CN108508837A - 一种层级化监管*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种层级化监管***，包括：包括市级监控***、多个地区级监控***、监控综合***以及各个监控单元，还包括信号中转设备，所述中转设备用于获取各个监控单元采集的数据，并将所述数据上报至所述监控综合***，所述监控综合***与所述地区级监控***通信连接，多个所述地区级监控***与所述市级监控***通信连接。本发明按照层级化监视和多侧面监控的现有需求，提供了一种涵盖电力***各种电力状态检测、多种物理环境因素检测以及安全监测在内的多功能监控***，同时按照电力***实际需求设置了多层级的管控机制，使得本发明具有较高的使用价值。

Description

一种层级化监管***
技术领域
本发明涉及电力领域，尤其涉及一种层级化监管***。
背景技术
随着我国移动通信事业的飞速发展，各大运营商的移动通信基站的数量日益增加，身处城乡结合部或偏远山区的移动通信基站因常年无人值守成为盗窃分子的光顾目标，基站的各种附属设备如蓄电池、铁塔角钢、空调外机、铜地线(排)、馈线等设备也成了盗贼的主要偷窃目标；并且因常年无人值守也带来了维护困难的问题。目前，如何确保基站内的设备运行安全及防盗，已成为基站维护的首要难题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种层级化监管***。
本发明是以如下技术方案实现的：
一种层级化监管***，包括：
包括市级监控***、多个地区级监控***、监控综合***以及各个监控单元，
还包括信号中转设备，所述中转设备用于获取各个监控单元采集的数据，并将所述数据上报至所述监控综合***，所述监控综合***与所述地区级监控***通信连接，多个所述地区级监控***与所述市级监控***通信连接；
所述信号中转设备包括多个无线信号发射器和多个无线信号接收器；
所述无线信号接收器与所述无线信号发射器数量相同且按照一一对应的关系通信连接，一个无线信号接收器与所述无线信号接收器对应的无线信号发射器构成一个通信组，相同的通信组的设备的频点相同，不同的通信组的设备的频点不同。
进一步地，电力动力监控单元，用于监控交、直流动力***，所述电力动力监控单元的监控对象包括：配电箱、开关电源和蓄电池等，所述电力动力监控范围包括：市电输入三相电压、三相电流、功率因数、频率、有功功率、电度、整流模块单体输出电流、总负载电流、蓄电池充电电流以及市电状态；
空调环境监控单元，监控内容包括：机房智能空调***、基站分体空调、温度、湿度、水浸地湿、烟雾告警以及动态图像以确保保证设备运行在恒温恒湿的环境中；
覆冰检测单元，用于监测电线覆冰后的受力状态，同时采集环境的温度、湿度、风速和风向，将采集到的数据传输到监控综合***，以便于所述监控综合***经数据计算及理论修正，给出线路冰情预报，及时给出除冰预警；
振动监测单元，用于记录导线与线夹最后接触点外一定距离处导线相对于线夹的弯曲振幅和频率，并将采集到的数据传输到监控综合***，以便于在线分析判断线路微风振动的水平和导线的疲劳寿命；
导线舞动监测单元，用于根据档距和线路具体情况，在一档导线中安装适当数量的导线舞动监测仪，采集3个方向的加速度信息，将采集到的数据传输到监控综合***，以便于依据对监测点加速度的计算分析及线路基本信息，分析舞动线路的舞动半波数及计算导线运行的轨迹相关参数，分析线路是否发生舞动危害，发出报警信息；
巡视监控单元，用于在电力监管场景下，由视觉机器人对所述电力监管场景进行巡逻监视，并将采集到的视频数据传输至监控综合***。
进一步地，所述电力动力监控单元、空调环境监控单元、覆冰检测单元、振动监测单元、导线舞动监测单元以及巡视监控单元均受控于所述监控综合***。
进一步地，所述巡视监控单元包括多个球机，每个球机设置于一个巡检机器人之上，多个巡检机器人均受控于所述监控综合***，每个巡检机器人具有唯一标识，每个巡检机器人内部存储于预设的多条路径，每个路径有其对应的路径标识，所述监控综合***向全部巡检机器人广播巡检指令，所述巡检指令包括巡检机器人的唯一标识以及路径标识，与所述巡检指令中的唯一标识相匹配的巡检机器人响应所述巡检指令，并且按照所述巡检指令中的路径标识对应的路径运动；
所述巡检机器人与设置于所述巡检机器人之上的球机一一对应，并且通信连接，所述巡检机器人获取所述巡检指令后，向所述球机发出探测指令，所述球机获取所述探测指令后向所述巡检机器人发布状态信息，所述巡检机器人根据所述状态信息判断所述巡检机器人当前是否处于工作状态，若否，则向所述球机发布启动指令。
进一步地，若所述巡检机器人获得暂停指令，则相应的向其对应的球机发布暂停指令；
若所述巡检机器人获得停止指令，则相应的向其对应的球机发布停止指令。
进一步地，所述监控综合***具体用于获取所述球机采集的视频数据，并对所述视频数据进行压缩和编码，并向中转器发送压缩和编码后的数据包；所述中转器独立于监控综合***，用于接收所述数据包并将其转发至市级监控***和/或多个地区级监控***；
所述监控综合***核心为DSP处理器，所述球机采集的视频数据经过视频解码器后由先入先出队列单向传输至所述DSP处理器，
所述DSP处理器与复杂可编程逻辑器件CPLD双向通信，所述CPLD能够向所述巡检机器人发出控制指令并且接收所述视频解码器发出的有关通信指令；
所述DSP处理器基于双向二线制同步串行总线向视频解码器和EEPROM发送控制指令，并接受EEPROM的反馈；
所述DSP处理器还用于与电源管理器和SDRAM双向通信。
进一步地，所述DSP处理器带有64KB的DARAM和192KB的SARAM，所述DARAM中开辟有A和B两块等大的工作空间；当需要对视频数据进行压缩时，把一个最小编码单元(MinimumCodedUnit，MCU)图象数据读到片内的A工作区,以供压缩算法使用同时DMA读取另一个MCU图象数据到B工作区以等待后续的压缩操作；
当对A工作区的数据压缩完后，对B工作区的数据进行压缩,同时读取一个MCU数据到A工作区，以此类推，循环往复；
通过采用搬运图象数据和进行图象压缩算法的并列运行的策略，减少等待数据传输的时间，加快图象压缩的速度。
进一步地，所述监控综合***向中转器通过异步串行接口相连；
所述中转器内的TCP/IP堆栈中存有数据打包(Packet Data Application)协议、IP协议、PPP协议、RLP和IS-95。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种层级化监管***，按照层级化监视和多侧面监控的现有需求，提供了一种涵盖电力***各种电力状态检测、多种物理环境因素检测以及安全监测在内的多功能监控***，同时按照电力***实际需求设置了多层级的管控机制，使得本发明具有较高的使用价值；进一步地，通过优化视频传输机制，提升了监测过程中的图像处理速度，从而提升了监控***的整体性能。
附图说明
图1是本实施例提供的一种层级化监管***架构示意图；
图2是本实施例提供的监控单元分类示意图；
图3是本实施例提供的通信协议分级示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
实施例1：
一种层级化监管***，如图1所示，包括：
包括市级监控***1、多个地区级监控***2、监控综合***3以及各个监控单元4，
还包括信号中转设备5，所述中转设备5用于获取各个监控单元4采集的数据，并将所述数据上报至所述监控综合***3，所述监控综合***3与所述地区级监控***2通信连接，多个所述地区级监控***2与所述市级监控***1通信连接；
所述信号中转设备5包括多个无线信号发射器51和多个无线信号接收器52；
所述无线信号接收器52与所述无线信号发射器51数量相同且按照一一对应的关系通信连接，一个无线信号接收器52与所述无线信号接收器52对应的无线信号发射器51构成一个通信组，相同的通信组的设备的频点相同，不同的通信组的设备的频点不同。在本发明实施例中，所述监控***包括12个通信组，所述通信组均有其对应的通信组标识，通信组标识依次为1-12，其使用的的频点依次为2.410、2.430、2.450、2.470、2.490、2.510、2.390、2.370、2.350、2.330、2.310、2.290GHz。
进一步地，监控单元分类如图2所示，包括：
电力动力监控单元41，用于监控交、直流动力***，所述电力动力监控单元的监控对象包括：配电箱、开关电源和蓄电池等，所述电力动力监控范围包括：市电输入三相电压、三相电流、功率因数、频率、有功功率、电度、整流模块单体输出电流、总负载电流、蓄电池充电电流以及市电状态；
空调环境监控单元42，监控内容包括：机房智能空调***、基站分体空调、温度、湿度、水浸地湿、烟雾告警以及动态图像以确保保证设备运行在恒温恒湿的环境中；
覆冰检测单元43，用于监测电线覆冰后的受力状态，同时采集环境的温度、湿度、风速和风向，将采集到的数据传输到监控综合***，以便于所述监控综合***经数据计算及理论修正，给出线路冰情预报，及时给出除冰预警。
具体地，监控综合***获取覆冰检测单元检测到的质量变化大于预设阈值的导线，向所述覆冰检测单元再次发出质量称取指令，
响应于所述质量称取指令，响应的覆冰检测单元称取该导线上的覆冰质量(用拉力传感器测量在一个垂直档距内导线的质量)并将称量结果再次传输至监控综合***；
监控综合***利用风速、风向和倾角传感器计算出风阻系数和绝缘子的倾斜分量，最终得出覆冰质量，最终折算出单位长度导线上的覆冰质量G，再用公式算出导线的平均等值覆冰厚度：
式中：b—折算后的设计冰质密度为0.9g/cm的覆冰厚度，mm；
G—导线覆冰后单位长度导线的荷重增量(kg/m)；
d—导线的直径，mm。
当所述覆冰厚度大于预设的覆冰阈值时，所述监控综合***发出告警，并将告警结果上报至地区级监控***。
振动监测单元44，用于基于输电导线本身张力的变化感知输电导线产生的振动。所述振动基于导线迎风晃动幅度大小数值、晃动频率和半波参数进行衡算。
在所述振动监测单元44中，基于公式来进行振动的衡算。所述公式为
其中W是裹冰输电导线上单位距离所承受的负载；ω是电力导线的晃动过程频率，单位rad/s；n是电力导线晃动半波参数；ai是晃动位移中某一点处的运动加速度；T是电力导线的初期承受张力；l是各档导线之间距离，ΔL是代表长度是Ls的输电导线和某一t时刻输电导线随风晃动的长度Lg之间的差距。
导线舞动监测单元45，用于根据档距和线路具体情况，在一档导线中安装适当数量的导线舞动监测仪，采集3个方向的加速度信息，将采集到的数据传输到监控综合***，以便于依据对监测点加速度的计算分析及线路基本信息，分析舞动线路的舞动半波数及计算导线运行的轨迹相关参数，分析线路是否发生舞动危害，发出报警信息；
巡视监控单元46，用于在电力监管场景下，由视觉机器人对所述电力监管场景进行巡逻监视，并将采集到的视频数据传输至监控综合***。
具体地，所述电力动力监控单元、空调环境监控单元、覆冰检测单元、振动监测单元、导线舞动监测单元以及巡视监控单元均受控于所述监控综合***。
所述巡视监控单元46包括多个球机，每个球机设置于一个巡检机器人之上，多个巡检机器人均受控于所述监控综合***，每个巡检机器人具有唯一标识，每个巡检机器人内部存储于预设的多条路径，每个路径有其对应的路径标识，所述监控综合***向全部巡检机器人广播巡检指令，所述巡检指令包括巡检机器人的唯一标识以及路径标识，与所述巡检指令中的唯一标识相匹配的巡检机器人响应所述巡检指令，并且按照所述巡检指令中的路径标识对应的路径运动；
所述巡检机器人与设置于所述巡检机器人之上的球机一一对应，并且通信连接，所述巡检机器人获取所述巡检指令后，向所述球机发出探测指令，所述球机获取所述探测指令后向所述巡检机器人发布状态信息，所述巡检机器人根据所述状态信息判断所述巡检机器人当前是否处于工作状态，若否，则向所述球机发布启动指令。
若所述巡检机器人获得暂停指令，则相应的向其对应的球机发布暂停指令；
若所述巡检机器人获得停止指令，则相应的向其对应的球机发布停止指令。
进一步地，市级监控***1主要对多个地区级监控***2进行监督、维护管理。市级监控***1配有数据库服务器，个地区级监控***2的数据直接上传市级监控***1。
地区级监控***2主要对本地区的一个或多个监控综合***3进行管理，是本区域的管理中心，完成全网的监控信息的统计分析及处理。
监控综合***3对远各个监控单元4进行遥测、遥调，对监控单元4进行管理，同时，还具有强大的门禁管理功能。
监控单元4是集数据采集、处理、存储、传输为一体的智能化模块化单元，并将采集的数据集中上传到监控综合***3。
进一步地，本发明实施例中对于图像视频处理还进行了优化，具体内容包括：
所述监控综合***具体用于获取所述球机采集的视频数据，并对所述视频数据进行压缩和编码，并向中转器发送压缩和编码后的数据包；所述中转器独立于监控综合***，用于接收所述数据包并将其转发至市级监控***和/或多个地区级监控***；
所述监控综合***核心为DSP处理器，所述球机采集的视频数据经过视频解码器后由先入先出队列单向传输至所述DSP处理器，
所述DSP处理器与复杂可编程逻辑器件CPLD双向通信，所述CPLD能够向所述巡检机器人发出控制指令并且接收所述视频解码器发出的有关通信指令；
所述DSP处理器基于双向二线制同步串行总线向视频解码器和EEPROM发送控制指令，并接受EEPROM的反馈；
所述DSP处理器还用于与电源管理器和SDRAM双向通信。
具体地，所述DSP处理器带有64KB的DARAM和192KB的SARAM，所述DARAM中开辟有A和B两块等大的工作空间；当需要对视频数据进行压缩时，把一个最小编码单元(MinimumCodedUnit，MCU)图象数据读到片内的A工作区,以供压缩算法使用同时DMA读取另一个MCU图象数据到B工作区以等待后续的压缩操作；
当对A工作区的数据压缩完后，对B工作区的数据进行压缩,同时读取一个MCU数据到A工作区，以此类推，循环往复；
通过采用搬运图象数据和进行图象压缩算法的并列运行的策略，减少等待数据传输的时间，加快图象压缩的速度。
所述监控综合***向中转器通过异步串行接口相连；
所述中转器内的TCP/IP堆栈中存有数据打包(Packet Data Application)协议、IP协议、PPP协议、RLP和IS-95，其逻辑分级如图3所示。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种层级化监管***，其特征在于，包括：
包括市级监控***、多个地区级监控***、监控综合***以及各个监控单元，
还包括信号中转设备，所述中转设备用于获取各个监控单元采集的数据，并将所述数据上报至所述监控综合***，所述监控综合***与所述地区级监控***通信连接，多个所述地区级监控***与所述市级监控***通信连接；
所述信号中转设备包括多个无线信号发射器和多个无线信号接收器；
所述无线信号接收器与所述无线信号发射器数量相同且按照一一对应的关系通信连接，一个无线信号接收器与所述无线信号接收器对应的无线信号发射器构成一个通信组，相同的通信组的设备的频点相同，不同的通信组的设备的频点不同。
2.根据权利要求1所述的一种层级化监管***，其特征在于，所述监控单元包括：
电力动力监控单元，用于监控交、直流动力***，所述电力动力监控单元的监控对象包括：配电箱、开关电源和蓄电池等，所述电力动力监控范围包括：市电输入三相电压、三相电流、功率因数、频率、有功功率、电度、整流模块单体输出电流、总负载电流、蓄电池充电电流以及市电状态；
空调环境监控单元，监控内容包括：机房智能空调***、基站分体空调、温度、湿度、水浸地湿、烟雾告警以及动态图像以确保保证设备运行在恒温恒湿的环境中；
覆冰检测单元，用于监测电线覆冰后的受力状态，同时采集环境的温度、湿度、风速和风向，将采集到的数据传输到监控综合***，以便于所述监控综合***经数据计算及理论修正，给出线路冰情预报，及时给出除冰预警；
振动监测单元，用于记录导线与线夹最后接触点外一定距离处导线相对于线夹的弯曲振幅和频率，并将采集到的数据传输到监控综合***，以便于在线分析判断线路微风振动的水平和导线的疲劳寿命；
导线舞动监测单元，用于根据档距和线路具体情况，在一档导线中安装适当数量的导线舞动监测仪，采集3个方向的加速度信息，将采集到的数据传输到监控综合***，以便于依据对监测点加速度的计算分析及线路基本信息，分析舞动线路的舞动半波数及计算导线运行的轨迹相关参数，分析线路是否发生舞动危害，发出报警信息；
巡视监控单元，用于在电力监管场景下，由视觉机器人对所述电力监管场景进行巡逻监视，并将采集到的视频数据传输至监控综合***。
3.根据权利要求2所述的一种层级化监管***，其特征在于：
所述电力动力监控单元、空调环境监控单元、覆冰检测单元、振动监测单元、导线舞动监测单元以及巡视监控单元均受控于所述监控综合***。
4.根据权利要求3所述的一种层级化监管***，其特征在于：
所述巡视监控单元包括多个球机，每个球机设置于一个巡检机器人之上，多个巡检机器人均受控于所述监控综合***，每个巡检机器人具有唯一标识，每个巡检机器人内部存储于预设的多条路径，每个路径有其对应的路径标识，所述监控综合***向全部巡检机器人广播巡检指令，所述巡检指令包括巡检机器人的唯一标识以及路径标识，与所述巡检指令中的唯一标识相匹配的巡检机器人响应所述巡检指令，并且按照所述巡检指令中的路径标识对应的路径运动；
所述巡检机器人与设置于所述巡检机器人之上的球机一一对应，并且通信连接，所述巡检机器人获取所述巡检指令后，向所述球机发出探测指令，所述球机获取所述探测指令后向所述巡检机器人发布状态信息，所述巡检机器人根据所述状态信息判断所述巡检机器人当前是否处于工作状态，若否，则向所述球机发布启动指令。
5.根据权利要求4所述的一种层级化监管***，其特征在于：
若所述巡检机器人获得暂停指令，则相应的向其对应的球机发布暂停指令；
若所述巡检机器人获得停止指令，则相应的向其对应的球机发布停止指令。
6.根据权利要求4所述的一种层级化监管***，其特征在于：
所述监控综合***具体用于获取所述球机采集的视频数据，并对所述视频数据进行压缩和编码，并向中转器发送压缩和编码后的数据包；所述中转器独立于监控综合***，用于接收所述数据包并将其转发至市级监控***和/或多个地区级监控***；
所述监控综合***核心为DSP处理器，所述球机采集的视频数据经过视频解码器后由先入先出队列单向传输至所述DSP处理器，
所述DSP处理器与复杂可编程逻辑器件CPLD双向通信，所述CPLD能够向所述巡检机器人发出控制指令并且接收所述视频解码器发出的有关通信指令；
所述DSP处理器基于双向二线制同步串行总线向视频解码器和EEPROM发送控制指令，并接受EEPROM的反馈；
所述DSP处理器还用于与电源管理器和SDRAM双向通信。
7.根据权利要求6所述的一种层级化监管***，其特征在于：
所述DSP处理器带有64KB的DARAM和192KB的SARAM，所述DARAM中开辟有A和B两块等大的工作空间；当需要对视频数据进行压缩时，把一个最小编码单元(MinimumCodedUnit，MCU)图象数据读到片内的A工作区,以供压缩算法使用同时DMA读取另一个MCU图象数据到B工作区以等待后续的压缩操作；
当对A工作区的数据压缩完后，对B工作区的数据进行压缩,同时读取一个MCU数据到A工作区，以此类推，循环往复；
通过采用搬运图象数据和进行图象压缩算法的并列运行的策略，减少等待数据传输的时间，加快图象压缩的速度。
8.根据权利要求7所述的一种层级化监管***，其特征在于：
所述监控综合***向中转器通过异步串行接口相连；
所述中转器内的TCP/IP堆栈中存有数据打包(Packet Data Application)协议、IP协议、PPP协议、RLP和IS-95。
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