CN108507649A - 一种粒料在线式自动称重设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粒料在线式自动称重设备，包括控制器、储料箱、传输装置、接料容器、承载板、第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板处固定有第一电动伸缩杆，承载板上具有第一称重装置；第二固定板处固定有第二电动伸缩杆、吸料管和安装支架，所述安装支架处固定有存储容器，第二电动伸缩杆的底端固定有连接杆，所述连接杆的底端固定有盛料容器，吸料管的一端安装有喇叭状的吸料头，另一端位于所述存储容器上方，吸料管上安装有风机；第三固定板下表面固定有图像采集装置，第三固定板上表面固定有第二称重装置，第二称重装置上表面放置有缓冲单元。本发明的称重装置在线式流失作业，效率高。且称重准确。
Description
技术领域
本发明涉及医用高分子领域，具体涉及一种粒料在线式自动称重设备。
背景技术
随着医学的发展，医用高分子材料在医疗领域得到广泛的医用。医用高分子材料一般直接用于人体，按照其医用目的的不同，有的需要与人体皮肤接触、有的需要与体液接触、有的需要与血液接触、有的需要短期植入人体、有的甚至需要长期植入人体。医用高分子材料在加工制备过程中需要经过搅拌混合、制粒、冷却灯步骤，最后需要称重包装。现有的称重设备，有时效率低，并且在流水线式的称重设备有时会出现称重不准的情况，不利于后续销售。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种粒料在线式自动称重设备。
技术方案：一种粒料称重设备，包括控制器、储料箱、传输装置、接料容器、承载板、第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述储料箱包括下料口，所述下料口处具有第一阀门，所述传输装置用于传输所述接料容器，所述接料容器的一侧固定有识别板，所述识别板处具有识别标记，所述接料容器的另一侧固定有半圆形环；所述第一固定板处固定有第一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定有能够夹持所述半圆形环的机械手，所述承载板位于所述传输装置和第一固定板之间，所述第一电动伸缩杆与所述承载板平行，所述承载板上具有第一称重装置；所述第二固定板处固定有第二电动伸缩杆、吸料管和安装支架，所述安装支架处固定有存储容器，所述第二电动伸缩杆的底端固定有连接杆，所述连接杆的底端固定有盛料容器，所述盛料容器顶端敞口，所述吸料管的一端安装有喇叭状的吸料头，另一端位于所述存储容器上方，所述吸料管上安装有风机；当第二电动伸缩杆缩短至最短状态时，所述吸料头位于所述盛料容器上方，用于吸走盛料容器内的粒料；所述第三固定板下表面固定有图像采集装置，第三固定板上表面固定有第二称重装置，所述第二称重装置上表面放置有缓冲单元，所述缓冲单元包括倒锥台形容器、底板、连接支架和下料管，下料管处具有第二阀门，所述连接支架连接所述底板和倒锥台形容器，所述下料管位于倒锥台形容器的最底部，所述储料容器的下料口对准所述倒锥台形容器，当图像采集装置采集到某个接料容器的识别标记时，所述缓冲单元的下料管对准该接料容器；所述图像采集装置、第一阀门、第二阀门、风机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械手、第一称重装置和第二称重装置均与所述控制器连接。
进一步地，所述盛料容器包括圆柱形部分和固定于圆柱形部分下方的圆锥形部分，所述圆柱形部分的直径等于所述圆锥形部分的最大直径。
进一步地，所述储料容器包括圆柱形部分和位于圆柱形部分下方的倒锥台形部分，所述下料口位于倒锥台形部分处。
进一步地，所述传输装置包括驱动装置和多个旋转辊，所述传输装置的端部与所述承载板固定连接；多个旋转辊的顶端位于同一水平高度，所述第一称重装置的上表面与旋转辊的顶端位于同一水平高度。
进一步地，所述吸料管为塑料硬管。
进一步地，所述盛料容器的容积小于接料容器容积的五十份之一。
进一步地，所述识别标记为二维码。
有益效果：本发明的称重设备，能够流水线式的自动称重，并且称重准确，对于下了流水线的接料容器，重量是比较恒定的。
附图说明
图1为称重设备示意图，利用机械手抓住半圆环部拉到第一称重装置上的示意图；
图2为称重设备示意图，利用盛料容器挖取多余的粒料的示意图。
具体实施方式
附图标记：1储料容器；1.1下料口；1.2第一阀门；3传输装置；3.1接料容器；3.2识别板；3.3识别标记；3.4半圆形环；4承载板；4.1第一称重装置；5第一固定板；5.1第一电动伸缩杆；5.2机械手；2第二固定板；2.1第二电动伸缩杆；2.2连接杆；2.3盛料容器；2.4吸料头；2.5吸料管；2.5.1风机；2.6安装支架；2.7存储容器；6第三固定板；6.1第二称重装置；6.2底板；6.3支架；6.4倒锥台形容器；6.5下料管；6.6第二阀门；6.7图像采集装置。
一种粒料称重设备，包括控制器、储料箱1、传输装置3、接料容器、承载板4、第一固定板5、第二固定板2和第三固定板6，所述储料箱1包括下料口，所述下料口1.1处具有第一阀门1.2，所述传输装置用于传输所述接料容器，所述接料容器的一侧固定有识别板3.2，所述识别板处具有识别标记3.3，所述接料容器的另一侧固定有半圆形环3.4；所述第一固定板5处固定有第一电动伸缩杆5.1，所述电动伸缩杆的活动端固定有能够夹持所述半圆形环的机械手，所述承载板位于所述传输装置和第一固定板5之间，所述第一电动伸缩杆5.1与所述承载板平行，所述承载板上具有第一称重装置；所述第二固定板5处固定有第二电动伸缩杆2.1、吸料管2.5和安装支架2.6，所述安装支架2.6处固定有存储容器2.7，所述第二电动伸缩杆的底端固定有连接杆2.2，所述连接杆的底端固定有盛料容器2.3，所述盛料容器2.3顶端敞口，所述吸料管的一端安装有喇叭状的吸料头，另一端位于所述存储容器上方，所述吸料管上安装有风机2.5.1；当第二电动伸缩杆2.1缩短至最短状态时，所述吸料头位于所述盛料容器2.3上方，用于吸走盛料容器2.3内的粒料；所述第三固定板下表面固定有图像采集装置6.7，第三固定板上表面固定有第二称重装置，所述第二称重装置上表面放置有缓冲单元，所述缓冲单元包括倒锥台形容器6.4、底板6.1、连接支架6.3和下料管6.5，下料管处具有第二阀门6.6，所述连接支架连接所述底板6.1和倒锥台形容器6.4，所述下料管位于倒锥台形容器的最底部，所述储料容器的下料口对准所述倒锥台形容器，当图像采集装置采集到某个接料容器的识别标记时，所述缓冲单元的下料管对准该接料容器；所述图像采集装置、第一阀门、第二阀门、风机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械手、第一称重装置和第二称重装置均与所述控制器连接。
所述盛料容器包括圆柱形部分和固定于圆柱形部分下方的圆锥形部分，所述圆柱形部分的直径等于所述圆锥形部分的最大直径。所述储料容器包括圆柱形部分和位于圆柱形部分下方的倒锥台形部分，所述下料口位于倒锥台形部分处。所述传输装置包括驱动装置和多个旋转辊，所述传输装置的端部与所述承载板固定连接；多个旋转辊的顶端位于同一水平高度，所述第一称重装置的上表面与旋转辊的顶端位于同一水平高度。所述吸料管为塑料硬管。所述盛料容器的容积小于接料容器容积的五十份之一。所述识别标记为二维码。
具体的操作流程如下：传输装置将多个空的接料容器进行传输，当某个接料容器(为了便于描述称之为A接料容器)传输至下料管的下方时(通过判断图像采集装置是否采集到识别标记，可以确定接料容器是否位于下料管下方)，暂停传输装置，打开第一阀门使粒料从储料容器落至倒锥台形容器内，直至第二称重装置的测量值大于第二设定阈值时，关闭第一阀门(虽然此时进行了一次测量，但是测量时下落的物料对倒锥台形容器有一定的冲击力，并且第一阀门关闭后，仍有一部分物料下落至倒锥台形容器内，因此是测量是不完全准确的，而且根据储料容器内物料的充足与否，进行同样的该操作，每次倒锥台形容器能够接收到的物料的重量还会有一定差异)。之后打开第一阀门，使得倒锥台形容器内的粒料全部落至下料管下方的A接料容器内；之后开启传输装置，并利用第一电动伸缩杆和机械手(机械手可以是电动控制的或液压控制的，通过机械手的开闭可以抓取和松开半圆形环)将该接料容器拉至第一称重装置处，继续进行校验操作，而对于传输装置，当A接料容器后面的B接料容器移动至下料管下方时，暂停传输，继续进行上面的下料操作。所述校验操作如下：当A接料容器移动至第一称重装置处时，如果第一称重装置的测量值大于第一设定阈值，则利用第二电动伸缩杆使得盛料容器***A接料容器的物料内，挖走部分物料，并提升至吸料头下方被吸料头吸走，如果一次挖料后第一称重装置的测量值仍然大于第一设定阈值，则再进行一次挖料，直到第一称重装置的测量值小于等于第一设定阈值。盛料容器的容积较小，一次挖走的物料的量不大。并且盛料容器的底端是圆锥状的，因此更容易***物料内，挖走物料。
如上所述，虽然第二称重装置的测量值大于第二设定阈值时，关闭第一阀门，但是在挖料之前，接料容器的物料的重量跟所需的重量仍然是有一定差异的，在实际设定中，将第二设定阈值适当设定得大一些，确保接料容器拉至第一称重装置后，接料容器内的物料的重量比所需的重量大一些。因为本设备具有挖料功能，不具备加料功能。另外，承载板处具有指示灯，控制器进行控制，当第一称重装置的测量值在设定范围内(设定范围的上限值等于所述第一设定阈值，设定范围的下限值和上限值之间的差值等于挖料容器一次最多能够挖走的物料的重量)时，指示灯亮起。当指示灯亮起时，操作人员将接料盘从第一称重装置处搬走。该搬走的接料容器内的物料的重量是符合要求的。
当第一称重装置的测量值小于所述设定范围时，指示灯闪烁，从而提醒维护人员出现了故障。因为根据本发明的设计思路，将第二设定阈值适当设定大一些之后，是不会出现这种状况的。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (7)
1.一种粒料在线式自动称重设备，其特征在于，包括控制器、储料箱、传输装置、接料容器、承载板、第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述储料箱包括下料口，所述下料口处具有第一阀门，所述传输装置用于传输所述接料容器，所述接料容器的一侧固定有识别板，所述识别板处具有识别标记，所述接料容器的另一侧固定有半圆形环；所述第一固定板处固定有第一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定有能够夹持所述半圆形环的机械手，所述承载板位于所述传输装置和第一固定板之间，所述第一电动伸缩杆与所述承载板平行，所述承载板上具有第一称重装置；所述第二固定板处固定有第二电动伸缩杆、吸料管和安装支架，所述安装支架处固定有存储容器，所述第二电动伸缩杆的底端固定有连接杆，所述连接杆的底端固定有盛料容器，所述盛料容器顶端敞口，所述吸料管的一端安装有喇叭状的吸料头，另一端位于所述存储容器上方，所述吸料管上安装有风机；当第二电动伸缩杆缩短至最短状态时，所述吸料头位于所述盛料容器上方，用于吸走盛料容器内的粒料；所述第三固定板下表面固定有图像采集装置，第三固定板上表面固定有第二称重装置，所述第二称重装置上表面放置有缓冲单元，所述缓冲单元包括倒锥台形容器、底板、连接支架和下料管，下料管处具有第二阀门，所述连接支架连接所述底板和倒锥台形容器，所述下料管位于倒锥台形容器的最底部，所述储料容器的下料口对准所述倒锥台形容器，当图像采集装置采集到某个接料容器的识别标记时，所述缓冲单元的下料管对准该接料容器；所述图像采集装置、第一阀门、第二阀门、风机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、机械手、第一称重装置和第二称重装置均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的粒料在线式自动称重设备，其特征在于，所述盛料容器包括圆柱形部分和固定于圆柱形部分下方的圆锥形部分，所述圆柱形部分的直径等于所述圆锥形部分的最大直径。
3.根据权利要求1所述的粒料在线式自动称重设备，其特征在于，所述储料容器包括圆柱形部分和位于圆柱形部分下方的倒锥台形部分，所述下料口位于倒锥台形部分处。
4.根据权利要求1所述的粒料在线式自动称重设备，其特征在于，所述传输装置包括驱动装置和多个旋转辊，所述传输装置的端部与所述承载板固定连接；多个旋转辊的顶端位于同一水平高度，所述第一称重装置的上表面与旋转辊的顶端位于同一水平高度。
5.根据权利要求1所述的粒料在线式自动称重设备，其特征在于，所述吸料管为塑料硬管。
6.根据权利要求1所述的粒料在线式自动称重设备，其特征在于，所述盛料容器的容积小于接料容器容积的五十份之一。
7.根据权利要求1所述的粒料在线式自动称重设备，其特征在于，所述识别标记为二维码。
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