CN108519693B - 一种基板对位装置、基板及基板对位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基板对位装置、基板及基板对位方法，所述基板对位装置，用于将待对位基板进行对位校正，所述待对位基板的相对两侧设置有磁性件；所述基板对位装置包括相隔设置的两组对位部件，每一组对位部件上分别设有磁性结构，所述磁性结构能够与所述磁性件之间产生磁性作用力，以使待对位基板悬浮固定于两组所述对位部件之间。本发明所提供的基板对位装置、基板及基板对位方法能够减少基板与对位pin的接触，从而减少对基板造成破损、划伤及对位不准等现象发生。

Description

一种基板对位装置、基板及基板对位方法

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种基板对位装置、基板及基板对位方法。

背景技术

在显示器制造过程中，会涉及到对位工序，例如，在显示器制造过程中，需要对玻璃基板进行检测，检测时通过工艺机台上的对位pin对待检测基板进行对位校正，只有对位精度在允许的误差范围内，设备才可进行生产。通常，对位pin从基板的四个侧边向基板中心聚拢，直至对位pin夹持住基板，再移动对位pin，实现对基板的对位校正。由于目前所使用的对位pin(对位杆)都会与基板直接接触，会造成基板易破损、划伤及对位不准等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基板对位装置、基板及基板对位方法，能够减少基板与对位pin的接触，从而减少对基板造成破损、划伤及对位不准等现象发生。

本发明所提供的技术方案如下：

第一方法，本发明提供一种基板对位装置，用于将待对位基板进行对位校正，所述待对位基板的相对两侧设置有磁性件；所述基板对位装置包括相隔设置的两组对位部件，每一组对位部件上分别设有磁性结构，所述磁性结构能够与所述磁性件之间产生磁性作用力，以使待对位基板悬浮固定于两组所述对位部件之间。

可选的，所述磁性结构包括施加电信号时能够产生所述磁性作用力的电磁结构；所述基板对位装置还包括与所述电磁结构连接的信号施加单元，用于向所述电磁结构施加电信号，以使两组所述对位部件分别与所述待对位基板产生的磁性作用力之间保持平衡。

可选的，所述电信号包括电流大小和/或电流方向，所述电磁结构包括电磁线圈，

所述电磁线圈所通入的电流方向改变时，所述电磁结构的磁极改变；

所述电磁线圈所通入的电流大小改变时，所述电磁线圈所产生的磁场强度改变，以改变所述对位部件与所述待对位基板之间所产生的磁性作用力。

可选的，每一组对位部件包括至少两个对位部件；其中，

所述信号施加单元与每一所述对位部件上的电磁结构单独连接，能够单独控制每一个所述对位部件上的电磁结构上所施加的电信号，以使每一个所述对位部件与所述待对位基板之间的磁性作用力单独可调；

或者，所述信号施加单元向同一组对位部件上施加相同的电信号，以使同一组对位部件与所述待对位基板之间的磁性作用力同步可调。

第二方面，本发明提供一种基板，在所述基板的相对两侧分别设置有磁性部件。

可选的，所述磁性部件为采用磁性材料形成的磁性层。

第三方面，本发明提供一种基板对位方法，采用如上所述的基板对位装置对如上所述的基板进行对位校正；所述方法包括：

控制每一组对位部件的所述磁性结构与所述基板上的所述磁性件之间产生磁性作用力，以使所述基板悬浮固定于两组所述对位部件之间。

可选的，所述控制每一组对位部件的所述磁性结构与所述基板上的所述磁性件之间产生磁性作用力，以使所述基板悬浮固定于两组所述对位部件之间，具体包括：

向所述对位部件上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件分别与所述待对位基板所产生的磁性作用力之间保持平衡。

可选的，所述向所述对位部件上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件分别与所述待对位基板所产生的磁性作用力之间保持平衡，具体包括：

通过改变所述电磁线圈所通入的电流方向，改变所述电磁结构的磁极，以改变所述对位部件与所述待对位基板之间所产生的磁性作用力；

和/或，通过改变所述电磁线圈所通入的电流大小，改变所述电磁线圈所产生的磁场强度，以改变所述对位部件与待对位基板之间所产生的磁性作用力。

可选的，所述向所述对位部件上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件分别与所述待对位基板所产生的磁性作用力之间保持平衡，具体包括：

控制每一所述对位部件上的电磁结构上单独施加电信号；

或者，控制同一组对位部件上施加相同的电信号。

本发明所带来的有益效果如下：

本发明所提供的基板对位装置、基板及基板对位方法，通过对位部件上设置磁性结构，使得对位部件可与待对位基板上的磁性件之间产生磁性作用力，当对待对位基板进行对位时，将待对位基板置于两组对位部件之间，这样，每组对位部件与待对位基板上的磁性件之间会进行磁性吸引或排斥，当两组对位部件与待对位基板之间所产生的磁性作用力之间平衡时，则待对位基板会悬浮固定于两组对位部件之间，与现有技术中对位杆与基板直接接触的方式相比，可以实现对位部件与基板之间不进行接触，从而减少了对基板过多接触而导致的划痕或破损等现象发生。

附图说明

图1表示本发明实施例中所提供的基板对位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中在对基板进行对位时，对位pin与基板直接接触，易导致基板损伤及对位不准的技术问题，本发明实施例中提供了一种基板对位装置、基板及基板对位方法，能够减少基板与对位pin的接触，从而减少对基板造成破损、划伤及对位不准等现象发生。

为了解决上述技术问题，如图1所示，本发明实施例所提供的基板对位装置，用于将待对位基板10进行对位校正，所述待对位基板10的相对两侧设置有磁性件11；所述基板对位装置包括相隔设置的两组对位部件20，每一组对位部件20上分别设有磁性结构，所述磁性结构能够与所述磁性件11之间产生磁性作用力，以使待对位基板10悬浮固定于两组所述对位部件20之间。

本发明所提供的基板对位装置，通过对位部件20上设置磁性结构，使得对位部件20可与待对位基板10上的磁性件11之间产生磁性作用力，当对待对位基板10进行对位时，将待对位基板10置于两组对位部件20之间，这样，每组对位部件20与待对位基板10上的磁性件11之间会进行磁性吸引或排斥，当两组对位部件20与待对位基板10之间所产生的磁性作用力平衡时，则待对位基板10会悬浮固定于两组对位部件20之间，与现有技术中对位杆与基板直接接触的方式相比，可以实现对位部件20与基板之间不进行接触，从而减少了对基板过多接触而导致的划痕或破损等现象发生。

需要说明的是，在现有技术中，由于采用对位pin直接夹持基板，对于不同厚度的基板进行对位时，还可能会存在对基板造成压碎或对位不准的问题，此外，由于基板与对位装置的机台之间接触也会导致基板产生划痕。而本发明所提供的基板对位装置，由于基板呈悬浮状态固定于两组待对位基板10之间，其不仅可减少基板与装置的接触，减少对位部件20对基板造成破损或划痕，还可以解决上述对不同厚度基板对位时对基板造成压碎或对位不准的问题，以及减少基板与机台之间的接触，减少划痕产生。

在本发明所提供的示例性的实施例中，所述磁性结构包括施加电信号时能够产生所述磁性作用力的电磁结构；所述基板对位装置还包括与所述电磁结构连接的信号施加单元，用于向所述电磁结构施加电信号，以使两组所述对位部件20分别与所述待对位基板10产生的磁性作用力之间保持平衡。

采用上述方案，所述对位部件20上的磁性结构采用电磁结构，可以通过向对位部件20上的磁性结构上施加电信号，使得所述对位部件20产生磁性，而与待对位基板10上的磁性件11之间产生磁性吸引或排斥力，通过电信号来控制对位部件20上的磁性结构与待对位基板10之间产生磁性作用力，具有易控制等优点。

当然可以理解的是，在实际应用中，所述对位部件20上的磁性结构也可以是利用其他可产生磁性的结构来实现，例如，所述对位部件20上的磁性结构也可以是磁体，对于所述磁性结构并不进行限定，凡是能够与待对位基板10上的磁性件11之间产生磁性作用力的结构均可作为所述磁性结构。

在本发明所提供的实施例中，优选的，所述电信号包括电流大小和/或电流方向，所述电磁结构包括电磁线圈，

所述电磁线圈所通入的电流方向改变时，所述电磁结构的磁极改变；

所述电磁线圈所通入的电流大小改变时，所述电磁线圈所产生的磁场强度改变，以改变所述对位部件20与所述待对位基板10之间所产生的磁性作用力。

采用上述方案，所述电磁结构利用电磁线圈来实现，所述电磁线圈上改变电流方向、电流大小，即可调整所述对位部件20与所述待对位基板10之间的磁性作用力，以使得待对位基板10相对两侧所受到的磁性作用力平衡。结构简单，易控制。需要说明的是，所述电磁线圈在所述对位部件20上的设置方式并不进行限定。还需要说明的是，所述信号施加单元可以是向所述电磁线圈上施加交流电，以改变所述电磁结构的磁极。

此外，在本发明所提供的实施例中，在待对位基板10的相对两侧分别设置一组所述对位部件20，每一组对位部件20中的对位部件20的数量不进行限定，可以是一个或多个。

所述待对位基板10上的磁性件11可以是形成于所述待对位基板的相对两侧的磁性层，其中在所述待对位基板10的同一侧可设置一个或多个所述磁性件，其中当每一组对位部件中仅包括一个所述对位部件时，此时，优选的，所述磁性件11设置于所述待对位基板的中间位置；当每一组对位部件中的对位部件10的数量有多个时，优选的，所述待对位基板10上的所述磁性件11也有多个，且多个所述磁性件11间隔设置。

需要说明的是，当每一组对位部件包括至少两个所述对位部件20时，优选的同一组对位部件中的各对位部件20之间的间距可调，也就是说，同一组对位部件中的相邻两个对位部件20之间可沿第一方向进行相向或相背移动，且两组所述对位部件之间可沿第二方向发生相向或相背移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，如，所述第一方向为待对位基板的长度延伸方向，所述第二方向为待对位基板的宽度延伸方向，这样，可以针对不同型号的基板，来调整所述对位部件的位置。

在本发明所提供的一种示例性的实施例中，如图1所示，每一组对位部件20包括至少两个对位部件20；其中，所述信号施加单元与每一所述对位部件20上的电磁结构单独连接，能够单独控制每一个所述对位部件20上的电磁结构上所施加的电信号，以使每一个所述对位部件20与所述待对位基板10之间的磁性作用力单独可调。

采用上述方案，在待对位基板10的每一侧分别设置有至少两个对位部件20，这样，更有利于待对位基板10的稳定地悬浮固定于两组对位部件20之间，并且，各个所述对位部件20上可分别单独施加电信号，这样，便于对各对位部件20上的电信号分别进行单独调整，以使得待对位基板10的相对两侧所受到的磁性作用力最终平衡。且针对不同型号的基板，各所述对位部件20上的电信号可针对性地进行电信号调整，以使得不同型号基板均可最终呈悬浮态固定于两组对位部件20之间。

此外，在本发明所提供的另一示例性的实施例中，所述信号施加单元也可以向同一组对位部件20上施加相同的电信号，以使同一组对位部件20与所述待对位基板10之间的磁性作用力同步可调。

采用上述方案，由于主要是需要调整待对位基板10相对两侧所受的磁性作用力，同一组所述对位部件20位于待对位基板10的同一侧，因此，也可以是将同一侧的各对位部件20上施加相同电信号。

此外，需要说明的是，上述基板对位装置可以应用于液晶显示器等产品的检测工序中的检测设备中，也可以是应用于其他各种设备中作为用于固定基板的机台使用。

所述基板对位装置应用于液晶显示器等显示产品的检测设备内时，所述基板对位装置还包括：

机台，所述机台上设有工作区域，所述对位部件20设置于所述机台上方；

用于获取所述待对位基板10的当前位置信息的获取单元；

用于移动所述对位部件20的移动单元；

及，控制单元，与所述获取单元和所述移动单元连接，用于根据所述待对位基板10的当前位置信息，控制所述移动单元移动所述对位部件20，以使两组所述对位部件20之间的待对位基板10移动至所述工作区域。

在上述方案中，在对待对位基板10进行对位时，首先，将待对位基板10放置于两组对位部件20之间，通过向两组对位部件20上施加电信号，使得待对位基板10悬浮固定于两组所述对位部件20之间，然后，所述获取单元获取所述待对位基板10的当前位置信息，并与预设位置信息进行比较，得到所述待对位基板10移动至所述工作区域所需移动量，根据所述移动量来控制所述移动单元移动所述对位部件20，此时所述待对位基板10与两组所述对位部件20同步移动，直至移动至所述工作区域，完成所述待对位基板10的对位校正。

需要说明的是，上述方案中，所述获取单元可以是采用图像采集单元，所述待对位基板10上具有对位标记，所述获取单元可以通过采集所述对位标记来获取所述待对位基板10的当前位置信息，示例性的，所述获取单元可以采用摄像头等。

在本发明的实施例中，还提供了一种基板，在所述基板的相对两侧分别设置有磁性部件。

该基板能够与本发明实施例中提供的基板对位装置进行配合，通过在该基板的相对两侧分别设置磁性部件，来与基板对位装置上的两组所述对位部件20之间产生磁性作用力，最终实现悬浮固定于两组所述对位部件20之间的目的。

当对该基板进行对位时，将基板10置于两组对位部件20之间，这样，每组对位部件20与基板上的磁性件11之间会进行磁性吸引或排斥，当两组对位部件20与该基板之间所产生的磁性作用力平衡时，则该基板会悬浮固定于两组对位部件20之间，与现有技术中对位杆与基板直接接触的方式相比，可以实现对位部件20与基板之间不进行接触，从而减少了对基板过多接触而导致的划痕或破损等现象发生。

可选的，所述磁性部件为采用磁性材料形成的磁性层。

采用上述方案，所述磁性部件可以采用磁性材料形成的磁性层来实现，该磁性层可以通过溅射、涂覆、蒸镀等方式将磁性材料形成于所述基板上。

其中在所述基板的同一侧可设置一个或多个所述磁性件，其中当每一组对位部件中仅包括一个所述对位部件时，此时，优选的，所述磁性件11设置于所述待对位基板的中间位置；当每一组对位部件中的对位部件10的数量有多个时，优选的，所述基板上的所述磁性件11也有多个，且多个所述磁性件11间隔设置。

此外，本发明实施例中还提供了一种基板对位方法，采用本发明实施例所提供的基板对位装置对本发明实施例所提供的基板进行对位校正；所述方法包括：

控制每一组对位部件20的所述磁性结构与所述基板上的所述磁性件11之间产生磁性作用力，以使所述基板悬浮固定于两组所述对位部件20之间。

本发明所提供的基板对位装置，通过对位部件20上设置磁性结构，使得对位部件20可与待对位基板10上的磁性件11之间产生磁性作用力，当对待对位基板10进行对位时，将待对位基板10置于两组对位部件20之间，这样，每组对位部件20与待对位基板10上的磁性件11之间会进行磁性吸引或排斥，当两组对位部件20与待对位基板10之间所产生的磁性作用力平衡时，则待对位基板10会悬浮固定于两组对位部件20之间，与现有技术中对位杆与基板直接接触的方式相比，可以实现对位部件20与基板之间不进行接触，从而减少了对基板过多接触而导致的划痕或破损等现象发生。

需要说明的是，以上仅是提供了采用所述对位部件20将基板悬浮固定的步骤，在应用于液晶显示器等显示产品的检测设备内时，所述基板对位方法还包括：

获取所述待对位基板10的当前位置信息；

根据所述待对位基板10的当前位置信息，移动所述对位部件20，以使两组所述对位部件20之间的待对位基板10移动至机台的工作区域。

在上述方案中，在对待对位基板10进行对位时，首先，将待对位基板10放置于两组对位部件20之间，通过向两组对位部件20上施加电信号，使得待对位基板10悬浮固定于两组所述对位部件20之间；然后，所述获取单元获取所述待对位基板10的当前位置信息，并与预设位置信息进行比较，得到所述待对位基板10移动至所述工作区域所需移动量，根据所述移动量来控制所述移动单元移动所述对位部件20，此时所述待对位基板10与两组所述对位部件20同步移动，直至移动至所述工作区域，完成所述待对位基板10的对位校正。

可选的，在上述方法中，所述控制每一组对位部件20的所述磁性结构与所述基板上的所述磁性件11之间产生磁性作用力，以使所述基板悬浮固定于两组所述对位部件20之间，具体包括：

向所述对位部件20上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件20分别与所述待对位基板10所产生的磁性作用力之间保持平衡。

采用上述方案，所述对位部件20上的磁性结构采用电磁结构，可以通过向对位部件20上的磁性结构上施加电信号，使得所述对位部件20产生磁性，而与待对位基板10上的磁性件11之间产生磁性吸引或排斥力，通过电信号来控制对位部件20上的磁性结构与待对位基板10之间产生磁性作用力，具有易控制等优点。

可选的，上述方法中，所述向所述对位部件20上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件20分别与所述待对位基板10所产生的磁性作用力之间保持平衡，具体包括：

通过改变所述电磁线圈所通入的电流方向，改变所述电磁结构的磁极，以改变所述对位部件20与所述待对位基板10之间所产生的磁性作用力；

和/或，通过改变所述电磁线圈所通入的电流大小，改变所述电磁线圈所产生的磁场强度，以改变所述对位部件20与待对位基板10之间所产生的磁性作用力。

采用上述方案，所述电磁结构利用电磁线圈来实现，通过调整所述电磁线圈上改变电流方向、电流大小，即可调整所述对位部件20与所述待对位基板10之间的磁性作用力，以使得待对位基板10相对两侧所受到的磁性作用力平衡。结构简单，易控制。

可选的，上述方法中，所述向所述对位部件20上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件20分别与所述待对位基板10所产生的磁性作用力之间保持平衡，具体包括：

控制每一所述对位部件20上的电磁结构上单独施加电信号。

采用上述方案，在待对位基板10的每一侧分别设置有至少两个对位部件20，这样，更有利于待对位基板10的稳定地悬浮固定于两组对位部件20之间，并且，各个所述对位部件20上可分别单独施加电信号，这样，便于对各对位部件20上的电信号分别进行单独调整，以使得待对位基板10的相对两侧所受到的磁性作用力最终平衡。且针对不同型号的基板，各所述对位部件20上的电信号可针对性地进行电信号调整，以使得不同型号基板均可最终呈悬浮态固定于两组对位部件20之间。

可选的，上述方法中，所述向所述对位部件20上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件20分别与所述待对位基板10所产生的磁性作用力之间保持平衡，具体还可以包括：控制同一组对位部件20上施加相同的电信号。

采用上述方案，由于主要是需要调整待对位基板10相对两侧所受的磁性作用力，同一组所述对位部件20位于待对位基板10的同一侧，因此，也可以是将同一侧的各对位部件20上施加相同电信号。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基板对位装置，用于将待对位基板进行对位校正，所述待对位基板的相对两侧设置有磁性件；其特征在于，所述基板对位装置包括相隔设置的两组对位部件，每一组对位部件上分别设有磁性结构，所述磁性结构能够与所述磁性件之间产生磁性作用力，以使待对位基板悬浮固定于两组所述对位部件之间。

2.根据权利要求1所述的基板对位装置，其特征在于，

所述磁性结构包括能够施加电信号时产生所述磁性作用力的电磁结构；

所述基板对位装置还包括与所述电磁结构连接的信号施加单元，用于向所述电磁结构施加电信号，以使两组所述对位部件分别与所述待对位基板产生的磁性作用力之间保持平衡。

3.根据权利要求2所述的基板对位装置，其特征在于，

所述电信号包括电流大小和/或电流方向，所述电磁结构包括电磁线圈，

所述电磁线圈所通入的电流方向改变时，所述电磁结构的磁极改变；

所述电磁线圈所通入的电流大小改变时，所述电磁线圈所产生的磁场强度改变，以改变所述对位部件与所述待对位基板之间所产生的磁性作用力。

4.根据权利要求2所述的基板对位装置，其特征在于，

每一组对位部件包括至少两个对位部件；其中，

所述信号施加单元与每一所述对位部件上的电磁结构单独连接，能够单独控制每一个所述对位部件上的电磁结构上所施加的电信号，以使每一个所述对位部件与所述待对位基板之间的磁性作用力单独可调；

或者，所述信号施加单元向同一组对位部件上施加相同的电信号，以使同一组对位部件与所述待对位基板之间的磁性作用力同步可调。

5.一种基板对位方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任一项所述的基板对位装置对基板进行对位校正， 在所述基板的相对两侧分别设置有磁性部件；所述方法包括：

控制每一组对位部件的所述磁性结构与所述基板上的所述磁性件之间产生磁性作用力，以使所述基板悬浮固定于两组所述对位部件之间。

6.根据权利要求5所述的基板对位方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的基板对位装置，所述控制每一组对位部件的所述磁性结构与所述基板上的所述磁性件之间产生磁性作用力，以使所述基板悬浮固定于两组所述对位部件之间，具体包括：

向所述对位部件上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件分别与所述待对位基板之间所产生的磁性作用力之间保持平衡。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求3所述的基板对位装置，所述向所述对位部件上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件分别与所述待对位基板所产生的磁性作用力之间保持平衡，具体包括：

通过改变所述电磁线圈所通入的电流方向，改变所述电磁结构的磁极，以改变所述对位部件与所述待对位基板之间所产生的磁性作用力；

和/或，通过改变所述电磁线圈所通入的电流大小，改变所述电磁线圈所产生的磁场强度，以改变所述对位部件与待对位基板之间所产生的磁性作用力。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的基板对位装置，所述向所述对位部件上的所述电磁结构上施加电信号，以使两组所述对位部件分别与所述待对位基板所产生的磁性作用力之间保持平衡，具体包括：

控制每一所述对位部件上的电磁结构上单独施加电信号；

或者，控制同一组对位部件上施加相同的电信号。

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