CN108501452B - 一种纸托盘的托盘脚快速分布装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，包括机架，机架上设置有相互平行的两横向导轨以及设置在两横向导轨之间的相互平行的两纵向导轨，纵向导轨垂直于横向导轨；两横向导轨上滑动设置有垂直于横向导轨的横向光轴，横向光轴由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动，两纵向导轨上滑动设置有垂直于纵向导轨的纵向光轴，纵向光轴由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动；横向光轴高于纵向光轴设置；横向光轴与纵向光轴交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座，十字滑块座上设置有向上设置的吸取托盘脚的吸盘；纵向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接。

Description

一种纸托盘的托盘脚快速分布装置

技术领域

本发明涉及纸托盘组装设备技术领域，尤其涉及一种纸托盘的托盘脚快速分布装置。

背景技术

纸托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。

参见图1至图3，纸托盘为了配合叉车实用，一般包括底板100和设置在底板100上的托盘脚101。根据托盘脚101的数量，纸托盘一般分为具有九个托盘脚101的如图2所示的九脚托盘和具有十五个托盘脚101的如图3所示的十五脚托盘。

在组装纸托盘时，如何快速有效的将托盘脚分布到指定位置成为托盘组装时需要解决的技术问题。经检索，公开号为CN107128015A的中国发明专利申请“一种纸托盘自动组装装置”中公开了该自动组装装置中托盘脚的组装是通过夹取单元夹取托盘脚，从而将托盘脚粘到底板上，该夹取单元实现了同时调整三个托盘脚在底板横向的位置，但是三个托盘脚之间的距离以及在底板纵向的位置需要通过人工调整。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，该装置能够快速有效的将托盘脚分布到纸托盘底板上的指定位置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，包括机架，机架上设置有相互平行的两横向导轨以及设置在两横向导轨之间的相互平行的两纵向导轨，纵向导轨垂直于横向导轨；两横向导轨上滑动设置有垂直于横向导轨的横向光轴，横向光轴由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动，两纵向导轨上滑动设置有垂直于纵向导轨的纵向光轴，纵向光轴由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动；横向光轴高于纵向光轴设置；横向光轴与纵向光轴交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座，十字滑块座上设置有向上设置的吸取托盘脚的吸盘；纵向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接。

其中，所述横向驱动装置包括步进电机和固定套设在横向光轴上的齿轮，齿轮下方的机架上设置有平行于横向导轨的横向齿条，齿轮与横向齿条啮合，步进电机驱动横向光轴转动。

其中，所述纵向驱动装置包括步进电机和固定套设在纵向光轴上的齿轮，齿轮下方的机架上设置有平行于纵向导轨的纵向齿条，步进电机驱动纵向光轴转动。

其中，所述横向光轴的数量为三个，三个横向光轴相互平行间隔设置在两横向导轨上且分别由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动。

其中，所述纵向光轴的数量为三个，三个纵向光轴相互平行间隔设置在两纵向导轨上且分别由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动。

其中，所述十字滑块座上设置有第一滑动轴承和第二滑动轴承，第一滑动轴承和第二滑动轴承的轴线在空间上相互垂直，第二滑动轴承的轴线高于第一滑动轴承的轴线，纵向光轴穿过第一滑动轴承与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过第二滑动轴承与十字滑块座滑动连接。

其中，所述吸盘的数量为一个。

其中，所述吸盘的数量为两个，两个吸盘以横向光轴穿入孔的轴线为对称线对称设置在横向光轴穿入孔的两侧。

其中，所述横向光轴两端分别通过滑块滑动连接在两横向导轨上，纵向光轴两端分别通过滑块滑动连接在两纵向导轨上。

使用上述纸托盘的托盘脚快速分布装置分布托盘脚的方法，包括以下步骤：所述吸盘吸起托盘脚；横向驱动装置驱动横向光轴带动托盘脚移动到横向导轨上的指定位置；纵向驱动装置驱动纵向光轴带动托盘脚移动到纵向导轨上的指定位置；将一个托盘脚分布到底板上的指定位置，完成一个托盘脚在底板上的分布。

本发明具有如下有益效果：

本发明的纸托盘的托盘脚快速分布装置，该装置能够快速有效的将托盘脚分布到纸托盘底板上的指定位置。

本发明的纸托盘的托盘脚快速分布装置，通过步进电机的驱动以及齿轮齿条的配合，简单方便的实现了横向光轴和纵向光轴在横向和纵向上的移动，从而调节托盘脚的位置。

本发明的纸托盘的托盘脚快速分布装置，通过设置三组横向移动轴总成和三组纵向移动轴总成，并且在横向光轴和纵向光轴交点处设置十字滑块机构，并通过将十字滑块机构的吸盘数量设置为一个或者两个，能够快速的实现九个或者十五个托盘脚的分布。

本发明的纸托盘的托盘脚快速分布装置，横向光轴高于纵向光轴设置，横向光轴和纵向光轴平行移动时不会发生干涉。

附图说明

图1为纸托盘的立体结构示意图；

图2为九脚纸托盘的结构示意图；

图3为十五脚纸托盘的结构示意图；

图4为本发明的托盘脚快速分布装置的整体结构示意图；

图5为本发明的移动轴总成的结构示意图；

图6为本发明的甲类十字滑块机构的结构示意图；

图7为本发明的乙类十字滑块机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-底板；101-托盘脚；1-机架；2-第一横向导轨；3-第一纵向导轨；4-第二横向导轨；5-第二纵向导轨；6-第一横向齿条；7-第一纵向齿条；8-第二横向齿条；9-第二纵向齿条；10-第一横向移动轴总成；11-第二横向移动轴总成；12-第三横向移动轴总成；13-第一纵向移动轴总成；14-第二纵向移动轴总成；15-第三纵向移动轴总成；25-步进电机；26-步进电机座；27-第一滑块；28-联轴器；29-第一轴承；30-第二轴承；31-第一横向齿轮；32-横向光轴；321-纵向光轴；33-第三轴承；34-滑块连板；35-第二滑块；36-第二横向齿轮；37-甲类十字滑块座；38-甲类第一滑动轴承；39-甲类第二滑动轴承；40-甲类吸盘；41-乙类十字滑块座；42-乙类第一滑动轴承；43-乙类第二滑动轴承；44-乙类第一吸盘；45-乙类第二吸盘；16、19、24、18、21、22-乙类十字滑块机构；17、20、23-甲类十字滑块机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图4至图7，一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，包括机架1、移动轴总成组和十字滑块机构。

所述机架1上设置有相互平行的第一横向导轨2和第二横向导轨4，第一横向导轨2和第二横向导轨4之间设置有相互平行的第一纵向导轨3和第二纵向导轨5，第一纵向导轨3和第二纵向导轨5垂直于第一横向导轨2和第二横向导轨4设置。所述第一横向导轨2、第二横向导轨4、第一纵向导轨3和第二纵向导轨5共同围合形成一面积大于或者等于纸托盘底板100的矩形区域。

所述移动轴总成组包括横向移动轴总成和纵向移动轴总成。

所述横向移动轴总成包括水平设置的横向光轴32和驱动横向光轴32沿第一横向导轨2和第二横向导轨4移动的横向驱动装置。

所述横向光轴32垂直于第一横向导轨2和第二横向导轨4设置且横向光轴32的两端分别滑动连接在第一横向导轨2和第二横向导轨4上。所述横向驱动装置包括步进电机25和套设在横向光轴32两端的第一横向齿轮31和第二横向齿轮36。

具体的，所述第一横向导轨2上滑动设置有第一滑块27，第一滑块27顶面固定连接有步进电机座26，步进电机座26由底板和侧板形成“L”型，底板和侧板之间通过加强板加强固定连接；所述步进电机25通过螺栓等固定件固定连接在步进电机座26的侧板上，步进电机25的转轴穿过步进电机座26的侧板连接联轴器28；所述步进电机座26的底板上固定有第一轴承29和第二轴承30，所述横向光轴32一端依次穿过第一轴承29和第二轴承30与联轴器28连接。优选的，第一轴承29和第二轴承30的内圈与横向光轴32的端部分别通过顶丝固定。

所述横向光轴32靠近步进电机25的一端固定套设有第一横向齿轮31，第一横向齿轮31下方的机架1上设置有平行于第一横向导轨2的第一横向齿条6，第一横向齿条6位于第一横向导轨2的内侧(第一横向导轨2靠近支撑底板1中心的长边侧为内侧，第一横向导轨2另一长边侧为外侧)，第一横向齿轮31与第一横向齿条6啮合。

所述第二横向导轨4上滑动设置有第二滑块35，第二滑块35顶面固定连接有滑块连板34，滑块连板34上固定有第三轴承33。所述横向光轴32另一端穿过第三轴承33，横向光轴32靠近第三轴承33端的端部固定套设有第二横向齿轮36，第二横向齿轮36下方的机架1上设置有平行于第二横向导轨4的第二横向齿条8，第二横向齿条8位于第二横向导轨4的外侧，第二横向齿轮36与第二横向齿条8啮合。

所述横向移动轴总成的步进电机25驱动第一横向齿轮31和第二横向齿轮36转动，通过第一横向齿轮31与第一横向齿条6的啮合以及第二横向齿轮36和第二横向齿条8的啮合，从而驱动横向光轴32沿着第一横向导轨2和第二横向导轨4上来回运动。

本实施例中，第一横向导轨2和第二横向导轨4上共设置有三组横向移动轴总成，分别为第一横向移动轴总成10、第二横向移动轴总成11和第三横向移动轴总成12，第一横向移动轴总成10、第二横向移动轴总成11和第三横向移动轴总成12相互平行且间隔设置在第一横向导轨2和第二横向导轨4上，第一横向移动轴总成10、第二横向移动轴总成11和第三横向移动轴总成12的横向光轴32的两端的齿轮分别与第一横向齿条6和第二横向齿条8啮合。

所述纵向移动轴总成包括水平设置的纵向光轴321和驱动纵向光轴321沿第一纵向导轨3和第二纵向导轨5移动的纵向移动驱动装置。

所述纵向光轴321垂直于第一纵向导轨3和第二纵向导轨5设置且纵向光轴321的两端分别滑动连接在第一纵向导轨3和第二纵向导轨5上；所述纵向光轴321垂直于横向光轴32设置，横向光轴32高于纵向光轴321设置。所述纵向移动驱动装置包括步进电机和固定套设在纵向光轴321两端的两个齿轮。所述机架1上在第一纵向导轨3的内侧设置有平行于第一纵向导轨3的第一纵向齿条7，第二纵向导轨5的外侧设置有平行于第二纵向导轨5的第二纵向齿条9。纵向光轴321两端的两个齿轮分别与第一纵向齿条7和第二纵向齿条9啮合。所述纵向光轴321和纵向移动驱动装置的结构与横向光轴和横向驱动装置的结构相同，在此不再累述。

本实施例中，第一纵向导轨3和第二纵向导轨5上共设置有三组纵向移动轴总成，分别是第一纵向移动轴总成13、第二纵向移动轴总成14和第三纵向移动轴总成15，第一纵向移动轴总成13、第二纵向移动轴总成14和第三纵向移动轴总成15相互平行且间隔设置在第一纵向导轨3和第二纵向导轨5上，第一纵向移动轴总成13、第二纵向移动轴总成14和第三纵向移动轴总成15的纵向光轴321的两端的齿轮分别与第一纵向齿条7和第二纵向齿条9啮合。

所述十字滑块机构设置在横向光轴32与纵向光轴321的交叉处，十字滑块机构分为甲类十字滑块机构和乙类十字滑块机构两种。

所述甲类十字滑块机构的结构如下：

所述甲类十字滑块机构包括甲类十字滑块座37、甲类第一滑动轴承38、甲类第二滑动轴承39和甲类吸盘40。所述甲类第一滑动轴承38和甲类第二滑动轴承39设置在甲类十字滑块座37上，甲类第一滑动轴承38和甲类第二滑动轴承39的轴线在空间上相互垂直，甲类第二滑动轴承39的轴线高于甲类第一滑动轴承38的轴线。所述甲类第一滑动轴承38用于套接纵向光轴321，纵向光轴321通过甲类第一滑动轴承38与甲类十字滑块座37滑动连接；甲类第二滑动轴承39用于套接横向光轴32，横向光轴32通过甲类第二滑动轴承39与甲类十字滑块座37滑动连接。所述甲类吸盘40固定在甲类十字滑块座37的顶面上，甲类吸盘40朝上设置且甲类吸盘40的轴线垂直于甲类第一滑动轴承38和甲类第二滑动轴承39的轴线。优选的，所述甲类吸盘40通过气管分别与抽气装置和吸气装置相连，通过对甲类吸盘40内通负压，甲类吸盘40便可以吸取纸托盘脚。

所述乙类十字滑块机构的结构如下：

所述十字滑块机构包括乙类十字滑块座41、乙类第一滑动轴承42、乙类第二滑动轴承43、乙类第一吸盘44和乙类第二吸盘45。所述乙类第一滑动轴承42和乙类第二滑动轴承43设置在乙类十字滑块座41上，乙类第一滑动轴承42和乙类第二滑动轴承43的轴线在空间上相互垂直，乙类第二滑动轴承43的轴线高于乙类第一滑动轴承42的轴线。所述乙类第一滑动轴承42用于套接纵向光轴321，纵向光轴321通过乙类第一滑动轴承42与乙类十字滑块座41滑动连接；乙类第二滑动轴承43用于套接横向光轴32，横向光轴32通过乙类第二滑动轴承43与乙类十字滑块座41滑动连接。所述乙类第一吸盘44和乙类第二吸盘45均固定在乙类十字滑块座41的顶面上，乙类第一吸盘44和乙类第二吸盘45均朝上设置且轴线均垂直于乙类第一滑动轴承42和乙类第二滑动轴承43的轴线，乙类第一吸盘44和乙类第二吸盘45以乙类第二滑动轴承43的轴线为对称线对称设置在乙类第二滑动轴承43的两侧。优选的，所述乙类第一吸盘44和乙类第二吸盘45均与抽气装置和吸气装置相连，通过对吸盘内通负压，吸盘便可以吸取纸托盘脚。

组装图2所示的九脚纸托盘时，所述第一横向导轨2和第二横向导轨4上共设置有三组横向移动轴总成，第一纵向导轨3和第二纵向导轨5上共设置有三组纵向移动轴总成，横向光轴32与纵向光轴321相交形成九个交点，九个交点处均设置甲类十字滑块机构，每个甲类十字滑块机构各吸取一个托盘脚101，即可快速的在纸托盘的底板100分布九个托盘脚101。

组装图3所示的十五脚纸托盘时，所述第一横向导轨2和第二横向导轨4上共设置有三组横向移动轴总成，第一纵向导轨3和第二纵向导轨5上共设置有三组纵向移动轴总成，横向光轴32与纵向光轴321相交形成九个交点，第一横向移动轴总成10与第一纵向移动轴总成13、第二纵向移动轴总成14和第三纵向移动轴总成15的三个交点处分别设置乙类十字滑块机构18，21，和22，第二横向移动轴总成11与第一纵向移动轴总成13、第二纵向移动轴总成14和第三纵向移动轴总成15的三个交点处分别设置甲类十字滑块机构17，20和23，第三横向移动轴总成12与第一纵向移动轴总成13、第二纵向移动轴总成14和第三纵向移动轴总成15的三个交点处分别设置乙类十字滑块机构16，19和24，每个甲类十字滑块机构各吸取一个托盘脚101，每个乙类十字滑块机构各吸取两个托盘脚101，即可快速的在纸托盘的底板100分布十五个托盘脚101。

上述纸托盘的托盘脚快速分布装置的使用方法如下：

控制步进电机25驱动各移动轴总成运动，使各移动轴总成带动九个十字滑块机构聚拢到一起；给十字滑块机构的吸盘通负压，吸盘吸起纸托盘脚；控制步进电机25驱动各移动轴总成运动，使各移动轴总成带动九个十字滑块机构吸盘上吸附的纸托盘脚运动到托盘纸板的指定位置，完成纸托盘脚的快速分布。

使用上述纸托盘的托盘脚快速分布装置成型九脚托盘的方法如下：

当成型九脚托盘时，第一横向导轨2和第二横向导轨4上共设置有三组横向移动轴总成，第一纵向导轨3和第二纵向导轨5上共设置有三组纵向移动轴总成，十字滑块机构采用甲类十字滑块机构。

横向移动轴总成和纵向移动轴总成的步进电机25开始工作，分别带动九个甲类十字滑块机构聚拢到一起；具体的，首先，第二横向移动轴总成11和第三横向移动轴总成12的步进电机25工作，带动第二横向移动轴总成11和第三横向移动轴总成12向第一横向移动轴总成10靠拢；然后，第二纵向移动轴总成14和第三移动轴总成15的步进电机25工作，带动第二纵向移动轴总成14和第三移动轴总成15向第一纵向移动轴总成13靠拢，从而将九个甲类十字滑块机构聚拢到一起；

抽气装置向九个甲类十字滑块机构的吸盘内抽气，使吸盘内通负压，吸取九个托盘脚101；

三组横向移动轴总成的步进电机25分别工作，带动托盘脚101移动到底板100横向的指定位置；

三组纵向移动轴总成的步进电机25分别工作，带动托盘脚101移动到底板100纵向的指定位置，从而将托盘脚运动到托盘纸板的指定位置，完成纸托盘脚的快速分布。

使用上述纸托盘的托盘脚快速分布装置成型十五脚托盘的方法如下：

当成型十五脚托盘时，第一横向导轨2和第二横向导轨4上共设置有三组横向移动轴总成，第一纵向导轨3和第二纵向导轨5上共设置有三组纵向移动轴总成，十字滑块机构采用乙类十字滑块机构。

具体的方法同就九脚托盘的方法，在此不再累述。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有相互平行的两横向导轨（2,4）以及设置在两横向导轨（2,4）之间的相互平行的两纵向导轨（3,5），纵向导轨（3,5）垂直于横向导轨（2,4）；两横向导轨（2,4）上滑动设置有垂直于横向导轨（2,4）的横向光轴（32），横向光轴（32）由横向驱动装置驱动沿两横向导轨（2,4）来回移动，两纵向导轨（3,5）上滑动设置有垂直于纵向导轨（3,5）的纵向光轴（321），纵向光轴（321）由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨（3,5）来回移动；横向光轴（32）高于纵向光轴（321）设置；横向光轴（32）与纵向光轴（321）交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座（37，41），十字滑块座（37，41）上设置有向上设置的吸取托盘脚（101）的吸盘（40,44,45）；纵向光轴（321）穿过十字滑块座（37，41）且与十字滑块座（37，41）滑动连接，横向光轴（32）穿过十字滑块座（37，41）且与十字滑块座（37，41）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括步进电机（25）和固定套设在横向光轴（32）上的齿轮（31,36），齿轮（31,36）下方的机架（1）上设置有平行于横向导轨（2,4）的横向齿条（6,8），齿轮（31,36）与横向齿条（6,8）啮合，步进电机（25）驱动横向光轴（32）转动。

3.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述纵向驱动装置包括步进电机（25）和固定套设在纵向光轴（321）上的齿轮（31,36），齿轮（31,36）下方的机架（1）上设置有平行于纵向导轨（3,5）的纵向齿条（7,9），步进电机（25）驱动纵向光轴（321）转动。

4.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述横向光轴（32）的数量为三个，三个横向光轴（32）相互平行间隔设置在两横向导轨（2,4）上且分别由横向驱动装置驱动沿两横向导轨（2,4）来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述纵向光轴（321）的数量为三个，三个纵向光轴（321）相互平行间隔设置在两纵向导轨（3,5）上且分别由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨（3,5）来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述十字滑块座（37，41）上设置有第一滑动轴承（38，42）和第二滑动轴承（39,43），第一滑动轴承（38，42）和第二滑动轴承（39,43）的轴线在空间上相互垂直，第二滑动轴承（39,43）的轴线高于第一滑动轴承（38，42）的轴线，纵向光轴（321）穿过第一滑动轴承（38，42）与十字滑块座（37，41）滑动连接，横向光轴（32）穿过第二滑动轴承（39,43）与十字滑块座（37，41）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述吸盘（40,44,45）的数量为一个。

8.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述吸盘（40,44,45）的数量为两个，两个吸盘（40,44,45）以横向光轴（32）穿入孔的轴线为对称线对称设置在横向光轴（32）穿入孔的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述横向光轴（32）两端分别通过滑块（27，35）滑动连接在两横向导轨（2,4）上，纵向光轴（321）两端分别通过滑块（27，35）滑动连接在两纵向导轨（3,5）上。

10.使用权利要求1的纸托盘的托盘脚快速分布装置分布托盘脚的方法，其特征在于，包括以下步骤：所述吸盘（40,44,45）吸起托盘脚（101）；横向驱动装置驱动横向光轴（32）带动托盘脚（101）移动到横向导轨（2,4）上的指定位置；纵向驱动装置驱动纵向光轴（321）带动托盘脚（101）移动到纵向导轨（3,5）上的指定位置；将一个托盘脚（101）分布到底板（100）上的指定位置，完成一个托盘脚（101）在底板（100）上的分布。