CN108516122A - 一种图书馆借书用书籍打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书馆借书用书籍打包装置，包括打包机机体，所述打包机机体的内侧的顶端固定连接有液压缸，且打包机机体的内侧的顶端靠近液压缸的一侧安装有机械手，所述打包机机体的内侧的底端嵌入设置有伸缩板，所述打包机机体的内侧的底端靠近伸缩板的两端均安装有第一折纸器，且打包机机体的内侧的底端靠近伸缩板的前后侧均安装有第二折纸器，所述液压缸的底端连接有压板，所述机械手的底端连接有涂胶器。本发明结构合理，使用安全，设置有第一折纸器和第二折纸器，可以提高包装的美观性，设置有压板，可以快速对书籍进行打包，设置有涂胶器，可以自动粘贴包装纸，设置有机械手，可以自动调节涂胶器的位置。

Description

一种图书馆借书用书籍打包装置

技术领域

本发明涉及图书打包技术领域，具体是一种图书馆借书用书籍打包装置。

背景技术

我们在图书馆借书后，为了保证书籍的整洁，通过需要用包装纸对书籍进行打包，目前，大多数图书馆还是采用人工打包，人工打包不仅效率低、成本高、外观不美观，而且浪费学生的时间，这就迫切需要一种快速打包的装置。

中国专利公开了一种新型书本自动打包机（授权公告号CN206827061U），该专利技术能够观察打包机的工作状况，自行进行灰尘清扫，减轻工作人员的负担，但是没有设置第一折纸器和第二折纸器，不能提高包装的美观性，没有设置压板，不能快速对书籍进行打包，没有设置涂胶器，不能自动粘贴包装纸，没有设置机械手，不能自动调节涂胶器的位置。因此，本领域技术人员提供了一种图书馆借书用书籍打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种图书馆借书用书籍打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图书馆借书用书籍打包装置，包括打包机机体，所述打包机机体的内侧的顶端固定连接有液压缸，且打包机机体的内侧的顶端靠近液压缸的一侧安装有机械手，所述打包机机体的内侧的底端嵌入设置有伸缩板，所述打包机机体的内侧的底端靠近伸缩板的两端均安装有第一折纸器，且打包机机体的内侧的底端靠近伸缩板的前后侧均安装有第二折纸器，所述液压缸的底端连接有压板，所述机械手的底端连接有涂胶器，所述液压缸和机械手均与外部的电源电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述打包机机体的内侧的底端开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有弹簧，所述打包机机体与伸缩板通过弹簧滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述涂胶器包括外壳，所述外壳的一端嵌入设置有连接杆，所述连接杆的一端连接有涂胶辊，且连接杆的另一端连接有内齿条，所述内齿条的内侧啮合有半齿轮，所述半齿轮的后侧转动连接有马达。

作为本发明再进一步的方案：所述第二折纸器包括下挡板，所述下挡板的顶端转动连接有上挡板，且下挡板的前侧的两端均安装有电动缸，所述下挡板的前侧靠近电动缸的一侧安装有步进电机，所述上挡板的两端的下侧均设置有转轴。

作为本发明再进一步的方案：所述马达、步进电机和电动缸均与外部的电源电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述步进电机与转轴通过皮带转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

当需要对书籍进行打包时，首先，把包装纸放在伸缩板上，然后，把待打包的书籍放在包装纸的正上方，接着液压缸带动压板向下运动压在书籍上，伸缩板受力，挤压弹簧，书籍连同包装纸一起随着伸缩板进入打包机机体的内侧的底端的凹槽内，包装纸被挤压成凹槽的形状，接着液压缸带动压板向上运动，与书籍分离，凹槽内的弹簧压力解除后伸长，使书籍连同包装纸一起离开凹槽，接着第一折纸器和第二折纸器同时向伸缩板移动，使凹槽的形状包装纸不发生变形，接着步进电机带动上挡板转动，使包装纸的前后侧压在书籍的上方，然后步进电机反转，带动上挡板离开包装纸，接着机械手带动涂胶器移动，使涂胶辊压在包装纸上，接着马达带动半齿轮转动，半齿轮与内齿条啮合传动，使连接杆来回移动，从而使涂胶辊对包装纸进行涂胶，最后，同理，第一折纸器使包装纸的左右侧压在书籍的上方，与包装纸的前后侧粘贴在一起，完成书籍的打包，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为一种图书馆借书用书籍打包装置的结构示意图。

图2为一种图书馆借书用书籍打包装置中机械手的结构示意图。

图3为一种图书馆借书用书籍打包装置中涂胶器的剖视图。

图4为一种图书馆借书用书籍打包装置中第二折纸器的结构示意图。

图中：1、打包机机体；2、第一折纸器；3、伸缩板；4、压板；5、液压缸；6、机械手；7、涂胶器；71、机壳；72、半齿轮；73、连接杆；74、涂胶辊；75、内齿条；76、马达；8、第二折纸器；81、下挡板；82、上挡板；83、转轴；84、步进电机；85、电动缸。

具体实施方式

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种图书馆借书用书籍打包装置，包括打包机机体1，打包机机体1的内侧的顶端固定连接有液压缸5，打包机机体1的内侧的顶端靠近液压缸5的一侧安装有机械手6，打包机机体1的内侧的底端嵌入设置有伸缩板3，打包机机体1的内侧的底端靠近伸缩板3的两端均安装有第一折纸器2，打包机机体1的内侧的底端靠近伸缩板3的前后侧均安装有第二折纸器8，液压缸5的底端连接有压板4，机械手6的底端连接有涂胶器7，液压缸5和机械手6均与外部的电源电性连接。

为了使伸缩板3自动伸缩，打包机机体1的内侧的底端开设有凹槽，凹槽的内部安装有弹簧，打包机机体1与伸缩板3通过弹簧滑动连接，为了使包装纸粘结在一起，涂胶器7包括外壳71，外壳71的一端嵌入设置有连接杆73，连接杆73的一端连接有涂胶辊74，连接杆73的另一端连接有内齿条75，内齿条75的内侧啮合有半齿轮72，半齿轮72的后侧转动连接有马达76，为了打包书籍，第二折纸器8包括下挡板81，下挡板81的顶端转动连接有上挡板82，下挡板81的前侧的两端均安装有电动缸85，下挡板81的前侧靠近电动缸85的一侧安装有步进电机84，上挡板82的两端的下侧均设置有转轴83，为了向马达76、步进电机84和电动缸85提供动力，马达76、步进电机84和电动缸85均与外部的电源电性连接，为了使上挡板82转动，步进电机84与转轴83通过皮带转动连接。

本发明的工作原理： 打包机机体1的内侧的底端嵌入设置有伸缩板3，当需要对书籍进行打包时，首先，把包装纸放在伸缩板3上，然后，把待打包的书籍放在包装纸的正上方，打包机机体1的内侧的顶端固定连接有液压缸5，接着液压缸5带动压板4向下运动压在书籍上，伸缩板3受力，挤压弹簧，书籍连同包装纸一起随着伸缩板3进入打包机机体1的内侧的底端的凹槽内，包装纸被挤压成凹槽的形状，接着液压缸5带动压板4向上运动，与书籍分离，凹槽内的弹簧压力解除后伸长，使书籍连同包装纸一起离开凹槽，打包机机体1的内侧的底端靠近伸缩板3的两端均安装有第一折纸器2，接着第一折纸器2和第二折纸器8同时向伸缩板3移动，使凹槽的形状包装纸不发生变形，接着步进电机84带动上挡板82转动，使包装纸的前后侧压在书籍的上方，然后步进电机84反转，带动上挡板82离开包装纸，机械手6的底端连接有涂胶器7，接着机械手6带动涂胶器7移动，使涂胶辊74压在包装纸上，接着马达76带动半齿轮72转动，半齿轮72与内齿条75啮合传动，使连接杆73来回移动，从而使涂胶辊74对包装纸进行涂胶，最后，同理，第一折纸器2使包装纸的左右侧压在书籍的上方，与包装纸的前后侧粘贴在一起，完成书籍的打包。

Claims (6)

1.一种图书馆借书用书籍打包装置，包括打包机机体（1），其特征在于，所述打包机机体（1）的内侧的顶端固定连接有液压缸（5），且打包机机体（1）的内侧的顶端靠近液压缸（5）的一侧安装有机械手（6），所述打包机机体（1）的内侧的底端嵌入设置有伸缩板（3），所述打包机机体（1）的内侧的底端靠近伸缩板（3）的两端均安装有第一折纸器（2），且打包机机体（1）的内侧的底端靠近伸缩板（3）的前后侧均安装有第二折纸器（8），所述液压缸（5）的底端连接有压板（4），所述机械手（6）的底端连接有涂胶器（7），所述液压缸（5）和机械手（6）均与外部的电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用书籍打包装置，其特征在于，所述打包机机体（1）的内侧的底端开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有弹簧，所述打包机机体（1）与伸缩板（3）通过弹簧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用书籍打包装置，其特征在于，所述涂胶器（7）包括外壳（71），所述外壳（71）的一端嵌入设置有连接杆（73），所述连接杆（73）的一端连接有涂胶辊（74），且连接杆（73）的另一端连接有内齿条（75），所述内齿条（75）的内侧啮合有半齿轮（72），所述半齿轮（72）的后侧转动连接有马达（76）。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用书籍打包装置，其特征在于，所述第二折纸器（8）包括下挡板（81），所述下挡板（81）的顶端转动连接有上挡板（82），且下挡板（81）的前侧的两端均安装有电动缸（85），所述下挡板（81）的前侧靠近电动缸（85）的一侧安装有步进电机（84），所述上挡板（82）的两端的下侧均设置有转轴（83）。

5.根据权利要求1、3或4所述的一种图书馆借书用书籍打包装置，其特征在于，所述马达（76）、步进电机（84）和电动缸（85）均与外部的电源电性连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种图书馆借书用书籍打包装置，其特征在于，所述步进电机（84）与转轴（83）通过皮带转动连接。