CN108515523A

CN108515523A - 一种带有玩具功能的机器人

Info

Publication number: CN108515523A
Application number: CN201810342118.0A
Authority: CN
Inventors: 林建铃
Original assignee: Suzhou Jinjianda Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Jinjianda Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-04-17
Filing date: 2018-04-17
Publication date: 2018-09-11

Abstract

本发明公开了一种带有玩具功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的机器人外壳、机器人手臂和机器人头部，所述机器人外壳的正面设置有仓门，所述仓门与容纳仓连接，所述容纳仓的两侧设置有连接机器人控制单元的驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与仓门两侧设置的齿条连接，所述容纳仓的底部设置有无线充电发射模块。本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，不仅可以作为玩具、听音乐，而且可以用于早教学习，并能够在使用时监控周围环境，将周围环境拍摄的图像实时传输到机器人本体上的电子显示屏显示，方便远程观察监控。

Description

一种带有玩具功能的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种带有玩具功能的机器人。

背景技术

随着现有技术的迅速发展，机器人开始走进老百姓的生活中，机器人的使用领域较为广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。

申请号为CN201320657985.6的实用新型专利，公开了一种基于手机远程控制摄像头的简单可移动监控装置，由客户端、网络和移动端组成，客户端通过网络与移动端远程建立连接，手机客户端通过3g网络访问摄像头，同时向移动端微型移动服务器发送方位控制指令，移动端由四轮小车、移动电源、稳压器、单片机、微型移动服务器、无线摄像头、无线网卡、舵机、电机、电机驱动装置和无线路由器组成。本实用新型的优点是：可以实现摄像头的可移动监控及服务器的移动，用客户端软件控制监控端的自由移动，并保证视频的较高质量传输，具有很高的市场推广价值。

申请号为CN201710091709.0的发明专利，公开了一种基于3D摄像头机器人的人体跟随方法及***，包括八个步骤，能够使机器人不断主动监测周围的环境，根据3D摄像头获取到的物体特征值进行分析判断，若抓拍到人体，则记录人体的特征值和位置信息，并计算人体中心坐标与人体之间的距离，且根据机器人与人体之间的距离而决定跟随人体的速度，保证机器人与人体之间的常量间距，从而实现对人体的拍照跟随，用户走到哪里，机器人就跟随到哪里，方便用户及时与机器人交互，使得机器人从被动与人交互转换为主动与人交互，可以增强娱乐性，主动监测周围环境，增强对周围环境感知能力，为机器人应用提供良好的体验。

申请号为CN201720554158.2的实用新型专利，公开了一种智能监视机器人，包括机器人身体、第一摄像头、第二摄像头、机器人头部、早教***、红外线接收孔、温度传感器、音响装置，第一摄像头镶嵌于机器人身体的表面，第一摄像头、第二摄像头均匀排列于机器人头部的表面，早教***由触摸屏、按键、童锁组成，按键通过键槽连接于早教***的右侧，童锁设于按键的下方，早教***通过电连接于机器人身体的前方，红外线接收孔镶嵌于机器人身体的表面，温度传感器通过电连接于机器人头部的右侧，音响装置镶嵌于机器人身体的右部表面。通过设有早教***，当家长无暇顾忌幼儿时，可以实现对幼儿的陪护和辅导，早教***所设的童锁可以避免幼儿失误操作，有效提高了设备的人性化程度。

申请号为CN201520760484.X的实用新型专利，公开了一种家用机器人，包括头部、躯干和底座；头部包括头部组件及头部座组件，头部安装在躯干上，躯干安装在底座上；头部组件的额头位置的内表面设置多个带螺孔的定位杆；摄像头固定在安装板上，安装板插装于定位杆之间的空隙中并固定；头部组件的额头位置设有与摄像头正对的摄像孔；摄像头依次与设置在机器人主板上的模数转换单元、图像处理单元及存储器连接。本实用新型家用机器人增设了摄像头组件，使其具备了开发远程监控、千里眼、视频聊天、自拍、视频录制、模式识别及自主运行等功能的基础，功能丰富，能很好的满足用户生活娱乐教育健康等多方面的需要。

申请号为CN201620194153.9的实用新型专利，公开了一种自由行走的摄像头监控机器人，包括：摄像头、摄像头控制马达、麦克风和中央控制主板；中央控制主板设置有用于接收外部控制指令和发送摄像头及麦克风采集的数据的Wifi通讯单元；摄像头和麦克风设置于机器人的头部，摄像头通过摄像头控制马达与头部相连；中央控制主板与摄像头和摄像头控制马达相连以发送外部控制指令并接收摄像头采集的数据；中央控制主板与麦克风相连以接收麦克风采集的数据。通过在机器人的头部设置摄像头和麦克风采集室内状态数据，通过中央控制主板设置的Wifi通讯单元实现机器人的远程控制和数据传输，通过机器人的行走对室内状态进行全面和远程监控，消除了监控死角。

综合上述所述，现有针对儿童的机器人，如早教、玩乐以及监控的机器人还没有出现，因此，我们有必要解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种带有玩具功能的机器人，本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，不仅可以作为玩具、听音乐，而且可以用于早教学习，并能够在使用时监控周围环境，将周围环境拍摄的图像实时传输到机器人本体上的电子显示屏显示，方便远程观察监控。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种带有玩具功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的机器人外壳、机器人手臂和机器人头部，所述机器人外壳的正面设置有仓门，所述仓门与容纳仓连接，所述容纳仓的两侧设置有连接机器人控制单元的驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与仓门两侧设置的齿条连接，所述容纳仓的底部设置有无线充电发射模块，所述无线充电发射模块与容纳仓内多个带有无线充电接收模块的玩具机器人连接。

作为优选，所述玩具机器人包括早教机器人、监控机器人、玩具机器人和音乐机器人，其早教机器人、监控机器人、玩具机器人和音乐机器人设置有操作***，所述操作***包括安卓***、微软***或IOS***的中一种或多种。

作为优选，所述机器人本体上还设置有连接机器人控制单元的WIFI模块、摄像头和电子显示屏，所述电子显示屏设置于仓门的上方，所述WIFI模块和摄像头设置于机器人头部。

作为优选，所述玩具机器人设置有无线WIFI模块。

作为优选，所述玩具机器人设置有触摸显示屏。

作为优选，所述机器人控制单元包括主控电路板以及设置在主控电路板上的保险、继电器、空气开关、存储器和微处理器。

作为优选，所述机器人手臂上还设置有连接机器人控制单元的用户触摸屏。

作为优选，所述底盘上还设置有连接机器人控制单元的LMS激光传感器。

本发明的有益效果是：

1. 本发明设计新颖、结构简单合理，且使用方便，不仅可以作为玩具、听音乐，而且可以用于早教学习，并能够在使用时监控周围环境，将周围环境拍摄的图像实时传输到机器人本体上的电子显示屏显示，方便远程观察监控；

2. 本发明的玩具机器人外型漂亮、形状各异，且体积小巧可爱，有助于孩子的玩耍和学习；

3. 本发明的监控机器人可隐孩子的玩具中，或当玩具放置在关键位置，从而使人不易发现；

4. 本发明的玩具机器人放入容纳仓时，可由容纳仓内的无线充电发射模块实现自动充电；

5. 本发明设置的玩具机器人可通过无线WIFI与机器人本体或不同***的移动端无线连接，使的玩具机器人不受***的约束。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的示意图；

图2为本发明涉及的结构示意图。

图中标号说明：1、机器人本体，2、底盘，3、机器人外壳，4、机器人手臂，5、机器人头部，6、仓门，7、容纳仓，8、驱动电机，9、驱动齿轮，10、齿条，11、玩具机器人，12、WIFI模块，13、摄像头，14、电子显示屏，15、用户触摸屏，16、电机，17、驱动滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1至图2所示，一种带有玩具功能的机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括底盘2以及设置在底盘2上的机器人外壳3、机器人手臂4和机器人头部5，所述机器人外壳3的正面设置有仓门6，所述仓门6与容纳仓7连接，所述容纳仓7的两侧设置有连接机器人控制单元的驱动电机8，所述驱动电机8上设置有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与仓门6两侧设置的齿条10连接，所述容纳仓7的底部设置有无线充电发射模块，所述无线充电发射模块与容纳仓7内多个带有无线充电接收模块的玩具机器人11连接。采用此技术方案，由驱动电机8带动驱动齿轮9旋转，使驱动齿轮9带动齿条10，使齿条10连接的仓门6打开或关闭。

作为优选，所述玩具机器人11包括早教机器人、监控机器人、玩具机器人和音乐机器人，其早教机器人、监控机器人、玩具机器人和音乐机器人设置有操作***，所述操作***包括安卓***、微软***或IOS***的中一种或多种。

作为优选，所述机器人本体1上还设置有连接机器人控制单元的WIFI模块12、摄像头13和电子显示屏14，所述电子显示屏14设置于仓门6的上方，所述WIFI模块12和摄像头13设置于机器人头部5。

作为优选，所述玩具机器人11设置有无线WIFI模块。

作为优选，所述玩具机器人11设置有触摸显示屏。

作为优选，所述机器人手臂4上还设置有连接机器人控制单元的用户触摸屏15。

作为优选，所述底盘2上还设置有连接机器人控制单元的LMS激光传感器。

作为优选，所述驱动电机8设置为步进电机。

具体实施例：

在实际使用时，将容纳仓内的玩具机器人取出，音乐机器人可用于播放儿歌，早教机器人可用帮助孩子语言的培养，玩具机器人可用于孩子的玩耍和互动，监控机器人可与机器人本体WIFI连接，然后由监控玩具机器人上的摄像头拍摄监控，并将拍摄到的数据图像信号，通过WIFI发送给机器人本体，由机器人本体上的电子显示屏实时显示小孩所玩耍的画面。此为，电子显示屏可由用户触摸屏控制开启或关闭。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种带有玩具功能的机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括底盘（2）以及设置在底盘（2）上的机器人外壳（3）、机器人手臂（4）和机器人头部（5），其特征在于：所述机器人外壳（3）的正面设置有仓门（6），所述仓门（6）与容纳仓（7）连接，所述容纳仓（7）的两侧设置有连接机器人控制单元的驱动电机（8），所述驱动电机（8）上设置有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与仓门（6）两侧设置的齿条（10）连接，所述容纳仓（7）的底部设置有无线充电发射模块，所述无线充电发射模块与容纳仓（7）内多个带有无线充电接收模块的玩具机器人（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有玩具功能的机器人，其特征在于：所述玩具机器人（11）包括早教机器人、监控机器人、玩具机器人和音乐机器人，其早教机器人、监控机器人、玩具机器人和音乐机器人设置有操作***，所述操作***包括安卓***、微软***或IOS***的中一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种带有玩具功能的机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上还设置有连接机器人控制单元的WIFI模块（12）、摄像头（13）和电子显示屏（14），所述电子显示屏（14）设置于仓门（6）的上方，所述WIFI模块（12）和摄像头（13）设置于机器人头部（5）。

4.据权利要求1所述的一种带有玩具功能的机器人，其特征在于：所述玩具机器人（11）设置有无线WIFI模块。

5.据权利要求1所述的一种带有玩具功能的机器人，其特征在于：所述玩具机器人（11）设置有触摸显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种带有玩具功能的机器人，其特征在于：所述机器人控制单元包括主控电路板以及设置在主控电路板上的保险、继电器、空气开关、存储器和微处理器。

7.根据权利要求1所述的一种带有玩具功能的机器人，其特征在于：所述机器人手臂（4）上还设置有连接机器人控制单元的用户触摸屏（15）。

8.根据权利要求1所述的一种带有玩具功能的机器人，其特征在于：所述底盘（2）上还设置有连接机器人控制单元的LMS激光传感器。