CN108528389A - 一种基于智能钥匙的进入车辆的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于智能钥匙的进入车辆的方法，包括在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令；若在预设时间内未接收到智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式；在智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向智能钥匙发送触发反馈命令，并获取智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号，然后判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件；若是，则打开车门。本方案利用车辆的低频载波信号实现进入车辆的目的，使得进入车辆的方式更加方便、快捷，提高了用户体验。本申请还公开了一种基于智能钥匙的进入车辆的装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

Description

一种基于智能钥匙的进入车辆的方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种基于智能钥匙的进入车辆的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，PEPS***(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入***)已广泛应用于车辆控制领域，通过利用智能钥匙进入和启动车辆，从而减少使用机械钥匙进入车辆的过程，给人们的生活带来了便利。但是这种方式只适用于智能钥匙电量充足的情况，当智能钥匙没有电或者电量比较的低的时候，现有技术还是需要利用机械钥匙***到车辆的钥匙孔来解锁车辆。但是机械钥匙一般都折叠在智能钥匙中，取出过程麻烦且需要耗费一定的时间，并且使用机械钥匙进行解锁比较繁琐。

因此，如何提供一种在智能钥匙处于低电量或者无电量的状态时，也能够便捷地进入车辆的方法是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于智能钥匙的进入车辆的方法，能够便捷地进入车辆；本发明的另一目的是提供一种基于智能钥匙的进入车辆的装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于智能钥匙的进入车辆的方法，包括：

在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令；

若在预设时间内未接收到所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式；

在所述智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向所述智能钥匙发送触发反馈命令并获取所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号；

判断所述低频反馈信号是否满足预设的验证条件；

若是，则打开车门。

优选地，进一步包括：

判断所述智能钥匙反馈所述低频反馈信号的时间是否在预设时间范围内；

若是，则进入所述判断所述低频反馈信号是否满足预设的验证条件的步骤。

优选地，进一步包括：若否，则发出提示信息。

优选地，进一步包括：

判断所述低频反馈信号不满足预设的验证条件的次数是否超过阈值；

若是，则发出警示信息。

优选地，所述在所述智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向所述智能钥匙发送触发反馈命令并获取所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号之后，进一步包括：

通过语音提示所述智能钥匙的电量情况。

优选地，在所述打开车门之后，进一步包括：

通过仪表盘显示所述智能钥匙的电量情况。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种基于智能钥匙的进入车辆的装置，包括：

收发模块，用于在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令；

切换模块，用于若在预设时间内未接收到智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式；

获取模块，用于在所述智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向所述智能钥匙发送触发反馈命令并获取所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号；

判断模块，用于判断所述低频反馈信号是否满足预设的验证条件；

执行模块，用于若是，则打开车门。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种基于智能钥匙的进入车辆的设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种基于智能钥匙的进入车辆的方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种基于智能钥匙的进入车辆的方法的步骤。

本发明提供的基于智能钥匙的进入车辆的方法，包括在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令；若在预设时间内未接收到智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式；也就是说，当前可能由于智能钥匙处于低电量或者无电量的状态，不能发送高频反馈信号。在智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向智能钥匙发送触发反馈命令，从而智能钥匙能够对触发反馈命令进行反馈，发送低频反馈信号，对应的获取低频反馈信号并判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件；若是，则打开车门。也就是说，本方案能够在智能钥匙处于低电量或者无电量的状态时，也能通过智能钥匙进行身份验证的过程，从而使得进入车辆的方式更加方便、快捷，提高了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种基于智能钥匙的进入车辆的装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于智能钥匙的进入车辆的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种基于智能钥匙的进入车辆的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种基于智能钥匙的进入车辆的装置的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种基于智能钥匙的进入车辆的设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的核心是提供一种基于智能钥匙的进入车辆的方法，能够便捷地进入车辆；本发明的另一核心是提供一种基于智能钥匙的进入车辆的装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种基于智能钥匙的进入车辆的方法的流程图，包括：

S10：在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令。

可以理解的是，当操作者首先通过例如拉车门把手等动作发送触发开启指令，表示当前需要进入车辆内。车辆在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令。

具体的，在接收到操作者发送的触发开启指令后，向外发送触发反馈命令，具体为向智能钥匙发送触发反馈命令，并等待智能钥匙返回信号。触发开启指令指的是能够触发发送触发反馈命令的指令。

具体的，触发开启指令可以是通过拉车门把手和/或按下按钮和/或触摸感应区的方式发送的指令，本实施例对此不做限定。

S20：若在预设时间内未接收到智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式。

可以理解的是，在智能钥匙电量充足的情况下，操作者需要打开车门进入车辆时，进入车辆的方法为：在接收到触发开启指令后，发送触发反馈命令并等待接收智能钥匙返回高频验证信息。更具体的，在接收到触发开启指令之后，通过驱动车辆中相应的天线来搜索其覆盖范围内是否存在智能钥匙，并等待智能钥匙返回高频验证信息。当搜索到智能钥匙，智能钥匙根据接收到的触发反馈命令并通过射频返回高频验证信息，以便于后续对高频验证信息进行验证，并在高频验证信息满足预设条件的情况下打开车门。但是当智能钥匙处于低电量或者无电量的状态时，智能钥匙无法返回高频验证信息，从而无法打开车门。也就是说，若在预设时间内未接收到智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则表示当前智能钥匙无法返回高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式。

S30：在智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向智能钥匙发送触发反馈命令并获取智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号。

需要说明的是，在智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电以获得电能之后，具体为集成在智能钥匙中的发射器(Transponder)对触发反馈命令进行反馈，发送低频反馈信号给车辆的PEPS***。

具体的，由于智能钥匙处于低电量或者无电量的状态，因此，智能钥匙无法对触发反馈命令进行反馈，或者，无法对智能钥匙进行验证。通过将智能钥匙靠近车辆，车辆的PEPS***发送低频载波信号，因此可以利用该低频载波信号给智能钥匙的发射器(Transponder)进行充电。从而智能钥匙中的发射器能够对触发反馈命令进行反馈，发送低频反馈信号。也就是说，通过车辆的PEPS***发送的低频载波信号实现给智能钥匙中的发射器(Transponder)进行充电，然后使用低频交互的时序实现交互的过程，进而实现认证并打开车门的目的。

需要说明的是，在智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向智能钥匙发送触发反馈命令与在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令都属于触发反馈命令，用于触发智能钥匙发送反馈信号，但是这两个触发反馈命令作用于智能钥匙中的具体器件是不同的，因此这两个触发反馈命令的编码模式是不同的。

S40：判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件；

S50：若是，则打开车门。

具体的，对智能钥匙反馈的低频反馈信号进行验证，判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件，并在判断出低频反馈信号满足预设的验证条件后，打开对应的车门。更具体的，通过PEPS***模拟智能钥匙的低频波形和通讯时序来和智能钥匙中的发射器通过低频和低频信号的验证，进而实现进入判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件的步骤，并在验证通过后打开车门。

需要说明的是，预设的验证条件可以是要求低频反馈信号携带的信息与预先存储的信息相同；或者低频反馈信号进行解码解密后的信息与预先存储的信息相同，当然还可以是其他的方式，本实施例对此不做限定。需要说明的是，低频反馈信号通常是一个字母数字序列，当然也可以是其他的信息形式，本实施例对此不做限定。

需要说明的是，只有判断出低频反馈信号满足预设的验证条件的情况下才能打开车门，否则，退出进程。

本实施例提供的基于智能钥匙的进入车辆的方法，包括在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令；若在预设时间内未接收到智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式；也就是说，当前可能由于智能钥匙处于低电量或者无电量的状态，不能发送高频反馈信号。在智能钥匙利用车辆的PEPS***提供的载波供电后，从而智能钥匙能够对触发反馈命令进行反馈，发送低频反馈信号，对应的获取低频反馈信号并判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件；若是，则打开车门。也就是说，本方案能够在智能钥匙处于低电量或者无电量的状态时，也能通过智能钥匙进行身份验证的过程，从而使得进入车辆的方式更加方便、快捷，提高了用户体验。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，进一步包括：

判断智能钥匙反馈低频反馈信号的时间是否在预设时间范围内；

若是，则进入判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件的步骤。

也就是说，为了提高通过智能钥匙进入车辆的时效性，通过判断智能钥匙在利用车辆的电磁波供电后，对触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号的时间是否在预设时间范围内，也即，预先设置时间范围，并获取发送触发反馈命令与低频反馈信号的时间差是否在预设时间内，从而避免搜索智能钥匙的时间过长，既降低了用户体验，同时降低了使用的安全性。

若获取智能钥匙在利用车辆的电磁波供电后对触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号的时间在预设时间范围内，则进入S30判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件的步骤。

作为优选的实施方式，进一步包括：

若否，则发出提示信息。

具体的，当智能钥匙反馈的低频反馈信号的时间超过预设时间范围内，则发出相应的提示信息，以提醒操作者当前的搜索时间过长，需要采取对应的措施。需要说明的是，本实施例对提示信息的具体类型不做限定。

可见，通过进一步判断智能钥匙反馈低频反馈信号的时间是否在预设时间范围内，并根据判断结果做出相应的操作，可以进一步提高进入车辆前的验证的安全性。

图2为本发明实施例提供的另一种基于智能钥匙的进入车辆的方法的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，进一步包括：

S60：判断低频反馈信号不满足预设的验证条件的次数是否超过阈值；

S70：若是，则发出警示信息。

具体的，记录每次低频反馈信号的验证结果，并进行计数；判断低频反馈信号不满足预设的验证条件的次数是否超过阈值，即将低频反馈信号不满足预设的验证条件的次数与阈值进行比较，当低频反馈信号不满足预设的验证条件的次数大于或等于阈值时，则发出警示信息。

需要说明的是，警示信息可以是通过蜂鸣器或者指示灯发出的，更具体的，可以通过车辆的喇叭进行提示，例如通过喇叭的周期性音乐提示；也可以是通过车辆的转向灯闪烁以进行提示，本实施例对此不做限定。

可见，通过进一步判断低频反馈信号不满足预设的验证条件的次数是否超过阈值，并在超过阈值时发出警示信息，可以进一步提高验证的安全性。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，在智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向智能钥匙发送触发反馈命令并获取智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号之后，进一步包括：

通过语音提示智能钥匙的电量情况。

需要说明的是，在获取智能钥匙在利用车辆的电磁波供电后对触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号之后，即可确定当前智能钥匙的电量为低电量或者无电量状态，因此，可以通过语音提示当前智能钥匙的电量情况。

具体的，电量情况可以是低电量或无电量的提示，也可以提示具体的电量值，本实施例对此不做限定。另外，本实施例对语音提示的具体方式不做限定。可见，通过语音提示智能钥匙的电量情况，能够使操作者更加清楚直接地了解到当前智能钥匙的电量情况，以便采取对应的措施，例如更换电池等。通过语言提示智能钥匙的电量情况，可以让操作者更清楚直接地了解到智能钥匙的情况，进一步提高用户的体验。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，在打开车门之后，进一步包括：

通过仪表盘显示智能钥匙的电量情况。

具体的，在操作者打开车门进入车辆内后，可以通过仪表盘显示智能钥匙的电量情况。具体的，显示内容可以是显示“电量低”等文字提示信息，也可以显示具体的电量值，本实施例对此不做限定。

可见，通过仪表盘显示当前智能钥匙的电量情况，也能够使操作者更加清楚直接地了解到当前智能钥匙的电量情况，进一步提高用户的体验。

上文对于本发明提供的一种基于智能钥匙的进入车辆的方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与该方法对应的基于智能钥匙的进入车辆的装置、设备及计算机可读存储介质，由于装置、设备及计算机可读存储介质部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此装置、设备及计算机可读存储介质部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图3为本发明实施例提供的一种基于智能钥匙的进入车辆的装置的结构图，如图3所示，一种基于智能钥匙的进入车辆的装置包括：

收发模块31，用于在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令；

切换模块32，用于若在预设时间内未接收到智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式；

获取模块33，用于在智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向智能钥匙发送触发反馈命令并获取智能钥匙对触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号；

判断模块34，用于判断低频反馈信号是否满足预设的验证条件；

执行模块35，用于若是，则打开车门。

本发明实施例提供的基于智能钥匙的进入车辆的装置，具有上述基于智能钥匙的进入车辆的方法的有益效果。

图4为本发明实施例提供的一种基于智能钥匙的进入车辆的设备的结构图，如图4所示，一种基于智能钥匙的进入车辆的设备包括：

存储器41，用于存储计算机程序；

处理器42，用于执行计算机程序时实现上述基于智能钥匙的进入车辆的方法的步骤。

本发明实施例提供的基于智能钥匙的进入车辆的设备，具有上述基于智能钥匙的进入车辆的方法的有益效果。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于智能钥匙的进入车辆的方法的步骤

本实施例提供的计算机可读存储介质，具有上述基于智能钥匙的进入车辆的方法的有益效果。

以上对本发明所提供的基于智能钥匙的进入车辆的方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (9)

1.一种基于智能钥匙的进入车辆的方法，其特征在于，包括：

在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令；

若在预设时间内未接收到所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式；

在所述智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向所述智能钥匙发送触发反馈命令并获取所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号；

判断所述低频反馈信号是否满足预设的验证条件；

若是，则打开车门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

判断所述智能钥匙反馈所述低频反馈信号的时间是否在预设时间范围内；

若是，则进入所述判断所述低频反馈信号是否满足预设的验证条件的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：若否，则发出提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

判断所述低频反馈信号不满足预设的验证条件的次数是否超过阈值；

若是，则发出警示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向所述智能钥匙发送触发反馈命令并获取所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号之后，进一步包括：

通过语音提示所述智能钥匙的电量情况。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述打开车门之后，进一步包括：

通过仪表盘显示所述智能钥匙的电量情况。

7.一种基于智能钥匙的进入车辆的装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于在接收到触发开启指令后，向智能钥匙发送触发反馈命令；

切换模块，用于若在预设时间内未接收到所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的高频反馈信号，则切换至接收低频反馈信号的模式；

获取模块，用于在所述智能钥匙利用车辆的低频载波信号供电后，再次向所述智能钥匙发送触发反馈命令并获取所述智能钥匙对所述触发反馈命令进行反馈的低频反馈信号；

判断模块，用于判断所述低频反馈信号是否满足预设的验证条件；

执行模块，用于若是，则打开车门。

8.一种基于智能钥匙的进入车辆的设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的基于智能钥匙的进入车辆的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于智能钥匙的进入车辆的方法的步骤。