CN108521868A - 视频画面生成方法及装置 - Google Patents

视频画面生成方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108521868A
CN108521868A CN201780004592.6A CN201780004592A CN108521868A CN 108521868 A CN108521868 A CN 108521868A CN 201780004592 A CN201780004592 A CN 201780004592A CN 108521868 A CN108521868 A CN 108521868A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
passback
video flowing
unmanned plane
flowing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780004592.6A
Other languages
English (en)
Inventor
苏冠华
郭灼
黄志聪
张若颖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Publication of CN108521868A publication Critical patent/CN108521868A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/42—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/44—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/44—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs
    • H04N21/44008—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs involving operations for analysing video streams, e.g. detecting features or characteristics in the video stream
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/44—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs
    • H04N21/4402—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs involving reformatting operations of video signals for household redistribution, storage or real-time display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种视频画面生成方法及装置，其中，所述方法包括接收无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流；对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，其中所述第一预设时长小于所述回传视频流的时长。本发明通过对无人机在指定模式下获得的回传视频流进行处理，将较大的回传视频流转换成易于分享的小视频，用户能够快捷地在朋友圈等社交媒体中分享，增加无人机航拍的趣味性。

Description

视频画面生成方法及装置
技术领域
本发明涉及视频数据处理领域，尤其涉及一种视频画面生成方法及装置。
背景技术
在无人机领域，无人机飞行过程中传输的回传视频流一般是供用户直接观看的，由于无人机飞行过程中传输至地面设备(例如智能手机、平板电脑等智能终端)的视频流一般较大，用户难以直接在朋友圈等社交网络分享无人机传输的回传视频。目前，大都需要用户进行手动剪切无人机传输的回传视频流，从而获得便于分享的小视频，而用户手动剪切获得小视频的方式可能不够专业，获得小视频特效较差。
发明内容
本发明提供一种视频画面生成方法及装置。
根据本发明的第一方面，提供一种视频画面生成方法，所述方法包括：
接收无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流；
对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，其中所述第一预设时长小于所述回传视频流的时长。
根据本发明的第二方面，提供一种频画面生成装置，所述装置包括处理器，所述处理器被配置为：
接收无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流；
对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，其中所述第一预设时长小于所述回传视频流的时长。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过对无人机在指定模式下获得的回传视频流进行处理，即可将较大的回传视频流转换成易于分享的小视频(第一预设时长的视频画面)，使得用户能够快捷地在朋友圈等社交媒体中分享，增加无人机航拍的趣味性，省去用户手动剪切的麻烦。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中视频画面生成方法的流程图；
图2是本发明一实施例中无人机航拍***的结构示意图；
图3是本发明另一实施例中视频画面生成方法的流程图；
图4是本发明一实施例中视频画面生成装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例中视频画面生成装置的功能框图；
图6是本发明另一实施例中视频画面生成装置的功能框图；
图7是本发明又一实施例中视频画面生成装置的功能框图；
图8是本发明还一实施例中视频画面生成装置的功能框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的视频画面生成方法及装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供了一种视频画面生成方法及装置，用于对无人机航拍的影像进一步处理，从而获得易于分享至朋友圈等社交网络中。其中，所述无人机搭载有云台，所述云台搭载有摄像设备。
本发明实施例中，通过控制云台在一个或者多个转动轴上的转动角度，可以较好地保证无人机向某些地点或者方位移动的过程中，能够持续拍摄到目标对象。在一些实现方式中，为了更好地实现在多个角度的持续拍摄，所述云台可以是一个三轴云台，该云台能够在偏航yaw、俯仰pitch以及横滚roll三个转动轴上转动。在一些实现方式中，所述云台可为两轴云台，该云台能够在俯仰pitch以及横滚roll两个转动轴上转动。为了控制两轴云台的偏航yaw方向上的姿态，可通过控制无人机的偏航yaw方向，以实现所述两轴云台在偏航方向的姿态变化。
所述摄像设备可为相机或者图像传感器等具备图像采集功能的设备。
目标对象可以是用户指定的某个物体，例如某个环境物体。可以将摄像设备拍摄得到的影像在一个用户界面中显示，用户通过针对该用户界面中显示的影像的点击操作，来选择一个物体作为目标对象。例如，用户可以选择某棵树、某个动物、或者某一片区域的物体作为目标对象。当然，用户也可以仅输入某些物体的影像特征，例如输入一张人脸特征、或者某种物体的外形特征，由相应的处理模块进行影像处理，找到影像特征对应的人物或者物体，进而将找到的人物或者物体作为目标对象进行拍摄。
在本发明实施例中，目标对象可以是一个静止的物体，或者在持续拍摄的一段时间内该物体是不移动的，或者在持续拍摄的过程中移动的速度相对于无人机等移动物体的移动速度小很多，例如两者的速度差值小于预设的阈值。
实施例一
参见图1，本发明实施例提供的视频画面生成方法及装置可应用于安装有APP(应用软件)的智能终端1，所述智能终端1可选择为智能手机、平板电脑等。为获得无人机航拍的实时视频流，所述智能终端1与无人机、搭载在无人机上的云台和搭载在所述云台上的摄像设备中的至少一个通信连接。在一具体的实现方式中，参见图2，所述无人机与所述智能终端1通信连接。具体地，摄像设备拍摄到的包括目标对象的影像可以通过无线链路传回到智能终端1上。
又参见图1，所述视频画面生成方法可包括以下步骤：
步骤S101：接收无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流；
在指定的飞行模式中，无人机会将当前摄像设备拍摄的视频数据(也即原始数据流)进行实时存储，并对该原始数据流进行实时压缩，生成回传视频流发送给智能终端1，以便智能终端1对该无人机当前拍摄的图像实时显示。本实施例中，在步骤S101中，智能终端1在接收到所述回传视频流后会进行缓存，从而获得无人机在指定的飞行模式下的完整的回传视频流。
本实施例中，所述指定的飞行模式包括斜线模式、环绕模式、螺旋模式、冲天模式和彗星环绕模式中的至少一种，每一种飞行模式包括对应的飞行策略，所述飞行策略用于指示所述无人机飞行。本实施例的无人机是按照指定的飞行模式自动飞行的，无人机能够拍摄出构图丰富且流畅的视频流，在无人机的飞行过程中，用户无需手动操作摇杆以使得摄像设备、云台和无人机三者的参数相配合以获得较漂亮的构图，更适用于无人机航拍初学者。
在某些实施例中，所述斜线模式对应的飞行策略可包括：无人机侧的控制设备2根据所述目标对象的位置信息，控制所述无人机先沿着水平面(即平行于地面的方向)飞行再沿着与水平面呈一定夹角的平面飞行。其中，目标对象的位置信息是指目标对象的绝对位置信息(下文的位置信息即表示目标对象的位置信息，可参照此进行解释)，例如目标对象在北东地坐标系下的坐标值。本实施例中，所述夹角的大小可根据需要设定，例如，45°，从而在不同角度对目标对象进行拍摄，获得内容较为丰富的拍摄画面。另外需要说明的是，控制所述无人机先沿着水平面飞行是指所述无人机只存在水平方向的飞行速度，不存在垂直方向(即垂直于地面的方向)的飞行速度。
在一具体地实现方中，所述无人机侧的控制设备2控制所述无人机先沿着水平面飞行再沿着与水平面呈一定夹角的平面飞行的步骤可包括：控制所述无人机沿着水平面飞行；当确定出所述目标对象的最低点与无人机中心的连线以及目标对象的最高点分别与无人机中心的连线之间的夹角小于摄像设备的视场角的预设倍数时，则根据所述第一位置信息，控制所述无人机沿着与水平面呈一定夹角的平面飞行，其中所述预设倍数＜1，从而拍摄到构图更加美观的画面。
在一具体实现方式中，所述控制所述无人机沿着与水平面呈一定夹角的平面飞行，包括：控制所述无人机沿着目标对象与无人机的连线方向远离所述目标对象飞行。其中，目标对象与无人机的连线可以指目标对象上任一位置与无人机上任一位置的连线。优选地，目标对象与无人机的连线是指目标对象的中心位置与无人机的中心位置的连线。其中，目标对象的中心位置和无人机的中心位置的确定规则可根据需要设定，以目标对象的中心位置为例，可使用一个规则的形状(例如长方形、正方形五边形、圆形等)包围目标对象，所述规则的形状的中心位置即为所述目标对象的中心位置。
在某些实施例中，所述斜线模式对应的飞行策略包括：根据所述位置信息，控制所述无人机远离所述目标对象以S形曲线飞行，从而拍摄到构图更加美观的画面。其中，S形曲线的弯曲程度可根据需要设定，以满足拍摄的需求。
在一具体实现方式中，以地面作为基准，目标对象的最低点、最高点即为目标对象上距离地面最近的位置和目标对象上距离地面远的位置。而所述目标对象的最低点与无人机中心的连线以及目标对象的最高点分别与无人机中心的连线之间的夹角也可称作目标对象相对无人机的角度，例如，目标对象为人物，则人物相对无人机的角度即为人物的最低点与无人机中心连线和人物最高点。在一优选地实现方式中，所述预设倍数为1/3，目标对象位于地面上。当目标对象相对无人机的角度小于1/3的摄像设备的视场角时，无人机则会沿着所述目标对象与无人机的连线方向远离所述目标对象飞行，从而能够使得画面中的地平线出现在画面的上1/3处(即地平线距离画面的顶部边缘的像素距离占画面物理坐标系Y方向的总像素距离的1/3)，同时目标对象也能够出现在所拍摄的画面中，从而获得构图更为美观的拍摄画面。
在某些实施例中，所述环绕模式对应的飞行策略包括：无人机侧的控制设备2根据所述位置信息，控制所述无人机按照指定距离环绕目标对象飞行。本实施例的无人机以目标对象为中心，环绕目标对象作圆周运动，从而实现360°方向对目标对象的拍摄。其中，环绕目标对象飞行的飞行轨迹的形状可根据需要进行选择。在一些例子中，所述环绕目标对象飞行的飞行轨迹可以为圆形。在一些例子中，所述环绕目标对象飞行的飞行轨迹可以为椭圆形。在一些例子中，所述环绕目标对象的飞行也可以为其它类似于圆形或者椭圆形的飞行轨迹。而所述指定距离用于指示无人机在每一位置处距离目标对象的距离。在一些例子中，所述指定距离为默认距离，可选地，环绕模式对应的飞行策略中包含一默认距离。在一些例子中，所述指定距离为用户输入的距离信息，即由用户根据实际需要来设定无人机环绕目标对象飞行的距离信息，从而满足不同的用户需求。可选地，用户在智能终端1选择环绕模式后，可在智能终端1上输入环绕模式对应的指定距离，以指示无人机环绕目标对象飞行的距离信息。在一些例子中，所述指定距离为当前时刻所述无人机与目标对象之间的距离。可选地，可根据目标对象的位置信息以及无人机当前时刻的定位信息来计算当前时刻无人机与目标对象之间的距离，进一步提高无人机的智能化程度。
在某些实施例中，所述螺旋模式对应的飞行策略包括：无人机侧的控制设备2根据所述位置信息，控制所述无人机以裴波那契螺旋线、等比螺旋线、等角螺旋线、阿基米德螺旋线或者其他形状的螺旋线为轨迹环绕目标对象飞行。本实施例的无人机以目标对象为中心，以裴波那契螺旋线、等比螺旋线、等角螺旋线、阿基米德螺旋线或者其他形状的螺旋线为轨迹飞行，从而拍摄到内容更加丰富的画面。在一些实现方式中，为从更多角度方向来拍摄目标对象，所述螺旋模式对应的飞行策略还包括：无人机侧的控制设备2在根据所述位置信息，控制所述无人机以裴波那契螺旋线、等比螺旋线、等角螺旋线、阿基米德螺旋线或者其他形状的螺旋线为轨迹环绕目标对象飞行的同时，还控制无人机按照预设速率垂直地面上升或下降。本实施例通过控制无人机在垂直地面方向的飞行上升或者下降，从而从更多角度来拍摄目标对象，以提高所拍摄画面的内容丰富性。而无人机上升或者下降的飞行速度可根据实际需要设定。在一些实现方式中，所述无人机是根据所述位置信息，以裴波那契螺旋线、等比螺旋线、等角螺旋线、阿基米德螺旋线或者其他形状的螺旋线为轨迹环绕目标对象沿着水平面飞行的，即无人机只存在水平方向的飞行速度，垂直方向的飞行速度为零，从而改变目标对象在画面中的大小，增加拍摄画面的丰富性。
在某些实施例中，所述冲天模式对应的飞行策略包括：无人机侧的控制设备2根据所述位置信息，控制所述无人机按照预设角度倾斜飞行至相对所述目标对象的第一指定位置后，控制所述无人机垂直地面上升。其中，所述预设角、所述第一指定位置以及无人机上升的飞行速度均可根据实际需要设定，从而拍摄出多样化的画面。其中，所述第一指定位置是指距离所述目标对象的指定位置特定距离处，且所述第一指定位置位于所述目标对象的指定位置的特定方位。本实施例中，所述第一指定位置可由用户根据需要设定。在一些例子中，所述控制所述无人机按照预设角度倾斜飞行至相对所述目标对象的第一指定位置，包括：控制所述无人机沿着靠近所述目标对象的方向飞行到第一指定位置。在一些例子中，所述控制所述无人机按照预设角度倾斜飞行至相对所述目标对象的第一指定位置，包括：控制所述无人机沿着远离所述目标对象的方向飞行到第一指定位置。
另外，在冲天模式下，可以控制所述无人机从任意起点(即无人机当前位置)飞行至第一指定位置，也可以先控制无人机飞行至一个特定起始点，再控制所述无人机从所述特定起始点飞行至第一指定位置。需要说明的是，在先控制无人机飞行至一个特定起始点，再控制所述无人机从所述特定起始点飞行至第一指定位置这种情况中，无人机上的摄像设备是在无人机位于所述特定起始点后才开始录像的。
在某些实施例中，所述彗星环绕模式对应的飞行策略包括：无人机侧的控制设备2根据所述位置信息，控制所述无人机靠近目标对象飞行至第二指定位置，并从所述第二指定位置围绕目标对象飞行之后，远离目标对象飞行。其中，所述第二指定位置可根据需要设定，例如，第二指定位置为距离目标对象的指定位置特定距离处，且第二指定位置位于所述目标对象的指定位置的特定方位，从而拍摄出多样化的画面。另外，本实施例中，无人机飞行至第二指定位置后环绕目标对象飞行的圈数可根据需要设定，例如，一周、多周或者不足一周。
在一些实现方式中，在彗星环绕模式下，可以控制所述无人机从任意起点(即无人机的当前位置)靠近所述目标对象飞行至第二指定位置，从第二指定位置围绕所述目标对象飞行后远离所述目标对象飞行，
在一些实现方式中，在彗星环绕模式下，可以先控制所述无人机飞行至一个特定起始点，再控制所述无人机从所述特定起始点靠近所述目标对象飞行至第二指定位置，从第二指定位置围绕所述目标对象飞行后远离所述目标对象飞行。本实施例中，无人机上的摄像设备是在无人机位于所述特定起始点后才开始录像的。
本实施例中，每一种飞行模式还包括对应的用于指示所述无人机飞行的轨迹距离和飞行速度中的至少一种，从而指示无人机拍摄出效果较好的影像。
步骤S102：对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，其中所述第一预设时长小于所述回传视频流的时长。
本发明实施例中，无需用户手动剪切，通过对无人机在指定模式下获得的回传视频流进行处理，即可将较大的回传视频流转换成易于分享的小视频(第一预设时长的视频画面)，用户能够快捷地在朋友圈等社交媒体中分享，增加无人机航拍的趣味性。本发明实施例获得的小视频的专业度更高、特效性更强。其中，所述第一预设时长可根据需要设定，例如10秒，从而获得便于分享的小视频。
另外，还需要说明的是，本发明实施例中的小视频是指时长小于特定时长(可根据需要设定)的视频。当然，在其他一些例子中，小视频也可至容量小于特定容量(可根据需要设定)的视频。
其中，步骤S102是在判断出所述无人机满足指定条件后执行的。
在一些例子中，所述指定条件包括：所述无人机完成所述指定的飞行模式的飞行。本实施例中，无人机完成所述指定的飞行模式的飞行的同时，智能终端1会接收到完整的无人机在指定的飞行模式下的回传视频流，从而可方便用户根据回传视频流的全部信息来选择处理的方向。
在一实施例中，智能终端1根据无人机返回的回传视频流判断所述无人机是否完成所述指定的飞行模式的飞行。可选地，无人机在其位于指定的飞行模式下飞行时所拍摄到的影像中添加所述指定的飞行模式对应的飞行状态信息，并将带有飞行状态信息的原始数据流传输至智能终端1，即智能终端1获得的回传视频流也会带有飞行状态信息。智能终端1根据所述回传视频流中的飞行状态信息，即可判断出所述无人机是否完成所述指定的飞行模式的飞行。具体地，若智能终端1判断出所述回传视频流中的飞行状态信息由所述指定的飞行模式对应的飞行状态信息变化成另一飞行模式的飞行状态信息或者所述回传视频流从存在所述指定的飞行模式的飞行状态信息变化成无飞行状态信息的回传视频流，即表明所述无人机完成了所述指定的飞行模式的飞行。
在一实施例中，无人机在完成所述指定的飞行模式的飞行后，智能终端1会接收到无人机发送的该指定的飞行模式结束的信息，从而判断出所述无人机完成所述指定的飞行模式的飞行。
在一些例子中，所述指定条件包括：接收到无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流。本实施例中，智能终端1在接收到无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流后立即执行步骤S102，无需等待无人机执行完所述指定的飞行模式，从而节省小视频生成的时间，所述智能终端1在无人机结束所述指定的飞行模式的飞行的同时即可生成小视频。
为减小回传视频流的大小，生成易于分享的小视频，在一些例子中，步骤S102包括：对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
具体地，在一实施例中，所述对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：根据无人机的飞行模式、飞行速度和飞行方向中的至少一种对所述视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。通过将待生成的小视频与无人机的飞行模式、飞行速度和飞行方向中的至少一种相关联，从而使得待生成的小视频与无人机拍摄获得的影像的贴合度更高，并使得待生成的小视频的画面更加丰富、构图与无人机的飞行参数更匹配。
在另一实施例中，所述对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：根据所述回传视频流的时长以及帧数，对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。本实施例在减小回传视频流的大小，生成易于分享的小视频同时，能够根据所述回传视频流帧数，获得与所述回传视频流贴合度更高的小视频，以呈现较为完整的无人机的拍摄影像。
可选地，为较为完整地呈现出无人机所拍摄的影像，所述根据所述回传视频流的时长以及帧数，对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：将所述回传视频流拆分成多段，获得多段回传视频流；对所述多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像；根据所述多段回传视频流中的另一部分回传视频流以及所获得的相应段回传视频流的抽帧图像，生成第一预设时长的视频画面。
在一优选地实施例中，为保留无人机拍摄影像的开始部分和结束部分，以确保所生成的小视频的完整性，所述将所述回传视频流拆分成多段，包括：按照拍摄时间的先后顺序将所述回传视频流拆分成至少三段。所述对所述多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像，包括：对所述至少三段回传视频流中拍摄时间位于中间时间段的回传视频流进行抽帧处理，获得该段回传视频流对应的抽帧图像。
另外，为获得较为流畅的视频画面，所述对多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像，包括：按照预设的抽帧速率对相应段回传视频流进行抽帧处理，获得所述相应段回传视频流对应的抽帧图像。本实施例中，对相应段回传视频流是进行匀速抽帧的，从而避免抽帧不均匀而导致视频画面的不连续。可选地，多段回传视频流的抽帧速率相同，进一步保证所生成的视频画面的连续性，从而保证生成的视频画面较为流畅。
在一些例子中，步骤S102还可包括：对所述回传视频流进一步进行压缩处理，从而减小回传视频流的大小，获得易于分享的视频画面。
在某些实施例中，所述方法还包括：发送所述视频画面至远程终端服务器，从而实现小视频的分享。其中，所述远程终端服务器可为第三方网站例如优酷、土豆等视频网站或者朋友圈等社交媒体网络。在一些例子中，所述发送所述视频画面至远程终端服务器是在步骤S102完成之后立即执行的，从而实现小视频的快速分享。在一些例子中，所述发送所述视频画面至远程终端服务器之前，还包括：接收用户输入的分享指令，其中，所述分享指令包括对应的远程终端服务器；根据所述分享指令，发送所述视频画面至远程终端服务器，从而根据用户的实际需求来灵活进行小视频的分享。
在无人机飞行的过程中，若无人机与智能终端1之间的传输链路的信号较差，则无人机通过图传的方式发送至智能终端1的回传视频流的质量也会较差，相应地，生成的小视频的质量也较差。
针对图传的回传视频流的质量差的问题，参见图3，本发明实施例中，所述视频画面生成方法还可包括以下步骤：
步骤S201：获取所述无人机拍摄的原始数据流；
在指定的飞行模式中，无人机会将当前摄像设备拍摄的视频数据(也即原始数据流)进行实时存储，并对该原始数据流进行实时压缩，生成回传视频流通过图传方式发送给智能终端1，以便智能终端1对该无人机当前拍摄的图像实时显示。为提高生成的小视频的质量，智能终端1还可以获取到无人机所存储的原始数据流，采用该原始数据流来生成小视频。
本实施例中，无人机拍摄的原始数据流是存储在无人机或者摄像设备的存储单元中的。本实施例中，智能终端1可直接读取存储单元中存储的无人机拍摄的原始数据流。需要说明的是，步骤S201与步骤S101中，数据传输的方式的区别在于：步骤S101中，无人机在飞行的过程中通过无线通信的方式将拍摄的视频流发送至智能终端1，由于无人机与智能设备之间的通信距离较远，从而可能导致无人机与智能终端1之间的通信质量较差；而步骤S201中，智能终端1可通过有线通信方式读取存储单元中的原始数据流或者在保证无线通信质量较好的情况下，智能终端1直接读取存储单元中的原始数据流，从而保证智能终端1能够获得画面质量较好的原始数据流。可选地，所述存储单元为SD卡或者硬盘或者磁盘等能够存储数据的器件。
本实施例中，步骤S201是在所述无人机满足指定条件后执行的。所述指定条件包括：所述无人机完成所述指定的飞行模式的飞行。具体地，在无人机结束所述指定的飞行模式的飞行后，智能终端1直接读取存储单元存储的无人机所拍摄的原始数据流，从而获得画面质量较好的原始数据流进行处理生成画面质量较好的小视频。
步骤S202：根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流；
在一实施例中，存储单元所存储的视频数据中，原始数据流还带有相应的视频标签。智能终端1根据该视频标签从存储单元中查找到相应的原始数据流。具体地，步骤S202包括：根据在所述指定的飞行模式对应的视频流标签，确定所述原始数据流中所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流，通过视频标签，能够较为准确且快速地从大量的视频流中获得无人机在指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流，从而更加快速地生成指定的飞行模式下的小视频。
步骤S203：对所述原始视频流进行处理，生成第二预设时长的新视频画面，其中所述第二预设时长小于所述原始视频流的时长。
在某些实施例中，所述方法还包括：发送所述新视频画面至远程终端服务器，从而实现小视频的分享。其中，所述远程终端服务器可为第三方网站例如优酷、土豆等视频网站或者朋友圈等社交媒体网络。在一些例子中，所述发送所述视频画面至远程终端服务器是在步骤S203完成之后立即执行的，从而实现小视频的快速分享。在一些例子中，所述送所述新视频画面至远程终端服务器之前，还包括：接收用户输入的分享指令，其中，所述分享指令包括对应的远程终端服务器；根据所述分享指令，发送所述视频画面至远程终端服务器，从而根据用户的实际需求来灵活进行小视频的分享。
在一些例子中，步骤S201、步骤S202和步骤S203是在判断出根据回传视频流获得的视频画面的分辨率小于预设分辨率后执行的，从而获得质量较高的新视频画面。
在一些例子中，智能终端1同时执行步骤S201、步骤S202和步骤S203以及步骤S101和步骤S102，从而获得两个视频画面供用户进行选择，增加选择的丰富性。
在某些实施例中，所述方法还包括：根据步骤S102生成的视频画面和步骤S203生成的新视频画面，发送两者中的至少一个至远程终端服务器。在一些例子中，可将步骤S102生成的视频画面和步骤S203生成的新视频画面中分辨率较大的发送至远程终端服务器。在一些例子中，所述根据步骤S102生成的视频画面和步骤S203生成的新视频画面，发送两者中的至少一个至远程终端服务器之前，还包括：接收用户输入的分享指令，其中，所述分享指令包括对应的远程终端服务器以及待分享的视频标识，所述待分享的视频标识为所述步骤S102生成的视频画面和所述骤S203生成的新视频画面中的至少一个所对应的表述；根据所述分享指令，发送步骤S102生成的视频画面和步骤S203生成的新视频画面中的一个至远程终端服务器，从而根据用户的实际需求来灵活进行小视频的分享。
本发明实施例中，所述第二预设时长可根据需要设定，可选地所述第二预设时长与所述第一预设时长相等。
另外，在步骤S203中对所述原始视频流进行处理所采用的策略与步骤S102中对回传视频流进行处理所采用的策略类似，具体可参见骤S102中对回传视频流进行处理所采用的策略，这里不再赘述。
实施例二
对应于实施例一的视频拍摄方法，参见图4，本发明的实施例提供了一种视频画面生成装置，应用于安装有APP的智能终端1。本实施例中，所述视频画面生成装置可包括处理器11，所述处理器11用于执行上述实施例一所述的拍摄控制方法的步骤。
本实施例中，所述处理器11用于与无人机侧的控制设备2通信连接，其中，所述无人机侧的控制设备2可由一个专用的控制设备来实现，也可由无人机的飞行控制器来实现，也可由一个云台控制器来实现，从而可通过处理器11发送开始指令至无人机侧的控制设备2以指示无人机的航拍，并可通过处理器11接收无人机侧的控制设备2发送的无人机所拍摄的画面或者无人机的其他数据信息等。
其未展开的部分请参考以上实施例一中拍摄控制方法相同或类似的部分，此处不再赘述。
实施例三
对应于实施例一的视频拍摄方法，参见图5，本发明的实施例提供了一种视频画面生成装置，应用于智能终端1。本实施例中，所述视频画面生成装置可包括接收模块10以及处理模块20。
本发明实施例中，所述接收模块10用于，接收无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流。
所述处理模块20用于，对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，其中所述第一预设时长小于所述回传视频流的时长。
可选地，所述处理模块20对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面的步骤是在判断出所述无人机满足指定条件后执行的。
可选地，参见图6，所述装置还包括第一判断模块30，所述指定条件包括：所述第一判断模块30判断出所述无人机完成所述指定的飞行模式的飞行。
可选地，所述处理模块20用于对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
可选地，所述处理模块20用于根据无人机的飞行模式、飞行速度和飞行方向中的至少一种对所述视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
可选地，所述处理模块20用于根据所述回传视频流的时长以及帧数，对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
可选地，所述处理模块20用于将所述回传视频流拆分成多段，获得多段回传视频流；并对所述多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像；并根据所述多段回传视频流中的另一部分回传视频流以及所获得的相应段回传视频流的抽帧图像，生成第一预设时长的视频画面。
可选地，所述处理模块20用于按照拍摄时间的先后顺序将所述回传视频流拆分成至少三段；并对所述至少三段回传视频流中拍摄时间位于中间时间段的回传视频流进行抽帧处理，获得该段回传视频流对应的抽帧图像。
可选地，所述处理模块20用于按照预设的抽帧速率对相应段回传视频流进行抽帧处理，获得所述相应段回传视频流的抽帧图像。
可选地，参见图7，所述装置还包括读取模块40以及确定模块50。
本实施例中，所述读取模块40用于，获取所述无人机拍摄的原始数据流。
所述确定模块50用于，根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流。
所述处理模块20还用于，对所述原始视频流进行处理，生成第二预设时长的新视频画面，其中所述第二预设时长小于所述回传视频流的时长。
可选地，所述确定模块50根据在所述指定的飞行模式对应的视频流标签，确定所述原始数据流中所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流。
可选地，参见图8，所述装置还包括第二判断模块60，所述读取模块40获取所述无人机拍摄的原始数据流的步骤、所述确定模块50根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流的步骤以及所述处理模块20用于对所述原始视频流进行处理，生成第二预设时长的新视频画面的步骤均是在所述第二判断模块60判断出根据回传视频流获得的视频画面的分辨率小于预设分辨率后执行的。
可选地，又参见图8，所述装置还包括分享模块70，用于发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器。
可选地，所述分享模块70发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器之前，所述接收模块10接收用户输入的分享指令，其中，所述分享指令包括对应的远程终端服务器和待分享的视频标识，所述待分享的视频标识为所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个所对应的标识；所述分享模块70根据所述分享指令，发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器。
其未展开的部分请参考以上实施例一中拍摄控制方法相同或类似的部分，此处不再赘述。
实施例四
本发明的实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行上述实施例一的视频画面生成方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施例的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施例中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施例中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (30)

1.一种视频画面生成方法，其特征在于，所述方法包括：
接收无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流；
对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，其中所述第一预设时长小于所述回传视频流的时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面的步骤是在判断出所述无人机满足指定条件后执行的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定条件包括：
所述无人机完成所述指定的飞行模式的飞行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：
对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：
根据无人机的飞行模式、飞行速度和飞行方向中的至少一种对所述视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：
根据所述回传视频流的时长以及帧数，对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述回传视频流的时长以及帧数，对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：
将所述回传视频流拆分成多段，获得多段回传视频流；
对所述多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像；
根据所述多段回传视频流中的另一部分回传视频流以及所获得的相应段回传视频流的抽帧图像，生成第一预设时长的视频画面。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述回传视频流拆分成多段，包括：
按照拍摄时间的先后顺序将所述回传视频流拆分成至少三段；
所述对所述多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像，包括：
对所述至少三段回传视频流中拍摄时间位于中间时间段的回传视频流进行抽帧处理，获得该段回传视频流对应的抽帧图像。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像，包括：
按照预设的抽帧速率对相应段回传视频流进行抽帧处理，获得所述相应段回传视频流的抽帧图像。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述无人机拍摄的原始数据流；
根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流；
对所述原始视频流进行处理，生成第二预设时长的新视频画面，其中所述第二预设时长小于所述回传视频流的时长。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流，包括：
根据在所述指定的飞行模式对应的视频流标签，确定所述原始数据流中所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机拍摄的原始数据流的步骤、所述根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流的步骤以及所述对所述原始视频流进行处理，生成第二预设时长的新视频画面的步骤均是在判断出根据回传视频流获得的视频画面的分辨率小于预设分辨率后执行的。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器之前，还包括：
接收用户输入的分享指令，其中，所述分享指令包括对应的远程终端服务器和待分享的视频标识，所述待分享的视频标识为所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个所对应的标识；
根据所述分享指令，发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定的飞行模式包括斜线模式、环绕模式、螺旋模式、冲天模式和彗星环绕模式中的至少一种，每一种飞行模式包括对应的飞行策略，所述飞行策略用于指示所述无人机飞行。
16.一种视频画面生成装置，其特征在于，所述装置包括处理器；其中所述处理器被配置为：
接收无人机按照指定的飞行模式飞行时传输的回传视频流；
对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，其中所述第一预设时长小于所述回传视频流的时长。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面的步骤是在判断出所述无人机满足指定条件后执行的。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述指定条件包括：
所述无人机完成所述指定的飞行模式的飞行。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述对所述回传视频流进行处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：
对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：
根据无人机的飞行模式、飞行速度和飞行方向中的至少一种对所述视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：
根据所述回传视频流的时长以及帧数，对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述根据所述回传视频流的时长以及帧数，对所述回传视频流进行抽帧处理，生成第一预设时长的视频画面，包括：
将所述回传视频流拆分成多段，获得多段回传视频流；
对所述多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像；
根据所述多段回传视频流中的另一部分回传视频流以及所获得的相应段回传视频流的抽帧图像，生成第一预设时长的视频画面。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述将所述回传视频流拆分成多段，包括：
按照拍摄时间的先后顺序将所述回传视频流拆分成至少三段；
所述对所述多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像，包括：
对所述至少三段回传视频流中拍摄时间位于中间时间段的回传视频流进行抽帧处理，获得该段回传视频流对应的抽帧图像。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述对多段回传视频流中的部分回传视频流进行抽帧处理，获得相应段回传视频流的抽帧图像，包括：
按照预设的抽帧速率对相应段回传视频流进行抽帧处理，获得所述相应段回传视频流的抽帧图像。
25.根据权利要求16至24任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
获取所述无人机拍摄的原始数据流；
根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流；
对所述原始视频流进行处理，生成第二预设时长的新视频画面，其中所述第二预设时长小于所述回传视频流的时长。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流，包括：
根据在所述指定的飞行模式对应的视频流标签，确定所述原始数据流中所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述获取所述无人机拍摄的原始数据流的步骤、所述根据所述原始数据流，确定所述无人机在所述指定的飞行模式下所拍摄的原始视频流的步骤以及所述对所述原始视频流进行处理，生成第二预设时长的新视频画面的步骤均是在判断出根据回传视频流获得的视频画面的分辨率小于预设分辨率后执行的。
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器还被配置为：
发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器之前，还包括：接收用户输入的分享指令，其中，所述分享指令包括对应的远程终端服务器和待分享的视频标识，所述待分享的视频标识为所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个所对应的标识；
根据所述分享指令，发送所述视频画面和所述新视频画面中的至少一个至远程终端服务器。
30.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述指定的飞行模式包括斜线模式、环绕模式、螺旋模式、冲天模式和彗星环绕模式中的至少一种，每一种飞行模式包括对应的飞行策略，所述飞行策略用于指示所述无人机飞行。
CN201780004592.6A 2017-05-24 2017-05-24 视频画面生成方法及装置 Pending CN108521868A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/085774 WO2018214075A1 (zh) 2017-05-24 2017-05-24 视频画面生成方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108521868A true CN108521868A (zh) 2018-09-11

Family

ID=63434487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780004592.6A Pending CN108521868A (zh) 2017-05-24 2017-05-24 视频画面生成方法及装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108521868A (zh)
WO (1) WO2018214075A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160055883A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-25 Cape Productions Inc. Methods and Apparatus for Automatic Editing of Video Recorded by an Unmanned Aerial Vehicle
CN106027896A (zh) * 2016-06-20 2016-10-12 零度智控（北京）智能科技有限公司 视频拍摄控制装置、方法及无人机
CN106067948A (zh) * 2016-07-27 2016-11-02 杨珊珊 无人机及其航拍素材处理设备、自动整合***及整合方法
CN106101844A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 北京奇艺世纪科技有限公司 一种视频分享方法及装置
US20170125058A1 (en) * 2015-08-07 2017-05-04 Fusar Technologies, Inc. Method for automatically publishing action videos to online social networks

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060197835A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-07 Anderson Robert C Wrist-attached display system for unmanned vehicle imagery and communication
WO2017003538A2 (en) * 2015-04-14 2017-01-05 Tobin Fisher System for authoring, executing, and distributing unmanned aerial vehicle flight-behavior profiles
CN106155092A (zh) * 2015-04-21 2016-11-23 高域（北京）智能科技研究院有限公司 一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法
CN105187715A (zh) * 2015-08-03 2015-12-23 杨珊珊 一种航拍内容分享方法、装置及无人飞行器
CN105516604A (zh) * 2016-01-20 2016-04-20 陈昊 一种航拍视频分享方法和***
CN105763791A (zh) * 2016-01-29 2016-07-13 珠海汇迪科技有限公司 一种通过手持设备将运动相机上的视频进行分享的方法
CN105824967A (zh) * 2016-04-01 2016-08-03 北京飞蝠科技有限公司 一种无人机航拍服务的内容处理方法及***
CN206031808U (zh) * 2016-08-30 2017-03-22 潍坊歌尔电子有限公司 一种无人机拍摄***
CN106603970B (zh) * 2016-11-11 2020-12-08 北京远度互联科技有限公司 视频拍摄方法、***及无人机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160055883A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-25 Cape Productions Inc. Methods and Apparatus for Automatic Editing of Video Recorded by an Unmanned Aerial Vehicle
US20170125058A1 (en) * 2015-08-07 2017-05-04 Fusar Technologies, Inc. Method for automatically publishing action videos to online social networks
CN106027896A (zh) * 2016-06-20 2016-10-12 零度智控（北京）智能科技有限公司 视频拍摄控制装置、方法及无人机
CN106101844A (zh) * 2016-06-30 2016-11-09 北京奇艺世纪科技有限公司 一种视频分享方法及装置
CN106067948A (zh) * 2016-07-27 2016-11-02 杨珊珊 无人机及其航拍素材处理设备、自动整合***及整合方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018214075A1 (zh) 2018-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107207089B (zh) 用于捕获图像的基于无人机的***和方法
CN108476288B (zh) 拍摄控制方法及装置
US20200374483A1 (en) Systems and methods and apparatuses for capturing concurrent multiple perspectives of a target by mobile devices
US20230388448A1 (en) Tracking camera network
CN108513649B (zh) 飞行控制方法、设备、机器可读存储介质以及***
CN105915766B (zh) 基于虚拟现实的控制方法和装置
CN108496353B (zh) 图像处理方法及无人机
WO2021212445A1 (zh) 拍摄方法、可移动平台、控制设备和存储介质
US20210112194A1 (en) Method and device for taking group photo
CN107071389A (zh) 航拍方法、装置和无人机
WO2021098453A1 (zh) 目标跟踪方法及无人飞行器
WO2019104641A1 (zh) 无人机、其控制方法以及记录介质
WO2019205070A1 (zh) 无人机的控制方法、控制设备及无人机
US20230087768A1 (en) Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle
CN108421240A (zh) 基于ar的球场弹幕***
CN114500826B (zh) 一种智能拍摄方法、装置及电子设备
CN113645410A (zh) 图像采集方法、设备及机器可读存储介质
CN108419052B (zh) 一种多台无人机全景成像方法
CN110291776B (zh) 飞行控制方法及飞行器
CN110084889B (zh) 一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置
CN108521868A (zh) 视频画面生成方法及装置
CN106204630A (zh) 一种配置摄像机的方法及装置
CN205356525U (zh) 无人飞行器
WO2022000211A1 (zh) 拍摄***的控制方法、设备、及可移动平台、存储介质
CN109358649A (zh) 用于航拍的无人机地面站控制管理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180911

RJ01 Rejection of invention patent application after publication