CN108515451A - 一种工件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请属于打磨设备技术领域，具体公开了一种工件打磨装置，包括机架，所述机架上设有工作台、支撑板，所述工作台上设有固定板和吸盘，所述固定板上设有气缸、固定块和导轨，所述气缸的活塞杆上设有横杆，所述活塞杆上设有棘轮棘爪结构，所述棘轮棘爪中的棘轮与齿条啮合；所述固定块上设有滑孔，滑孔内设有滑杆，所述滑杆与齿条连接，所述滑孔与通孔之间连接有孔道；轨道上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有打磨盘和第二齿轮，第二齿轮与凸齿啮合；所述轨道两端分别设有控制伺服电机反转的开关。本发明主要用于对零件打磨，解决了打磨零件时夹持动力机构多造成加工成本升高的问题。

Description

一种工件打磨装置

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，具体公开了一种工件打磨装置。

背景技术

机械零件通常是通过切、削、钻、冲压等方式制作而成，通过这几种加工方式制作而成的零件具备了需要的机械性能，做成的零件为机械设备装配和检修提供了便利。

机械零件加工成型后，通常带有毛刺，如果不将毛刺除去将给零件的后续使用带来不便；现有在处理圆盘形和圆环形工件表面时，首先需要制作不同的夹具将工件夹持住，成本高；另外，手持打磨机沿工件来回移动对工件表面进行打磨，由于需要手长时间的拿着打磨机，手会酸痛，导致打磨机从手中脱落，对操作人员造成伤害。

针对上述问题，中国专利CN104385132B公开了一种用于工件的打磨装置，包括底座、设于所述底座上的第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座上固定有圆盘，所述圆盘的轴面中部通过支杆固定有吸盘，所述吸盘连接有真空泵，所述圆盘的轴面沿半径方向均匀间隔设置有至少三个导槽，每个所述导槽处垂直设置有撑杆，所述撑杆连接有气缸，所述第二支撑座上固定有基板，所述基板上固定有环形导轨，所述环形导轨上安装有打磨机。该发明结构简单、使用方便，既能实现对圆盘形工件的稳固夹持，又能实现对圆环形工件的稳固夹持，成本低，劳动强度低，安全性高。

采用上述发明的方案时会出现以下问题：(1)在对零件打磨时，该装置需要用四个气缸从不同方向同时对零件进行夹持，且同时需要真空泵和吸盘对零件进行吸附，对零件夹持时采用多个动力机构同时进行，耗能多，同时增加了生产成本；(2)在对零件进行环形打磨时，需要手动移动伺服电机的位置，手动调整伺服电机操作过程步骤多，因此，降低了打磨的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件打磨装置，以解决打磨零件时夹持动力机构多造成加工成本升高的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种工件打磨装置，包括机架，所述机架的一端设有工作台，所述机架的另一端设有与其滑动连接的支撑板，所述工作台上设有竖直的固定板，所述固定板的上部设有气缸，所述固定板位于气缸相对的位置上设有固定块，所述固定板位于气缸与固定块之间的位置上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动连接的齿条，所述气缸的活塞杆与齿条上均设有横杆，所述活塞杆上设有排齿，所述固定板上设有与其转动连接的第一齿轮，所述排齿与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与齿条相啮合；所述固定块位于气缸与齿条之间的位置上设有吸盘，所述吸盘上设有多个通孔，所述固定块靠近齿条的一端设有滑孔，所述滑孔内设有与其滑动且密封连接的滑杆，所述滑杆与齿条连接，所述滑孔与通孔之间连接有孔道；所述支撑板上设有连续“S”型的轨道，所述轨道的一侧设有凸齿，所述轨道上设有与其滑动连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有打磨盘和第二齿轮，所述第二齿轮与凸齿啮合；所述电机上设有单刀双掷开关，所述轨道两端分别设有控制单刀双掷开关反转的挡块。

本基础方案的工作原理在于：对零件打磨前，先将零件放置到吸盘处，启动气缸，控制气缸的活塞杆伸出，活塞杆伸出带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动齿条向靠近气缸的一侧移动；齿条移动的同时拉动滑杆向滑孔外移动，滑杆向滑孔外移动使得孔道和通孔处呈负压状态，因此，吸盘将零件吸附固定；随着活塞杆的继续伸出，两个横杆向一起靠近并将零件夹紧；移动支撑板使打磨盘与零件贴合，启动伺服电机，伺服电机转动带动打磨盘与第二齿轮转动，第二齿轮转动带动伺服电机沿连续的“S”型的轨道进行移动，打磨盘转动的同时对零件进行打磨，同时伺服电机在轨道上移动对零件进行来回打磨；当伺服电机移动到轨道的下端时，伺服电机触碰挡块使单刀双掷开关发生反转，伺服电机沿轨道返回能对零件再次打磨。

本基础方案的有益效果在于：

(1)本装置通过控制气缸伸出使能实现对零件的吸附固定和夹持，采用的动力机构减

少，节省了耗能，降低了生产成本；

(2)本装置在打磨时通过伺服电机自身转动带动打磨盘转动，同时沿“S”型的轨道对

零件进行充分打磨，避免了对零件的打磨处同时打磨，提高了打磨效率。

与现有技术相比，本装置在对零件夹持的时候同时对零件进行吸附固定，对零件夹紧固定过程快速方便，节省了夹紧固定时间，打磨盘能对零件进行不重复打磨，打磨效率高。

进一步，所述固定板内设有空腔结构，所述固定板相对于伺服电机的一侧开设有多个收集孔，所述收集孔与空腔结构连通，所述伺服电机的输出轴上设有风扇叶，伺服电机转动时带动风扇叶转动，能将打磨时产生的废屑通过收集孔吹入到空腔结构内，便于对废屑进行集中处理。

进一步，所述空腔结构内设有静电板，所述静电板连接有静电线，通过静电板能将收集孔周围的废屑进行吸附，减少了空气中的废屑，保护了人体健康。

进一步，所述固定板的上端设有开口，所述开口于空腔结构连通，所述开口处设有上盖，通过开上盖能将静电板取出，将静电板上的废屑清理后再次安装，可以重复利用，对静电板定期清理保证了静电板的吸附效率。

进一步，所述固定板位于活塞杆与空腔结构之间的位置上开设有连接槽，所述活塞杆通过支杆与静电板连接，所述空腔结构内壁上设有与静电板贴合的刮板，通过活塞杆的伸缩能带动静电板上下移动，通过刮板能将吸附在静电板表面的废屑除去。

进一步，所述通孔的个数为9个，通过不同位置的通孔能对零件进行吸附，保证了吸盘对零件具有稳定的吸附效果。

附图说明

图1是本发明一种工件打磨装置实施例的结构示意图；

图2是图1发明一种工件打磨装置中固定板的右侧示意图；

图3是图1发明一种工件打磨装置中工作台与固定块的局部剖示图；

图4是图1发明一种工件打磨装置中支撑板的左侧示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、工作台2、支撑板3、固定板4、气缸5、固定块6、齿条7、第一齿轮8、吸盘9、滑杆10、凸齿11、伺服电机13、打磨盘14、横杆15、空腔结构16、收集孔17、静电板18、上盖19、开口20、刮板21。

如图1和图3所示，一种工件打磨装置，包括机架1，机架1的左部焊接有工作台2，工作台2的上部焊接有竖直的固定板4，固定板4内开设有空腔结构16，空腔结构16的底部安装有静电板18，静电板18连接有静电线；固定板4的上部安装有气缸5，气缸5的活塞杆向下，固定板4位于活塞杆与空腔结构16之间的位置上开设有连接槽，活塞杆上连接有支杆，支杆通过连接槽与静电板18连接，活塞杆伸缩时支杆在连接槽内滑动，空腔结构16内壁上安装有与静电板18贴合的刮板21；固定板4的上端开设有与空腔结构16连通的开口20，开口20处通过螺钉安装有上盖19；固定板4的右侧开设有多个收集孔17，多个收集孔17均与空腔结构16连通；固定板4的上部安装有活塞杆向下的气缸5，活塞杆沿长度方向安装有排齿；固定板4与排齿正对的位置上安装有支架，支架上通过轴承安装有第一齿轮8，第一齿轮8与排齿啮合。

如图2所示，固定板4的下部安装有固定块6，固定板4位于固定块6上方的位置上安装有滑轨，滑轨内安装有与其滑动连接的齿条7，活塞杆的下端、齿条7的下部均安装有横杆15，第一齿轮8与齿条7相啮合；如图3所示，固定块6上开设有滑孔，滑孔内安装有与其滑动且密封连接的竖直的滑杆10，滑杆10的顶端与齿条7的底部焊接，滑孔的出口加工有限制滑杆10脱落的限位块；固定板4的中心部位安装有带多个通孔的吸盘9，通孔的个数优选为9个，9个通孔均与滑孔之间连通有孔道；齿条7的中部开设有通槽，齿条7上下移动时吸盘9位于通槽内。机架1的右侧安装滑槽，滑槽内安装有与其滑动连接的支撑板3。

如图4所示，支撑板3上开设有连续的“S”型的轨道，轨道的内壁的一侧加工有凸齿11，轨道内安装有与其滑动连接的支撑座，支撑座上安装有伺服电机13，伺服电机13输出轴的端部安装有打磨盘14，输出轴的中部安装有第二齿轮和风扇叶，风扇叶位于第二齿轮与打磨盘14之间，第二齿轮与凸齿11啮合，伺服电机13上安装有控制其转动的单刀双掷开关，轨道的起始位置和终点位置均安装有控制单刀双掷开关反转的挡块。

具体实施时，对零件打磨前，先将零件放置到吸盘9处，启动气缸5，控制气缸5的活塞杆伸出，活塞杆伸出时通过排齿带动第一齿轮8转动，由于第一出来8与齿条7啮合，所以，第一齿轮8转动的同时带动齿条7向靠近气缸5的一侧移动；齿条7移动的同时带动与其连接的滑杆10向滑孔外移动，滑杆10向滑孔外移动使得孔道和通孔处呈负压状态，因此，吸盘9将零件吸附固定，随着活塞杆的继续伸出，活塞杆上的横杆15与齿条7上的横杆15将零件夹紧；活塞杆伸出的同时，活塞杆通过支杆带动静电板18移动，静电板18移动时刮板21对其表面进行刮动；向左移动支撑板3，使打磨盘14与零件贴合，启动伺服电机13，伺服电机13转动带动打磨盘14与第二齿轮转动，第二齿轮转动沿轨道移动，带动伺服电机13沿连续的“S”型的轨道进行移动，打磨盘14转动的同时对零件进行打磨，同时伺服电机13在轨道上移动对零件进行来回打磨；当伺服电机13移动到轨道的下端时，伺服电机13触碰挡块，单刀双掷开关发生反转，同时，伺服电机13发生反转能对零件再次打磨。在对零件进行打磨时，风扇叶能将打磨时产生的废屑吹入到收集孔17内，静电板18将产生的废屑进行吸附。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种工件打磨装置，包括机架，其特征在于，所述机架的一端设有工作台，所述机架的另一端设有与其滑动连接的支撑板，所述工作台上设有竖直的固定板，所述固定板的上部设有气缸，所述固定板位于气缸相对的位置上设有固定块，所述固定板位于气缸与固定块之间的位置上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动连接的齿条，所述气缸的活塞杆与齿条上均设有横杆，所述活塞杆上设有排齿，所述固定板上设有与其转动连接的第一齿轮，所述排齿与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与齿条相啮合；所述固定块位于气缸与齿条之间的位置上设有吸盘，所述吸盘上设有多个通孔，所述固定块靠近齿条的一端设有滑孔，所述滑孔内设有与其滑动且密封连接的滑杆，所述滑杆与齿条连接，所述滑孔与通孔之间连接有孔道；所述支撑板上设有连续“S”型的轨道，所述轨道的一侧设有凸齿，所述轨道上设有与其滑动连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有打磨盘和第二齿轮，所述第二齿轮与凸齿啮合；所述电机上设有单刀双掷开关，所述轨道两端分别设有控制单刀双掷开关反转的挡块。

2.根据权利要求1所述的一种工件打磨装置，其特征在于，所述固定板内设有空腔结构，所述固定板相对于伺服电机的一侧开设有多个收集孔，所述收集孔与空腔结构连通，所述伺服电机的输出轴上设有风扇叶。

3.根据权利要求2所述的一种工件打磨装置，其特征在于，所述空腔结构内设有静电板，所述静电板连接有静电线。

4.根据权利要求3所述的一种工件打磨装置，其特征在于，所述固定板的上端设有开口，所述开口于空腔结构连通，所述开口处设有上盖。

5.根据权利要求4所述的一种工件打磨装置，其特征在于，所述固定板位于活塞杆与空腔结构之间的位置上开设有连接槽，所述活塞杆通过支杆与静电板连接，所述空腔结构内壁上设有与静电板贴合的刮板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种工件打磨装置，其特征在于，所述通孔的个数为9个。