CN108513647A - 控制方法、飞行器***和显示终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制方法，用于飞行器***(1000)。飞行器***(1000)包括显示终端(100)和飞行器(200)，显示终端(100)和飞行器(200)通信，显示终端(100)包括主显示窗口(122)和辅显示窗口(124)，飞行器(200)包括用于采集第一数据的第一数据采集装置(220)和用于采集第二数据的第二数据采集装置(240)。飞行器***(1000)的控制方法包括步骤：(S312)控制主显示窗口(122)显示第一数据和与第一数据采集装置(220)相关的操作选项，并控制辅显示窗口(124)显示第二数据；和(S314)接收切换指令，并根据切换指令控制主显示窗口(122)显示第二数据和与第二数据采集装置(240)相关的操作选项，并控制辅显示窗口(124)显示第一数据。本发明还公开了一种飞行器***(1000)、一种显示终端(100)的控制方法和一种显示终端(100)。
Description
技术领域
本发明涉及消费性电子技术领域，特别涉及一种控制方法、飞行器***和显示终端。
背景技术
在相关技术中，显示终端(如手机)显示飞行器的多个摄像头获得的多个图像画面的方式不恰当，导致对于其中一个摄像头的图像画面只能临时放大和进行简单的操作。
发明内容
本发明的实施方式提供一种控制方法、飞行器***和显示终端。
本发明实施方式提供的一种控制方法，用于飞行器***，所述飞行器***包括显示终端和飞行器，所述显示终端和所述飞行器通信，所述显示终端包括主显示窗口和辅显示窗口，所述飞行器包括第一数据采集装置和第二数据采集装置；所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的第一数据和与所述第一数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
本发明实施方式提供的一种飞行器***，包括：
显示终端，所述显示终端包括主显示窗口和辅显示窗口；
飞行器，所述显示终端和所述飞行器通信，所述飞行器包括第一数据采集装置和第二数据采集装置；和
处理器，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的第一数据和与所述第一数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
本发明实施方式提供的一种控制方法，用于显示终端，所述显示终端和飞行器通信，所述显示终端包括主显示窗口和辅显示窗口，所述飞行器包括第一数据采集装置和第二数据采集装置；所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的第一数据和与所述第一数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
本发明实施方式提供的一种显示终端，所述显示终端和飞行器通信，所述飞行器包括第一数据采集装置和第二数据采集装置，所述显示终端包括：
主显示窗口；
辅显示窗口；和
处理器，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的第一数据和与所述第一数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
本发明实施方式的控制方法、飞行器***和显示终端利用主显示窗口显示一个数据采集装置所采集到的数据和与数据采集装置相关的操作选项，并利用辅显示窗口显示另一个数据采集装置所采集到的数据，从而不管主显示窗口显示哪个数据采集装置所采集到的数据，主显示窗口均能显示与该数据采集装置相关的功能选项，使得多个数据采集装置的地位相同，丰富了用户对多个数据采集装置的操作方式。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式的飞行器***的模块示意图；
图3是本发明实施方式的控制方法的另一个流程示意图；
图4是本发明实施方式的控制方法的再一个流程示意图；
图5是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；
图6是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；
图7是本发明实施方式的显示终端的平面示意图；
图8是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；
图9是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；
图10是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；
图11是本发明实施方式的飞行器***与云端的连接示意图；
图12是本发明实施方式的显示终端的另一个平面示意图；
图13是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；
图14是本发明实施方式的飞行器***的另一个模块示意图；
图15是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；
图16是本发明实施方式的控制方法的又一个流程示意图；
图17是本发明实施方式的飞行器***的再一个模块示意图；
图18是本发明实施方式的飞行器***与计算机可读存储介质的连接示意图。
主要元件符号附图说明：
飞行器***1000、显示终端100、显示区域120、主显示窗口122、辅显示窗口124、第一辅显示窗口1242、第二辅显示窗口1244、飞行器200、第一数据采集装置220、第二数据采集装置240、第三数据采集装置260、处理器300、通信模块500、存储器700、云端8000、计算机可读存储介质9000。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请一并参阅图1和图2，本发明实施方式的控制方法可以用于飞行器***1000。飞行器***1000包括显示终端100和飞行器200，显示终端100和飞行器200通信。显示终端100包括主显示窗口122和辅显示窗口124。飞行器200包括第一数据采集装置220和第二数据采集装置240；控制方法包括：
步骤S312：控制主显示窗口122显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据和与第一数据采集装置220相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据；和
步骤S314：接收切换指令，并根据切换指令控制主显示窗口122显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据和与第二数据采集装置240相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据。
请再次参阅图2，本发明实施方式的飞行器***1000包括显示终端100、飞行器200和处理器300。显示终端100包括主显示窗口122和辅显示窗口124。显示终端100和飞行器200通信，飞行器200包括第一数据采集装置220和第二数据采集装置240。处理器300用于：
控制主显示窗口122显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据和与第一数据采集装置220相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据切换指令控制主显示窗口122显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据和与第二数据采集装置240相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据。
也即是说，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的飞行器***1000实现，其中，步骤S312和S314可以由飞行器***1000的处理器300实现。
在某些实施方式中，本发明实施方式的控制方法可以由显示终端100实现，也即是说，处理器300可以应用于本发明实施方式的显示终端100，或者说，本发明实施方式的显示终端100包括处理器300。
本发明实施方式的控制方法、飞行器***1000和显示终端100利用主显示窗口122显示一个数据采集装置所采集到的数据和与数据采集装置相关的操作选项，并利用辅显示窗口124显示另一个数据采集装置所采集到的数据，从而不管主显示窗口122显示哪个数据采集装置所采集到的数据，主显示窗口122均能显示与该数据采集装置相关的功能选项，使得多个数据采集装置的地位相同，丰富了用户对多个数据采集装置的操作方式。
在某些实施方式中，飞行器200包括无人飞行器。
在某些实施方式中，显示终端100包括遥控器和/或智能终端(如手机、平板电脑、笔记本电脑等)中的至少一种，具体地，显示终端100可以是带显示屏的遥控器，也可以是智能终端，或者是遥控器和智能终端。
在某些实施方式中，数据采集装置包括摄像头，数据包括图像。如此，可以利用显示终端100合理显示多个摄像头采集的多个图像，并控制主显示窗口122显示与摄像头相关的操作选项，从而实现使得多个摄像头地位相同。在一个实施例中，第一数据采集装置220可以是具有变焦功能的摄像头，第二数据采集装置240可以是具有测温能力的摄像头。
在某些实施方式中，数据采集装置也可以包括测绘仪、压力传感器、温度传感器等其他数据采集装置，在此不做具体限定。
在某些实施方式中，操作选项包括数据采集装置的参数和功能。在一个实施例中，第一数据采集装置220时具有变焦功能的摄像头，其参数包括工作模式(如录像、拍照等)、白平衡控制、闪光灯控制等一系列的参数，其功能为具有变焦功能的图像采集装置。
在某些实施方式中，主显示窗口122的面积大于辅显示窗口124的面积。如此，可以使得主显示窗口122可以用于显示的区域大于辅显示窗口124可以显示的区域，进而使得主显示窗口122可以显示更加详细的数据和数据对应的数据采集装置的操作选项。
请参阅图3，在某些实施方式中，切换指令包括预设切换指令，步骤S314包括：
步骤S3142：接收预设切换指令，并根据预设切换指令控制主显示窗口122显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据和与第二数据采集装置240相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据。
请再次参阅图2，在某些实施方式中，切换指令包括预设切换指令，处理器300用于：
接收预设切换指令，并根据预设切换指令控制主显示窗口122显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据和与第二数据采集装置240相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据。
也即是说，步骤S3142可以由处理器300实现。
如此，显示终端100可以根据预设切换指令切换主显示窗口122和辅显示窗口124的显示内容。
可以理解，为了简化用户的控制和实现显示终端100的智能化，显示终端100或飞行器***1000可以预先存储有预设切换指令，如此，显示终端100可以在用户不进行操作的情况下，根据预设切换指令切换主显示窗口122和辅显示窗口124的显示内容。在一个实施例中，预设切换指令为每隔10秒切换一次主显示窗口122和辅显示窗口124的显示内容，在第一个10秒内主显示窗口122显示第一数据和第一数据采集装置220对应的操作选项，辅显示窗口显示第二数据；在第二个10秒内主显示窗口122显示第二数据和第二数据采集装置240对应的操作选项，辅显示窗口显示第一数据；在第三个10秒内主显示窗口122显示第一数据和第一数据采集装置220对应的操作选项，辅显示窗口显示第二数据，如此反复循环，如此，用户可以在不操作显示终端100或飞行器***1000的情况下，实现对多个数据采集装置采集的数据的全面掌控。
请参阅图4，在某些实施方式中，切换指令包括用户输入指令，步骤S314包括：
步骤S3144：接收用户输入指令，并根据用户输入指令控制主显示窗口122显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据和与第二数据采集装置240相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据。
请再次参阅图2，在某些实施方式中，切换指令包括用户输入指令，处理器300用于：
接收用户输入指令，并根据用户输入指令控制主显示窗口122显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据和与第二数据采集装置240相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据。
也即是说，步骤S3144可以由处理器300实现。
如此，用户可以控制显示终端100正确显示用户所需的数据。
具体地，用户可以通过飞行器***1000上的实体按键或者虚拟按键，比如显示终端100上的实体按键或者虚拟按键来实现用户输入指令的输入。在用户想要利用主显示窗口122显示辅显示窗口124的数据和对应的数据采集装置的操作选项时，用户可以输入用户输入指令，从而使得显示终端100根据用户输入指令切换主显示窗口122和辅显示窗口124的显示内容。在一个实施例中，主显示窗口122显示第一数据和第一数据采集装置220对应的操作选项，辅显示窗口显示第二数据，用户为了查看第二数据和第二数据采集装置240对应的操作选项，可以输入用户输入指令，从而使得显示终端100接收用户输入指令后控制主显示窗口122显示第二数据和第二数据采集装置240对应的操作选项，控制辅显示窗口显示第一数据。
请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法包括：
步骤S316：控制飞行器200向显示终端100传输具有第一数据量的主显示窗口122所显示的数据；和
步骤S318：控制飞行器200向显示终端100传输具有第二数据量的辅显示窗口124所显示的数据，第一数据量大于第二数据量。
请再次参阅图2，在某些实施方式中，处理器300用于：
控制飞行器200向显示终端100传输具有第一数据量的主显示窗口122所显示的数据；和
控制飞行器200向显示终端100传输具有第二数据量的辅显示窗口124所显示的数据，第一数据量大于第二数据量。
也即是说，步骤S316和S318可以由处理器300实现。
在某些实施方式中，步骤S316和S318由显示终端100实现时，可以转变为：
步骤S317：接收飞行器200传输的具有第一数据量的主显示窗口122所显示的数据；和
步骤S319：接收飞行器200传输的具有第二数据量的辅显示窗口124所显示的数据，第一数据量大于第二数据量。
步骤S317和S319可以由处理器300实现。
如此，可以使得主显示窗口122更加准确、更加高效地显示数据采集装置采集的数据。
可以理解，飞行器200向显示终端100传输数据时，由于技术和成本上的限制，一般传输带宽无法使得多个数据实时、完整地进行传输，因此可以以第一数据量传输主显示窗口122所显示的数据，以第二数据量传输辅显示窗口124所显示的数据，并且第一数据量大于第二数据量，从而使得主显示窗口122所显示的数据更加准确和精准，进而保证多个数据中的一个数据能够比较完整地进行传输。
请一并参阅图6和图7，在某些实施方式中，飞行器***1000包括地图，辅显示窗口124包括第一辅显示窗口1242和第二辅显示窗口1244，控制方法包括：
步骤S322：控制主显示窗口122显示第一数据和第一辅显示窗口1242显示第二数据，或控制主显示窗口122显示第二数据和第一辅显示窗口1242显示第一数据；和
步骤S324：控制第二辅显示窗口1244显示地图。
请再次参阅图7，在某些实施方式中，飞行器***1000包括地图，辅显示窗口124包括第一辅显示窗口1242和第二辅显示窗口1244，处理器300用于：
控制主显示窗口122显示第一数据和第一辅显示窗口1242显示第二数据，或控制主显示窗口122显示第二数据和第一辅显示窗口1242显示第一数据；和
控制第二辅显示窗口1244显示地图。
也即是说，步骤S322和S324可以由处理器300实现。
如此，可以利用第二辅显示窗口1244显示地图。
可以理解，为了准确获取飞行器200的地理位置，一般飞行器***1000包括有地图，从而在飞行器200定位后可以在地图中进行显示，地图可以显示在其中一个辅显示窗口124中，如第二辅显示窗口1244。
在某些实施方式中，第二辅显示窗口1244显示地图，由于第一数据和第二数据在主显示窗口122和第一辅显示窗口1242之间可以进行切换，因此可以控制主显示窗口122显示第一数据和第一辅显示窗口1242显示第二数据，也可以控制主显示窗口122显示第二数据和第一辅显示窗口1242显示第一数据，在此不做具体限定。
请参阅图8，在某些实施方式中，飞行器***1000包括地图，辅显示窗口124包括第一辅显示窗口1242和第二辅显示窗口1244，控制方法包括：
步骤S326：控制主显示窗口122显示地图；和
步骤S328：控制第一辅显示窗口1242显示第一数据和第二辅显示窗口1244显示第二数据，或控制第一辅显示窗口1242显示第二数据和第二辅显示窗口1244显示第一数据。
请再次参阅图7，在某些实施方式中，飞行器***1000包括地图，辅显示窗口124包括第一辅显示窗口1242和第二辅显示窗口1244，处理器300用于：
控制主显示窗口122显示地图；和
控制第一辅显示窗口1242显示第一数据和第二辅显示窗口1244显示第二数据，或控制第一辅显示窗口1242显示第二数据和第二辅显示窗口1244显示第一数据。
也即是说，步骤S326和S328可以由处理器300实现。
如此，可以控制主显示窗口122显示地图以使得地图更加清晰和具体。
可以理解，主显示窗口122一般比辅显示窗口124大，因此利用主显示窗口122显示地图，可以使得地图更加清晰和具体。在某些实施方式中，地图被切换到主显示窗口122的前一时刻处于第二辅显示窗口1244，并且前一时刻的主显示窗口122显示的是第二数据，那么切换后的主显示窗口122显示地图，第一辅显示窗口1242显示第一数据，第二辅显示窗口1244显示第二数据；在某些实施方式中，地图被切换到主显示窗口122的前一时刻处于第二辅显示窗口1244，并且前一时刻的主显示窗口122显示的是第一数据，那么切换后的主显示窗口122显示地图，第一辅显示窗口1242显示第二数据，第二辅显示窗口1244显示第一数据。
在某些实施方式中，第一辅显示窗口1242和第二辅显示窗口1244位于主显示窗口122中的不同预设位置。如此，可以方便第一辅显示窗口1242和第二辅显示窗口1244显示不同的内容。
需要说明的是，在某些实施方式中，为了符合用户的使用习惯或者确保显示界面的美观，地图显示在辅显示窗口124时可以显示在主显示窗口122的预设位置，即固定显示在第一辅显示窗口1242或者第二辅显示窗口1244中。在一个实施例中，主显示窗口122显示地图，第一辅显示窗口1242显示第一数据，第二辅显示窗口1244显示第二数据，此时切换第一数据和地图的显示位置，由于地图显示在辅显示窗口124时固定显示在预设位置，比如第一辅显示窗口1242，因此可以直接进行位置的切换，即切换后主显示窗口122显示第一数据，第一辅显示窗口1242显示地图，第二辅显示窗口1244显示第二数据。在另一个实施例中，主显示窗口122显示地图，第一辅显示窗口1242显示第一数据，第二辅显示窗口1244显示第二数据，此时切换第二数据和地图的显示位置，由于地图显示在辅显示窗口124时固定显示在预设位置，比如第一辅显示窗口1242，因此可以先切换地图和第二数据的显示位置，再交换地图和第一数据的显示位置，即最终使得主显示窗口122显示第二数据，第一辅显示窗口1242显示地图，第二辅显示窗口1244显示第二数据。
请参阅图9，在某些实施方式中，飞行器***1000包括地图，控制方法包括：
步骤S332：控制主显示窗口122显示地图；和
步骤S334：控制辅显示窗口124显示第一数据或第二数据。
请再次参阅图2，在某些实施方式中，飞行器***1000包括地图，处理器300用于：
控制主显示窗口122显示地图；和
控制辅显示窗口124显示第一数据或第二数据。
也即是说，步骤S332和S334可以由处理器300实现。
如此，可以方便将地图切换到预设位置。
在某些实施方式中，辅显示窗口124位于主显示窗口122中的预设位置。如此，在主显示窗口122显示地图时若进行显示位置的切换，那么地图会直接被切换到辅显示窗口124的位置，即地图会直接被切换到预设位置。在一个实施例中，在地图被切换到主显示窗口122前，若主显示窗口122显示第一数据，则切换后主显示窗口122显示地图，辅显示窗口124显示第一数据。在另一个实施例中，在地图被切换到主显示窗口122前，若主显示窗口122显示第二数据，则切换后主显示窗口122显示地图，辅显示窗口124显示第二数据。
在某些实施方式中，地图预设在飞行器***1000中。
如此，可以快速地获取地图。
具体地，地图可以预设在显示终端100中，在用户选择地图显示时，显示终端100直接使用预设的地图，从而能够快速地将地图显示出来，从而方便用户查看飞行器200的详细位置。
请一并参阅图10和图11，在某些实施方式中，飞行器***1000包括与云端8000通信的通信模块500，控制方法包括：
步骤S336：控制通信模块500与云端8000通信以获得地图。
请再次参阅图11，在某些实施方式中，飞行器***1000包括与云端8000通信的通信模块500，处理器300用于：
控制通信模块500与云端8000通信以获得地图。
也即是说，步骤S336可以由处理器300实现。
如此，可以通过云端8000获得地图。
在某些实施方式中，显示终端100包括通信模块500。由于地图需要一定的存储空间，并且一般所需的存储空间比较大，为了减少地图占用的存储空间，可以利用通信模块500直接从云端8000获得地图，从而不需要将整个地图一直存储在显示终端100或飞行器***1000中。此外，利用通信模块500可以实时更新地图，从而使得地图能够更加展现现实情况的地形或建筑等的改变。
请参阅图12，在某些实施方式中，显示终端100包括单个显示区域120，显示区域120包括主显示窗口122和辅显示窗口124。
如此，可以利用单个显示区域120合理地显示多个数据采集装置的数据。
可以理解，在显示终端100只有单个显示区域120时，多个数据采集装置的数据显示比较不方便，因此可以将显示区域120划分成主显示窗口122和辅显示窗口124，利用主显示窗口显示数据和数据采集装置相关的操作选项，利用辅显示窗口显示数据。
请一并参阅图13和图14，飞行器200包括第三数据采集装置260，控制方法包括：
步骤S338：控制主显示窗口122显示第一数据；和
步骤S342：控制辅显示窗口124显示第三数据采集装置260采集到的第三数据和/或第二数据。
请再次参阅图14，在某些实施方式中，飞行器200包括第三数据采集装置260，处理器300用于：
控制主显示窗口122显示第一数据；和
控制辅显示窗口124显示第三数据采集装置260采集到的第三数据和/或第二数据。
也即是说，步骤S338和S342可以由处理器300实现。
如此，可以利用主显示窗口122和辅显示窗口124合理显示第一数据、第二数据和第三数据。
具体地，在主显示窗口122显示第一数据时，由于飞行器200和显示终端100的传输带宽限制，飞行器200可能只传输两个数据采集装置的数据给显示终端100，即显示终端100包括单个辅显示窗口124，辅显示窗口124可以用于显示第二数据或第三数据；飞行器若同时传输三个数据采集装置的数据给显示终端100，即显示终端100包括两个辅显示窗口124，两个辅显示窗口124可以用于同时显示第二数据和第三数据。
请参阅图15，在某些实施方式中，飞行器200包括第三数据采集装置260，控制方法包括：
步骤S344：控制主显示窗口122显示第二数据；和
步骤S346：控制辅显示窗口124显示第三数据采集装置260采集到的第三数据和/或第一数据。
请再次参阅图14，在某些实施方式中，飞行器200包括第三数据采集装置260，处理器300用于：
控制主显示窗口122显示第二数据；和
控制辅显示窗口124显示第三数据采集装置260采集到的第三数据和/或第一数据。
也即是说，步骤S344和S346可以由处理器300实现。
如此，可以利用主显示窗口122和辅显示窗口124合理显示第一数据、第二数据和第三数据。
具体地，在主显示窗口122显示第二数据时，由于飞行器200和显示终端100的传输带宽限制，飞行器200可能只传输两个数据采集装置的数据给显示终端100，显示终端100包括单个辅显示窗口124，辅显示窗口124可以用于显示第一数据或第三数据；飞行器若同时传输三个数据采集装置的数据给显示终端100，显示终端100包括两个辅显示窗口124，两个辅显示窗口124可以用于同时显示第一数据和第三数据。
请参阅图16，在某些实施方式中，飞行器200包括第三数据采集装置260，控制方法包括：
步骤S348：控制主显示窗口122显示第三数据采集装置260采集到的第三数据；和
步骤S352：控制辅显示窗口124显示第一数据和/或第二数据。
请再次参阅图14，在某些实施方式中，飞行器200包括第三数据采集装置260，处理器300用于：
控制主显示窗口122显示第三数据采集装置260采集到的第三数据；和
控制辅显示窗口124显示第一数据和/或第二数据。
也即是说，步骤S348和S352可以由处理器300实现。
如此，可以利用主显示窗口122和辅显示窗口124合理显示第一数据、第二数据和第三数据。
具体地，在主显示窗口122显示第三数据时，由于飞行器200和显示终端100的传输带宽限制，飞行器200可能只传输两个数据采集装置的数据给显示终端100，显示终端100包括单个辅显示窗口124，辅显示窗口124可以用于显示第一数据或第二数据；飞行器若同时传输三个数据采集装置的数据给显示终端100，显示终端100包括两个辅显示窗口124，两个辅显示窗口124可以用于同时显示第一数据和第二数据。
请参阅图17，本发明实施方式的飞行器***1000包括显示终端100、飞行器200、一个或多个处理器300、存储器700以及一个或多个程序。其中一个或多个程序被存储在存储器700中，并且被配置由一个或多个处理器300执行，程序用于执行本发明上述任一实施方式的控制方法的指令。
举其中一个例子来说，程序可以用于执行以下控制方法的指令：
步骤S312：控制主显示窗口122显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据和与第一数据采集装置220相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据；和
步骤S314：接收切换指令，并根据切换指令控制主显示窗口122显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据和与第二数据采集装置240相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据。
请参阅图18，本发明实施方式的计算机可读存储介质9000，包括与飞行器***1000结合使用的计算机程序，计算机程序可被处理器300执行以完成本发明上述任一实施方式的控制方法。
举其中一个例子来说，计算机程序可被处理器300执行以完成以下控制方法：
步骤S312：控制主显示窗口122显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据和与第一数据采集装置220相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据；和
步骤S314：接收切换指令，并根据切换指令控制主显示窗口122显示第二数据采集装置240所采集到的第二数据和与第二数据采集装置240相关的操作选项，并控制辅显示窗口124显示第一数据采集装置220所采集到的第一数据。
需要指出的是，计算机可读存储介质9000可以是内置在飞行器***1000，如显示终端100中的存储介质，也可以是能够插拔地插接在飞行器***1000，如显示终端100的存储介质。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (72)
1.一种控制方法，用于飞行器***，其特征在于，所述飞行器***包括显示终端和飞行器，所述显示终端和所述飞行器通信，所述显示终端包括主显示窗口和辅显示窗口，所述飞行器包括第一数据采集装置和第二数据采集装置；所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的第一数据和与所述第一数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述切换指令包括预设切换指令，所述接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据包括：
接收所述预设切换指令，并根据所述预设切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述切换指令包括用户输入指令，所述接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据包括：
接收所述用户输入指令，并根据所述用户输入指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
控制所述飞行器向所述显示终端传输具有第一数据量的所述主显示窗口所显示的数据；和
控制所述飞行器向所述显示终端传输具有第二数据量的所述辅显示窗口所显示的数据，所述第一数据量大于所述第二数据量。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述操作选项包括数据采集装置的参数和功能。
6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器***包括地图，所述辅显示窗口包括第一辅显示窗口和第二辅显示窗口，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据和所述第一辅显示窗口显示所述第二数据，或控制所述主显示窗口显示所述第二数据和所述第一辅显示窗口显示所述第一数据；和
控制所述第二辅显示窗口显示所述地图。
7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器***包括地图，所述辅显示窗口包括第一辅显示窗口和第二辅显示窗口，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述地图；和
控制所述第一辅显示窗口显示所述第一数据和所述第二辅显示窗口显示所述第二数据，或控制所述第一辅显示窗口显示所述第二数据和所述第二辅显示窗口显示所述第一数据。
8.如权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述第一辅显示窗口和所述第二辅显示窗口位于所述主显示窗口中的不同预设位置。
9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器***包括地图，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述地图；和
控制所述辅显示窗口显示所述第一数据或所述第二数据。
10.如权利要求9所述的控制方法，所述辅显示窗口位于所述主显示窗口中的预设位置。
11.如权利要求6、7或9所述的控制方法，其特征在于，所述地图预设在所述飞行器***中。
12.如权利要求6、7或9所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器***包括与云端通信的通信模块，所述控制方法包括：
控制所述通信模块与所述云端通信以获得所述地图。
13.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述显示终端包括单个显示区域，所述显示区域包括所述主显示窗口和所述辅显示窗口。
14.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述主显示窗口的面积大于所述辅显示窗口的面积。
15.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据和/或第二数据。
16.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第二数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据和/或第一数据。
17.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第一数据和/或所述第二数据。
18.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述数据采集装置包括摄像头，所述数据包括图像。
19.一种飞行器***，其特征在于，包括：
显示终端，所述显示终端包括主显示窗口和辅显示窗口；
飞行器，所述显示终端和所述飞行器通信，所述飞行器包括第一数据采集装置和第二数据采集装置；和
处理器，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的第一数据和与所述第一数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
20.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述切换指令包括预设切换指令，所述处理器用于：
接收所述预设切换指令，并根据所述预设切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
21.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述切换指令包括用户输入指令，所述处理器用于：
接收所述用户输入指令，并根据所述用户输入指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
22.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述处理器用于：
控制所述飞行器向所述显示终端传输具有第一数据量的所述主显示窗口所显示的数据；和
控制所述飞行器向所述显示终端传输具有第二数据量的所述辅显示窗口所显示的数据，所述第一数据量大于所述第二数据量。
23.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述操作选项包括数据采集装置的参数和功能。
24.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述飞行器***包括地图，所述辅显示窗口包括第一辅显示窗口和第二辅显示窗口，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据和所述第一辅显示窗口显示所述第二数据，或控制所述主显示窗口显示所述第二数据和所述第一辅显示窗口显示所述第一数据；和
控制所述第二辅显示窗口显示所述地图。
25.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述飞行器***包括地图，所述辅显示窗口包括第一辅显示窗口和第二辅显示窗口，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述地图；和
控制所述第一辅显示窗口显示所述第一数据和所述第二辅显示窗口显示所述第二数据，或控制所述第一辅显示窗口显示所述第二数据和所述第二辅显示窗口显示所述第一数据。
26.如权利要求24或25所述的飞行器***，其特征在于，所述第一辅显示窗口和所述第二辅显示窗口位于所述主显示窗口中的不同预设位置。
27.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述飞行器***包括地图，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述地图；和
控制所述辅显示窗口显示所述第一数据或所述第二数据。
28.如权利要求27所述的飞行器***，所述辅显示窗口位于所述主显示窗口中的预设位置。
29.如权利要求24、25或27所述的飞行器***，其特征在于，所述地图预设在所述飞行器***中。
30.如权利要求24、25或27所述的飞行器***，其特征在于，所述飞行器***包括与云端通信的通信模块，所述处理器用于：
控制所述通信模块与所述云端通信以获得所述地图。
31.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述显示终端包括单个显示区域，所述显示区域包括所述主显示窗口和所述辅显示窗口。
32.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述主显示窗口的面积大于所述辅显示窗口的面积。
33.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据和/或第二数据。
34.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第二数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据和/或第一数据。
35.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第一数据和/或所述第二数据。
36.如权利要求19所述的飞行器***，其特征在于，所述数据采集装置包括摄像头，所述数据包括图像。
37.一种控制方法，用于显示终端，其特征在于，所述显示终端和飞行器通信，所述显示终端包括主显示窗口和辅显示窗口，所述飞行器包括第一数据采集装置和第二数据采集装置；所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的第一数据和与所述第一数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
38.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述切换指令包括预设切换指令，所述接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据包括：
接收所述预设切换指令，并根据所述预设切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
39.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述切换指令包括用户输入指令，所述接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据包括：
接收所述用户输入指令，并根据所述用户输入指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
40.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
接收所述飞行器传输的具有第一数据量的所述主显示窗口所显示的数据；和
接收所述飞行器传输的具有第二数据量的所述辅显示窗口所显示的数据，所述第一数据量大于所述第二数据量。
41.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述操作选项包括数据采集装置的参数和功能。
42.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述显示终端包括地图，所述辅显示窗口包括第一辅显示窗口和第二辅显示窗口，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据和所述第一辅显示窗口显示所述第二数据，或控制所述主显示窗口显示所述第二数据和所述第一辅显示窗口显示所述第一数据；和
控制所述第二辅显示窗口显示所述地图。
43.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述显示终端包括地图，所述辅显示窗口包括第一辅显示窗口和第二辅显示窗口，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述地图；和
控制所述第一辅显示窗口显示所述第一数据和所述第二辅显示窗口显示所述第二数据，或控制所述第一辅显示窗口显示所述第二数据和所述第二辅显示窗口显示所述第一数据。
44.如权利要求42或43所述的控制方法，其特征在于，所述第一辅显示窗口和所述第二辅显示窗口位于所述主显示窗口中的不同预设位置。
45.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述显示终端包括地图，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述地图；和
控制所述辅显示窗口显示所述第一数据或所述第二数据。
46.如权利要求45所述的控制方法，所述辅显示窗口位于所述主显示窗口中的预设位置。
47.如权利要求42、43或45所述的控制方法，其特征在于，所述地图预设在所述显示终端中。
48.如权利要求42、43或45所述的控制方法，其特征在于，所述显示终端包括与云端通信的通信模块，所述控制方法包括：
控制所述通信模块与所述云端通信以获得所述地图。
49.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述显示终端包括单个显示区域，所述显示区域包括所述主显示窗口和所述辅显示窗口。
50.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述主显示窗口的面积大于所述辅显示窗口的面积。
51.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据和/或第二数据。
52.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第二数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据和/或第一数据。
53.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述控制方法包括：
控制所述主显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第一数据和/或所述第二数据。
54.如权利要求37所述的控制方法，其特征在于，所述数据采集装置包括摄像头，所述数据包括图像。
55.一种显示终端，其特征在于，所述显示终端和飞行器通信，所述飞行器包括第一数据采集装置和第二数据采集装置，所述显示终端包括：
主显示窗口；
辅显示窗口；和
处理器，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的第一数据和与所述第一数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的第二数据；和
接收切换指令，并根据所述切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
56.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述切换指令包括预设切换指令，所述处理器用于：
接收所述预设切换指令，并根据所述预设切换指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
57.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述切换指令包括用户输入指令，所述处理器用于：
接收所述用户输入指令，并根据所述用户输入指令控制所述主显示窗口显示所述第二数据采集装置所采集到的所述第二数据和与所述第二数据采集装置相关的操作选项，并控制所述辅显示窗口显示所述第一数据采集装置所采集到的所述第一数据。
58.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述处理器用于：
控制所述飞行器向所述显示终端传输具有第一数据量的所述主显示窗口所显示的数据；和
控制所述飞行器向所述显示终端传输具有第二数据量的所述辅显示窗口所显示的数据，所述第一数据量大于所述第二数据量。
59.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述操作选项包括数据采集装置的参数和功能。
60.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述显示终端包括地图，所述辅显示窗口包括第一辅显示窗口和第二辅显示窗口，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据和所述第一辅显示窗口显示所述第二数据，或控制所述主显示窗口显示所述第二数据和所述第一辅显示窗口显示所述第一数据；和
控制所述第二辅显示窗口显示所述地图。
61.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述显示终端包括地图，所述辅显示窗口包括第一辅显示窗口和第二辅显示窗口，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述地图；和
控制所述第一辅显示窗口显示所述第一数据和所述第二辅显示窗口显示所述第二数据，或控制所述第一辅显示窗口显示所述第二数据和所述第二辅显示窗口显示所述第一数据。
62.如权利要求60或61所述的显示终端，其特征在于，所述第一辅显示窗口和所述第二辅显示窗口位于所述主显示窗口中的不同预设位置。
63.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述显示终端包括地图，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述地图；和
控制所述辅显示窗口显示所述第一数据或所述第二数据。
64.如权利要求63所述的显示终端，所述辅显示窗口位于所述主显示窗口中的预设位置。
65.如权利要求60、61或63所述的显示终端，其特征在于，所述地图预设在所述显示终端中。
66.如权利要求60、61或63所述的显示终端，其特征在于，所述显示终端包括与云端通信的通信模块，所述处理器用于：
控制所述通信模块与所述云端通信以获得所述地图。
67.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述显示终端包括单个显示区域，所述显示区域包括所述主显示窗口和所述辅显示窗口。
68.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述主显示窗口的面积大于所述辅显示窗口的面积。
69.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第一数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据和/或第二数据。
70.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第二数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据和/或第一数据。
71.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述飞行器包括第三数据采集装置，所述处理器用于：
控制所述主显示窗口显示所述第三数据采集装置采集到的第三数据；和
控制所述辅显示窗口显示所述第一数据和/或所述第二数据。
72.如权利要求55所述的显示终端，其特征在于，所述数据采集装置包括摄像头，所述数据包括图像。
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