CN108517299A - 一种新型生物技术培养设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种新型生物技术培养设备,包括装置主体、设置于装置主体内的第一传递装置、第二传递装置、吸盘装置、培养装置以及移动装置,所述第一传递装置包括设置于所述装置主体内的第一传递腔,所述第一传递腔上下侧内壁内分别设置有与所述第一传递腔相连通的第一凹槽,所述第一凹槽的左侧内壁内固定设置有第一电机,所述第一电机右端面上动力配合连接有第一丝杆,所述第一丝杆的右端通过轴承转动配合连接于所述第一凹槽右侧内壁上,所述第一凹槽内设置有可左右滑动且与所述第一丝杆螺纹配合连接的连接柱,上下对称设置的所述连接柱的相对一端延伸通入所述第一传递腔内并固定连接有传递块,所述传递块内设置有转动腔。
Description
技术领域
本发明涉及传递运输技术领域,具体是一种新型生物技术培养设备。
背景技术
我国现如今微生物研究发展越来越快,越来越多的微生物研究需要无菌培养研究,微生物培养过程会受到很多因素的影响,为了能够让培养过程能做到尽可能的减少外界因素的影响,就需要设计如何做到从外界空间将培养皿放置于无菌观察室,减少培养过程中细菌的影响,为此设计一种能够传递运输外界空间到培养室的微生物学设备实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型生物技术培养设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种新型生物技术培养设备,包括装置主体、设置于装置主体内的第一传递装置、第二传递装置、吸盘装置、培养装置以及移动装置,所述第一传递装置包括设置于所述装置主体内的第一传递腔,所述第一传递腔上下侧内壁内分别设置有与所述第一传递腔相连通的第一凹槽,所述第一凹槽的左侧内壁内固定设置有第一电机,所述第一电机右端面上动力配合连接有第一丝杆,所述第一丝杆的右端通过轴承转动配合连接于所述第一凹槽右侧内壁上,所述第一凹槽内设置有可左右滑动且与所述第一丝杆螺纹配合连接的连接柱,上下对称设置的所述连接柱的相对一端延伸通入所述第一传递腔内并固定连接有传递块,所述传递块内设置有转动腔,所述转动腔右侧内壁内固定设置有第二电机,所述第二电机的左端动力配合连接有第一转轴,所述第一转轴左端延伸通入所述转动腔内且固定连接有第一主动斜齿轮,所述转动腔内设置有与所述第一主动斜齿轮啮合配合连接的第一从动斜齿轮,所述第一从动斜齿轮轴心处固定设置有第二转轴,所述第二转轴前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔前端内壁上,所述第二转轴后端延伸出所述传递块后侧端面外且固定连接有伸缩块,所述伸缩块内固定设置有气压缸,所述气压缸内滑动配合连接有伸缩杆,所述伸缩杆的后端固定连接有固定块,所述固定块的左侧端面上固定设置有托板,所述托板的左侧端面上前后对称且固定连接有托架,所述第一传递腔左侧设置有封板,所述封板的上端与所述装置主体左端面的上侧转动配合连接,所述装置主体左端面的下侧设置有电控开关,所述电控开关用以控制封板的开关。
作为优选的技术方案,所述第二传递装置包括设置于所述装置主体内的第二传递腔,所述第二传递腔的左侧内壁内设置有连通所述第二传递腔与所述第一传递腔的封闭孔,所述封闭孔的左端开口孔径小于右端开口孔径,所述第二传递腔后端内壁设置有开口向前的导滑槽,所述导滑槽的下侧内壁内固定设置有第三电机,所述第三电机上端面动力连接有第三转轴,所述第三转轴上端通过轴承转动配合连接于所述导滑槽的上侧内壁上,所述导滑槽内设置有可滑动且与所述第三转轴螺纹配合连接的运输块,所述运输块前端面内设置有开口向前的第二凹槽,所述第二凹槽内设置有转轮,所述转轮上饶有引线,所述转轮的轴心处固定设置有第四转轴,所述第四转轴上端动力配合连接于固定设置在所述第二凹槽上侧内壁内的电机上,所述第二凹槽左右对称设置有开口向前且与所述第二凹槽相连通的导向槽,所述导向槽内滑动配合连接有支撑块,所述引线的另一端固定连接于所述支撑块靠近所述转轮的一侧端面上,所述支撑块前侧端面上分别通过铰链转动配合连接有升降杆,转动配合连接于左右对称设置的所述支撑块前端面上的两根所述升降杆的中间部位通过转轴形成转动配合连接,所述升降杆前端通过铰链转动配合连接有升降块,所述升降块前端面内固定设置有旋转电机,所述旋转电机前端动力连接有转动杆,所述转动杆前端固定连接有旋转块,所述旋转块左端面内固定设置有第四电机,所述旋转块的左侧端面上关于所述第四电机上下对称且固定设置有导滑块,所述导滑块的相对端面内设置有开口相对的导向凹槽,所述第四电机左端动力配合连接有第五转轴,所述第五转轴上螺纹配合连接有移动块,所述移动块靠近右侧端面的上下侧端面上分别设置有延伸通入所述导向凹槽内的滑块,所述移动块的左端通过连杆固定连接有与所述封闭孔相配合的封闭块,所述封闭块的左侧端面内设置有吸盘装置。
作为优选的技术方案,所述吸盘装置包括固定连接于所述封闭块左端面上的管道固定块,所述管道固定块右端的所述封闭块内固定设置有抽气装置,所述管道固定块设置有与所述抽气装置相连接的管道,所述管道固定块的前端固定连接有与所述管道相连通的吸盘。
作为优选的技术方案,所述培养装置包括排列设置于所述第二传递腔右侧内壁上设置有与所述第二传递腔相连通的培养间,所述培养间的上下侧内壁上分别通过支杆固定连接有托台,所述培养间右侧内壁设置为观察玻璃,所述培养间的上侧内壁上固定设置有温湿度传感器,可以实时对于微生物培养的过程进行记录。
作为优选的技术方案,所述第一传递腔上端内壁的左端固定设置有消毒烟雾喷射器,所述第一传递腔的下侧内壁内固定设置有与所述消毒烟雾喷射器相对的出气装置,所述消毒烟雾喷射器用以将在传递过程中所带入的培养皿外部的杂菌消除。
作为优选的技术方案,所述托板左端面上固定设置有第一距离感应器,所述管道固定块的左端面上固定设置有第二距离感应器,所述第一距离感应器及所述第二距离感应器可以让传递过程的准确性提高。
作为优选的技术方案,所述移动装置包括装置主体后端上下左右分别对称设置有开口向后的移动腔,所述移动腔内设置有通过转轴转动配合连接的轮子,能够方便对设备进行移动。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过本装置进行工作时,操作人员将电控开关关闭,打开封板,将需要培养的微生物培养皿放置与托架上,关闭封板,将电控开关开启保持第一传递腔完全密闭,此时消毒烟雾喷射器开启,对托架上的培养皿进行一段时间的处理后关闭,之后第一电机开启带动连接柱向右移动,同时也带动传递块右移到一定位置时第一电机关闭,第二电机开启带动伸缩块转动,从而让托架上的培养皿转向第一传递腔的右侧,通过托板上的第一距离感应器反馈,用气压缸伸缩调整托架的高度让培养皿底部至吸盘上端,此时抽气装置开启让吸盘吸住培养皿,过一段时间后开启净化设备净化第一传递腔内的消毒喷雾,之后第四电机启动使之封闭块向右移动,等吸盘进入第二传递腔时停止第四电机,开启旋转电机带动吸盘转动朝向培养间,启动第三电机带动吸盘上的培养皿寻找可以使用的培养间,再次开启第四电机通过第二距离感应器确定进入培养间内的托台上,此时抽气装置关闭使培养皿放置在托台上,同时开启温湿度感应器进行微生物培养观察,当需要拿出培养皿时重复取出,能够让微生物培养过程中减少来自于细菌的影响,更好的观察得到培养结果。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种新型生物技术培养设备的内部结构示意图;
图2为图1中“A”的前视图;
图3为图1中“B”的前视图;
图4为图1中“C”的前视图。
具体实施方式
如图1-图4所示,本发明的一种新型生物技术培养设备,包括装置主体10、设置于装置主体10内的第一传递装置、第二传递装置、吸盘装置、培养装置以及移动装置,所述第一传递装置包括设置于所述装置主体10内的第一传递腔11,所述第一传递腔11上下侧内壁内分别设置有与所述第一传递腔11相连通的第一凹槽12,所述第一凹槽12的左侧内壁内固定设置有第一电机13,所述第一电机13右端面上动力配合连接有第一丝杆14,所述第一丝杆14的右端通过轴承转动配合连接于所述第一凹槽12右侧内壁上,所述第一凹槽12内设置有可左右滑动且与所述第一丝杆14螺纹配合连接的连接柱15,上下对称设置的所述连接柱15的相对一端延伸通入所述第一传递腔11内并固定连接有传递块16,所述传递块16内设置有转动腔17,所述转动腔17右侧内壁内固定设置有第二电机18,所述第二电机18的左端动力配合连接有第一转轴19,所述第一转轴19左端延伸通入所述转动腔17内且固定连接有第一主动斜齿轮20,所述转动腔17内设置有与所述第一主动斜齿轮20啮合配合连接的第一从动斜齿轮21,所述第一从动斜齿轮21轴心处固定设置有第二转轴22,所述第二转轴22前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔17前端内壁上,所述第二转轴22后端延伸出所述传递块16后侧端面外且固定连接有伸缩块23,所述伸缩块23内固定设置有气压缸24,所述气压缸24内滑动配合连接有伸缩杆25,所述伸缩杆25的后端固定连接有固定块26,所述固定块26的左侧端面上固定设置有托板27,所述托板27的左侧端面上前后对称且固定连接有托架29,所述第一传递腔11左侧设置有封板30,所述封板30的上端与所述装置主体10左端面的上侧转动配合连接,所述装置主体10左端面的下侧设置有电控开关31,所述电控开关31用以控制封板30的开关。
有益地,所述第二传递装置包括设置于所述装置主体10内的第二传递腔32,所述第二传递腔32的左侧内壁内设置有连通所述第二传递腔32与所述第一传递腔11的封闭孔33,所述封闭孔33的左端开口孔径小于右端开口孔径,所述第二传递腔32后端内壁设置有开口向前的导滑槽35,所述导滑槽35的下侧内壁内固定设置有第三电机34,所述第三电机34上端面动力连接有第三转轴36,所述第三转轴36上端通过轴承转动配合连接于所述导滑槽35的上侧内壁上,所述导滑槽35内设置有可滑动且与所述第三转轴36螺纹配合连接的运输块37,所述运输块37前端面内设置有开口向前的第二凹槽38,所述第二凹槽38内设置有转轮39,所述转轮39上饶有引线41,所述转轮39的轴心处固定设置有第四转轴40,所述第四转轴40上端动力配合连接于固定设置在所述第二凹槽38上侧内壁内的电机上,所述第二凹槽38左右对称设置有开口向前且与所述第二凹槽相连通的导向槽42,所述导向槽42内滑动配合连接有支撑块43,所述引线41的另一端固定连接于所述支撑块43靠近所述转轮39的一侧端面上,所述支撑块43前侧端面上分别通过铰链转动配合连接有升降杆44,转动配合连接于左右对称设置的所述支撑块43前端面上的两根所述升降杆44的中间部位通过转轴形成转动配合连接,所述升降杆44前端通过铰链转动配合连接有升降块45,所述升降块45前端面内固定设置有旋转电机46,所述旋转电机46前端动力连接有转动杆47,所述转动杆47前端固定连接有旋转块48,所述旋转块48左端面内固定设置有第四电机49,所述旋转块48的左侧端面上关于所述第四电机49上下对称且固定设置有导滑块51,所述导滑块51的相对端面内设置有开口相对的导向凹槽52,所述第四电机49左端动力配合连接有第五转轴50,所述第五转轴50上螺纹配合连接有移动块53,所述移动块53靠近右侧端面的上下侧端面上分别设置有延伸通入所述导向凹槽52内的滑块55,所述移动块53的左端通过连杆固定连接有与所述封闭孔33相配合的封闭块56,所述封闭块56的左侧端面内设置有吸盘装置。
有益地,所述吸盘装置包括固定连接于所述封闭块56左端面上的管道固定块58,所述管道固定块58右端的所述封闭块56内固定设置有抽气装置57,所述管道固定块58设置有与所述抽气装置57相连接的管道60,所述管道固定块58的前端固定连接有与所述管道60相连通的吸盘59。
有益地,所述培养装置包括排列设置于所述第二传递腔32右侧内壁上设置有与所述第二传递腔32相连通的培养间65,所述培养间65的上下侧内壁上分别通过支杆63固定连接有托台62,所述培养间65右侧内壁设置为观察玻璃66,所述培养间65的上侧内壁上固定设置有温湿度传感器67,可以实时对于微生物培养的过程进行记录。
有益地,所述第一传递腔11上端内壁的左端固定设置有消毒烟雾喷射器68,所述第一传递腔11的下侧内壁内固定设置有与所述消毒烟雾喷射器68相对的出气装置69,所述消毒烟雾喷射器68用以将在传递过程中所带入的培养皿外部的杂菌消除。
有益地,所述托板27左端面上固定设置有第一距离感应器28,所述管道固定块58的左端面上固定设置有第二距离感应器70,所述第一距离感应器28及所述第二距离感应器70可以让传递过程的准确性提高。
有益地,所述移动装置包括装置主体10后端上下左右分别对称设置有开口向后的移动腔91,所述移动腔91内设置有通过转轴转动配合连接的轮子90,能够方便对设备进行移动。
初始状态时,电控开关31开启,封闭块56最大限度进入封闭孔33,使得第一传递腔11处于完全密闭空间,且托架29左端面最大限度的贴近封板30。
通过本装置进行工作时,操作人员将电控开关31关闭,打开封板30,将需要培养的微生物培养皿放置与托架29上,关闭封板30,将电控开关31开启保持第一传递腔11完全密闭,此时消毒烟雾喷射器68开启,对托架29上的培养皿进行一段时间的处理后关闭,之后第一电机13开启带动连接柱15向右移动,同时也带动传递块16右移到一定位置时第一电机13关闭,第二电机18开启带动伸缩块23转动,从而让托架29上的培养皿转向第一传递腔11的右侧,通过托板27上的第一距离感应器28反馈,用气压缸24伸缩调整托架29的高度让培养皿底部至吸盘59上端,此时抽气装置57开启让吸盘59吸住培养皿,过一段时间后开启出气装置69净化第一传递腔11内的消毒喷雾,之后第四电机49启动使之封闭块56向右移动,等吸盘59进入第二传递腔32时停止第四电机49,开启旋转电机46带动吸盘59转动朝向培养间65,启动第三电机34带动吸盘59上的培养皿寻找可以使用的培养间65,再次开启第四电机49通过第二距离感应器70确定进入培养间65内的托台62上,此时抽气装置57关闭使培养皿放置在托台62上,同时开启温湿度感应器67进行微生物培养观察,当需要拿出培养皿时重复取出。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过本装置进行工作时,操作人员将电控开关关闭,打开封板,将需要培养的微生物培养皿放置与托架上,关闭封板,将电控开关开启保持第一传递腔完全密闭,此时消毒烟雾喷射器开启,对托架上的培养皿进行一段时间的处理后关闭,之后第一电机开启带动连接柱向右移动,同时也带动传递块右移到一定位置时第一电机关闭,第二电机开启带动伸缩块转动,从而让托架上的培养皿转向第一传递腔的右侧,通过托板上的第一距离感应器反馈,用气压缸伸缩调整托架的高度让培养皿底部至吸盘上端,此时抽气装置开启让吸盘吸住培养皿,过一段时间后开启净化设备净化第一传递腔内的消毒喷雾,之后第四电机启动使之封闭块向右移动,等吸盘进入第二传递腔时停止第四电机,开启旋转电机带动吸盘转动朝向培养间,启动第三电机带动吸盘上的培养皿寻找可以使用的培养间,再次开启第四电机通过第二距离感应器确定进入培养间内的托台上,此时抽气装置关闭使培养皿放置在托台上,同时开启温湿度感应器进行微生物培养观察,当需要拿出培养皿时重复取出,能够让微生物培养过程中减少来自于细菌的影响,更好的观察得到培养结果。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.本发明的一种新型生物技术培养设备,包括装置主体、设置于装置主体内的第一传递装置、第二传递装置、吸盘装置、培养装置以及移动装置,所述第一传递装置包括设置于所述装置主体内的第一传递腔,所述第一传递腔上下侧内壁内分别设置有与所述第一传递腔相连通的第一凹槽,所述第一凹槽的左侧内壁内固定设置有第一电机,所述第一电机右端面上动力配合连接有第一丝杆,所述第一丝杆的右端通过轴承转动配合连接于所述第一凹槽右侧内壁上,所述第一凹槽内设置有可左右滑动且与所述第一丝杆螺纹配合连接的连接柱,上下对称设置的所述连接柱的相对一端延伸通入所述第一传递腔内并固定连接有传递块,所述传递块内设置有转动腔,所述转动腔右侧内壁内固定设置有第二电机,所述第二电机的左端动力配合连接有第一转轴,所述第一转轴左端延伸通入所述转动腔内且固定连接有第一主动斜齿轮,所述转动腔内设置有与所述第一主动斜齿轮啮合配合连接的第一从动斜齿轮,所述第一从动斜齿轮轴心处固定设置有第二转轴,所述第二转轴前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔前端内壁上,所述第二转轴后端延伸出所述传递块后侧端面外且固定连接有伸缩块,所述伸缩块内固定设置有气压缸,所述气压缸内滑动配合连接有伸缩杆,所述伸缩杆的后端固定连接有固定块,所述固定块的左侧端面上固定设置有托板,所述托板的左侧端面上前后对称且固定连接有托架,所述第一传递腔左侧设置有封板,所述封板的上端与所述装置主体左端面的上侧转动配合连接,所述装置主体左端面的下侧设置有电控开关,所述电控开关用以控制封板的开关。
2.根据权利要求1所述的一种新型生物技术培养设备,其特征在于:所述第二传递装置包括设置于所述装置主体内的第二传递腔,所述第二传递腔的左侧内壁内设置有连通所述第二传递腔与所述第一传递腔的封闭孔,所述封闭孔的左端开口孔径小于右端开口孔径,所述第二传递腔后端内壁设置有开口向前的导滑槽,所述导滑槽的下侧内壁内固定设置有第三电机,所述第三电机上端面动力连接有第三转轴,所述第三转轴上端通过轴承转动配合连接于所述导滑槽的上侧内壁上,所述导滑槽内设置有可滑动且与所述第三转轴螺纹配合连接的运输块,所述运输块前端面内设置有开口向前的第二凹槽,所述第二凹槽内设置有转轮,所述转轮上饶有引线,所述转轮的轴心处固定设置有第四转轴,所述第四转轴上端动力配合连接于固定设置在所述第二凹槽上侧内壁内的电机上,所述第二凹槽左右对称设置有开口向前且与所述第二凹槽相连通的导向槽,所述导向槽内滑动配合连接有支撑块,所述引线的另一端固定连接于所述支撑块靠近所述转轮的一侧端面上,所述支撑块前侧端面上分别通过铰链转动配合连接有升降杆,转动配合连接于左右对称设置的所述支撑块前端面上的两根所述升降杆的中间部位通过转轴形成转动配合连接,所述升降杆前端通过铰链转动配合连接有升降块,所述升降块前端面内固定设置有旋转电机,所述旋转电机前端动力连接有转动杆,所述转动杆前端固定连接有旋转块,所述旋转块左端面内固定设置有第四电机,所述旋转块的左侧端面上关于所述第四电机上下对称且固定设置有导滑块,所述导滑块的相对端面内设置有开口相对的导向凹槽,所述第四电机左端动力配合连接有第五转轴,所述第五转轴上螺纹配合连接有移动块,所述移动块靠近右侧端面的上下侧端面上分别设置有延伸通入所述导向凹槽内的滑块,所述移动块的左端通过连杆固定连接有与所述封闭孔相配合的封闭块,所述封闭块的左侧端面内设置有吸盘装置。
3.根据权利要求1所述的一种新型生物技术培养设备,其特征在于:所述吸盘装置包括固定连接于所述封闭块左端面上的管道固定块,所述管道固定块右端的所述封闭块内固定设置有抽气装置,所述管道固定块设置有与所述抽气装置相连接的管道,所述管道固定块的前端固定连接有与所述管道相连通的吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种新型生物技术培养设备,其特征在于:作为优选的技术方案,所述培养装置包括排列设置于所述第二传递腔右侧内壁上设置有与所述第二传递腔相连通的培养间,所述培养间的上下侧内壁上分别通过支杆固定连接有托台,所述培养间右侧内壁设置为观察玻璃,所述培养间的上侧内壁上固定设置有温湿度传感器,可以实时对于微生物培养的过程进行记录。
5.根据权利要求1所述的一种新型生物技术培养设备,其特征在于:所述第一传递腔上端内壁的左端固定设置有消毒烟雾喷射器,所述第一传递腔的下侧内壁内固定设置有与所述消毒烟雾喷射器相对的出气装置,所述消毒烟雾喷射器用以将在传递过程中所带入的培养皿外部的杂菌消除。
6.根据权利要求1所述的一种新型生物技术培养设备,其特征在于:所述托板左端面上固定设置有第一距离感应器,所述管道固定块的左端面上固定设置有第二距离感应器,所述第一距离感应器及所述第二距离感应器可以让传递过程的准确性提高。
7.根据权利要求1所述的一种新型生物技术培养设备,其特征在于:所述移动装置包括装置主体后端上下左右分别对称设置有开口向后的移动腔,所述移动腔内设置有通过转轴转动配合连接的轮子,能够方便对设备进行移动。
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