CN108501092A - 一种自动上料式海带切条加工装置 - Google Patents

一种自动上料式海带切条加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供一种自动上料式海带切条加工装置,用于解决对海带高效切丝的技术问题。一种自动上料式海带切条加工装置,包括控制***,以及与控制***电连接的上料***、传输***和切丝***。发明内容有益效果:本发明通过一次送料,即可实现对成批量海带的切丝生产,生产效率高、节约人力。

Description

一种自动上料式海带切条加工装置
技术领域
本发明涉及海带切丝机械技术领域,具体地说是一种自动上料式海带切条加工装置。
背景技术
伴随我国“海上粮仓”建设的提出,向大海要粮食,是我国海洋科技工作者主要研究课题之一。海带因产量大,环境适应性强,在我国沿海地区得到普遍推广培育。由于海带整叶体积较大,因此海带收割后通常需要切割后向市场投放。现有技术中,也存在几种海带切丝机。但是,现有技术中的海带切丝机,工作效率较低,还需要投入较大的人力成本,无法满足大规模工业化海带加工要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上料式海带切条加工装置,用于解决对海带高效切丝的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种自动上料式海带切条加工装置,包括控制***,以及与控制***电连接的上料***、传输***和切丝***;
上料***包括上料箱、拨轮机构和上料驱动机构;上料箱内设有上料板,上料板可上下移动的安装在上料箱内,上料驱动机构的动力输出端与上料板连接;拨轮机构包括拨轮,拨轮可转动的安装在上料箱的上端;
传输***包括所述的传输***包括铺平机构和下输送机构;下输送机构包括输送主动轮、输送从动轮、输送链板、输送架和输送电机,输送主动轮和输送从动轮分别可转动的安装在输送架上,输送电机的旋转动力输出端与输送主动轮的旋转动力输入端连接,输送链板的两端分别套装在输送主动轮和输送从动轮上;铺平机构安装在下输送机构的前端,它包括铺平架、铺平驱动气缸、铺平板和铺平高度光电检测开关;铺平架安装在输送架的一侧,铺平驱动气缸安装在铺平架上,铺平板安装在铺平驱动气缸的动力输出端上,铺平板的前端部设有铺平进料斜口;
切丝***包括纵向切条机构、竖向拉紧机构和切丝机构;纵向切条机构安装在所述下输送机构的后部,它包括纵向切条架、纵向切条滚刀和纵向切条驱动电机,纵向切条滚刀可转动的安装在所述纵向切条架上,纵向切条驱动电机的旋转动力输出端与纵向切条滚刀的旋转动力输入端连接;所述竖向拉紧机构安装在所述下输送机构的后端下方,它包括竖向拉紧架、竖向拉紧对转辊和竖向拉紧驱动电机;竖向拉紧对转辊可转动的安装在竖向拉紧架上,竖向拉紧驱动电机的旋转动力输出端与竖向拉紧对转辊的旋转动力输入端连接;所述切丝机构包括切丝刀和切丝驱动气缸,切丝刀固定安装在切丝驱动气缸的动力输出端上,切丝刀位于所述竖向拉紧对转辊的上方一侧。
进一步的,所述传输***还包括与所述下输送机构上、下配合使用的上递送机构;上递送机构包括上递送架、上递送主动轮、上递送从动轮、上递送链板和动力输入轮;上递送架安装在所述输送架的上端,上递送主动轮、上递送从动轮分别可转动的安装在上递送架上,上递送链板安装在上递送主动轮和上递送从动轮之间,上递送链板与所述输送链板之间设有一定间隙;所述动力输入轮可转动的安装在所述上传递架上,动力输入轮包括动力输入带轮和动力输出齿轮,动力输入带轮和动力输出齿轮之间通过转轴固定连接;所述输送主动轮的动力转轴外端上设有动力输出带轮,动力输出带轮和所述动力输入带轮之间通过动力皮带连接;所述上递送主动轮的动力转轴的外端设有动力输入齿轮,动力输入齿轮与所述动力输出齿轮之间啮合驱动。
进一步的,所述上料箱的上端设有出料斜板,出料斜板与所述输送链板的前端对应设置。
进一步的,所述拨轮包括拨轮转盘和拨轮片,拨轮片均匀安装在拨轮转盘的周围,拨轮片采用弧形面结构。
进一步的,所述拨轮片的前端外侧设有毛刺端面。
进一步的,所述竖向拉紧机构竖向拉紧接料腔,竖向拉紧接料腔通过支架安装在竖向拉紧对转辊的上方;所述切丝刀位于所述竖向拉紧对转辊和竖向拉紧接料腔之间。
进一步的,所述竖向拉紧接料腔采用“V”型。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是发明所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
本发明通过一次送料,即可实现对成批量海带的切丝生产,生产效率高、节约人力。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构侧视示意图;
图2为图1中A处局部放大示意图;
图3为本发明实施例中上料箱处的剖视示意图;
图中:1.上料箱;2.上料板;3.上料驱动电机;4.上料驱动螺杆;5.上料驱动螺母;6.拨轮;7.输送主动轮;8.输送从动轮;9.输送链板;10.输送架;11.铺平架;12.铺平驱动气缸;13.铺平板;131.铺平进料斜口;14.铺平高度光电检测开关;15.上递送架;16.上递送主动轮;17.上递送从动轮;18.上递送链板;19.动力输入带轮;20.动力输出齿轮;21.动力输入齿轮;22.纵向切条滚刀;23.竖向拉紧接料腔;24.竖向拉紧对转辊;25.切丝刀;26.切丝驱动气缸;27.出料斜板。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至3所示,一种自动上料式海带切条加工装置,包括控制***,以及与控制***电连接的上料***、传输***和切丝***。
所述的上料***用于盛放需要被加工切丝的海带,并将海带逐步移动至传输***;上料***包括上料箱1、拨轮机构和上料驱动机构。所述上料箱1内设有上料板2,上料箱1的内侧壁上设有上料滑槽,上料板2的侧边上设有上料滑轨,上料滑轨可上、下滑动的安装在上料滑槽内。所述上料驱动机构安装在上料箱1的一侧,它包括上料驱动电机3、上料驱动螺杆4、上料驱动螺母5和上料驱动安装板。所述上料驱动安装板固定安装在所述上料箱1内的底部,上料驱动螺杆4可转动的安装在上料驱动安装板上,上料驱动电机3的旋转动力输出端与上料驱动螺杆4的旋转动力输入端连接;所述上料驱动螺母5匹配螺接在上料驱动螺杆4上,上料驱动螺母5与所述上料板2的一侧固定连接;上料驱动电机3采用步进电机,上料驱动电机3的信号端与所述控制***电连接。所述的拨轮机构安装在所述上料箱1的上方,用于将上料箱1内的海带拨动至传输***上。拨轮机构包括拨轮支撑架、拨轮6和拨轮驱动电机;拨轮6可转动的安装在拨轮支撑架上,拨轮驱动电机的旋转动力输出端与所述拨轮6的旋转动力输入轴连接;拨轮驱动电机的信号端与所述控制***电连接。所述拨轮6包括拨轮转盘和拨轮片,拨轮片均匀安装在拨轮转盘的周围,拨轮片采用弧形面结构、拨轮片的前端外侧设有毛刺端面。在拨动海带过程中,如果受到较大阻力,弧形面结构的波轮片能够发生一定变形,不容易损坏。拨轮片前端外侧的毛刺端面,一方面可以提高与海带之间的摩擦力,便于拨动海带;另一方面,毛刺端面对海带产生一定刺穿作用,可以实现逐层拨动海带,而不会发生波轮片一次拨动多层海带的情况,方便后续流程中对海带的传输和切割。所述上料箱1的上端设有出料斜板27,出料斜板27与所述传输***的前端对应设置,方便拨轮6拨动的海带导入所述传输***内。上料过程为:需要被加工的成批海带放入上料箱1内,所述的上料驱动机构根据切丝速度要求,进而通过上料板2带动海带逐步向上移动;当海带上升至拨轮6处时,海带被拨轮6拨动至上料***内。
所述的传输***主要用于海带切丝过程中,对海带进行递送;它包括铺平机构、上递送机构和下输送机构。下输送机构包括输送主动轮7、输送从动轮8、输送链板9、输送架10和输送电机,输送主动轮7和输送从动轮8分别可转动的安装在输送架10上,输送电机的旋转动力输出端与输送主动轮7的旋转动力输入端连接,输送电机与所述控制***电连接;所述输送链板9的两端分别套装在输送主动轮7和输送从动轮8上,输送链板9在输送主动轮7和输送从动轮8之间往复移动。所述铺平机构安装在下输送机构的前端,如果拨轮6拨动传递的海带过于蓬松凸起,用于将海带进行铺平,方便海带在所述上递送机构和下输送机构之间输送传递。铺平机构包括铺平架11、铺平驱动气缸12、铺平板13和铺平高度光电检测开关14(如漫反射型光电开关);铺平架11安装在输送架10的一侧,铺平驱动气缸12水平安装在铺平架11上,铺平驱动气缸12通过铺平电控气阀和管路与供气装置连接,铺平电控气阀与所述控制***电连接;铺平板13安装在所述铺平驱动气缸12的动力输出端上,铺平板13位于输送链板9的上方,铺平板13的前端部设有铺平进料斜口131,便于海带逐步进入铺平板13的下端,铺平板13后端下部与输送链板9之间的距离与上递送机构和下输送机构之间的高度距离相等;所述铺平高度光电检测开关14安装在铺平架11的前端,用于检测传递而来的海带高度是否超过设定高度,从而有控制***决定是否通过铺平驱动气缸12驱动铺平板13对海带进行推拉式压持移动铺平。
所述的上递送机构用于和下输送机构配合,以实现对海带较好的切丝***递送。上递送机构包括上递送架15、上递送主动轮16、上递送从动轮17、上递送链板18和动力输入轮;上递送架15安装在所述输送架10的上端;所述上递送主动轮16、上递送从动轮17分别可转动的安装在上递送架15上,所述的上递送链板18安装在上递送主动轮16和上递送从动轮17之间;上递送链板18的外侧面为凹凸面,以加大对海带的传输摩擦力。所述动力输入轮可转动的安装在所述上传递架上,动力输入轮包括动力输入带轮19和动力输出齿轮20,动力输入带轮19和动力输出齿轮20之间通过转轴固定连接;所述输送主动轮7的动力转轴外端上设有动力输出带轮,动力输出带轮和所述动力输入带轮19之间通过动力皮带连接。所述上递送主动轮16的动力转轴的外端设有动力输入齿轮21,动力输入齿轮21与所述动力输出齿轮20之间啮合驱动。通过以上连接方式,可以使下输送机构的动力传递至上递送机构,保证了上递送机构与下输送机构同步运行。
所述切丝***用于将海带切成长度适中的细丝状,包括纵向切条机构、竖向拉紧机构和切丝机构。纵向切条机构安装在所述下输送机构的后端,用于将海带切成细条状;纵向切条机构包括纵向切条架、纵向切条滚刀22和纵向切条驱动电机;纵向切条架的下端与所述输送架10连接,纵向切条滚刀22可转动的安装在所述纵向切条架上;纵向切条驱动电机的旋转动力输出端与纵向切条滚刀22的旋转动力输入端连接,纵向切条驱动电机的信号端与所述控制***电连接;所述纵向切条滚刀22与所述输送链板9之间设有允许海带通过的间隙。所述竖向拉紧机构安装在所述下输送机构的后端下方,用于承接并拉紧切条后的海带条,便于切丝机构对海带条定长切断;竖向拉紧机构包括竖向拉紧架、竖向拉紧接料腔23、竖向拉紧对转辊24和竖向拉紧驱动电机。所述竖向拉紧架横向安装在所述输送架10的后端下方,竖向拉紧对转辊24可转动的安装在竖向拉紧架上,竖向拉紧对转辊24之间设有允许海带通过的间隙;所述竖向拉紧驱动电机的旋转动力输出端与所述竖向拉紧对转辊24的旋转动力输入端连接,竖向拉紧驱动电机与所述控制***电连接。所述竖向拉紧接料腔23通过支架安装在竖向拉紧对转辊24的上方,竖向拉紧接料腔23采用V型状,竖向拉紧接料腔23的进料口与所述输送链板9后端的下方对应设置,竖向拉紧接料腔23的出料口,与所述竖向拉紧对转辊24之间的允许海带通过的间隙,上、下对应设置。所述切丝机构包括切丝刀25、切丝驱动气缸26和切丝变频器,切丝驱动气缸26安装在所述输送架10上,切丝刀25固定安装在切丝驱动气缸26的动力输出端上,并且切丝刀25在静止状态下位于所述竖向拉紧对转辊24和竖向拉紧接料腔23之间一侧。所述切丝驱动气缸26通过切丝电控开关和管路与供气装置连接,切丝电控开关通过所述切丝变频器与所述控制***电连接。经过切条后的海带通过所述输送链板9的后端进入竖向拉紧接料腔23内,进一步通过下方的竖向拉紧对转辊24向下压持拉紧移动。根据设定的切丝长度,切丝刀25在切丝驱动气缸26的带动下,间隔切断竖向拉紧对转辊24和竖向拉紧接料腔23之间的海带部位。根据不同切丝长度要求,控制***通过切丝变频器控制切丝驱动气缸26动作周期快慢,进而通过切丝刀25切割成不同长度的海带丝。海带切丝后,进入成品箱内。
所述控制***包括控制箱、控制器和操控板,控制器和操控版分别安装在控制箱上;控制器的信号输入端分别与所述操控版、铺平高度光电检测开关14电连接;控制器的信号输出端分别与所述的上料驱动电机3、拨轮驱动电机、输送电机、铺平电控气阀、纵向切条驱动电机、竖向拉紧驱动电机以及切丝电控开关电连接。
本发明实施例的优点在于:本发明通过一次送料,即可实现对成批量海带的切丝生产,生产效率高、节约人力。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,在本发明技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动上料式海带切条加工装置,其特征是,包括控制***,以及与控制***电连接的上料***、传输***和切丝***;
上料***包括上料箱、拨轮机构和上料驱动机构;上料箱内设有上料板,上料板可上下移动的安装在上料箱内,上料驱动机构的动力输出端与上料板连接;拨轮机构包括拨轮,拨轮可转动的安装在上料箱的上端;
传输***包括所述的传输***包括铺平机构和下输送机构;下输送机构包括输送主动轮、输送从动轮、输送链板、输送架和输送电机,输送主动轮和输送从动轮分别可转动的安装在输送架上,输送电机的旋转动力输出端与输送主动轮的旋转动力输入端连接,输送链板的两端分别套装在输送主动轮和输送从动轮上;铺平机构安装在下输送机构的前端,它包括铺平架、铺平驱动气缸、铺平板和铺平高度光电检测开关;铺平架安装在输送架的一侧,铺平驱动气缸安装在铺平架上,铺平板安装在铺平驱动气缸的动力输出端上,铺平板的前端部设有铺平进料斜口;
切丝***包括纵向切条机构、竖向拉紧机构和切丝机构;纵向切条机构安装在所述下输送机构的后部,它包括纵向切条架、纵向切条滚刀和纵向切条驱动电机,纵向切条滚刀可转动的安装在所述纵向切条架上,纵向切条驱动电机的旋转动力输出端与纵向切条滚刀的旋转动力输入端连接;所述竖向拉紧机构安装在所述下输送机构的后端下方,它包括竖向拉紧架、竖向拉紧对转辊和竖向拉紧驱动电机;竖向拉紧对转辊可转动的安装在竖向拉紧架上,竖向拉紧驱动电机的旋转动力输出端与竖向拉紧对转辊的旋转动力输入端连接;所述切丝机构包括切丝刀和切丝驱动气缸,切丝刀固定安装在切丝驱动气缸的动力输出端上,切丝刀位于所述竖向拉紧对转辊的上方一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料式海带切条加工装置,其特征是,所述传输***还包括与所述下输送机构上、下配合使用的上递送机构;上递送机构包括上递送架、上递送主动轮、上递送从动轮、上递送链板和动力输入轮;上递送架安装在所述输送架的上端,上递送主动轮、上递送从动轮分别可转动的安装在上递送架上,上递送链板安装在上递送主动轮和上递送从动轮之间,上递送链板与所述输送链板之间设有一定间隙;所述动力输入轮可转动的安装在所述上传递架上,动力输入轮包括动力输入带轮和动力输出齿轮,动力输入带轮和动力输出齿轮之间通过转轴固定连接;所述输送主动轮的动力转轴外端上设有动力输出带轮,动力输出带轮和所述动力输入带轮之间通过动力皮带连接;所述上递送主动轮的动力转轴的外端设有动力输入齿轮,动力输入齿轮与所述动力输出齿轮之间啮合驱动。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料式海带切条加工装置,其特征是,所述上料箱的上端设有出料斜板,出料斜板与所述输送链板的前端对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料式海带切条加工装置,其特征是,所述拨轮包括拨轮转盘和拨轮片,拨轮片均匀安装在拨轮转盘的周围,拨轮片采用弧形面结构。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料式海带切条加工装置,其特征是,所述拨轮片的前端外侧设有毛刺端面。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料式海带切条加工装置,其特征是,所述竖向拉紧机构竖向拉紧接料腔,竖向拉紧接料腔通过支架安装在竖向拉紧对转辊的上方;所述切丝刀位于所述竖向拉紧对转辊和竖向拉紧接料腔之间。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料式海带切条加工装置,其特征是,所述竖向拉紧接料腔采用“V”型。
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