CN108490926A - 穿戴式无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

穿戴式无人机遥控器，包括安装座，安装座的顶面固顶安装竖板，竖板的两侧均固定安装支撑板，支撑板的一侧开设滑槽，滑槽内设有滑板，滑板的一侧与滑槽的内壁通过横向弹簧固定连接，横向弹簧始终给滑板一个拉力，滑板的另一侧固定安装挡板，挡板的下方设有导向槽，导向槽开设在安装座的顶面，挡板的下端位于导向槽内并能沿导向槽移动，两根挡板之间设有无人机遥控器，无人机遥控器放置在支撑板的前表面。本发明结构设计合理，适用人群广，同时以手环的形式戴于手腕部，实现了方便携带、解放双手的技术效果。

Description

穿戴式无人机遥控器

技术领域

本发明属于一种无人机操控装置领域，具体地说是一种穿戴式无人机遥控器。

背景技术

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。无人机广泛应用于电力巡检、农作物检测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投放、灾后救援、遥感测绘等领域。现有的无人机遥控器一般是以传统的手持遥控器为主，操作人员在使用手持遥控器时，必须手持，双手不自由，在操控时使用尤其不方便；同时，传统手持遥控器不能穿戴，不方便携带，并且操作复杂，使用不灵活；能够穿戴的无人机遥控器一般通过绑带戴在手腕处，需要通过人力对绑带进行拉紧，当拉动绑带过紧时，容易造成操作人员手腕血液不循环；当拉动绑带过松时，无人机遥控器在户外操作使用，经过操作人员移动和使用时间较长时，容易造成无人机遥控器在操作人员手腕处滑落导致摔坏，影响正常使用。

发明内容

本发明提供一种穿戴式无人机遥控器，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

穿戴式无人机遥控器，包括安装座，安装座的顶面固顶安装竖板，竖板的两侧均固定安装支撑板，支撑板的一侧开设滑槽，滑槽内设有滑板，滑板的一侧与滑槽的内壁通过横向弹簧固定连接，横向弹簧始终给滑板一个拉力，滑板的另一侧固定安装挡板，挡板的下方设有导向槽，导向槽开设在安装座的顶面，挡板的下端位于导向槽内并能沿导向槽移动，两根挡板之间设有无人机遥控器，无人机遥控器放置在支撑板的前表面，无人机遥控器的两侧与对应挡板的内侧相接触，安装座的两侧固定安装握柄，安装座的后表面固顶安装箱体，箱体内部顶面固定安装盒体，盒体的内部设有横向的固定杆，固定杆与盒体内部的一侧通过轴承固定连接，固定杆上固定安装扭簧，固定杆的外圈设有绑带，绑带的一端与固定杆固定连接，盒体的底面开设第一透槽，绑带的另一端穿过第一透槽并能沿第一透槽移动，盒体的底面设有导向套，导向套与箱体的内壁通过支杆固定连接，绑带的另一端穿过导向套并能沿导向套移动，绑带的一侧开设数个插孔，箱体的底面开设第二透槽，绑带的另一端穿过第二透槽并能沿第二透槽移动，绑带的另一端位于箱体的外部，绑带的另一端固定安装固定块，固定块的前后两侧均开设条形槽，条形槽的外部设有楔形块，楔形块的楔面向下，楔形块与条形槽通过第一弹簧固定连接，第一弹簧始终给楔形块一个推力，箱体的顶面固定安装套筒，套筒前后两侧均开设第三透槽，固定块能够***套筒内，楔形块能够***第三透槽内并与第三透槽配合，箱体一侧开设第一通孔，第一通孔内穿过一根推杆，推杆的一端位于第一通孔的外部，推杆的另一端位于箱体内部，推杆的另一端固定安装推板，推杆是外圈设有第二弹簧，第二弹簧的一端与箱体内壁固定连接，第二弹簧的另一端与推板的顶面固定连接，推板的一侧固定安装插杆，导向套的一侧开设第二通孔，插杆能够穿过第二通孔，插杆能够***插孔内，推杆的一端固定安装限位块，限位块的一侧固定安装拉绳。

如上所述的穿戴式无人机遥控器，所述的箱体的后表面固定安装海绵层。

如上所述的穿戴式无人机遥控器，所述的支撑板的前表面固定安装防滑层。

如上所述的穿戴式无人机遥控器，所述的挡板内侧固定安装保护层。

本发明的优点是：本发明结构设计合理，适用人群广，同时以手环的形式戴于手腕部，实现了方便携带、解放双手的技术效果，扭簧的扭力适中，并且具有自动收紧功能，既能够避免绑带过紧影响操作人员血液循环，又能够防止绑带过松，使本发明在操控人员手腕处滑落，避免摔坏影响正常使用，方便操控人员能够随时移动，便于单人进行操作，能够对无人机遥控器进行固定，方便操作，本发明既能够穿戴，又能够手持，使操作人员使用更加方便。当使用本发明时，将本发明放置在操控人员的手臂上，其中一只手拉动拉绳，拉绳通过限位块带动推杆在第一通孔内向外移动，推杆通过推板带动插杆移动，同时推板通过扭簧拉动固定杆进行转动并放松绑带，当插杆的一端不再位于插孔内时，将拉绳放在另一只手上并用两根手指夹住拉绳，其中一只手拉动固定块带动绑带移动，操控人员根据自己的手臂的粗细拉动出绑带的长度，将固定块***到套筒内，同时第一弹簧给楔形块一个推力，使楔形块卡入第三透槽内，同时另一只手松开拉绳，扭簧复位带动固定杆转动并收紧绑带，第二弹簧给推板一个推力，推板推动插杆的一端***插孔内，就能够固定在操控人员的手臂上，本发明结构设计合理，适用人群广，同时以手环的形式戴于手腕部，实现了解放双手的技术效果，扭簧的扭力适中，并且具有自动收紧功能，既能够避免绑带过紧影响操作人员血液循环，又能够防止绑带过松，使本发明在操控人员手腕处滑落，避免摔坏影响正常使用，方便操控人员能够随时移动，便于单人进行操作；其中一只手拿无人机遥控器，通过无人机遥控器的一侧与挡板的内侧相接触，并推动挡板在导向槽内滑动，将无人机遥控器放置在滑板上，使无人机遥控器的另一侧与另一块挡板的内侧相接触，通过横向弹簧拉动滑板能够使两块挡板夹紧无人机遥控器就能够使用本发明进行无人机操控，能够对无人机遥控器进行固定，使用方便；当本发明在手臂上使用时间较长，操控人员手臂累时，其中一只手拉动拉绳，拉绳通过限位块带动 推杆在第一通孔内向外移动，推杆通过推板带动插杆移动，同时推板通过扭簧拉动固定杆进行转动并放松绑带，当插杆的一端不再位于插孔内时，将拉绳放在另一只手上并用两根手指夹住拉绳，其中一只手按动楔形块，同时把固定块在套筒内拉出，同时另一只手松开拉绳，扭簧复位带动固定杆转动并收紧绑带，第二弹簧给推板一个推力，推板推动插杆的一端***插孔内，就能够在操控人员的手臂上摘下本发明，通过操控人员握住握柄，就能够继续使用本发明，本发明既能够穿戴，又能够手持，使操作人员使用更加方便；当使用完本发明后，拉动其中一块挡板，将无人机遥控器在滑板上拿下来，使本发明方便携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图2的B向视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

穿戴式无人机遥控器，如图所示，包括安装座1，安装座1的顶面固顶安装竖板2，竖板2的两侧均固定安装支撑板3，支撑板3的一侧开设滑槽4，滑槽4内设有滑板5，滑板5的一侧与滑槽4的内壁通过横向弹簧6固定连接，横向弹簧6始终给滑板5一个拉力，滑板5的另一侧固定安装挡板7，挡板7的下方设有导向槽8，导向槽8开设在安装座1的顶面，挡板7的下端位于导向槽8内并能沿导向槽8移动，两根挡板7之间设有无人机遥控器33，无人机遥控器33放置在支撑板3的前表面，无人机遥控器33的两侧与对应挡板7的内侧相接触，安装座1的两侧固定安装握柄9，安装座1的后表面固顶安装箱体10，箱体10内部顶面固定安装盒体11，盒体11的内部设有横向的固定杆12，固定杆12与盒体11内部的一侧通过轴承15固定连接，固定杆12上固定安装扭簧13，固定杆12的外圈设有绑带14，绑带14的一端与固定杆12固定连接，盒体11的底面开设第一透槽16，绑带14的另一端穿过第一透槽16并能沿第一透槽16移动，盒体11的底面设有导向套17，导向套17与箱体10的内壁通过支杆32固定连接，绑带14的另一端穿过导向套17并能沿导向套17移动，绑带14的一侧开设数个插孔18，箱体10的底面开设第二透槽19，绑带14的另一端穿过第二透槽19并能沿第二透槽19移动，绑带14的另一端位于箱体10的外部，绑带14的另一端固定安装固定块20，固定块20的前后两侧均开设条形槽21，条形槽21的外部设有楔形块22，楔形块22的楔面向下，楔形块22与条形槽21通过第一弹簧23固定连接，第一弹簧23始终给楔形块22一个推力，箱体10的顶面固定安装套筒24，套筒24前后两侧均开设第三透槽25，固定块20能够***套筒24内，楔形块22能够***第三透槽25内并与第三透槽25配合，箱体10一侧开设第一通孔26，第一通孔26内穿过一根推杆27，推杆27的一端位于第一通孔26的外部，推杆27的另一端位于箱体10内部，推杆27的另一端固定安装推板28，推杆27是外圈设有第二弹簧29，第二弹簧29的一端与箱体10内壁固定连接，第二弹簧29的另一端与推板28的顶面固定连接，推板28的一侧固定安装插杆30，导向套17的一侧开设第二通孔31，插杆30能够穿过第二通孔31，插杆30能够***插孔18内，推杆27的一端固定安装限位块34，限位块34的一侧固定安装拉绳35。本发明结构设计合理，适用人群广，同时以手环的形式戴于手腕部，实现了方便携带、解放双手的技术效果，扭簧13的扭力适中，并且具有自动收紧功能，既能够避免绑带14过紧影响操作人员血液循环，又能够防止绑带14过松，使本发明在操控人员手腕处滑落，避免摔坏影响正常使用，方便操控人员能够随时移动，便于单人进行操作，能够对无人机遥控器33进行固定，方便操作，本发明既能够穿戴，又能够手持，使操作人员使用更加方便。当使用本发明时，将本发明放置在操控人员的手臂上，其中一只手拉动拉绳35，拉绳35通过限位块34带动推杆27在第一通孔26内向外移动，推杆27通过推板28带动插杆30移动，同时推板28通过扭簧13拉动固定杆12进行转动并放松绑带14，当插杆30的一端不再位于插孔18内时，将拉绳35放在另一只手上并用两根手指夹住拉绳35，其中一只手拉动固定块20带动绑带14移动，操控人员根据自己的手臂的粗细拉动出绑带14的长度，将固定块20***到套筒24内，同时第一弹簧23给楔形块22一个推力，使楔形块22卡入第三透槽25内，同时另一只手松开拉绳35，扭簧13复位带动固定杆12转动并收紧绑带14，第二弹簧29给推板28一个推力，推板28推动插杆30的一端***插孔18内，就能够固定在操控人员的手臂上，本发明结构设计合理，适用人群广，同时以手环的形式戴于手腕部，实现了解放双手的技术效果，扭簧13的扭力适中，并且具有自动收紧功能，既能够避免绑带14过紧影响操作人员血液循环，又能够防止绑带14过松，使本发明在操控人员手腕处滑落，避免摔坏影响正常使用，方便操控人员能够随时移动，便于单人进行操作；其中一只手拿无人机遥控器33，通过无人机遥控器33的一侧与挡板7的内侧相接触，并推动挡板7在导向槽8内滑动，将无人机遥控器33放置在滑板5上，使无人机遥控器33的另一侧与另一块挡板7的内侧相接触，通过横向弹簧6拉动滑板5能够使两块挡板7夹紧无人机遥控器33就能够使用本发明进行无人机操控，能够对无人机遥控器33进行固定，使用方便；当本发明在手臂上使用时间较长，操控人员手臂累时，其中一只手拉动拉绳35，拉绳35通过限位块34带动 推杆27在第一通孔26内向外移动，推杆27通过推板28带动插杆30移动，同时推板28通过扭簧13拉动固定杆12进行转动并放松绑带14，当插杆30的一端不再位于插孔18内时，将拉绳35放在另一只手上并用两根手指夹住拉绳35，其中一只手按动楔形块，同时把固定块20在套筒内拉出，同时另一只手松开拉绳35，扭簧13复位带动固定杆12转动并收紧绑带14，第二弹簧29给推板28一个推力，推板28推动插杆30的一端***插孔18内，就能够在操控人员的手臂上摘下本发明，通过操控人员握住握柄9，就能够继续使用本发明，本发明既能够穿戴，又能够手持，使操作人员使用更加方便；当使用完本发明后，拉动其中一块挡板7，将无人机遥控器33在滑板5上拿下来，使本发明方便携带。

具体而言，如图2所示，本实施例所述的箱体10的后表面固定安装海绵层36。当使用本发明时，通过海绵层36能够防止箱体10硌到操控人员的手臂，提高操控人员的舒适性。

具体的，如图1所示，本实施例所述的支撑板3的前表面固定安装防滑层。当使用本发明时，通过防滑层能够防止无人机遥控器33在支撑板3上任意滑动，使本发明使用更加方便。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的挡板7内侧固定安装保护层。当使用本发明时，通过保护层能够起到保护无人机遥控器33的作用，使本发明使用更加方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.穿戴式无人机遥控器，其特征在于：包括安装座（1），安装座（1）的顶面固顶安装竖板（2），竖板（2）的两侧均固定安装支撑板（3），支撑板（3）的一侧开设滑槽（4），滑槽（4）内设有滑板（5），滑板（5）的一侧与滑槽（4）的内壁通过横向弹簧（6）固定连接，横向弹簧（6）始终给滑板（5）一个拉力，滑板（5）的另一侧固定安装挡板（7），挡板（7）的下方设有导向槽（8），导向槽（8）开设在安装座（1）的顶面，挡板（7）的下端位于导向槽（8）内并能沿导向槽（8）移动，两根挡板（7）之间设有无人机遥控器（33），无人机遥控器（33）放置在支撑板（3）的前表面，无人机遥控器（33）的两侧与对应挡板（7）的内侧相接触，安装座（1）的两侧固定安装握柄（9），安装座（1）的后表面固顶安装箱体（10），箱体（10）内部顶面固定安装盒体（11），盒体（11）的内部设有横向的固定杆（12），固定杆（12）与盒体（11）内部的一侧通过轴承（15）固定连接，固定杆（12）上固定安装扭簧（13），固定杆（12）的外圈设有绑带（14），绑带（14）的一端与固定杆（12）固定连接，盒体（11）的底面开设第一透槽（16），绑带（14）的另一端穿过第一透槽（16）并能沿第一透槽（16）移动，盒体（11）的底面设有导向套（17），导向套（17）与箱体（10）的内壁通过支杆（32）固定连接，绑带（14）的另一端穿过导向套（17）并能沿导向套（17）移动，绑带（14）的一侧开设数个插孔（18），箱体（10）的底面开设第二透槽（19），绑带（14）的另一端穿过第二透槽（19）并能沿第二透槽（19）移动，绑带（14）的另一端位于箱体（10）的外部，绑带（14）的另一端固定安装固定块（20），固定块（20）的前后两侧均开设条形槽（21），条形槽（21）的外部设有楔形块（22），楔形块（22）的楔面向下，楔形块（22）与条形槽（21）通过第一弹簧（23）固定连接，第一弹簧（23）始终给楔形块（22）一个推力，箱体（10）的顶面固定安装套筒（24），套筒（24）前后两侧均开设第三透槽（25），固定块（20）能够***套筒（24）内，楔形块（22）能够***第三透槽（25）内并与第三透槽（25）配合，箱体（10）一侧开设第一通孔（26），第一通孔（26）内穿过一根推杆（27），推杆（27）的一端位于第一通孔（26）的外部，推杆（27）的另一端位于箱体（10）内部，推杆（27）的另一端固定安装推板（28），推杆（27）是外圈设有第二弹簧（29），第二弹簧（29）的一端与箱体（10）内壁固定连接，第二弹簧（29）的另一端与推板（28）的顶面固定连接，推板（28）的一侧固定安装插杆（30），导向套（17）的一侧开设第二通孔（31），插杆（30）能够穿过第二通孔（31），插杆（30）能够***插孔（18）内，推杆（27）的一端固定安装限位块（34），限位块（34）的一侧固定安装拉绳（35）。

2.根据权利要求1所述的穿戴式无人机遥控器，其特征在于：所述的箱体（10）的后表面固定安装海绵层（36）。

3.根据权利要求1所述的穿戴式无人机遥控器，其特征在于：所述的支撑板（3）的前表面固定安装防滑层。

4.根据权利要求1所述的穿戴式无人机遥控器，其特征在于：所述的挡板（7）内侧固定安装保护层。