CN108489507A - 导航装置及其工作方法、计算机可读存储介质 - Google Patents
导航装置及其工作方法、计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种导航装置及其工作方法、计算机可读存储介质，属于导航技术领域。其中，导航装置的工作方法，包括：在导航过程中，获取驾驶员的关注道路；向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息。本发明的技术方案能够根据用户的需要进行导航信息的提示，从而可以优化用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，特别是指一种导航装置及其工作方法、计算机可读存储介质。
背景技术
目前的车载导航***，一旦开始导航，就会持续进行行驶路线的语音播报。在整个行程中，如果某个路段对于驾驶员来说是陌生的，则需要语音播报的提示；如果某个路段对于驾驶员来说是很熟悉的，语音播报就显得十分冗余，并且会影响车内安静的环境，分散驾驶员的注意力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种导航装置及其工作方法、计算机可读存储介质，能够对用户关注道路的导航信息进行提示，优化用户体验。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
一方面，提供一种导航装置的工作方法，包括：
在导航过程中，获取驾驶员的关注道路；
向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息。
进一步地，所述获取驾驶员的关注道路包括：
获取所述驾驶员视线范围内的图像，并获取所述驾驶员的人眼注视点在所述图像中的位置以及注视时长；
在所述驾驶员的人眼注视点落在所述图像中的道路标识上且注视时长超过预设阈值时，判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路。
进一步地，所述判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路之后，所述方法还包括：
识别所述道路标识的关键字，将所述关键字与预先存储的导航信息进行匹配，确定与所述关键字相匹配的导航信息作为与所述关注道路关联的导航信息。
进一步地，所述向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息包括：
语音播报与所述关注道路关联的导航信息；和/或
在导航显示屏上显示与所述关注道路关联的导航信息。
本发明实施例还提供了一种导航装置，包括：
处理模块，用于在导航过程中，获取驾驶员的关注道路；
提示模块，用于向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息。
进一步地，所述处理模块包括：
人眼追踪单元，用于获取所述驾驶员视线范围内的图像，并获取所述驾驶员的人眼注视点在所述图像中的位置以及注视时长；
处理单元，用于在所述驾驶员的人眼注视点落在所述图像中的道路标识上且注视时长超过预设阈值时，判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路。
进一步地，所述装置还包括：
关联导航信息获取模块，用于识别所述道路标识的关键字，将所述关键字与预先存储的导航信息进行匹配，确定与所述关键字相匹配的导航信息作为与所述关注道路关联的导航信息。
进一步地，所述提示模块包括：
语音播报单元，用于语音播报与所述关注道路关联的导航信息；和/或
显示单元，用于在导航显示屏上显示与所述关注道路关联的导航信息。
本发明实施例还提供了一种导航装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的导航装置的工作方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的导航装置的工作方法中的步骤。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，在导航中获取驾驶员的关注道路，仅向驾驶员提示与关注道路关联的导航信息，对于驾驶员未关注的道路，则不向驾驶员提示导航信息，这样可以避免冗余的导航信息对驾驶员的影响，根据用户的需要进行导航信息的提示，从而可以优化用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例导航装置的工作方法的流程示意图；
图2为本发明实施例导航装置的结构框图；
图3为本发明具体实施例导航装置的工作方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明的实施例针对现有技术中语音播报冗余的导航信息会影响车内安静的环境，分散驾驶员的注意力的问题，提供一种导航装置及其工作方法、计算机可读存储介质，能够对用户关注道路的导航信息进行提示，优化用户体验。
本发明实施例提供了一种导航装置的工作方法，包括：
步骤101：在导航过程中，获取驾驶员的关注道路；
步骤102：向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息。
本实施例中，在导航中获取驾驶员的关注道路，仅向驾驶员提示与关注道路关联的导航信息，对于驾驶员未关注的道路，则不向驾驶员提示导航信息，这样可以避免冗余的导航信息对驾驶员的影响，根据用户的需要进行导航信息的提示，从而可以优化用户体验。
进一步地，所述获取驾驶员的关注道路包括：
获取所述驾驶员视线范围内的图像，并获取所述驾驶员的人眼注视点在所述图像中的位置以及注视时长；
在所述驾驶员的人眼注视点落在所述图像中的道路标识上且注视时长超过预设阈值时，判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路。
其中，可以通过人眼追踪设备来获取驾驶员视线范围内的图像以及驾驶员的人眼注视点，人眼追踪设备可以设置在车辆上，也可以是头戴式的，穿戴在驾驶员头上，人眼追踪设备可以通过无线通信方式与导航装置本体进行通信，无线通信方式包括但不限于WIFI和蓝牙。在驾驶员的人眼注视点落在图像中的道路标识上且注视时长超过预设阈值时，可以确定该道路标识对应的道路为驾驶员关注的道路。其中，预设阈值可以根据用户需求设置，比如可以设置为1s，当然还可以设置为其他值。
进一步地，所述判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路之后，所述方法还包括：
识别所述道路标识的关键字，将所述关键字与预先存储的导航信息进行匹配，确定与所述关键字相匹配的导航信息作为与所述关注道路关联的导航信息。
在导航装置中存储有大量的导航信息，可以将关键字与预先存储的导航信息进行匹配，查找到与关键字相匹配的导航信息，查找到的导航信息即为与关注道路关联的导航信息。导航信息包括但不限于道路的车道信息、限速信息等。
进一步地，所述向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息包括：
语音播报与所述关注道路关联的导航信息，其中，语音播报器可以设置在车辆上也可以设置在导航装置本体上，在语音播报器与导航装置本体不是一体设置时，语音播报器与导航装置本体通过无线通信方式连接，无线通信方式包括但不限于WIFI和蓝牙；和/或
在导航显示屏上显示与所述关注道路关联的导航信息，其中，导航显示屏可以设置在车辆上也可以设置在导航装置本体上，在导航显示屏与导航装置本体不是一体设置时，导航装置与导航显示屏通过无线通信方式连接，无线通信方式包括但不限于WIFI和蓝牙。
本发明实施例还提供了一种导航装置，如图2所示，包括：
处理模块21，用于在导航过程中，获取驾驶员的关注道路；
提示模块22，用于向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息。
本实施例中，在导航中获取驾驶员的关注道路，仅向驾驶员提示与关注道路关联的导航信息，对于驾驶员未关注的道路，则不向驾驶员提示导航信息，这样可以避免冗余的导航信息对驾驶员的影响，根据用户的需要进行导航信息的提示，从而可以优化用户体验。
进一步地，所述处理模块包括：
人眼追踪单元，用于获取所述驾驶员视线范围内的图像，并获取所述驾驶员的人眼注视点在所述图像中的位置以及注视时长；
处理单元，用于在所述驾驶员的人眼注视点落在所述图像中的道路标识上且注视时长超过预设阈值时，判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路。
人眼追踪单元可以设置在车辆上，也可以是头戴式的，穿戴在驾驶员头上，人眼追踪单元可以通过无线通信方式与处理单元进行通信，无线通信方式包括但不限于WIFI和蓝牙。在驾驶员的人眼注视点落在图像中的道路标识上且注视时长超过预设阈值时，可以确定该道路标识对应的道路为驾驶员关注的道路。其中，预设阈值可以根据用户需求设置，比如可以设置为1s，当然还可以设置为其他值。
进一步地，所述装置还包括：
关联导航信息获取模块，用于识别所述道路标识的关键字，将所述关键字与预先存储的导航信息进行匹配，确定与所述关键字相匹配的导航信息作为与所述关注道路关联的导航信息。
在导航装置中存储有大量的导航信息，可以将关键字与预先存储的导航信息进行匹配，查找到与关键字相匹配的导航信息，查找到的导航信息即为与关注道路关联的导航信息。导航信息包括但不限于道路的车道信息、限速信息等。
进一步地，所述提示模块包括：
语音播报单元，用于语音播报与所述关注道路关联的导航信息；和/或
显示单元，用于在导航显示屏上显示与所述关注道路关联的导航信息。
其中，语音播报单元可以设置在车辆上也可以设置在导航装置本体上，在语音播报单元与导航装置本体不是一体设置时，语音播报单元与导航装置本体通过无线通信方式连接，无线通信方式包括但不限于WIFI和蓝牙；导航显示屏可以设置在车辆上也可以设置在导航装置本体上，在导航显示屏与导航装置本体不是一体设置时，导航装置的显示单元与导航显示屏通过无线通信方式连接，无线通信方式包括但不限于WIFI和蓝牙。
本实施例的导航装置可以设置在车辆上，也可以单独设置，还可以集成在用户的移动终端上。
下面结合附图以及具体的实施例对本发明的导航装置的工作方法进行详细介绍，本实施例的导航装置的工作方法包括以下步骤：
步骤301：接收用户输入的路线的起点和终点；
在导航装置设置有麦克风时，导航装置可以接收用户语音输入的路线的起点和终点；在导航装置设置有键盘时，导航装置可以接收用户通过键盘输入的路线的起点和终点。
步骤302：为用户提供至少一条备选导航路线；
根据用户输入的起点和终点，导航装置可以为用户提供多条导航路线。
步骤303：接收用户选择的导航路线；
用户通过语音或者键盘输入所选择的导航路线，导航装置接收导航路线，并按照用户所选择的导航路线开始进行导航。
步骤304：获取驾驶员视线范围内的图像并获取驾驶员人眼注视点在图像中的位置；
在导航过程中，人眼追踪设备拍摄驾驶员视线范围内的图像并获取人眼注视点在图像中的位置，人眼追踪设备可以设置在车辆上，也可以是头戴式的，穿戴在驾驶员头上，人眼追踪设备可以通过无线通信方式与导航装置本体进行通信，无线通信方式包括但不限于WIFI和蓝牙。
步骤305：检测图像内的道路标识，确定标识区域；
人眼追踪设备可以将获取到的驾驶员视线范围内的图像(视频序列)以及驾驶员人眼注视点在图像中的位置实时传输至导航装置，导航装置包括有图像处理模块可以对图像进行处理，检测出图像中的道路标识，并将道路标识所在区域确定为标识区域。
步骤306：判断标识区域是否出现驾驶员注视点，且注视时长超过1s，如果是，转向步骤307；如果否，转向步骤305；
图像处理模块可以根据人眼追踪设备传输的驾驶员的人眼注视点在图像中的位置判断驾驶员的人眼注视点是否落在标识区域内，并能够确定驾驶员的注视时长，如果驾驶员的人眼注视点落在标识区域内，说明驾驶员关注的是道路标识，如果驾驶员关注该道路标识的时间即注视时长超过1s，则该道路标识对应的道路为驾驶员的关注道路。
步骤307：提取道路标识的关键字；
比如道路标识为“北四环西路”，则可以通过图像识别提取其中的关键字“北四环西路”。
步骤308：确定与关键字相匹配的导航信息作为与关注道路关联的导航信息；
在导航装置中存储有大量的导航信息，可以将关键字与预先存储的导航信息进行匹配，查找到与关键字相匹配的导航信息，查找到的导航信息即为与关注道路关联的导航信息。导航信息包括但不限于道路的车道信息、限速信息等。
步骤309：语音播报与关注道路关联的导航信息。
通过语音播报可以使得驾驶员获知与关注道路关联的导航信息
本实施例中，在导航中获取驾驶员的关注道路，仅向驾驶员提示与关注道路关联的导航信息，对于驾驶员未关注的道路，则不向驾驶员提示导航信息，这样可以避免冗余的导航信息对驾驶员的影响，根据用户的需要进行导航信息的提示，从而可以优化用户体验。
本发明实施例还提供了一种导航装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的导航装置的工作方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的导航装置的工作方法中的步骤。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种导航装置的工作方法，其特征在于，包括：
在导航过程中，获取驾驶员的关注道路；
向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息。
2.根据权利要求1所述的导航装置的工作方法，其特征在于，所述获取驾驶员的关注道路包括：
获取所述驾驶员视线范围内的图像，并获取所述驾驶员的人眼注视点在所述图像中的位置以及注视时长；
在所述驾驶员的人眼注视点落在所述图像中的道路标识上且注视时长超过预设阈值时，判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路。
3.根据权利要求2所述的导航装置的工作方法，其特征在于，所述判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路之后，所述方法还包括：
识别所述道路标识的关键字，将所述关键字与预先存储的导航信息进行匹配，确定与所述关键字相匹配的导航信息作为与所述关注道路关联的导航信息。
4.根据权利要求1所述的导航装置的工作方法，其特征在于，所述向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息包括：
语音播报与所述关注道路关联的导航信息；和/或
在导航显示屏上显示与所述关注道路关联的导航信息。
5.一种导航装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于在导航过程中，获取驾驶员的关注道路；
提示模块，用于向所述驾驶员提示与所述关注道路关联的导航信息。
6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述处理模块包括：
人眼追踪单元，用于获取所述驾驶员视线范围内的图像，并获取所述驾驶员的人眼注视点在所述图像中的位置以及注视时长；
处理单元，用于在所述驾驶员的人眼注视点落在所述图像中的道路标识上且注视时长超过预设阈值时，判断与所述道路标识对应的道路为所述关注道路。
7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：
关联导航信息获取模块，用于识别所述道路标识的关键字，将所述关键字与预先存储的导航信息进行匹配，确定与所述关键字相匹配的导航信息作为与所述关注道路关联的导航信息。
8.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述提示模块包括：
语音播报单元，用于语音播报与所述关注道路关联的导航信息；和/或
显示单元，用于在导航显示屏上显示与所述关注道路关联的导航信息。
9.一种导航装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的导航装置的工作方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的导航装置的工作方法中的步骤。
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