CN108502688B - 一种电梯定位装置及电梯*** - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供的一种电梯定位装置及电梯***，属于电梯设备领域。该电梯定位装置，应用于电梯***，所述电梯***包括电梯、牵引索、控制器、通信模块和牵引电机，所述牵引索的一端与所述电梯连接，所述牵引索的另一端与所述牵引电机连接，所述控制器分别与所述通信模块和所述牵引电机耦合，所述电梯定位装置包括：激光发射器和与所述激光发射器所对应的多个接收器，所述多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，所述激光发射器安装于所述牵引电机上，所述激光发射器与所述控制器耦合。通过判断采集的光照强度的大小来实时定位，以克服了平层精度不准的技术问题，以及有效避免了有线连接的张紧引起的电梯事故。

Description

一种电梯定位装置及电梯***
技术领域
本发明涉及电梯设备领域，具体而言，涉及一种电梯定位装置及电梯***。
背景技术
电梯在人们的生活中扮演着越来越重的较色，然而电梯的开门时，电梯是否到达指定位置的测量却显得各位不足，目前电梯测距普遍分为三种方式：
1.在电梯安装时，建筑公司普通使用工人通过水平仪和钢尺逐层测量，得到实际高度；
2.将井道磁开关安装在井道导轨，确定平层精度，一旦出现曳引轮槽与钢丝绳之间打滑，控制器将会失去轿厢当前位置；
3.单水平侧壁激光测距，由于存在有线连接的张紧问题的现象，将无法保证垂直方向的精度，可能造成严重的电梯安全事故；然而无论采用上述哪种方式，都存在平层精度不准的问题以及有线连接的张紧引起的电梯事故。因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯定位装置及电梯***，其能够改善上述技术问题。
本发明的实施例是这样实现的：
一种电梯定位装置，应用于电梯***，所述电梯***包括电梯、牵引索、控制器、通信模块和牵引电机，所述牵引索的一端与所述电梯连接，所述牵引索的另一端与所述牵引电机连接，所述控制器分别与所述通信模块和所述牵引电机耦合，所述电梯定位装置包括：激光发射器和与所述激光发射器所对应的多个接收器，所述多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，所述激光发射器安装于所述牵引电机上，所述激光发射器与所述控制器耦合；所述激光发射器用于发射激光至所述牵引索上，并接收所述牵引索所反射回的光照强度，并将所述光照强度发送至所述控制器；所述接收器用于反射所述激光发射器正对时所发射的激光至所述激光发射器；所述控制器用于判断所述光照强度是否为所述接收器所返回的预设光照强度；若是，所述控制器还用于发送开启指令至所述电梯，以使所述电梯开启所述电梯的轿厢门；若否，所述控制器还用于发送锁死指令至所述电梯，以使所述电梯锁死所述轿厢门。
在本发明较佳的实施例中，上述接收器为反光材料制成。
在本发明较佳的实施例中，上述电梯***还包括用于固定所述牵引电机的固定座，所述固定座设于电梯井内，所述激光发射器设于所述固定座上。
在本发明较佳的实施例中，上述激光发射器设于所述固定座上安装有所述牵引电机的一侧。
在本发明较佳的实施例中，上述激光发射器设于所述固定座上安装有所述牵引电机的相反侧。
一种电梯***，其包括电梯、牵引索、控制器、通信模块、牵引电机和如上述任意一项所述的电梯定位装置，所述牵引索的一端与所述电梯连接，所述牵引索的另一端与所述牵引电机连接，所述控制器分别与所述通信模块和所述牵引电机耦合；所述电梯定位装置包括激光发射器和与所述激光发射器所对应的多个接收器，所述多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，所述激光发射器安装于所述牵引电机上，所述激光发射器与所述控制器耦合。
在本发明较佳的实施例中，上述还包括固定座，所述固定座设于电梯井内，所述激光发射器和所述牵引电机均与所述固定座连接。
在本发明较佳的实施例中，上述还包括终端设备，所述终端设备与所述通信模块耦合。
在本发明较佳的实施例中，上述激光发射器和所述牵引电机分别设于所述固定座相反端。
在本发明较佳的实施例中，上述激光发射器和所述牵引电机均设于所述固定座的同一端。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供了一种电梯定位装置及电梯***，通过先将多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，再通过激光发射器实时发射激光至牵引索上，从而获取牵引索所返回的光照强度，再通过控制器判断该光照强度是否为所述接收器所返回的预设光照强度；在所述光照强度等于所述预设光照强度时，所述控制器发送开启指令至所述电梯，以使所述电梯开启所述轿厢门；在所述光照强度小于所述预设光照强度时，所述控制器发送锁死指令至所述电梯，以使所述电梯锁死所述轿厢门。从而通过判断采集的光照强度的大小来实时定位，以克服了平层精度不准的技术问题，以及有效避免了有线连接的张紧引起的电梯事故。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的电梯***的结构示意图；
图2为图1所示的电梯***中的控制功能的功能模块示意图；
图3为图1所示的电梯***中的电梯定位装置与控制器连接的功能模块示意图。
图标：10－电梯***；100－电梯定位装置；200－电梯；300－牵引索；400－控制器；500－通信模块；600－牵引电机；700－固定座；800－终端设备；110－激光发射器；120－接收器；210－轿厢门。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1至图3，本实施例提供一种电梯***10，其包括电梯定位装置100、电梯200、牵引索300、控制器400、通信模块500、牵引电机600、固定座700和终端设备800。
在本实施例中，所述电梯定位装置100用于实时定位所述电梯200是否到达预设位置，如是否到达指定楼层，从而精确控制电梯200到达楼层的精确度。
在本实施例中，所述电梯定位装置100包括激光发射器110和接收器120。
在本实施例中，所述激光发射器110用于实时发射激光至所述牵引索300上，并接收所述牵引索300所反射回的光照强度，并将所述光照强度发送至所述控制器400。
在本实施例中，所述激光发射器110所发出的激光的光线可以与所述电梯200所运行方向垂直。也可以是与所述电梯200所运行方向平行。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述激光发射器110设于所述固定座700上。
作为一种实施方式，所述激光发射器110设于所述固定座700上安装有所述牵引电机600的相反侧。即所述激光发射器110和所述牵引电机600分别设于所述固定座700的相反端。
作为另一种实施方式，所述激光发射器110设于所述固定座700上安装有所述牵引电机600的一侧，即所述激光发射器110与所述牵引电机600设于固定座700的同一端。
在本实施例中，所述接收器120用于反射所述激光发射器110正对时所发射的激光至所述激光发射器110，所述接收器120按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索300上，具体地，通过预先采集楼层的高度，从而根据楼层的高度来作为所述间隔距离。
在本实施例中，优选地，所述接收器120为多个。在所述牵引索300上的每个楼层高度设置一个所述接收器120。从而使得所述接收器120在反射所述激光发射器110所发射的激光时，表示该电梯200已经运行至该楼层，以开启电梯200的门。如，总楼层高度20米，每层楼高度5米，在0米时，电梯200处于一楼，此时电梯200开门，当电梯运行至5米时，表示电梯200到达2楼，此时电梯200开门，并通过该激光发射器110所采集到的该接收器120所返回的光照强度，从而进一步判断该电梯200是否准确到达该楼层，为电梯的200的停靠提供了有利保障。使得该电梯200能够精确在每层楼进行停靠，有效降低了电梯200因停靠不准确而出现的事故的机率。
在本实施例中，优选地，所述接收器120为反光材料制成。
在本实施例中，优选地，所述接收器120的形状为条状。
在本实施例中，所述接收器120固定设于所述牵引索300上，随着所述牵引索300的移动而发生移动。
在本实施例中，所述电梯200与所述牵引索300连接，用于在所述牵引索300的牵引下进行升降。
在本实施例中，所述电梯200包括轿厢门210。所述轿厢门210可以是双开门，也可以是单开门，在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述电梯200内设有控制该电梯200正常运行的控制***，其中，所述控制***为现有技术，在此，不作具体限定。例如，该控制***可以控制轿厢门210的开启与关闭，或者是根据电梯200中的楼层数据控制该电梯200的停靠等等。
在本实施例中，所述牵引索300的一端与所述电梯200连接，所述牵引索300的另一端与所述牵引电机600连接。用于在牵引电机600的作用下，拉动所述电梯200实现升降。
在本实施例中，优选地，所述牵引索300为钢索。
在本实施例中，所述控制器400分别与所述激光发射器110、所述通信模块500和所述牵引电机600耦合。
其中，所述控制器400用于判断所述激光发射器110所采集的光照强度是否为所述接收器120所返回的预设光照强度；若是，所述控制器400还用于发送开启指令至所述电梯200，以使所述电梯200开启所述电梯200的轿厢门210；若否，所述控制器400还用于发送锁死指令至所述电梯200，以使所述电梯200锁死所述轿厢门210。
作为一种实施方式，所述控制器400还用于采集该电梯200到达楼层时的数据信息，判断该数据信息是否与根据所述光照强度所得到的位置信息匹配，若匹配，则所述控制器400发送开启指令至所述电梯200，以使所述电梯200开启所述电梯200的轿厢门210；若否，所述控制器400发送锁死指令至所述电梯200，以使所述电梯200锁死所述轿厢门210，并发送警告信息。其中，所述警告信息可以是通过预先设置在电梯200上的报警器发出，也可以是发送至终端设备800。
其中，上述的数据信息为电梯200中的控制***所发出的，在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述控制器400可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、也可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本实施例中，所述控制器400的型号可以是STM32F103C8T6，也可以是STM32F103VET6，还可以是stm32f107cct6。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述通信模块500用于将所述控制器400所发送的信息或指令发送至外部，如监控终端或用户终端等终端设备。从而将所述信息或指令实时传输至终端设备，进而使得用户能够通过该终端设备对该电梯200进行实时监控。以确保该电梯200的正常运行，进一步降低了该电梯200出现事故的机率。
在本实施例中，所述通信模块500可以是GPRS通信模块、wifi通信模块、ZigBee芯片或蓝牙模块中任意一种。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述牵引电机600设于所述固定座700上，用于在控制器400的控制下通过牵引索300牵引电梯200进行升降。
在本实施例中，所述固定座700安装在电梯井内，优选地，所述固定座700安装在电梯井顶部。
在本实施例中，所述固定座700可以是不锈钢制成，也可以是铝合金制成，或者是铁制成。在此，不作具体限定。
在本实施例中，所述终端设备800可以是手机、电脑或平板等。
在本实施例中，所述终端设备800与所述通信模块500连接，以进行数据通信，用于接收通信模块500所转发的监测数据，从而使用户实时监控电梯200的运行情况。
电梯***10的工作原理是：通过先将多个接收器120按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索300上，再通过激光发射器110实时发射激光至牵引索300上，从而获取牵引索300所返回的光照强度，再通过控制器400判断该光照强度是否为所述接收器120所返回的预设光照强度；在所述光照强度等于所述预设光照强度时，所述控制器400发送开启指令至所述电梯200，以使所述电梯200开启所述轿厢门210；在所述光照强度小于所述预设光照强度时，所述控制器400发送锁死指令至所述电梯200，以使所述电梯200锁死所述轿厢门210。
综上所述，本发明提供了一种电梯定位装置及电梯***，通过先将多个接收器120按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索300上，再通过激光发射器110实时发射激光至牵引索300上，从而获取牵引索300所返回的光照强度，再通过控制器400判断该光照强度是否为所述接收器120所返回的预设光照强度；在所述光照强度等于所述预设光照强度时，所述控制器400发送开启指令至所述电梯200，以使所述电梯200开启所述轿厢门210；在所述光照强度小于所述预设光照强度时，所述控制器400发送锁死指令至所述电梯200，以使所述电梯200锁死所述轿厢门210。从而通过判断采集的光照强度的大小来实时定位，以克服了平层精度不准的技术问题，以及有效避免了有线连接的张紧引起的电梯事故。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯定位装置，其特征在于，应用于电梯***，所述电梯***包括电梯、牵引索、控制器、通信模块和牵引电机，所述牵引索的一端与所述电梯连接，所述牵引索的另一端与所述牵引电机连接，所述控制器分别与所述通信模块和所述牵引电机耦合，所述电梯定位装置包括：激光发射器和与所述激光发射器所对应的多个接收器，所述多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，所述激光发射器安装于所述牵引电机上，所述激光发射器与所述控制器耦合；
所述激光发射器用于发射激光至所述牵引索上，并接收所述牵引索所反射回的光照强度，并将所述光照强度发送至所述控制器；
所述接收器用于反射所述激光发射器正对时所发射的激光至所述激光发射器；
所述控制器用于判断所述光照强度是否为所述接收器所返回的预设光照强度；
若是，所述控制器还用于发送开启指令至所述电梯，以使所述电梯开启所述电梯的轿厢门；
若否，所述控制器还用于发送锁死指令至所述电梯，以使所述电梯锁死所述轿厢门。
2.根据权利要求1所述的电梯定位装置，其特征在于，所述接收器为反光材料制成。
3.根据权利要求1所述的电梯定位装置，其特征在于，所述电梯***还包括用于固定所述牵引电机的固定座，所述固定座设于电梯井内，所述激光发射器设于所述固定座上。
4.根据权利要求3所述的电梯定位装置，其特征在于，所述激光发射器设于所述固定座上安装有所述牵引电机的一侧。
5.根据权利要求3所述的电梯定位装置，其特征在于，所述激光发射器设于所述固定座上安装有所述牵引电机的相反侧。
6.一种电梯***，其特征在于，所述电梯***包括电梯、牵引索、控制器、通信模块、牵引电机和如权利要求1－5任意一项所述的电梯定位装置，所述牵引索的一端与所述电梯连接，所述牵引索的另一端与所述牵引电机连接，所述控制器分别与所述通信模块和所述牵引电机耦合；所述电梯定位装置包括激光发射器和与所述激光发射器所对应的多个接收器，所述多个接收器按照预设间隔距离分别安装于所述牵引索上，所述激光发射器安装于所述牵引电机上，所述激光发射器与所述控制器耦合。
7.根据权利要求6所述的电梯***，其特征在于，还包括固定座，所述固定座设于电梯井内，所述激光发射器和所述牵引电机均与所述固定座连接。
8.根据权利要求6所述的电梯***，其特征在于，还包括终端设备，所述终端设备与所述通信模块耦合。
9.根据权利要求7所述的电梯***，其特征在于，所述激光发射器和所述牵引电机分别设于所述固定座相反端。
10.根据权利要求7所述的电梯***，其特征在于，所述激光发射器和所述牵引电机均设于所述固定座的同一端。
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