CN108501978A - 一种地铁隧道设备限界检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁隧道设备限界检测装置，括车体，其特征在于，还包括底盘、用于使所述车体上下运动的升降滑块和用于带动所述升降滑块进行上下运动的液压装置；所述底盘、升降滑块均设置于所述车体的底部，所述升降滑块设置于所述底盘上，所述液压装置与升降滑块电连接；本发明的有益效果是：液压装置带动升降滑块进行上下运动，保证车体能够在上下方向的升降，解决车体上下方向的运动问题，结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广；锥齿板与齿轮连接，第二电机的电机轴与齿轮连接，第二电机带动齿轮做圆周运动，实现车体进行平面360°的转动。

Description

一种地铁隧道设备限界检测装置

技术领域

本发明属于隧道检测设备技术领域，具体涉及一种地铁隧道设备限界检测装置。

背景技术

随着技术的不断发展和地铁设备应用的深入普及，地铁设备安全的问题日益突出，由于地铁建设的特殊性，修建地铁对安全性要求更严，因此，地铁隧道设备限界检测在地铁建设过程中愈加突出。

中国专利CN 205905983 U公开了一种本发明公开了一种地铁隧道设备限界检测装置，其车体上设置有支撑框架，所述支撑框架两侧分别设置有限界固定板，所述限界固定板的外侧铰接有限界活动板，所述支撑框架上设置两个定位板，每一定位板上均设置一个横向移动板，并且，所述横向移动板和定位板之间设置有导轨副，每一所述横向移动板的外侧与所述限界固定板的内侧固定连接，两个所述横向移动板上均设置有一个丝母，两个所述丝母中旋合有一个丝杠，所述丝杠的中间设置有子轮，所述丝杠为双向丝杠，两个所述丝母的螺纹方向相反，使两个横向移动板能够同时向外或向内运动。该发明利用双头双向丝杠和双向丝母的结构，能够使横向移动板同时向外或向内移动，速度快提高了检测效率。

但是上述地铁隧道设备限界检测装置不能进行上下方向的升降，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种地铁隧道设备限界检测装置，解决了地铁隧道设备限界检测装置可进行上下方向的升降的技术问题。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种地铁隧道设备限界检测装置，包括车体，还包括底盘、用于使所述车体上下运动的升降滑块和用于带动所述升降滑块进行上下运动的液压装置；所述底盘、升降滑块均设置于所述车体的底部，所述升降滑块设置于所述底盘上，所述液压装置与升降滑块电连接。该种结构的优点为结构简单，成本低廉，易于推广。

更优地，还包括锥齿板，所述锥齿板设置于所述车体的底部。该种结构的优点为效果稳定，自重效果好。

更优地，还包括第一电机，所述第一电机与所述液压装置电连接。

更优地，还包括导向柱；所述导向柱设置于所述锥齿板与底盘之间，所述升降滑块套设于所述导向柱上。该种结构的优点为结构简单，易于实现。

更优地，还包括齿轮和用于带动所述齿轮的第二电机，所述第二电机的电机轴与所述齿轮连接，所述第二电机设置于所述底盘上，所述齿轮设置于所述车体的底部。该种结构的优点为结构稳定性强，可长时间运动。

更优地，还包括减震装置，所述减震装置设置于所述底盘上。该种结构的优点为减震效果好。

更优地，还包括锥形支架，所述锥形支架设置于所述底盘与所述锥齿板之间。该种结构的优点为使车体与底盘连接稳定。

本发明的有益效果是：

(1)液压装置带动升降滑块进行上下运动，保证车体能够在上下方向的升降，解决车体上下方向的运动，结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广；

(2)锥齿板与齿轮连接，第二电机的电机轴与齿轮连接，第二电机带动齿轮做圆周运动，实现车体进行平面360°的转动。

附图说明

图1为本发明地铁隧道设备限界检测装置的主视图；

图2为本发明地铁隧道设备限界检测装置的图1中的A部分示意图。

其中：

1-车体、支撑框架110、限界固定板12、限界活动板13、定位板14、横向移动板15、丝杠16、手轮17、2-底盘、3-锥齿板、4-第一电机、5-升降滑块、6-液压装置、7-导向柱、8-齿轮、9-第二电机、10-减震装置、11-锥形支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本发明提供一种地铁隧道设备限界检测装置，包括车体1，还包括底盘2、锥齿板3、第一电机4、用于使车体1上下运动的升降滑块5和用于带动升降滑块5进行上下运动的液压装置6；底盘2、升降滑块5均设置于车体1的底部，升降滑块5设置于底盘2上，液压装置6与升降滑块5电连接，第一电机4与液压装置6电连接，锥齿板3设置于车体1的底部。升降滑块5与液压装置6连接来带动锥齿板3进行上下方向的升降，起到上下方向的自由升降，进行位置的调整。

地铁隧道设备限界检测装置还包括导向柱7；导向柱7设置于锥齿板3与底盘2之间，升降滑块5套设于导向柱7上。导向柱7保证升降滑块5的运动方向。

地铁隧道设备限界检测装置还包括齿轮8和用于带动齿轮8的第二电机9，第二电机9的电机轴与齿轮8连接，第二电机9设置于底盘2上，齿轮8设置于车体1的底部。齿轮8与第二电机9的电机轴连接以实现带动车体1进行平面360°转动，达到全方位的检测测量。锥齿板3上的锥齿与齿轮8啮合。齿轮8优选为直齿或圆锥齿，圆锥齿与锥齿板的接触面积大，传动稳定。锥齿板3底面的中心与车体1的中心重合，锥齿板3上表面的面积与车体1下表面的面积的比值为(1-3)：3，锥齿板3上表面的面积与车体1下表面的面积的比值优选1:3、1.5:3或2:3，但锥齿板3上表面的面积与车体1下表面的面积的比值为1:3时，结构最合理，且在工作时，自重和减震效果更好，更加稳定。

地铁隧道设备限界检测装置还包括减震装置10，减震装置10设置于底盘2上。减震装置10为相互咬合的若干个金属橡胶块，以支持起重量和起到减震作用。

地铁隧道设备限界检测装置还包括锥形支架11，锥形支架11设置于底盘2与锥齿板3之间。锥形支架11为锥形结构，锥形支架11是上面小下面大的锥形结构，能够起到与底盘2连接的更加稳定的作用。

车体1上设有支撑框架110，支撑框架110两侧设有限界固定板12，限界固定板12的外侧铰接有限界活动板13，支撑框架110上设置两个定位板14，每一定位板14上均设置一个横向移动板15，横向移动板15和定位板14之间设置导轨副，以保证横向移动板15的运动方向，每一横向移动板15的外侧与限界固定板13的内侧固定连接，两个横向移动板15上均设有一个丝母，两个丝母中旋合有一个丝杠16，丝杠16的中间设置有手轮17，丝杠16为双向丝杠，两个丝母的螺纹方向相反，使两个横向移动板15能够同时向外或向内运动。横向移动板15位于支撑框架110的中部，支撑框架110两侧的上下端部分别设置有导向支撑杆17和导向支撑座，导向支撑座分别设置在支撑框架110和限界固定板12上，导向支撑杆17套装在导向支撑座中。

当检测装置在隧道内检测时，通过升降滑块5可实现检测装置的上下运动，通过锥齿板3和齿轮8可实现检测装置的360°旋转，侵限物体接触到检测装置的限界活动板13，使限界活动板13发生转动，通过肉眼可观察到侵限部位，便于整改，也可以在限界固定板12和限界活动板13之间设置传感器和报警器，当有侵限现象时，发出警报，更加提醒检测人员注意检测结果。

本发明的有益效果是：

(1)液压装置带动升降滑块进行上下运动，保证车体能够在上下方向的升降，解决车体上下方向的运动问题，设计简单，操作方便，提高工作效率；

(2)锥齿板与齿轮连接，第二电机的电机轴与齿轮连接，第二电机带动齿轮做圆周运动，实现车体进行平面360°的转动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种地铁隧道设备限界检测装置，包括车体，其特征在于，还包括底盘、用于使所述车体上下运动的升降滑块和用于带动所述升降滑块进行上下运动的液压装置；

所述底盘、升降滑块均设置于所述车体的底部，所述升降滑块设置于所述底盘上，所述液压装置与升降滑块电连接。

2.根据权利要求1所述的地铁隧道设备限界检测装置，其特征在于，还包括锥齿板，所述锥齿板设置于所述车体的底部。

3.根据权利要求1所述的地铁隧道设备限界检测装置，其特征在于，还包括第一电机，所述第一电机与所述液压装置电连接。

4.根据权利要求2所述的地铁隧道设备限界检测装置，其特征在于，还包括导向柱；所述导向柱设置于所述锥齿板与底盘之间，所述升降滑块套设于所述导向柱上。

5.根据权利要求2所述的地铁隧道设备限界检测装置，其特征在于，还包括齿轮和用于带动所述齿轮的第二电机，所述第二电机的电机轴与所述齿轮连接，所述第二电机设置于所述底盘上，所述齿轮设置于所述车体的底部。

6.根据权利要求1所述的地铁隧道设备限界检测装置，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置设置于所述底盘上。

7.根据权利要求2所述的地铁隧道设备限界检测装置，其特征在于，还包括锥形支架，所述锥形支架设置于所述底盘与所述锥齿板之间。