CN108494017A - 一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法 - Google Patents
一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108494017A CN108494017A CN201810198653.3A CN201810198653A CN108494017A CN 108494017 A CN108494017 A CN 108494017A CN 201810198653 A CN201810198653 A CN 201810198653A CN 108494017 A CN108494017 A CN 108494017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inverter
- demand
- micro
- distributed
- grid system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法,包括以下步骤:当微电网***未达到供需平衡时,利用下垂控制作为一次控制来调节各逆变器发电量的值,直至达到供需平衡;当微电网***达到供需平衡后,采用分布式二次控制方法来调节微电网频率,通过调整逆变器的电压相位角来消除频率偏差。本发明无需改变预先设计的控制参数,仅根据本地结点和相邻结点之间的信息交换就可使得所有的逆变器达成动态一致,实现供需平衡,同时确保将微电网频率恢复至常用的参考值附近,可提升***的可靠性和鲁棒性。
Description
技术领域
本发明涉及智能电网控制领域,尤其是一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法。
背景技术
微电网通常是指由分布式电源、负载和储能***等所形成的小型中低压电力***,越来越多的可再生能源的分布式电源已被整合到微电网***中,与传统电网相比,微电网不仅对环境更加友好,而且能够利用分散的资源为边远地区和农村地区提供电力,达到因地制宜的目的,降低了建设运行成本。目前的微电网***一般通过改变预先设计的控制参数来实现逆变器的动态调节,由于***参数的修改需要较大的工作量,且参数的临时修改可能会造成***的自适应性降低,因此在实际中采用这种方法实施调节控制的稳定性不高。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法,无需改变预先设计的控制参数,仅根据本地结点和相邻结点之间的信息交换就可使得所有的逆变器达成动态一致,实现供需平衡。
为了弥补现有技术的不足,本发明采用的技术方案是:
一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法,包括以下步骤:
S1、当微电网***未达到供需平衡时,利用下垂控制作为一次控制来调节各逆变器发电量的值,直至该值满足***稳态方程式①,从而达到供需平衡:
ΔPi(t)=Pgi(t)-Pli(t)-Pi out(t)=0①
其中,ΔPi(t)表示第i个结点上的供需不匹配值,Pgi(t)表示第i个结点上的发电量,Pli(t)表示第i个结点上的负载需求,Pi out(t)表示第i个结点净流出的有功功率;
在调节过程中的下垂控制调节方程式为:
其中,表示第i个逆变器的发电量的变化率,ki表示基于收敛速度和稳定性的调整系数且ki>0,Vi和θi(t)分别表示第i个逆变器的电压幅度和电压相位角,Ni表示第i个逆变器的相邻逆变器的索引集合;Xij表示结点i和结点j之间的传输线阻抗。
S2、当微电网***达到供需平衡后,采用分布式二次控制方法来调节微电网频率,通过调整第i个逆变器的电压相位角来消除频率偏差,分布式二次频率控制方程为:
其中,hi表示第i个逆变器的虚拟惯性,hi>0;wi(t)表示外部控制信号。
进一步,在***稳态方程式①中,第i个结点净流出的有功功率Pi out(t)由下式确定:
进一步,在分布式二次频率控制方程③中,采用分布式PID控制器输出外部控制信号wi(t),得到由下式所确定的外部控制信号wi(t):
其中表示第i个逆变器的最大发电容量,ui(t)表示第i个逆变器的负载需求和净流出有功功率的总和,即如下式所示:
lij表示拉普拉斯矩阵L的第i行第j列的元素;α、β和γ分别表示分布式PID控制器中的比例项、积分项和微分项的系数。
进一步,在⑤式中,所述的拉普拉斯矩阵L的项元素为:
本发明的有益效果是:本发明利用下垂控制使***达到稳态,实际上是利用各逆变器的发电量的改变来实现的,而各逆变器的发电量变化率是基于本地结点与相邻结点间的索引来实现控制的,而无需改变预先设计的控制参数,也就是说,仅根据本地结点和相邻结点之间的信息交换就可使得所有的逆变器达成动态一致,实现供需平衡;同时利用分布式二次控制方法来实现微电网频率偏差的消除,确保将微电网频率恢复至常用的参考值附近,从而提升***的可靠性和鲁棒性。
附图说明
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的实施方案。
图1是本发明的步骤流程图;
图2为本发明的***拓扑示意图;
图3为本发明在负载扰动下各逆变器的发电量的收敛图。
图4为本发明在负载扰动下各逆变器的相位角的收敛图。
图5为本发明在负载扰动下各逆变器的频率偏差的变化图。
图6为本发明在负载扰动下***供需不平衡随时间的变化图。
图7为本发明在传输线路故障下各逆变器的发电量的收敛图。
图8为本发明在传输线路故障下各逆变器的相位角的收敛图。
图9为本发明在传输线路故障下各逆变器的频率偏差的变化图。
图10为本发明在传输线路故障下两个子***供需不平衡随时间的变化图。
具体实施方式
参照图1和图2,本发明的一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法,包括以下步骤:
S1、当微电网***未达到供需平衡时,利用下垂控制作为一次控制来调节各逆变器发电量的值,直至该值满足***稳态方程式①,从而达到供需平衡:
ΔPi(t)=Pgi(t)-Pli(t)-Pi out(t)=0①
其中,ΔPi(t)表示第i个结点上的供需不匹配值,Pgi(t)表示第i个结点上的发电量,Pli(t)表示第i个结点上的负载需求,Pi out(t)表示第i个结点净流出的有功功率;
在调节过程中的下垂控制调节方程式为:
其中,表示第i个逆变器的发电量的变化率,ki表示基于收敛速度和稳定性的调整系数且ki>0,Vi和θi(t)分别表示第i个逆变器的电压幅度和电压相位角,Ni表示第i个逆变器的相邻逆变器的索引集合;Xij表示结点i和结点j之间的传输线阻抗。
S2、当微电网***达到供需平衡后,采用分布式二次控制方法来调节微电网频率,通过调整第i个逆变器的电压相位角来消除频率偏差,分布式二次频率控制方程为:
其中,hi表示第i个逆变器的虚拟惯性,hi>0;wi(t)表示外部控制信号。
进一步,在***稳态方程式①中,第i个结点净流出的有功功率Pi out(t)由下式确定:
进一步,在分布式二次频率控制方程③中,采用分布式PID控制器输出外部控制信号wi(t),得到由下式所确定的外部控制信号wi(t):
其中表示第i个逆变器的最大发电容量,ui(t)表示第i个逆变器的负载需求和净流出有功功率的总和,即如下式所示:
lij表示拉普拉斯矩阵L的第i行第j列的元素;α、β和γ分别表示分布式PID控制器中的比例项、积分项和微分项的系数。
进一步,在⑤式中,所述的拉普拉斯矩阵L的项元素为:
具体地,本发明利用下垂控制使***达到稳态,实际上是利用各逆变器的发电量的改变来实现的,而各逆变器的发电量变化率是基于本地结点与相邻结点间的索引来实现控制的,而无需改变预先设计的控制参数,也就是说,仅根据本地结点和相邻结点之间的信息交换就可使得所有的逆变器达成动态一致,实现供需平衡;同时利用分布式二次控制方法来实现微电网频率偏差的消除,确保将微电网频率恢复至常用的参考值附近,从而提升***的可靠性和鲁棒性。
下面详细阐述本发明的工作原理,推导出***方程:
当***处于稳态时,①式成立,其向量形式可表示为:
ΔP[t]=Pg[t]-Pl[t]-Pout[t]=0⑦
其中,ΔP[t]表示供需不匹配值;Pg[t]表示本地结点上逆变器的发电量的向量形式;Pl[t]表示本地结点上的负载需求的向量形式;Pout[t]表示本地结点净流出的有功功率的向量形式。
Pi out(t)由④式确定,其向量形式可表示为:
Pout[t]=Lθ[t]⑧
其中的L为拉普拉斯矩阵;
对于步骤S1,微电网处于非稳态,一般是由负载扰动或传输线路故障等原因造成的,此时结点上的负载需求Pli、第i个逆变器的电压相位角θi等将发生突变,供需平衡被打破,因此需要恢复供需平衡,采用下垂控制作为初级控制,通过调整各逆变器的发电量来实现:当净流出量Pi out大于0的时候,发电量Pgi(t)将减少;当净流出量Pi out小于0的时候,相应的发电量Pgi(t)将增加,直到本地总线达到供需平衡。
在这过程中,下垂控制调节方程式②的向量形式可以表示为:
其中K=diag[k1,k2,...,kn]。
对于步骤S2,主要通过调节外部控制信号wi(t)来达到消除频率偏差的目的,在本实施例中,优选采用分布式PID控制器来达到目的,具体方程式为⑤式,其向量形式可以表示为:
并且式相应的向量形式可表示为:
对上述方程进行分析运算,将式代入到⑨式中,可以得到
一般情况下,负载需求在短时间内会保持相对恒定,仅会在某一时刻发生突变,所以负载需求可以被建模为阶梯函数,因此Pl[t]的导数为0。
对式两边同时求导,得
同时③式的向量形式可表示为:
其中,H=diag[h1,h2,...,hn]。
由⑩式、式和式可得:
其中In=diag[1,1,...,1]T。
将式代入式中,可以得到
在实际中,为了确保(H+γL2Q)是一个非奇异矩阵,需要选择合适的参数γ,同时令
可以得到***方程:
式即为逆变器的发电量、电压相位角的向量调节方程,通过此方程即可实现供需平衡及频率偏差的消除。
参照图2-图10,为了证明上述结论,本发明利用仿真软件MATLAB进行实验验证。
其中,图2所示的是优选采用的9结点***拓扑图,具有结点1-9,对应逆变器1-9,本发明的实验验证基于此***进行,分析了负载扰动和传输线故障所引起的干扰,以及所采用的分布式协调控制算法在其中所起的作用。
图3所示的是负载扰动下各逆变器发电量的收敛图。由图3可以看出,启动***的时候,需要120s达到稳定状态,在200s的时候,发生负载扰动,***能够自适应的调整发电量,***经过40s左右达到平衡。
图4所示的是负载扰动下各逆变器的电压相位角的收敛图。因为功率流动取决于两个结点之间的相位角差,而不是一个结点上的相位角幅度,所以一般情况下,都是以结点1上的电压相位角作为基准,即为0。由图中可以看出,在200s的时候,发生负载扰动,相位角突变,然后在分布式协调控制方法的作用下,结点之间的相位角差基本保持不变。
图5所示的是在负载扰动下各逆变器的频率偏差的变化图。在200s,发生负载扰动时,频率偏差出现扰动,最大偏差为0.08,符合***要求,其他时间基本保持为0。
图6所示的是在负载扰动下***的供需不平衡变化图。由图6可以看出,在120s的时候,供需平衡。但是在200s的时候,发生负载扰动,供需失配,分布式协调控制方法启动,***经过50s左右达到平衡。
其中图7-图10仅分析了在图2所示的拓扑图中,总线5和总线7之间的R5-R7以及总线6和总线9之间的R6-R9发生线路故障的情况,但其它线路发生故障的话,可进行类似的分析,因此不作赘述。由图2可知,R5-R7和R6-R9发生线路故障时,***会分成两个子***。一个是由逆变器1、4、5和6组成,另一个是由2、3、7、8和9组成。
图7所示的是在传输线路故障下各逆变器发电量的收敛图。由图7可知,传输线路发生故障,逆变器的发电量会根据供需失配的情况发生变化,在40s时,各逆变器的发电量基本保持稳定。
图8所示的是在传输线路故障下各逆变器相位角的收敛图。由图8可以看出,相位角在40s左右保持稳定。
图9所示的是在传输线路故障下各逆变器的频率偏差变化图。由可知,在传输线故障发生时,频率发生偏差,最大频率偏差为0.08,符合***要求,其他时间基本为0。
图10所示的是在传输线路故障下两个子***的供需不平衡随时间的变化图。由图中所示,发生传输线故障时,***分为两个子***,供需不平衡,在50s左右,供需不平衡基本为0,***达到稳定状态。
以上仿真结果表明,在微电网***发生负载扰动或因传输线路故障改变拓扑结构时,不需要改变预先设计的控制参数,只需依托所设计的分布式协调控制方法,根据相邻结点之间的信息交换,使所有的本地逆变器都能够自适应的调整发电量,以适应负载需求的变化,并且保证频率稳定在参考值附近,提高了微电网***的可靠性和鲁棒性。
以上内容对本发明的较佳实施例和基本原理作了详细论述,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本发明精神的前提下还会有各种等同变形和替换,这些等同变形和替换都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、当微电网***未达到供需平衡时,利用下垂控制作为一次控制来调节各逆变器发电量的值,直至该值满足***稳态方程式①,从而达到供需平衡:
ΔPi(t)=Pgi(t)-Pli(t)-Pi out(t)=0①
其中,ΔPi(t)表示第i个结点上的供需不匹配值,Pgi(t)表示第i个结点上的发电量,Pli(t)表示第i个结点上的负载需求,Pi out(t)表示第i个结点净流出的有功功率;
在调节过程中的下垂控制调节方程式为:
其中,P.gi(t)表示第i个逆变器的发电量的变化率,ki表示基于收敛速度和稳定性的调整系数且ki>0,Vi和θi(t)分别表示第i个逆变器的电压幅度和电压相位角,Ni表示第i个逆变器的相邻逆变器的索引集合;Xij表示结点i和结点j之间的传输线阻抗。
S2、当微电网***达到供需平衡后,采用分布式二次控制方法来调节微电网频率,通过调整第i个逆变器的电压相位角来消除频率偏差,分布式二次频率控制方程为:
其中,hi表示第i个逆变器的虚拟惯性,hi>0;wi(t)表示外部控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法,其特征在于,在***稳态方程式①中,第i个结点净流出的有功功率Pi out(t)由下式确定:
。
3.根据权利要求2所述的一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法,其特征在于,在分布式二次频率控制方程③中,采用分布式PID控制器输出外部控制信号wi(t),得到由下式所确定的外部控制信号wi(t):
其中表示第i个逆变器的最大发电容量,ui(t)表示第i个逆变器的负载需求和净流出有功功率的总和,即如下式所示:
lij表示拉普拉斯矩阵L的第i行第j列的元素;α、β和γ分别表示分布式PID控制器中的比例项、积分项和微分项的系数。
4.根据权利要求3所述的一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法,其特征在于,在⑤式中,所述的拉普拉斯矩阵L的项元素为:
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810198653.3A CN108494017B (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810198653.3A CN108494017B (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108494017A true CN108494017A (zh) | 2018-09-04 |
CN108494017B CN108494017B (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=63338533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810198653.3A Active CN108494017B (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108494017B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113078645A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-06 | 合肥工业大学 | 一种考虑延时与拓扑切换的微电网参数自适应控制方法 |
CN114899823A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-08-12 | 合肥工业大学 | 一种变拓扑微电网的分布式二次控制器设计方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104795841A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-22 | 山东大学 | 孤岛运行混合微网双向变换器的直流侧分布式分层控制方法 |
WO2016029944A1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Abb Technology Ltd | Control of a microgrid |
CN105634020A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-01 | 东南大学 | 基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法 |
CN105870911A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-17 | 国网浙江省电力公司电力科学研究院 | 一种直流微电网多源协调控制方法 |
CN107465211A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-12-12 | 重庆大学 | 孤岛微电网的分布式固定时间协调控制方法 |
-
2018
- 2018-03-12 CN CN201810198653.3A patent/CN108494017B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016029944A1 (en) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Abb Technology Ltd | Control of a microgrid |
CN104795841A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-22 | 山东大学 | 孤岛运行混合微网双向变换器的直流侧分布式分层控制方法 |
CN105634020A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-01 | 东南大学 | 基于有限时间一致性的孤岛微电网分布式协调控制方法 |
CN105870911A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-17 | 国网浙江省电力公司电力科学研究院 | 一种直流微电网多源协调控制方法 |
CN107465211A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-12-12 | 重庆大学 | 孤岛微电网的分布式固定时间协调控制方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113078645A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-06 | 合肥工业大学 | 一种考虑延时与拓扑切换的微电网参数自适应控制方法 |
CN113078645B (zh) * | 2021-05-20 | 2022-09-27 | 合肥工业大学 | 一种考虑延时与拓扑切换的微电网参数自适应控制方法 |
CN114899823A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-08-12 | 合肥工业大学 | 一种变拓扑微电网的分布式二次控制器设计方法 |
CN114899823B (zh) * | 2022-03-23 | 2024-03-26 | 合肥工业大学 | 一种变拓扑微电网的分布式二次控制器设计方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108494017B (zh) | 2020-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Xu et al. | Cooperative control of distributed energy storage systems in a microgrid | |
WO2021208613A1 (zh) | 孤岛微电网异构电池储能***分布式有限时间控制方法 | |
Zhou et al. | Distributed power management for networked AC–DC microgrids with unbalanced microgrids | |
Bidram et al. | Distributed control systems for small-scale power networks: Using multiagent cooperative control theory | |
CN104779607B (zh) | 直流微网中的一种分布式协调控制方法及*** | |
Han et al. | Coordinated power control with virtual inertia for fuel cell-based DC microgrids cluster | |
CN110535147B (zh) | 一种交直流混合微网h∞频率控制方法 | |
Zhao et al. | Distributed cooperative secondary control for islanded microgrid with Markov time-varying delays | |
CN110265991B (zh) | 一种直流微电网的分布式协调控制方法 | |
CN104734175B (zh) | 一种实现风电机组风速功率曲线的智能修正方法 | |
CN114336674B (zh) | 一种交流微电网分布式韧性频率控制方法 | |
CN105811469A (zh) | 一种分布式光伏集群协调优化控制方法及*** | |
CN111162556B (zh) | 一种交直流配用电***的分散式自主控制决策方法 | |
Parvizimosaed et al. | Enhanced active and reactive power sharing in islanded microgrids | |
Wan et al. | An enhanced second-order-consensus-based distributed secondary frequency controller of virtual synchronous generators for isolated AC microgrids | |
CN108494017A (zh) | 一种基于逆变器的自治型微电网***分布式协调控制方法 | |
Dehkordi et al. | Voltage and frequency consensusability of autonomous microgrids over fading channels | |
CN108390387A (zh) | 一种动态自律分散协调的源荷调峰控制方法 | |
Gao et al. | Distributed multi‐agent control for combined AC/DC grids with wind power plant clusters | |
Yu et al. | Distributed learning-based secondary control for islanded dc microgrids: a high-order fully actuated system approach | |
Cao et al. | H∞ robustness for distributed control in autonomous microgrids considering cyber disturbances | |
CN111211567A (zh) | 基于事件触发机制的孤岛微电网分布式最优频率调节方法 | |
CN113241794B (zh) | 一种基于多智能体的孤岛微电网自适应控制方法 | |
Liu et al. | A Non-linear Decentralized Secondary Frequency Control of islanded Microgrid via Adaptive $ L_ {2} $ Gain Disturbance Attenuation | |
CN111769570A (zh) | 计及暂态电压约束的日前两阶段动态无功储备优化方法、***、存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |