CN108516405B - 一种水管自动收纳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水管自动收纳装置，涉及农业设备领域，技术方案为，包括设置在车体上的收管机构；收管机构包括缠管机构，及设置在缠管机构一侧的用于拉动水管的拉管机构；缠管机构包括底座和管轴，管轴插接在底座上；管轴靠近底座的一端设置驱动机构；拉管机构包括进口与出口，进口处两侧设置热风机。本发明的有益效果是：设置热风机有助于冬天使水管软化，在缠绕收纳时减少水管因为气温过低***导致缠绕后的干裂，通过独特的挤压盘作为水管的拉动装置，即保证了具有弹性的水管的拉动，又不容易损坏水管；清洁筒可以有效的清除掉水管管体上的杂物，然后通过管轴的转动和双向丝杠上顺管器的上下移动，实现自动收纳水管的目的。

Description

一种水管自动收纳装置
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种水管自动收纳装置。
背景技术
现代蔬果种植通常采用铺设水管的方式进行大面积蔬果园地自动浇水的方式，然而对于水管的收集还没有良好的收集方式，在铺设水管之后往往需要人工进行水管的卷起，整个过程耗时也极长，而且人工作业劳动量也很大，效率低下。特别是大型的果园和种植基地，水管管路更是很庞大繁琐。
发明内容
为了实现上述发明目的，针对上述技术问题，本发明提供一种水管自动收纳装置和方法。
其技术方案为，一种水管自动收纳装置，包括设置在车体上的收管机构；
所述收管机构包括缠管机构，及设置在缠管机构一侧的用于拉动水管的拉管机构；
所述缠管机构包括底座和管轴，管轴插接在底座上；管轴靠近底座的一端设置驱动机构；
所述拉管机构包括进口与出口，所述进口处两侧设置热风机。
待收纳的水管经过所述拉管机构后固定在管轴上，缠管机构用来固定和转动管轴，驱动机构驱动管轴转动。
优选为，所述拉管机构的进口设置通孔一，所述通孔一直径大于水管直径，所述拉管机构由进口向出口方向依次设置有所述热风机、挤压盘、清洁筒及清洁辊；
所述挤压盘共设置两个，对称设置在水管前进通路的两侧，挤压盘为圆柱体；两个挤压盘的轴线上分别设置转轴一，转轴一竖直设置；所述转轴一的一端设置驱动机构。
两个挤压盘之间预留可以通过水管的间隙，两个所述挤压盘分别由转轴带动旋转。
优选为，所述圆柱体的圆周面为向外突出的弧形面。
优选为，所述清洁筒包括壳体和清洁器；所述清洁器设置在壳体内，所述清洁器包括两个相对设置的清洁瓦板，两个清洁瓦板对称设置在水管前进通路的两侧，两个清洁瓦板内侧为弧形面，所述两个清洁瓦板内侧面贴合时，两个清洁瓦板内部的弧形面组合为通道，所述通道的内径与水管的外径相等；
两个所述清洁瓦板的两端均为刃口；刃口为60°斜角；
所述清洁筒靠近所述拉管机构出口的一端设置有支架，支架上设置一个与水管外径相等的通孔二。
优选为，所述清洁辊为对称设置在所述拉管机构出口处的两个竖直海绵辊体，清洁辊通过转轴二与车体转动连接，两个所述清洁辊相互贴合，水管从二者的贴合处穿过。
优选为，所述缠管机构还包括顺管机构，所述顺管机构设置在所述拉管机构与管轴之间；所述顺管机构包括丝杆组合和顺管器，所述丝杆组合对称竖直设置在水管前进通路两侧，所述丝杆组合包括一根双向丝杆及一根导向杆，所述顺管器设置在所述丝杆组合上，所述顺管器两侧分别与丝杆组合的双向丝杆螺纹连接、与导向杆滑动连接；所述顺管器中部预留有通孔三，所述通孔三内径与水管外径相等；
所述丝杆组合中的双向丝杆由驱动机构驱动。
优选为，所述管轴包括中部的轴体及轴体两端设置的挡板；挡板上靠近轴体处设置有通孔四，所述通孔四内径大于水管的外径，挡板外侧设置由半圆形的卡箍，卡箍设置在挡板上通孔四的一侧，卡箍一端与挡板铰接，另一端通过锁扣与挡板锁扣连接；挡板为圆形板。
优选为，所述挡板的外侧面设置有环形槽，环形槽的槽体内设置齿圈，齿圈与管轴驱动齿轮啮合，管轴驱动齿轮由驱动机构驱动。
以上所述驱动机构为以电机为动力源，以齿轮组合为动力传输机构。
为了更好的实现发明目的，方便整个收管机构的拉管机构和缠管机构的速度调整，整个收管装置可以采用一个联动的驱动机构，方案如下：
一种水管自动收纳装置，包括设置在车体上的收管机构；
所述收管机构包括缠管机构，及设置在缠管机构一侧的用于拉动水管的拉管机构；
所述缠管机构包括底座和管轴，管轴插接在底座上；管轴靠近底座的一端设置驱动机构；
所述拉管机构包括进口与出口，所述进口处两侧设置热风机；
所述拉管机构的进口设置通孔一，所述通孔一直径大于水管直径，所述拉管机构由进口向出口方向依次设置有所述热风机、挤压盘、清洁筒及清洁辊；
所述挤压盘共设置两个，对称设置在水管前进通路的两侧，挤压盘为圆柱体；两个挤压盘之间预留通过水管的间隙，两个挤压盘的轴线上分别设置转轴一，转轴一竖直设置；两个所述挤压盘通过各自的转轴带动其旋转；
所述圆柱体的圆周面为向外突出的弧形面；
所述清洁筒包括壳体和清洁器；所述清洁器设置在壳体内，所述清洁器包括两个相对设置的清洁瓦板，两个清洁瓦板对称设置在水管前进通路的两侧，两个清洁瓦板内侧为弧形面，所述两个清洁瓦板内侧面贴合时，两个清洁瓦板内部的弧形面组合为通道，所述通道的内径与水管的外径相等；
两个所述清洁瓦板的两端均为刃口；
所述清洁筒靠近所述拉管机构出口的一端设置有支架，支架上设置一个与水管外径相等的通孔二；
所述清洁辊为对称设置在所述拉管机构出口处的两个竖直海绵辊体，清洁辊通过转轴二与车体转动连接，两个所述清洁辊相互贴合，水管从二者的贴合处穿过；
所述缠管机构还包括顺管机构，所述顺管机构设置在所述拉管机构与管轴之间；所述顺管机构包括丝杆组合和顺管器，所述丝杆组合对称竖直设置在水管前进通路两侧，所述丝杆组合包括一根双向丝杆及一根导向杆，所述顺管器设置在所述丝杆组合上，所述顺管器两侧分别与丝杆组合的双向丝杆螺纹连接、与导向杆滑动连接；所述顺管器中部预留有通孔三，所述通孔三内径与水管外径相等；
所述管轴包括中部的轴体及轴体两端设置的挡板；挡板上靠近轴体处设置有通孔四，所述通孔四内径大于水管的外径，挡板外侧设置由半圆形的卡箍，卡箍设置在挡板上通孔四的一侧，卡箍一端与挡板铰接，另一端通过锁扣与挡板锁扣连接；挡板为圆形板；
所述驱动机构包括管轴驱动齿轮、齿轮一、齿轮二、电机、链轮一、链轮二、清洁筒驱动轮、连杆和小齿轮；
所述挡板的外侧面设置有环形槽，环形槽的槽体内设置齿圈，齿圈与管轴驱动齿轮啮合，管轴驱动齿轮与齿轮一同轴，齿轮一通过齿轮二与设置在电机的电机轴上的主动轮联动；
所述齿轮二与所述丝杆组合中的双向丝杆同轴；
所述电机的电机轴上还设置有链轮一，链轮一通过链条驱动链轮二，链轮二与清洁筒驱动轮同轴，清洁筒驱动轮与连杆的一端同轴，连杆的另一端设置短杆；
两个所述清洁瓦板一侧分别固定连接两根齿条，两根齿条中间设置有小齿轮，其中一根齿条为主动齿条，主动齿条上固定设置滑轨，滑轨为一槽孔，所述连杆的短杆与滑轨槽孔连接；
所述主动齿条与滑轨均为水平设置，二者在水平面的投影为十字形；
所述清洁筒驱动轮通过皮带轮驱动两个所述挤压盘中的一个，两个所述挤压盘的转轴上设置有相互啮合的齿轮三。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
(1)设置热风机有助于冬天使水管软化，在缠绕收纳时减少水管因为气温过低***导致缠绕后的干裂。
(2)整个收管机构，各个部分既可以单独采用驱动机构，为了方便调整还可以整个收管装置可以采用一个联动的驱动机构。可以根据需要调整，操作灵活方便。
(3)通过独特的挤压盘作为水管的拉动装置，即保证了具有弹性的水管的拉动，又不容易损坏水管。
(4)清洁筒可以有效的清除掉水管管体上的杂物，然后通过管轴的转动和双向丝杠上顺管器的上下移动，实现自动收纳水管的目的。
(5)管轴的驱动齿轮位于内侧，其两侧挡板依然保持了圆形，方便滚动。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图一；
图2为本发明实施例的内部结构示意图一；
图3为本发明实施例的内部结构示意图二；
图4为图3的A局部放大图；
图5为本发明实施例的内部结构示意图三；
图6为本发明实施例的内部结构示意图四；
图7为图6的B局部放大图；
其中，附图标记为：1、管轴；101、轴体；102、挡板；103、卡箍；104、环形槽；210、顺管机构；211、丝杆组合；212顺管器；3、拉管机构；301、热风机；302、挤压盘；303、清洁筒；304、清洁辊；305、清洁瓦板；306、支架；401、齿轮一；402、齿轮二；403、链轮一；404、链轮二；405、清洁筒驱动轮；406、连杆；407、小齿轮；408、主动齿条；409、滑轨；5、电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1-7
本发明提供一种水管自动收纳装置，包括设置在车体上的收管机构；
收管机构包括固定和转动管轴1的缠管机构，及设置在缠管机构一侧的用于拉动水管的拉管机构3；
缠管机构包括底座，管轴1插接在底座上；驱动机构驱动管轴1转动；待收纳的水管经过拉管机构3后固定在管轴1上；
拉管机构3包括进口与出口，进口处两侧设置热风机301。
驱动机构以电机为动力源，以齿轮组合为动力传输机构。(图中未示出)
实施例2
其他与实施例1相同，不同的是管轴1包括中部的轴体101及轴体101两端设置的挡板102；挡板102上靠近轴体101处设置有通孔四，所述通孔四内径大于水管的外径，挡板102外侧设置由半圆形的卡箍103，卡箍103设置在挡板102上通孔四的一侧，卡箍103一端与挡板102铰接，另一端通过锁扣与挡板102锁扣连接；挡板102为圆形板。
实施例3
在实施例2的基础上，挡板102的外侧面设置有环形槽104，环形槽104的槽体内设置齿圈，齿圈与管轴1驱动齿轮啮合，管轴1驱动齿轮由驱动机构驱动。
驱动机构以电机为动力源，以齿轮组合为动力传输机构。
实施例4
其他与实施例1相同，不同的是缠管机构还包括顺管机构210，顺管机构210设置在拉管机构3与管轴1之间；顺管机构210包括丝杆组合211和顺管器212，丝杆组合211对称竖直设置在水管前进通路两侧，丝杆组合211包括一根双向丝杆及一根导向杆，顺管器212设置在丝杆组合211上，顺管器212两侧分别与丝杆组合211的双向丝杆螺纹连接、与导向杆滑动连接；顺管器212中部预留有通孔三，通孔三内径与水管外径相等；
丝杆组合211中的双向丝杆由驱动机构驱动。
驱动机构以电机为动力源，以齿轮组合为动力传输机构。
实施例5
其他与实施例1相同，不同的是拉管机构3的进口设置通孔一，通孔一直径大于待收纳水管直径，拉管机构3由进口向出口方向依次设置有热风机301和清洁辊304；
清洁辊304为对称设置在拉管机构3出口处的两个竖直海绵辊体，清洁辊304通过转轴二与车体转动连接，两个清洁辊304相互贴合，待收纳水管从二者的贴合处穿过。
实施例6
其他与实施例1相同，不同的是拉管机构3的进口设置通孔一，通孔一直径大于水管直径，拉管机构3由进口向出口方向依次设置有热风机301、挤压盘302、清洁筒303及清洁辊304；
挤压盘302共设置两个，对称设置在水管前进通路的两侧，挤压盘302为圆柱体；两个挤压盘302的轴线上分别设置转轴一，转轴一竖直设置；转轴一的一端设置驱动机构；
两个挤压盘302之间预留可以通过水管的间隙，两个挤压盘302分别由转轴带动旋转。
圆柱体的圆周面为向外突出的弧形面；
清洁筒303包括壳体和清洁器；清洁器设置在壳体内，清洁器包括两个相对设置的清洁瓦板305，两个清洁瓦板305对称设置在水管前进通路的两侧，两个清洁瓦板305内侧为弧形面，两个清洁瓦板305内侧面贴合时，两个清洁瓦板305内部的弧形面组合为通道，通道的内径与水管的外径相等；
两个清洁瓦板305的两端均为刃口；刃口为60°斜角；
清洁筒303靠近拉管机构3出口的一端设置有支架306，支架306上设置一个与水管外径相等的通孔二；
清洁辊304为对称设置在拉管机构3出口处的两个竖直海绵辊体，清洁辊304通过转轴二与车体转动连接，两个清洁辊304相互贴合，水管从二者的贴合处穿过。
实施例1-6中驱动机构以电机为动力源，以齿轮组合为动力传输机构。技术人员可以根据需要灵活选择。此驱动机构为现有技术不多赘述。
实施例7
为了方便整个收管机构的拉管机构和缠管机构的速度调整，整个收管装置可以采用一个联动的驱动机构。
参见图1至图7，本发明提供一种水管自动收纳装置，包括设置在车体上的收管机构；
收管机构包括缠管机构，及设置在缠管机构一侧的用于拉动水管的拉管机构3；
缠管机构包括底座和管轴1，管轴1插接在底座上；管轴1靠近底座的一端设置驱动机构；
拉管机构3包括进口与出口，进口处两侧设置热风机301；
拉管机构3的进口设置通孔一，通孔一直径大于水管直径，拉管机构3由进口向出口方向依次设置有热风机301、挤压盘302、清洁筒303及清洁辊304；
挤压盘302共设置两个，对称设置在水管前进通路的两侧，挤压盘302为圆柱体；两个挤压盘302之间预留通过水管的间隙，两个挤压盘302的轴线上分别设置转轴一，转轴一竖直设置；两个挤压盘302通过各自的转轴带动其旋转；
圆柱体的圆周面为向外突出的弧形面；
清洁筒303包括壳体和清洁器；清洁器设置在壳体内，清洁器包括两个相对设置的清洁瓦板305，两个清洁瓦板305对称设置在水管前进通路的两侧，两个清洁瓦板305内侧为弧形面，两个清洁瓦板305内侧面贴合时，两个清洁瓦板305内部的弧形面组合为通道，通道的内径与水管的外径相等；
两个清洁瓦板305的两端均为刃口；
清洁筒303靠近拉管机构3出口的一端设置有支架306，支架306上设置一个与水管外径相等的通孔二；
清洁辊304为对称设置在拉管机构3出口处的两个竖直海绵辊体，清洁辊304通过转轴二与车体转动连接，两个清洁辊304相互贴合，水管从二者的贴合处穿过；
缠管机构还包括顺管机构210，顺管机构210设置在拉管机构3与管轴1之间；顺管机构210包括丝杆组合211和顺管器212，丝杆组合211对称竖直设置在水管前进通路两侧，丝杆组合211包括一根双向丝杆及一根导向杆，顺管器212设置在丝杆组合211上，顺管器212两侧分别与丝杆组合211的双向丝杆螺纹连接、与导向杆滑动连接；顺管器212中部预留有通孔三，通孔三内径与水管外径相等；
管轴1包括中部的轴体101及轴体101两端设置的挡板102；挡板102上靠近轴体101处设置有通孔四，通孔四内径大于水管的外径，挡板102外侧设置由半圆形的卡箍103，卡箍103设置在挡板102上通孔四的一侧，卡箍103一端与挡板102铰接，另一端通过锁扣与挡板102锁扣连接；挡板102为圆形板；
驱动机构包括管轴驱动齿轮、齿轮一401、齿轮二402、电机5、链轮一403、链轮二404、清洁筒驱动轮405、连杆406和小齿轮407；
挡板102的外侧面设置有环形槽104，环形槽104的槽体内设置齿圈，齿圈与管轴驱动齿轮啮合，管轴驱动齿轮与齿轮一401同轴，齿轮一401通过齿轮二402与设置在电机5的电机轴上的主动轮联动；
齿轮二402与丝杆组合211中的双向丝杆同轴；
电机5的电机轴上还设置有链轮一403，链轮一403通过链条驱动链轮二404，链轮二404与清洁筒驱动轮405同轴，清洁筒驱动轮405与连杆406的一端同轴，连杆406的另一端设置短杆；
两个清洁瓦板305一侧分别固定连接两根齿条，两根齿条中间设置有小齿轮407，其中一根齿条为主动齿条408，主动齿条408上固定设置滑轨409，滑轨409为一槽孔，连杆406的短杆与滑轨409槽孔连接；
主动齿条408与滑轨409均为水平设置，二者在水平面的投影为十字形；
清洁筒驱动轮405通过皮带轮驱动两个挤压盘302中的一个，两个挤压盘302的转轴上设置有相互啮合的齿轮三。
使用时，首先将待收纳的水管由人工拉入本装置中，在挤压盘302的作用下将水管拉动前进，由人工将水管穿过管轴1挡板102的通孔，并用卡箍103固定水管的端部。在驱动机构的带动下，清洁筒303中的清洁瓦板305往复运动，将水管管体上的杂物清理干净，通过清洁辊304的挤压擦拭后缠绕在管轴1的轴体101上。收纳好水管的管轴1可以由底座上取下存放。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水管自动收纳装置，其特征在于，包括设置在车体上的收管机构；
所述收管机构包括缠管机构，及设置在缠管机构一侧的用于拉动水管的拉管机构(3)；
所述缠管机构包括底座和管轴(1)，管轴(1)插接在底座上；管轴(1)靠近底座的一端设置驱动机构；
所述拉管机构(3)包括进口与出口，所述进口处两侧设置热风机(301)；
所述拉管机构(3)的进口设置通孔一，所述通孔一直径大于水管直径，所述拉管机构(3)由进口向出口方向依次设置有所述热风机(301)、挤压盘(302)、清洁筒(303)及清洁辊(304)；
所述挤压盘(302)共设置两个，对称设置在水管前进通路的两侧，挤压盘(302)为圆柱体；两个挤压盘(302)的轴线上分别设置转轴一，转轴一竖直设置；所述转轴一的一端设置驱动机构；
所述缠管机构还包括顺管机构(210)，所述顺管机构(210)设置在所述拉管机构(3)与管轴(1)之间；所述顺管机构(210)包括丝杆组合(211)和顺管器(212)，所述丝杆组合(211)对称竖直设置在水管前进通路两侧，所述丝杆组合(211)包括一根双向丝杆及一根导向杆，所述顺管器(212)设置在所述丝杆组合(211)上，所述顺管器(212)两侧分别与丝杆组合(211)的双向丝杆螺纹连接、与导向杆滑动连接；所述顺管器(212)中部预留有通孔三，所述通孔三内径与水管外径相等；
所述丝杆组合(211)中的双向丝杆由驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的水管自动收纳装置，其特征在于，所述圆柱体的圆周面为向外突出的弧形面。
3.根据权利要求1所述的水管自动收纳装置，其特征在于，所述清洁筒(303)包括壳体和清洁器；所述清洁器设置在壳体内，所述清洁器包括两个相对设置的清洁瓦板(305)，两个清洁瓦板(305)对称设置在水管前进通路的两侧，两个清洁瓦板(305)内侧为弧形面，所述两个清洁瓦板(305)内侧面贴合时，两个清洁瓦板(305)内部的弧形面组合为通道，所述通道的内径与水管的外径相等；
两个所述清洁瓦板(305)的两端均为刃口；
所述清洁筒(303)靠近所述拉管机构(3)出口的一端设置有支架(306)，支架(306)上设置一个与水管外径相等的通孔二。
4.根据权利要求1所述的水管自动收纳装置，其特征在于，所述清洁辊(304)为对称设置在所述拉管机构(3)出口处的两个竖直海绵辊体，清洁辊(304)通过转轴二与车体转动连接，两个所述清洁辊(304)相互贴合，水管从二者的贴合处穿过。
5.根据权利要求1所述的水管自动收纳装置，其特征在于，所述管轴(1)包括中部的轴体(101)及轴体(101)两端设置的挡板(102)；挡板(102)上靠近轴体(101)处设置有通孔四，所述通孔四内径大于水管的外径，挡板(102)外侧设置由半圆形的卡箍(103)，卡箍(103)设置在挡板(102)上通孔四的一侧，卡箍(103)一端与挡板(102)铰接，另一端通过锁扣与挡板(102)锁扣连接；挡板(102)为圆形板。
6.根据权利要求5所述的水管自动收纳装置，其特征在于，所述挡板(102)的外侧面设置有环形槽(104)，环形槽(104)的槽体内设置齿圈，齿圈与管轴(1)驱动齿轮啮合，管轴(1)驱动齿轮由驱动机构驱动。
7.根据权利要求1所述的水管自动收纳装置，其特征在于，所述拉管机构(3)的进口设置通孔一，所述通孔一直径大于水管直径，所述拉管机构(3)由进口向出口方向依次设置有所述热风机(301)、挤压盘(302)、清洁筒(303)及清洁辊(304)；
所述挤压盘(302)共设置两个，对称设置在水管前进通路的两侧，挤压盘(302)为圆柱体；两个挤压盘(302)之间预留通过水管的间隙，两个挤压盘(302)的轴线上分别设置转轴一，转轴一竖直设置；两个所述挤压盘(302)通过各自的转轴带动其旋转；
所述圆柱体的圆周面为向外突出的弧形面；
所述清洁筒(303)包括壳体和清洁器；所述清洁器设置在壳体内，所述清洁器包括两个相对设置的清洁瓦板(305)，两个清洁瓦板(305)对称设置在水管前进通路的两侧，两个清洁瓦板(305)内侧为弧形面，所述两个清洁瓦板(305)内侧面贴合时，两个清洁瓦板(305)内部的弧形面组合为通道，所述通道的内径与水管的外径相等；
两个所述清洁瓦板(305)的两端均为刃口；
所述清洁筒(303)靠近所述拉管机构(3)出口的一端设置有支架(306)，支架(306)上设置一个与水管外径相等的通孔二；
所述清洁辊(304)为对称设置在所述拉管机构(3)出口处的两个竖直海绵辊体，清洁辊(304)通过转轴二与车体转动连接，两个所述清洁辊(304)相互贴合，水管从二者的贴合处穿过；
所述缠管机构还包括顺管机构(210)，所述顺管机构(210)设置在所述拉管机构(3)与管轴(1)之间；所述顺管机构(210)包括丝杆组合(211)和顺管器(212)，所述丝杆组合(211)对称竖直设置在水管前进通路两侧，所述丝杆组合(211)包括一根双向丝杆及一根导向杆，所述顺管器(212)设置在所述丝杆组合(211)上，所述顺管器(212)两侧分别与丝杆组合(211)的双向丝杆螺纹连接、与导向杆滑动连接；所述顺管器(212)中部预留有通孔三，所述通孔三内径与水管外径相等；
所述管轴(1)包括中部的轴体(101)及轴体(101)两端设置的挡板(102)；挡板(102)上靠近轴体(101)处设置有通孔四，所述通孔四内径大于水管的外径，挡板(102)外侧设置由半圆形的卡箍(103)，卡箍(103)设置在挡板(102)上通孔四的一侧，卡箍(103)一端与挡板(102)铰接，另一端通过锁扣与挡板(102)锁扣连接；挡板(102)为圆形板；
所述驱动机构包括管轴驱动齿轮、齿轮一(401)、齿轮二(402)、电机(5)、链轮一(403)、链轮二(404)、清洁筒驱动轮(405)、连杆(406)和小齿轮(407)；
所述挡板(102)的外侧面设置有环形槽(104)，环形槽(104)的槽体内设置齿圈，齿圈与管轴驱动齿轮啮合，管轴驱动齿轮与齿轮一(401)同轴，齿轮一(401)通过齿轮二(402)与设置在电机(5)的电机轴上的主动轮联动；
所述齿轮二(402)与所述丝杆组合(211)中的双向丝杆同轴；
所述电机(5)的电机轴上还设置有链轮一(403)，链轮一(403)通过链条驱动链轮二(404)，链轮二(404)与清洁筒驱动轮(405)同轴，清洁筒驱动轮(405)与连杆(406)的一端同轴，连杆(406)的另一端设置短杆；
两个所述清洁瓦板(305)一侧分别固定连接两根齿条，两根齿条中间设置有小齿轮(407)，其中一根齿条为主动齿条(408)，主动齿条(408)上固定设置滑轨(409)，滑轨(409)为一槽孔，所述连杆(406)的短杆与滑轨(409)槽孔连接；
所述主动齿条(408)与滑轨(409)均为水平设置，二者在水平面的投影为十字形；
所述清洁筒驱动轮(405)通过皮带轮驱动两个所述挤压盘(302)中的一个，两个所述挤压盘(302)的转轴上设置有相互啮合的齿轮三。
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