中。

进一步地，将获取到的相邻车辆的车门垂直距离与本车的车门垂直距离作对比，确定出两者中较大的车门垂直距离，并将该车门垂直距离作为本车与该相邻车辆之间的安全车距。

上述车辆防剐蹭方法，通过相邻车辆的图像信息获取都该车辆的车门垂直距离，并且将相邻车辆的车门垂直距离与本车的车门垂直距离进行对比，将两者中较大的车门垂直距离作为安全车距。因此，驾驶员只要参考该安全车距进行停车，本车与相邻车辆之间，不管是哪一辆车的车门打开，均不会产生剐蹭。

在一实施例中，如图3所示，步骤S300之后，还包括步骤：

S400，获取所述相邻车辆与停车位置的纵向平行线之间的倾斜角度。

S500，判断所述倾斜角度是否大于预设角度。

S600，当所述倾斜角度大于所述预设角度时，获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门的最远边沿与所述相邻车辆的实时车距，判断所述实时车距是否小于预设车距，当所述实时车距小于所述预设车距时，发出安全警报的指令。

S700，当所述倾斜角度小于预设角度时，判断是否接收到根据用户体型设置的参数。

S710，若没有接收到所述参数，则获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门在车门关闭的情况下，与所述相邻车辆的第一车距，判断所述第一车距是否大于所述本车的车门垂直距离；若所述第一车距小于所述本车的车门垂直距离，发出安全警报的指令。

S730，若接收到所述参数，根据所述参数获取对应的实际车门打开角度；根据所述实际车门打开角度获取对应的实际车门垂直距离；获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门在车门关闭的情况下，与所述相邻车辆的第二车距，判断所述第二车距是否大于所述实际车门垂直距离；若所述第二车距小于所述实际车门垂直距离，发出安全警报的指令。

其中，所述实际车门打开角度小于或等于本车的所述车门打开最大角度。所述实际车门垂直距离为本车车门打开到实际车门打开角度时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离。在该实施例中，步骤S300获取到本车与相邻车辆的安全车距之后。当本车处于倒车模式时，获取相邻车辆的倾斜角度，并判断该倾斜角度是否大于预设角度。其中，相邻车辆的倾斜角度为相邻车辆停车时车身的方向与停车位置纵向平行线形成的角度。此处，当相邻车辆的倾斜角度大于预设角度时，说明该相邻车辆倾斜角度比较大，此时参考两车之间的安全车距停放车辆，造成车辆间的剐蹭的可能性比较大。因此，通过检测本车的车门逐渐开启的过程中，车门边缘距离相邻车辆的实时车距的方法来避免发生车辆间剐蹭。具体地，通过检测并判断本车中，与相邻车辆相邻一侧的车门的最远边沿与相邻车辆的实时车距是否小于预设车距，当实时车距小于预设车距时，发出安全警报的指令，以提醒驾驶员可能发生车辆剐蹭，从而使得驾驶员在开门时注意车门的打开角度，避免剐蹭到旁边的车辆。

当相邻车辆的倾斜角度小于预设角度时，进一步判断是否接收到根据用户体型设置的参数。若没有接收到根据用户体型设置的参数，则获取本车车门关闭的情况下，也即是本车停车时开启车门前，车门与相邻车辆之间的距离是否小于本车车门的所述车门垂直距离。若是，则发出安全警报。若接收到根据用户体型设置的参数，获取该参数对应的实际车门打开角度，进一步根据该实际车门打开角度获取对应的实际车门垂直距离。也即是，根据用户的体型，可设置最终车门打开的最大角度，此处的角度小于车门能够打开的最大角度。因此，此处角度对应的实际车门垂直距离也小于上述本车的车门垂直距离。同时，获取车门在关闭情况下与相邻车辆之间的车距，判断该车距是否大于实际车门垂直距离，若否，发出安全警报。

上述车辆防剐蹭方法，在获取到与相邻车辆的安全车距之后，还进一步对相邻车辆的停车位置进行判断。若相邻车辆停放的倾斜角度超过预设角度时，通过检测本车车门最远边沿与相邻车辆的实时车距，判断该实时车距是否小于预设车距，在实时车距小于预设车距时发出安全警报。也即是，当相邻车辆停放的倾斜角度超过某个角度时，通过车门逐渐开启的过程中检测车门边缘与相邻车辆的距离的方式来避免车辆发生剐蹭。

若相邻车辆停放的倾斜角度小于预设角度时，则通过检测本车停车时车门开启前，车门与相邻车辆之间的车距与本车的车门垂直距离作对比。若车门与相邻车辆之间的车距小于本车的车门垂直距离，通过发出安全警报提醒驾驶员，以避免发生车辆间的剐蹭。

为了对以上实施例的车辆防剐蹭方法进行进一步详细说明，以下提供一具体的实施场景进行解释阐述，参照图4所示。

首先，本车101收集A1区域的相邻车辆103的车型、车门打开的最大角度、以及车辆是否停正(根据车辆与停车位纵向直线的角度判断)的信息，并上传至服务器。相邻车辆103是否停正由安放在每一个停车区域的摄像头将信息收集并上传。此时，如果检测到本车101进入到A2区域进行停车时，便将服务器中所存放的A1区域车辆的相关信息传送给本车101。首先将相邻车辆103停车的角度信息(车辆与停车位纵向直线的角度)作为工作模式的判断依据，此时，如图4所示，可区分为两种情况：

情况一：车辆103停车时车身方向与停车位纵向直线之间的夹角α大于10°。此时车是停歪的，很难准确判断两车之间的安全距离。因此，不再检测车辆103与本车101之间距离是否满足安全车距，而是通过本车101的车门逐渐开启的过程中，检测车门边缘与相邻车辆的实时距离的方法来避免剐蹭发生。当这个实时距离小于10cm时会自动发出报警用以警示驾驶员。当然，此处的10cm只是为了解释说明需要设置，实际操作中还可设置为其他参数。

情况二：车辆103停车时车身方向与停车位纵向直线之间的夹角α小于10度，例如夹角α为0°(车辆103停车时车身与停车位的纵向直线平行)。在这个角度范围内，可以通过检测车辆103和本车101之间的距离是否满足安全条件来准确判断两车之间的安全距离。具体的安全条件参照下述的自动模式和手动设置模式中所述的安全距离阈值。因此，采用停车开启车门前检测并设置两车安全距离的方式来避免剐蹭的发生。如图5，中间车辆为本车101，图中显示的是本车101在停车场停车时车门打开的状态。如图6，本车的车门打开到最大角度时垂直距离为Lo，车门开到最大角度时夹角为θ，车门的长度为D。在情况二发生的条件下，接下来的工作模式分为以下两种模式：

自动模式：当开启倒车状态时，车身后部的摄像头打开，并率先采集左车1031和右车1033(如图5所示)的图像信息，采集到图像信息后发送给本车101所在公司的服务器，由服务器将左车1031和右车1033的图像信息传送给嵌入式处理器。此信息包括左车1031和右车1033的车型，车门打开最大角度时的垂直长度。同时，此信息将会与停车场方面采集到的车型信息做比对，如果结果一致，判定该结果有效。然后将左车1031的车门打开最大角度时的垂直长度L1和与Lo作比较，如果Lo小于L1时，将L1设置为左车1031和本车101的安全距离阈值。当Lo大于L1时，将Lo设置为左车1031和本车101的安全距离阈值。同理，将右车1033的车门打开最大角度时的垂直长度L2和与Lo作比较，如果Lo小于L2时，将L2设置为右车1033和本车101的安全距离阈值。当Lo大于L2时，将Lo设置为右车1033和本车101的安全距离阈值。这样做是为了防止对方车辆开启车门时对当前车辆发生剐蹭。如果发现停车场方面采集到的车型信息和当前车辆自身采集到的车型信息不一致的话，将按照情况一发生的方式来工作。

手动设置模式：该模式下驾驶员可以预先在***界面设置自己的体态为胖或者为瘦。若设置为胖，则车门可以最大限度打开到θ角度，当前设置的安全距离阈值即为Lo；若设置为瘦，则车门最大可以打开到2/3θ角度时处便锁定车门，当前设置的安全距离阈值即为D·sin2/3θ。此处的角度设置只是作为举例说明，具体角度大小不做限定。

以上两种模式需要有明确的安全距离阈值，一旦距离传感器检测到两车的实际距离小于安全距离阈值，显示终端就会进行告警提示，直到实际距离大于安全距离阈值。告警提示可以是本车发出警报声，或者在本车的显示终端展示红色警报等。实际距离大于安全距离阈值，车辆***可以不作任何提示，也可以是将实际距离与安全距离阈值对比结果展示在车辆的显示终端，或者也可以是提示驾驶员该实时车距满足安全距离阈值。

上述的工作流程以及工作模式，具体也可参见图7所示。

在一实施例中，本发明还提供一种处理器，用于执行上述任一实施例所述的车辆防剐蹭方法。该处理器可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器的处理器集。在一些具体的实施方式中，处理器可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)等等。处理器也可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(ASIC，Appl ication Specific Integrated Circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Arrays)。

在一实施例中，本发明还提供一种车辆防剐蹭***，可避免车辆间产生剐蹭。该车辆防剐蹭***包括上述实施例所述的处理器、摄像头以及距离传感器和无线处理模块。摄像头以及距离传感器分别与处理器通信连接，以传输数据信息。摄像头用于拍摄相邻车辆的图像，并将图像发送给处理器。处理器根据相邻车辆的图像获取相邻车辆的车辆信息。此处，车辆信息包括相邻车辆的车门垂直距离。车门垂直距离为车门打开最大角度时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离。在一实施方式中，摄像头用于安装在车辆的车尾，用于拍摄车辆的两侧车辆的图像。无线处理模块与处理器通信连接，处理器通过无线处理模块将两侧车辆的图像发送给关联服务器，由关联服务器对图像进行识别匹配，并给处理器下发匹配的车辆信息。其中，图像信息中包括相邻车辆的车型信息、车门最大开度信息以及当前停车的角度信息。

在其他实施例中，车辆防剐蹭***还可包括识别装置。识别装置用于识别相邻车辆的特征信息，如相邻车辆的车牌号。处理器接收识别装置输出的特征信息，并将该特征信息发送给关联服务器，再接收关联服务器根据特征信息反馈的相邻车辆的车辆信息。

距离传感器用于安装在车辆的车门处，感应车辆的相邻车辆与该车辆车门的实时车距，并将该实时车距发送给处理器。处理器再将实时车距与安全距离阈值进行对比，根据对比结果给驾驶员对应的安全提醒。其中，此处的安全距离阈值可以是根据上述车辆防剐蹭方法获取到的安全车距，也可以是预设车距。

在一具体的实施方式中，如图8所示，车辆防剐蹭***包括嵌入式处理器101，摄像头103，距离传感器检测模块105，EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)107、显示终端109和WiFi模块111。嵌入式处理器101从摄像头103中获取相邻车辆的图像信息，并通过WiFi模块111将图像信息发送给关联服务器，从而接收关联服务器根据该图像信息反馈的对应车辆的车辆信息。同时，嵌入式处理器101从带电可擦可编程只读存储器107中读取出本车的车辆信息。其中，车辆信息中包括车辆的车门垂直距离。根据本车的车辆信息以及相邻车辆的车辆信息，嵌入式处理器101获取到本车与相邻车辆之间的较大的车门垂直距离，并将该车门垂直距离作为安全车距。

距离传感器检测模块105包括两个距离传感器。两个距离传感器分别安装在车辆的两侧车门处，用于感应相邻车辆与本车的车门的实时车距。嵌入式处理器101从距离传感器中获取到该实时车距，进一步将实时车距与安全距离阈值进行对比，并通过显示终端109给驾驶员展示实时车距与安全距离阈值的对比结果。另外，若实时车距小于安全距离阈值，也可通过显示终端109发出安全警报。

本发明还提供一种车辆。该车辆包括上述任一实施例所述的车辆防剐蹭***，还包括车门。如图9所示，车辆防剐蹭***的距离传感器105设置在车门处，用于感应该车辆两侧的车辆与该车辆车门的实时车距，以便嵌入式处理器101将实时车距与安全距离阈值进行比较，通过比较结果判断是否可能出现车辆剐蹭，从而避免驾驶员在倒车停车时开门时，本车与两侧车辆剐蹭。摄像头103设置在车尾，用于车辆在倒车时拍摄车辆两侧的车辆图像，并将该图像信息输出给嵌入式处理器101。嵌入式处理器101通过WiFi模块111将图像信息发送给关联服务器，进而可接收关联服务器根据图像信息反馈的对应车辆的车辆信息。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆防剐蹭方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取相邻车辆的图像信息；

基于所述图像信息，确定所述相邻车辆的车门垂直距离；所述车门垂直距离为车门打开最大角度时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离；

获取本车的车门垂直距离，将所述相邻车辆的车门垂直距离与本车的车门垂直距离进行对比，确定该相邻车辆与本车中的较大车门垂直距离作为该相邻车辆与本车之间的安全车距；

获取所述相邻车辆与停车位置的纵向平行线之间的倾斜角度；

判断所述倾斜角度是否大于预设角度；

当所述倾斜角度大于所述预设角度时，获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门的最远边沿与所述相邻车辆的实时车距，判断所述实时车距是否小于预设车距，当所述实时车距小于所述预设车距时，发出安全警报的指令。

2.根据权利要求1所述的车辆防剐蹭方法，其特征在于，所述基于所述图像信息，确定所述相邻车辆的车门垂直距离的步骤，包括：

从所述图像信息中解析出所述相邻车辆的品牌和型号；

根据所述相邻车辆的品牌和型号，确定出所述相邻车辆的车门垂直距离。

3.根据权利要求2所述的车辆防剐蹭方法，其特征在于，所述基于所述图像信息，确定所述相邻车辆的车门垂直距离的步骤，包括：根据所述相邻车辆的品牌和型号，从云端存储或本地存储中获取所述相邻车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车门垂直距离。

4.根据权利要求1所述的车辆防剐蹭方法，其特征在于，所述获取相邻车辆的图像信息的步骤之前，还包括步骤：

获取本车待停车位置两侧的环境图像信息；

将所述环境图像信息进行解析，判断所述环境图像信息中是否包含有车辆特征信息；

当所述环境图像信息中包含有车辆特征信息时，则确定本车待停车位置存在相邻车辆。

5.根据权利要求1所述的车辆防剐蹭方法，其特征在于，当所述倾斜角度小于预设角度时，判断是否接收到根据用户体型设置的参数；若没有接收到所述参数，则获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门在车门关闭的情况下，与所述相邻车辆的第一车距，判断所述第一车距是否大于所述本车的车门垂直距离；若所述第一车距小于所述本车的车门垂直距离，发出安全警报的指令。

6.根据权利要求5所述的车辆防剐蹭方法，其特征在于，所述判断是否接收到根据用户体型设置的参数的步骤之后，还包括：

若接收到所述参数，根据所述参数获取对应的实际车门打开角度；所述实际车门打开角度小于或等于本车的所述车门打开最大角度；

根据所述实际车门打开角度获取对应的实际车门垂直距离；所述实际车门垂直距离为本车车门打开到实际车门打开角度时，车门上远离车体的最远边沿与其所连接侧的车体侧面的垂直距离；

获取本车与所述相邻车辆相邻一侧的车门在车门关闭的情况下，与所述相邻车辆的第二车距，判断所述第二车距是否大于所述实际车门垂直距离；

若所述第二车距小于所述实际车门垂直距离，发出安全警报的指令。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于执行上述权利要求1-6中任意一项所述的车辆防剐蹭方法。

8.一种车辆防剐蹭***，其特征在于，包括权利要求7中所述的处理器，还包括摄像头；所述处理器与所述摄像头连接；所述摄像头用于拍摄相邻车辆的图像，并将所述图像发送给所述处理器。

9.根据权利要求8所述的车辆防剐蹭***，其特征在于，还包括距离传感器；所述距离传感器与所述处理器连接；所述距离传感器用于安装在本车的车门处，感应所述本车相邻车辆与本车车门的实时车距，并将所述实时车距发送给所述处理器。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8-9中任意一项所述的车辆防剐蹭***。

Images