CN108502290B - 一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置 - Google Patents

Abstract

一种铅笔包装桶标签的卷曲投放装置，包括输送带组件、推动气缸组件、夹持铅笔包装桶的旋转圆盘装置、标签供给装置、标签卷曲投放装置，所述输送带组件将铅笔包装桶运送至输送带组件末端，所述推动气缸组件将输送带组件末端的铅笔包装桶推入旋转圆盘装置，所述标签卷曲投放装置将标签供给装置供给的标签卷曲并投放至铅笔包装桶内。本设计具有卷曲投放速度快、效率高、加工操作方便的优点。

Description

一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体是一种利用真空发生器吸取标签并旋转使标签卷曲的铅笔包装桶中标签卷曲投放装置。

背景技术

目前在笔的包装领域中常见的有盒装和桶装两种包装。在桶装中，常常会在包装桶中投放标签，而标签在自然状态下呈平直状态，需要将标签卷曲后再投放至包装桶中。另一方面，标签卷曲后，若不给标签提供侧面挤压，标签会再次张开，这就造成标签投放中的多次卷曲投放，现有技术中的机器设备无法完成标签的卷曲投放，故在现有技术中，给包装桶投放标签常常由人工完成，人工完成的过程中还需要耗费大量人力物力，人工投放的失误率较高，且在投放过程中，不同的工人，其加工的速度效率不一，生产企业在加工上无法进行统筹安排，整体订单加工进程较为缓慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷曲投放速度快、效率高、加工操作方便的铅笔包装桶中标签卷曲投放装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置，包括输送带组件、推动气缸组件、夹持铅笔包装桶的旋转圆盘装置、标签供给装置、标签卷曲投放装置，所述输送带组件将铅笔包装桶运送至输送带组件末端，所述推动气缸组件将输送带组件末端的铅笔包装桶推入旋转圆盘装置，所述标签卷曲投放装置将标签供给装置供给的标签卷曲并投放至铅笔包装桶内，所述输送带组件包括输送带机架、第一电机、电机安装架、主动辊、从动辊、带座轴承、放置铅笔包装桶的输送带，所述第一电机安装在电机安装架上，所述主动辊和从动辊分别设于输送带机架两侧，主动辊与第一电机相连，所述带座轴承支撑主动辊和从动辊，第一电机带动主动辊转动，主动辊带动从动辊转动，所述输送带在主动辊和从动辊的带动下转动，所述推动气缸组件包括气缸安装板、第一气缸、弧形推块，所述第一气缸安装于气缸安装板上表面并推动铅笔包装桶，所述弧形推块连接于第一气缸一侧，所述旋转圆盘装置包括旋转圆盘机架、第二电机、夹持爪、圆盘、弹簧，所述旋转圆盘机架连接于圆盘下方，所述第二电机位于圆盘下方并驱动圆盘转动，所述圆盘上安装有夹持爪，所述夹持爪上还设有弹簧，所述标签供给装置包括标签供给机架、驱动电机、电机安装板、支撑导轨、丝杠杆、末端安装板、标签放置板、丝杠螺母，所述驱动电机设于标签供给机架一侧，所述支撑导轨和丝杠杆设于两块末端安装板之间，所述标签卷曲投放装置包括第二气缸、安装板、弯曲挡片、上端板件、旋转电机安装板、法兰、竖直轴、第三电机、真空发生器、轴、竖直挡片，所述安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸带动下端执行器上下运动，所述弯曲挡片连接于安装板一侧，所述法兰通过气缸杆连接第二气缸和上端板件，所述旋转电机安装板通过竖直轴连接上端板件，所述第三电机带动真空发生器旋转，所述轴连接第三电机和真空发生器，所述竖直挡片设于真空发生器两侧，竖直挡片与旋转电机安装板和上端板件连接。

进一步的，所述输送带组件的输送带上有挡片，挡片和挡片之间形成若干个容置空间，输送带末端设置有推动气缸，所述推动气缸推动铅笔包装桶至圆盘，所述夹持爪夹取铅笔包装桶。

进一步的，所述圆盘上开有若干个弧形缺口。

本发明的有益效果是：本发明通过真空发生器吸取平直标签的一边后，在旁边挡片的辅助作用下实现卷曲，卷曲好的标签跟随真空发生器在气缸的推动下进入铅笔包装桶，气缸杆收回时，卷曲完成的标签在弯曲挡片的作用下落入铅笔包装桶中进而完成整体标签的准确投放，通过标签卷曲投放装置进行标签的卷曲、投放取代了现有技术中使用人工进行标签的卷曲投放，解决了现有技术中卷曲的标签在投放过程中因为卷曲的标签易于张开而需要多次重复卷曲投放才能确保投放成功的问题，投放失误率低、操作原理简单，减少了人工操作中易出现的失误，避免了人力物力的使用和浪费，大大提高了标签投放的效率，提高了生产企业的经济效益。

附图说明

图1是一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置的主视图。

图2是一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置的侧视图。

图3是一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置的俯视图。

图4是一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置的整体结构示意图。

图5是输送带组件的整体结构示意图。

图6是气缸推动组件的整体结构示意图。

图7是圆盘夹取组件的整体结构示意图。

图8是标签供给装置的整体结构示意图。

图9是标签卷曲投放组件的整体结构示意图。

图10是标签卷曲效果示意图。

附图中编号表示的零部件名称如下：1、输送带组件；2、推动气缸组件；3、旋转圆盘装置；4、标签供给装置；5、标签卷曲投放装置；1-1、输送带机架；1-2、第一电机；1-3、电机安装架；1-4、主动辊；1-5、带座轴承；1-6、从动辊；1-7、输送带；1-8、挡片；2-1、气缸安装板；2-2、第一气缸；2-3、弧形推块；3-1、旋转圆盘机架；3-2、第二电机；3-3、圆盘；3-4、夹持爪；3-5、弹簧；4-1、标签供给机架；4-2、驱动电机；4-3、电机安装板；4-4、末端安装板；4-5、丝杠螺母；4-6、丝杠杆；4-7、支撑导轨；4-8、标签放置板；5-1、第二气缸；5-2、安装板；5-3、弯曲挡片；5-4、法兰；5-5、上端板件；5-6、竖直轴；5-7、旋转电机安装板；5-8、第三电机；5-9、轴；5-10、真空发生器；5-11、竖直挡片；5-7、旋转电机安装板。

具体实施方式

为了使得本发明实现的技术手段，创新特征与功能易于了解，下面将进一步阐述本发明。

如图1-10所示，本发明铅笔包装桶中标签卷曲投放装置的一种实施例，包括输送带组件1、推动气缸组件2、夹持铅笔包装桶的旋转圆盘装置3、标签供给装置4、标签卷曲投放装置5，所述输送带组件1将铅笔包装桶运送至输送带组件1末端，所述推动气缸组件2将输送带组件1末端的铅笔包装桶推入旋转圆盘装置3，所述标签卷曲投放装置5将标签供给装置4供给的标签卷曲并投放至铅笔包装桶内，所述输送带组件1包括输送带机架1-1、第一电机1-2、电机安装架1-3、主动辊1-4、从动辊1-6、带座轴承1-5、放置铅笔包装桶的输送带1-7，所述第一电机1-2安装在电机安装架1-3上，所述主动辊1-4和从动辊1-6分别设于输送带机架1-1两侧，主动辊1-4与第一电机1-2相连，所述带座轴承1-5支撑主动辊1-4和从动辊1-6，第一电机1-2带动主动辊1-4转动，主动辊1-4带动从动辊1-6转动，所述输送带1-7在主动辊1-4和从动辊1-6的带动下转动，所述推动气缸组件2包括气缸安装板2-1、第一气缸2-2、弧形推块2-3，所述第一气缸2-2安装于气缸安装板2-1上表面并推动铅笔包装桶，所述弧形推块2-3连接于第一气缸2-2一侧，所述旋转圆盘装置3包括旋转圆盘机架3-1、第二电机3-2、夹持爪3-4、圆盘3-3、弹簧3-5，所述旋转圆盘机架3-1连接于圆盘3-3下方，所述第二电机3-2位于圆盘3-3下方并驱动圆盘3-3转动，所述圆盘3-3上安装有夹持爪3-4，所述夹持爪3-4上还设有弹簧3-5，所述标签供给装置4包括标签供给机架4-1、驱动电机4-2、电机安装板4-3、支撑导轨4-7、丝杠杆4-6、末端安装板4-4、标签放置板4-8、丝杠螺母4-5，所述驱动电机4-2设于标签供给机架4-1一侧，所述支撑导轨4-7和丝杠杆4-6设于两块末端安装板4-4之间，所述标签卷曲投放装置5包括第二气缸5-1、安装板5-2、弯曲挡片5-3、上端板件5-5、旋转电机安装板5-7、法兰5-4、竖直轴5-6、第三电机5-8、真空发生器5-10、轴5-9、竖直挡片5-11，所述安装板5-2上安装有第二气缸5-1，所述第二气缸5-1带动下端执行器上下运动，所述弯曲挡片5-3连接于安装板5-2一侧，所述法兰5-4通过气缸杆连接第二气缸5-1和上端板件5-5，所述旋转电机安装板5-7通过竖直轴5-6连接上端板件5-5，所述第三电机5-8带动真空发生器5-10旋转，所述轴5-9连接第三电机5-8和真空发生器5-10，所述竖直挡片5-11设于真空发生器5-10两侧，竖直挡片5-11与旋转电机安装板5-7和上端板件5-5连接。

在本发明上述的实施例中，铅笔包装桶由输送带1-7输送至末端，进而被输送至圆盘3-3上，圆盘3-3旋转90°后将笔筒转动至标签卷曲投放装置5下方，标签卷曲投放装置5利用真空发生器5-10先吸取平直标签的一边后在第三电机5-8的驱动下旋转，在旁边竖直挡片5-11的辅助作用下实现卷曲，整叠标签位于标签放置板4-8上，由丝杠杆4-6带动标签放置板4-8直线移动，用以调整真空发生器5-10与标签间的距离，保证真空发生器5-10可有效吸取标签，卷曲好的标签跟随真空发生器5-10在气缸5-1的推动下进入铅笔包装桶，在气缸杆收回时在弯曲挡片5-3的作用下卷曲好的标签落入铅笔包装桶中，进而完成整体标签的弯曲和投放。

为了使得铅笔包装桶能更好的被输送，减少输送过程中由于机械操作带来的失误率，所述输送带组件1的输送带1-7上有挡片1-8，挡片1-8和挡片1-8之间形成若干个容置空间，若干个容置空间确保铅笔包装桶能有序的被输送，输送带1-7末端设置有推动气缸，所述推动气缸推动铅笔包装桶至圆盘3-3，所述夹持爪3-4夹取铅笔包装桶，所述圆盘3-3上开有若干个弧形缺口，夹持爪3-4的设计使得铅笔包装桶从输送带1-7输送至圆盘3-3时能更平稳的输送，避免发生铅笔包装桶从输送带1-7上掉落带来输送带1-7输送铅笔包装桶失败的问题，开有弧形缺口的圆盘3-3能更好的配合铅笔包装桶自身的形状夹持铅笔包装桶，进一步降低铅笔包装桶的输送失误率。

在本发明的一个较佳实施例中，所述夹持爪3-4的两个夹持部之间还可设置拉伸弹簧，拉伸弹簧长度略小于夹持爪3-4连个夹持部夹持状态下夹持部之间的距离，笔筒被推进夹持爪3-4后，在拉伸弹簧的拉力下被夹紧。在实际生产过程中，真空发生器5-10与标签间存在空隙，在该空隙的长度下真空发生器5-10仍可吸取标签，随着标签的减少，空隙逐渐变大，利用标签供给装置4的丝杠杆4-6推动标签放置板4-8调整该空隙大小确保真空发生器5-10能正常吸取标签，完成标签的供给，确保整体流程顺利完成。

虽然本发明已以具体实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当视所附的权利要求书的范围所界定者为准。

Claims (3)

1.一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置，其特征在于：包括输送带组件(1)、推动气缸组件(2)、夹持铅笔包装桶的旋转圆盘装置(3)、标签供给装置(4)、标签卷曲投放装置(5)，所述输送带组件(1)将铅笔包装桶运送至输送带组件(1)末端，所述推动气缸组件(2)将输送带组件(1)末端的铅笔包装桶推入旋转圆盘装置(3)，所述标签卷曲投放装置(5)将标签供给装置(4)供给的标签卷曲并投放至铅笔包装桶内，所述输送带组件(1)包括输送带机架(1-1)、第一电机(1-2)、电机安装架(1-3)、主动辊(1-4)、从动辊(1-6)、带座轴承(1-5)、放置铅笔包装桶的输送带(1-7)，所述第一电机(1-2)安装在电机安装架(1-3)上，所述主动辊(1-4)和从动辊(1-6)分别设于输送带机架(1-1)两侧，主动辊(1-4)与第一电机(1-2)相连，所述带座轴承(1-5)支撑主动辊(1-4)和从动辊(1-6)，第一电机(1-2)带动主动辊(1-4)转动，主动辊(1-4)带动从动辊(1-6)转动，所述输送带(1-7)在主动辊(1-4)和从动辊(1-6)的带动下转动，所述推动气缸组件(2)包括气缸安装板(2-1)、第一气缸(2-2)、弧形推块(2-3)，所述第一气缸(2-2)安装于气缸安装板(2-1)上表面并推动铅笔包装桶，所述弧形推块(2-3)连接于第一气缸(2-2)一侧，所述旋转圆盘装置(3)包括旋转圆盘机架(3-1)、第二电机(3-2)、夹持爪(3-4)、圆盘(3-3)、弹簧(3-5)，所述旋转圆盘机架(3-1)连接于圆盘(3-3)下方，所述第二电机(3-2)位于圆盘(3-3)下方并驱动圆盘(3-3)转动，所述圆盘(3-3)上安装有夹持爪(3-4)，所述夹持爪(3-4)上还设有弹簧(3-5)，所述标签供给装置(4)包括标签供给机架(4-1)、驱动电机(4-2)、电机安装板(4-3)、支撑导轨(4-7)、丝杠杆(4-6)、末端安装板(4-4)、标签放置板(4-8)、丝杠螺母(4-5)，所述驱动电机(4-2)设于标签供给机架(4-1)一侧，所述支撑导轨(4-7)和丝杠杆(4-6)设于两块末端安装板(4-4)之间，所述标签卷曲投放装置(5)包括第二气缸(5-1)、安装板(5-2)、弯曲挡片(5-3)、上端板件(5-5)、旋转电机安装板(5-7)、法兰(5-4)、竖直轴(5-6)、第三电机(5-8)、真空发生器(5-10)、轴(5-9)、竖直挡片(5-11)，所述安装板(5-2)上安装有第二气缸(5-1)，所述第二气缸(5-1)带动下端执行器上下运动，所述弯曲挡片(5-3)连接于安装板(5-2)一侧，所述法兰(5-4)通过气缸杆连接第二气缸(5-1)和上端板件(5-5)，所述旋转电机安装板(5-7)通过竖直轴(5-6)连接上端板件(5-5)，所述第三电机(5-8)带动真空发生器(5-10)旋转，所述轴(5-9)连接第三电机(5-8)和真空发生器(5-10)，所述竖直挡片(5-11)设于真空发生器(5-10)两侧，竖直挡片(5-11)与旋转电机安装板(5-7)和上端板件(5-5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置，其特征在于：所述输送带组件(1)的输送带(1-7)上有挡片(1-8)，挡片(1-8)和挡片(1-8)之间形成若干个容置空间，输送带(1-7)末端设置有推动气缸，所述推动气缸推动铅笔包装桶至圆盘(3-3)，所述夹持爪(3-4)夹取铅笔包装桶。

3.根据权利要求2所述的一种铅笔包装桶中标签卷曲投放装置，其特征在于：所述圆盘(3-3)上开有若干个弧形缺口。