CN108514507B - 一种壁挂式按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种壁挂式按摩器，包括：挂壁支架以及设置在该挂壁支架上的升降驱动机构、连接架和按摩机构，还包括第一复位件、第二复位件及固定件，所述连接架还枢接有扶手，第一复位件驱动所述扶手保持展开状态，所述第二复位件驱动固定件固定展开状态下的扶手；挂壁支架顶部还设有驱动部和抵挡部，所述升降驱动机构驱动连接架上升至一定位置，使得所述驱动部驱动连接固定件并驱动固定件克服第二复位件的驱动力而脱离所述扶手，所述连接架的继续上升使得抵挡部抵挡所述扶手，并使该扶手克服第一复位件的驱动力而进行折叠收纳，实现扶手的自动折叠收纳和展开，无需人为操作，更为简便。

Description

一种壁挂式按摩器

技术领域

本发明涉及按摩器材领域，具体涉及一种可自动展开和收纳的壁挂式按摩器。

背景技术

随着生活节奏的日益加快，人们均忙于工作和家庭生活，无闲暇时间去锻炼身体，身体健康日渐恶化，各类家庭式健身、按摩器材孕育而生，有效的缓解上述问题。但是，在现在住房紧张的情况下，很多家庭的居住空间非常小，这就需要家具用品尽量占较小空间发挥最大作用，随之而来的是折叠式装置的出现。虽然有各种各样的折叠装置出现，但折叠后还需收起，使用时再拿出，不但占地方，还费时费力。

中国发明申请专利申请号：CN201510164974.8公开了一种壁挂式自动按摩搓背机，该搓背机采用壁挂式结构，且该搓背机构本身体积小、结构简单，只需装配在墙壁上进行升降移动搓背按摩即可，无需再折叠收纳。但是，在其他类型的按摩器，如肩颈按摩等按摩机构中，按摩过程中也需要扶手来支撑手臂，使其放松，结构复杂，体积较大，收纳时需要再进行折叠；若采用常规的手动式折叠，则结构复杂，且操作繁琐。

发明内容

为此，本发明提供一种可自动展开和收纳的壁挂式按摩器。

为实现上述目的，本发明提供的一种壁挂式按摩器，包括：挂壁支架以及设置在该挂壁支架上的升降驱动机构、连接架和按摩机构，所述按摩机构设置于连接架上，所述升降驱动机构驱动连接架及按摩机构在所述挂壁支架上升降移动，还包括第一复位件、第二复位件及固定件，所述连接架还枢接设有扶手，所述第一复位件驱动所述扶手保持展开状态，所述第二复位件驱动固定件固定展开状态下的扶手；

所述挂壁支架顶部还设有驱动部和抵挡部，所述升降驱动机构驱动连接架上升至一定位置，使得所述驱动部驱动连接固定件并驱动固定件克服第二复位件的驱动力而脱离所述扶手，所述连接架的继续上升使得抵挡部抵挡所述扶手，并使该扶手克服第一复位件的驱动力而进行折叠收纳。

本发明的一种优选方案，所述第一复位件为扭簧，所述扭簧套设在连接架与扶手的枢接轴上，并分别连接所述连接架和扶手，所述扭簧的扭力驱动所述扶手保持展开状态。

本发明的另一种优选方案，所述固定件为插销件，所述连接架上设有第一插孔，所述扶手上设有第二插孔，所述扶手处于展开状态时，所述第二插孔与第一插孔相对应，所述插销件在第二复位件的驱动下穿设于第一插孔与第二插孔内，进而固定所述扶手。

进一步的，所述第二复位件为复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述连接架，另一端连接所述插销件，并驱动所述插销件穿设于第一插孔与第二插孔内。

进一步的，所述固定件插设固定所述扶手，所述固定件上设有一用于与驱动部相对应的楔形面，所述驱动部抵触于该楔形面上形成驱动连接，所述楔形面将固定件与驱动部的相对移动转化成固定件远离扶手的方向移动，进而使固定件脱离所述扶手。

本发明的另一种优选方案，所述升降驱动机构包括：驱动电机、齿轮传动组件及滑轮，挂壁支架在竖直方向上设有滑槽，所述连接架通过滑轮连接于挂壁支架的滑槽内，所述驱动电机通过齿轮传动组件驱动滑轮在滑槽内滑动，进而驱动连接架在所述挂壁支架上升降移动。

本发明的另一种优选方案，还包括控制模块和位置检测模块，所述位置检测模块设置在连接架上检测移动位置并输出连接至控制模块，所述控制模块分别控制连接所述升降驱动机构和按摩机构。

进一步的，所述连接架包括第一连接架和第二连接架，所述升降驱动机构驱动连接所述第一连接架，所述按摩机构设置于第二连接架上，所述第二连接架枢接在第一连接架上，并通过一驱动模块驱动所述第二连接架摆动，所述控制模块控制连接该驱动模块。

进一步的，所述控制模块为控制面板，并设置于扶手上。

本发明的另一种优选方案，所述按摩机构可拆卸的设置于连接架上。

通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

所述升降驱动机构驱动连接架上升至一定位置，使得所述驱动部驱动连接固定件并驱动固定件克服第二复位件的驱动力而脱离所述扶手，所述连接架的继续上升使得抵挡部抵挡所述扶手，并克服第一复位件的驱动力而使该扶手折叠收纳；所述升降驱动机构驱动连接架下降，所述扶手脱离抵挡部的抵挡，并通过第一复位件的复位力的驱动下展开，所述连接架的继续下降使得固定件脱离所述驱动部，并通过第二复位件的复位力的驱动下固定所述扶手；从而实现扶手的自动展开和收纳。

附图说明

图1所示为实施例中壁挂式按摩器的立体示意图一；

图2所示为实施例中壁挂式按摩器的立体示意图二；

图3所示为实施例中壁挂式按摩器的部分结构示意图；

图4所示为实施例中壁挂式按摩器的另一部分结构的示意图；

图5所示为实施例中壁挂式按摩器的固定件的结构示意图；

图6所示为实施例中壁挂式按摩器的收纳过程的示意图一；

图7所示为实施例中壁挂式按摩器的收纳过程的示意图二。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参照图1至图7所示，本实施例提供的一种壁挂式按摩器，包括：挂壁支架10以及设置在该挂壁支架10上的升降驱动机构、连接架、控制模块60、位置检测模块(未示出)和按摩机构40，所述挂壁支架10用于固定挂于墙壁上，其具体的结构可采用固定钉等固定方式，在此不再详述。所述挂壁支架10上竖直设有滑槽13，所述升降驱动机构包括：驱动电机21、齿轮传动组件(未示出)及滑轮22，所述连接架通过滑轮22连接于挂壁支架10的滑槽13内，所述驱动电机21通过齿轮传动组件驱动滑轮22在滑槽13内滑动，实现升降移动。本实施例中，驱动电机21通过齿轮传动组件驱动滑轮22在滑槽13内滑动，该连接结构为常规技术，是本领域内的技术人员能够轻易实现的，在此不再详述。

所述连接架包括第一连接架31和第二连接架32，所述升降驱动机构驱动连接所述第一连接架31，所述按摩机构40设置于第二连接架32上，所述第二连接架32枢接在第一连接架31上，并通过一驱动模块驱动所述第二连接架32摆动，所述升降驱动机构进而驱动连接架及按摩机构40在所述挂壁支架10上升降移动。本具体实施例中，所述驱动模块为驱动电机33，所述驱动模块驱动连接所述第一连接架31和第二连接架32之间的枢接轴34转动，该枢接轴34带动第二连接架32摆动，以调整设置在该第二连接架32上的按摩机构40的按摩角度。

所述位置检测模块设置在连接架上检测移动位置并输出连接至控制模块60，所述控制模块60分别控制连接所述升降驱动机构、按摩机构40和驱动模块。进一步的，本具体实施例中，所述位置检测模块可采用现有技术中的高度检测模块，如激光测距检测模块等，以准确找出按摩部位。

还包括第一复位件51、第二复位件52及固定件53，所述第二连接架32还枢接有扶手50，所述第一复位件51驱动所述扶手50保持展开状态(即图1、图2中的平行状态)，所述第二复位件52驱动固定件53固定展开状态下的扶手50。本具体实施例中，所述第一复位件51为扭簧51，所述扭簧51套设在第二连接架32与扶手50的枢接轴上，并分别连接所述第二连接架32和扶手50，所述扭簧51的扭力驱动所述扶手50保持展开状态。所述第二复位件52为复位弹簧52，所述固定件53为插销件53，所述第二连接架32上设有第一插孔321，所述扶手50上设有第二插孔501，所述扶手50处于展开状态时，所述第二插孔501与第一插孔321相对应，所述插销件53插设在第一插孔321内，所述复位弹簧52的一端连接所述第二连接架32，另一端连接所述插销件53，并驱动所述插销件53穿设于第一插孔321与第二插孔501内，进而固定所述扶手50。

所述挂壁支架10顶部还设有驱动部和抵挡部，所述驱动部为一插杆11，并对应所述插销件53，所述插销件53上还开设有一插孔531，所述插孔531的一壁面为一楔形面532，所述第二连接架32上开设有一让位于插杆11的让位孔322。所述升降驱动机构驱动连接架上升至一定位置，所述插杆11穿过让位孔322抵触于插销件53的楔形面532上，进而驱动连接所述插销件53，所述楔形面532将插销件53与插杆11的相对移动转化成插销件53远离扶手50的方向移动，进而使插销件53脱离所述扶手50。所述抵挡部为一挡板12，所述连接架的继续上升使得挡板12抵挡所述扶手50，并使该扶手50克服第一复位件51的驱动力进行折叠收纳；如图6、图7所示。

使用时，所述升降驱动机构驱动连接架下降，所述扶手50脱离挡板12的抵挡，并通过第一复位件51(即扭簧51)的复位力的驱动下展开，所述连接架的继续下降使得插销件53脱离所述插杆11，并通过第二复位件52(即复位弹簧52)的复位力的驱动下重新插设固定所述扶手50，进而使该扶手50重新保持展开状态。

进一步的，本实施例中，所述驱动部驱动连接固定件53的驱动连接方式是被动驱动的方式，是通过升降驱动机构的升降来实现驱动固定件53移动，其具有结构简单的特点。在其他实施例中，驱动部与固定件53的驱动连接也可以采用主动驱动的方式，即驱动部为一具体的驱动件(如驱动电机等)，固定件上设置相对应的传动***，以驱动固定件移动，如此同样能够实现相同的效果，只是额外增设的结构会使得结构繁琐，并非是优选的结构。

再进一步的，所述固定件53为插销件53，并通过插销件53的插设来固定所述扶手50，该种固定方式结构简单，容易实现。在其他实施例中，其固定方式也可以是采用夹持结构来夹持固定等，其采用不同的固定方式所采取的相对应的结构是本领域内的技术人员能够轻易实现的，在此就不再一一详述。

再进一步的，本实施例中，所述控制模块60为控制面板60，并设置于扶手50上，方便操作。

再进一步的，本实施例中，所述按摩机构40可拆卸的设置于第二连接架32上，进而实现按摩机构40的可更换功能，按摩者可根据具体的按摩需求更换相对应的按摩机构40，适用性更广。

再进一步的，本实施例中，所述挂壁支架10上还设有保护框架14，该保护框架14使挂壁支架10的本体与墙壁之间保持一定距离，避免碰触到升降驱动机构。

通过本发明提供的技术方案，采用壁挂式结构，不额外占用空间，且无需搬运收纳；同时，通过升降驱动机构的驱动升降即可实现扶手的自动折叠收纳和展开，无需人为操作，更为简便。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种壁挂式按摩器，包括：挂壁支架以及设置在该挂壁支架上的升降驱动机构、连接架和按摩机构，所述按摩机构设置于连接架上，所述升降驱动机构驱动连接架及按摩机构在所述挂壁支架上升降移动，其特征在于：还包括第一复位件、第二复位件及固定件，所述连接架还枢接有扶手，所述第一复位件驱动所述扶手保持展开状态，所述第二复位件驱动固定件固定展开状态下的扶手；所述挂壁支架顶部还设有驱动部和抵挡部，所述升降驱动机构驱动连接架上升至一定位置，使得所述驱动部驱动连接固定件并驱动固定件克服第二复位件的驱动力而脱离所述扶手，所述连接架的继续上升使得抵挡部抵挡所述扶手，并使该扶手克服第一复位件的驱动力而进行折叠收纳。

2.根据权利要求1所述的壁挂式按摩器，其特征在于：所述第一复位件为扭簧，所述扭簧套设在连接架与扶手的枢接轴上，并分别连接所述连接架和扶手，所述扭簧的扭力驱动所述扶手保持展开状态。

3.根据权利要求1所述的壁挂式按摩器，其特征在于：所述固定件为插销件，所述连接架上设有第一插孔，所述扶手上设有第二插孔，所述扶手处于展开状态时，所述第二插孔与第一插孔相对应，所述插销件在第二复位件的驱动下穿设于第一插孔与第二插孔内，进而固定所述扶手。

4.根据权利要求3所述的壁挂式按摩器，其特征在于：所述第二复位件为复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述连接架，另一端连接所述插销件，并驱动所述插销件穿设于第一插孔与第二插孔内。

5.根据权利要求1或3或4所述的壁挂式按摩器，其特征在于：所述固定件插设固定所述扶手，所述固定件上设有一用于与驱动部相对应的楔形面，所述驱动部抵触于该楔形面上形成驱动连接，所述楔形面将固定件与驱动部的相对移动转化成固定件远离扶手的方向移动，进而使固定件脱离所述扶手。

6.根据权利要求1所述的壁挂式按摩器，其特征在于：所述升降驱动机构包括：驱动电机、齿轮传动组件及滑轮，挂壁支架在竖直方向上设有滑槽，所述连接架通过滑轮连接于挂壁支架的滑槽内，所述驱动电机通过齿轮传动组件驱动滑轮在滑槽内滑动，进而驱动连接架在所述挂壁支架上升降移动。

7.根据权利要求1所述的壁挂式按摩器，其特征在于：还包括控制模块和位置检测模块，所述位置检测模块设置在连接架上检测连接架的移动位置并输出连接至控制模块，所述控制模块分别控制连接所述升降驱动机构和按摩机构。

8.根据权利要求7所述的壁挂式按摩器，其特征在于：所述连接架包括第一连接架和第二连接架，所述升降驱动机构驱动连接所述第一连接架，所述按摩机构设置于第二连接架上，所述第二连接架枢接在第一连接架上，并通过一驱动模块驱动所述第二连接架摆动，所述控制模块控制连接该驱动模块。

9.根据权利要求7所述的壁挂式按摩器，其特征在于：所述控制模块为控制面板，并设置于扶手上。

10.根据权利要求1所述的壁挂式按摩器，其特征在于：所述按摩机构可拆卸的设置于连接架上。

Images