CN108486969B - 一种用于室外环境的轨道*** - Google Patents

一种用于室外环境的轨道*** Download PDF

Info

Publication number
CN108486969B
CN108486969B CN201810327702.9A CN201810327702A CN108486969B CN 108486969 B CN108486969 B CN 108486969B CN 201810327702 A CN201810327702 A CN 201810327702A CN 108486969 B CN108486969 B CN 108486969B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circular
track
hub
circular tube
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810327702.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108486969A (zh
Inventor
殷延超
张益�
何应德
农时猛
刘福道
赵文奇
张永东
杨广建
李静
李华伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Ctrowell Information Technology Co ltd
Beijing Aerospace Shenzhou Intelligent Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Aerospace Ctrowell Information Technology Co ltd
Beijing Aerospace Shenzhou Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aerospace Ctrowell Information Technology Co ltd, Beijing Aerospace Shenzhou Intelligent Equipment Technology Co ltd filed Critical Beijing Aerospace Ctrowell Information Technology Co ltd
Priority to CN201810327702.9A priority Critical patent/CN108486969B/zh
Publication of CN108486969A publication Critical patent/CN108486969A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108486969B publication Critical patent/CN108486969B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B23/00—Easily dismountable or movable tracks, e.g. temporary railways; Details specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
    • B60B17/0082—Wheels designed to interact with a particular rail profile
    • B60B17/0089—Circular rail profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/14—Way of locomotion or support
    • E01B2203/143—Way of locomotion or support on a side-track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于室外环境的轨道***，属于轨道装置***领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。

Description

一种用于室外环境的轨道***
技术领域
本发明属于轨道装置***领域，具体而言，是一种用于室外环境的轨道***，辅助铁路列检机器人的工作。
背景技术
铁路列检机器人是用于铁路车辆技术检查的***，其中轨道***是它的重要组成部分，支撑列检机器人按指定轨迹和预设速度行驶。铁路货车列检在室外的作业股道进行，在现有技术中，雨、雪和冰冻等天气，以及铁路道砟等异物均是影响列检机器人轨道***正常作业的原因，严重的可能导致列检机器人无法正常作业，影响铁路安全生产。
发明内容
本发明为解决现有技术中，列检机器人在室外环境中存在的左右偏移、上下颠簸和轨道防雪、除障等问题，提出一种用于室外环境的轨道***，辅助列检机器人快速稳定的工作。
所述的一种用于室外环境的轨道***包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；
所述的圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，长度大于一列检修列车的长度；圆钢管的直径为20-30mm；固定在枕木中间上表面凹槽部位，承载圆形开槽轮毂的来回移动；
两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件，形成圆管形轨道的固定间距。短连接件用于承载传感器，且两端通过紧固件分别固定在圆管形轨道上，通过调整短连接件上的紧固件的位置进一步调整两根平行圆钢管之间的间距。
两根平行圆钢管通过长连接件固定在枕木之间；长连接件的两端分别通过夹具固定在两个轨道上；长连接件与两根平行圆钢管之间通过紧固件固定。
长连接件与短连接件相隔设置，每隔5或6个短连接件安装一个长连接件。
所述的圆形开槽轮毂作为列检机器人设备的车轮，通过圆形开槽轮毂承载列检机器人在圆管形轨道上运行；圆形开槽轮毂的尺寸根据移动设备尺寸、铁路轨道和枕木的尺寸设定，包括：圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；
列检机器人沿着圆管形轨道一侧的轮毂为两个圆弧槽轮毂，用于导向，具有减弱蛇形运动的功能；且外表面为圆弧状，圆弧直径略大于圆管形轨道直径2-10mm。
另一侧的轮毂为两个凹形槽轮毂，适应圆形外表面为“凹”形，内径大于圆管形轨道直径20-30mm。
在列检机器人沿着圆管形轨道行走的时候，在圆弧形轮毂的带动下，凹形槽轮毂辅助圆弧槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；可以解决圆管形轨道间距偏差问题，避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨问题。
所述的圆弧槽轮毂或凹形槽轮毂的内径与圆管形轨道的直径差值范围，根据两根平行圆钢管之间的间距误差设定。
本发明的优点在于：
(1)一种用于室外环境的轨道***，为列检机器人提供一种适应室外环境平稳快速作业的运行***，圆管形轨道具有自洁功能，冰、雪和其它异物不会留存在轨道上，因而***具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。
(2)一种用于室外环境的轨道***，具有根据轨道铺设路径自动导向功能，具有减弱蛇形运动的自适应功能，具有适应圆管形轨道间距偏差的功能。
附图说明
图1为本发明一种用于室外环境的轨道***的总体示意图。
图2为本发明一种用于室外环境的轨道***的主视图。
图3为本发明一种用于室外环境的轨道***的俯视图。
图4为本发明一种用于室外环境的轨道***的左视图。
图5为本发明一种用于室外环境的轨道***的剖视图1。
图6为本发明一种用于室外环境的轨道***的剖视图2。
图7为本发明一种用于室外环境的轨道***的局部视图1。
图8为本发明一种用于室外环境的轨道***的局部视图2。
图9为本发明一种用于室外环境的轨道***的凹形槽轮毂。
图10为本发明一种用于室外环境的轨道***的圆弧槽轮毂。
其中，1-枕木；2-轨道；3-夹具；4-长连接件；5-圆管形轨道；6-短连接件；7-列检机器人；8-紧固件；9-圆弧槽轮毂；10-凹形槽轮毂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方法进行详细说明。
本发明一种用于室外环境的轨道***，如图1所示，包括圆管形轨道5和圆形开槽轮毂；
如图2所示，所述的圆管形轨道5由两根固定间距的平行圆钢管组成，长度大于一列动车组列车的长度；圆钢管的直径为20-30mm；固定在枕木1中间上表面凹槽部位，承载圆形开槽轮毂的来回移动，并辅助其工作；为列检机器人设备的移动提供导向作用。
如图3和图4所示，两根平行圆钢管之间等间距位置布置若干短连接件6，形成圆管形轨道5的固定间距。短连接件6用于承载传感器，且两端通过紧固件8分别固定在圆管形轨道5上，可以通过调整短连接件6上的紧固件8的位置进一步调整两根平行圆钢管之间的间距。
如图5和图6所示，两根平行圆钢管通过长连接件4固定在枕木1之间；长连接件4的两端分别通过夹具3固定在两个轨道2上；长连接件4与两根平行圆钢管之间通过紧固件8固定。
长连接件与短连接件之间相隔设置，每隔5或6个短连接件6安装一个长连接件4。
所述的圆形开槽轮毂作为列检机器人7的车轮，通过圆形开槽轮毂承载列检机器人7在圆管形轨道5上运行；圆管形轨道5与圆形开槽轮毂配合使列检机器人7运动时不会左右偏移，同时列检机器人7上的传感器与圆管形轨道5上的传感器配合，可矫正列检机器人7的位移。圆形开槽轮毂的尺寸根据移动设备尺寸、铁路轨道2和枕木1的尺寸设定，主要功能是防止移动设备运动中产生左右偏移，上下颠簸。如图7和图8所示，包括：圆弧槽轮毂9和凹形槽轮毂10；
如图10所示，列检机器人7沿着圆管形轨道5一侧的轮毂为两个圆弧槽轮毂9，用于导向，具有减弱蛇形运动的功能；且圆形外表面为圆弧状，圆弧直径略大于圆管形轨道5直径2-10mm。
如图9所示，另一侧的轮毂为两个凹形槽轮毂10，适应圆形外表面为“凹”形，凹形档距大于圆管形轨道5直径20-30mm；在列检机器人沿着圆管形轨道5行走的时候，在圆弧形轮毂9的带动下，凹形槽轮毂10辅助圆弧槽轮毂9运动，由于凹形槽轮毂10内径较大，能自适应调整；可以解决圆管形轨道间距偏差问题，避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨问题。
所述的圆弧槽轮毂9和凹形槽轮毂10的内径与圆管形轨道5的直径差值范围，根据两根平行圆钢管之间的间距误差设定。
所述圆管形轨道5可采用各种圆钢，或椭圆钢，或类铁轨；
圆管形轨道5与长连接件4、短连接件6间采用螺纹连接，或过盈连接，或焊接连接等方式，或成一体结构；
夹具3和长连接件4之间采用螺纹连接，或过盈连接，或焊接连接等连接方式，或制成一体结构。
长连接件4、短连接件6采用螺纹连接方式与轨道2、夹具3和圆管形轨道5连接。
本圆管形轨道5直接放置于枕木1中间凹槽部位，通过紧固件8将圆管形轨道5固定在短连接件6上，通过短连接件6上两端的紧固件8将圆管形轨道5固定在短连接件6的相对位置，进而确定圆管形轨道5之间的间距。
如图5所示，圆管形轨道5通过使用紧固件8固定圆管形轨道5在长连接件上4的位置从而固定圆管形轨道5之间的间距，长连接件4通过使用夹具3固定在轨道2上，进而固定圆形轨5相对于轨道2和枕木1的相对位置，圆管形轨道5也可通过调整长连接件4上紧固件8的位置调整圆管形轨道5之间的间距。
在进行列车技术检查时，通过本轨道***为列检机器人移动设备提供一个适用于室外环境的检查通道。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本***原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于室外环境的轨道***，其特征在于，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；
所述的圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，长度大于一列检修列车的长度；圆钢管固定在枕木中间上表面凹槽部位，承载圆形开槽轮毂的来回移动；
两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件，形成圆管形轨道的固定间距；短连接件用于承载传感器，且两端通过紧固件分别固定在圆管形轨道上，通过调整短连接件上的紧固件的位置进一步调整两根平行圆钢管之间的间距；
两根平行圆钢管通过长连接件固定在枕木之间；长连接件的两端分别通过夹具固定在两个轨道上；长连接件与两根平行圆钢管之间通过紧固件固定；
所述的圆形开槽轮毂作为列检机器人设备的车轮，通过圆形开槽轮毂承载列检机器人在圆管形轨道上运行；包括：圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；
列检机器人沿着圆管形轨道一侧的轮毂为两个圆弧槽轮毂，外表面为圆弧状，圆弧直径略大于圆管形轨道直径2～10mm；用于导向，具有减弱蛇形运动的功能；另一侧的轮毂为两个凹形槽轮毂，适应圆形外表面为“凹”形，内径大于圆管形轨道直径20～30mm；
列检机器人沿着圆管形轨道行走的时候，在圆弧形轮毂的带动下，凹形槽轮毂辅助圆弧槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；避免圆管形轨道间距偏差过大产生脱轨。
2.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道***，其特征在于，所述的圆钢管的直径为20～30mm。
3.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道***，其特征在于，所述的长连接件与短连接件相隔设置，每隔5或6个短连接件安装一个长连接件。
4.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道***，其特征在于，所述的圆形开槽轮毂的尺寸根据移动设备尺寸、铁路轨道和枕木的尺寸设定。
5.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道***，其特征在于，所述的圆弧槽轮毂或凹形槽轮毂的内径与圆管形轨道的直径差值范围，根据两根平行圆钢管之间的间距误差设定。
6.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道***，其特征在于，所述的圆管形轨道采用各种圆钢，或椭圆钢，或类铁轨。
7.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道***，其特征在于，所述的圆管形轨道与长连接件、短连接件间采用螺纹连接，或过盈连接，或焊接，或成一体结构。
8.如权利要求1所述的一种用于室外环境的轨道***，其特征在于，所述的夹具和长连接件之间采用螺纹连接，或过盈连接，或焊接，或制成一体结构。
CN201810327702.9A 2018-04-12 2018-04-12 一种用于室外环境的轨道*** Active CN108486969B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810327702.9A CN108486969B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种用于室外环境的轨道***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810327702.9A CN108486969B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种用于室外环境的轨道***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108486969A CN108486969A (zh) 2018-09-04
CN108486969B true CN108486969B (zh) 2023-09-26

Family

ID=63316074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810327702.9A Active CN108486969B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种用于室外环境的轨道***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108486969B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2823079Y (zh) * 2005-09-01 2006-10-04 铁道科学研究院金属及化学研究所 一种列车车轮在线检测装置
CN200992209Y (zh) * 2006-12-28 2007-12-19 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 铁路货车变轨距转向架及与其配套的地面变轨距轨道装置
JP2008231742A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Railway Technical Res Inst 鉄道車両用軌道
KR20090077139A (ko) * 2008-01-10 2009-07-15 (주)신성엔지니어링 위치고정장치가 설치된 철도궤도단침목
CN205553771U (zh) * 2016-05-06 2016-09-07 胡铁林 应用于铁路巡线或路地的路轨两用车轮

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2823079Y (zh) * 2005-09-01 2006-10-04 铁道科学研究院金属及化学研究所 一种列车车轮在线检测装置
CN200992209Y (zh) * 2006-12-28 2007-12-19 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 铁路货车变轨距转向架及与其配套的地面变轨距轨道装置
JP2008231742A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Railway Technical Res Inst 鉄道車両用軌道
KR20090077139A (ko) * 2008-01-10 2009-07-15 (주)신성엔지니어링 위치고정장치가 설치된 철도궤도단침목
CN205553771U (zh) * 2016-05-06 2016-09-07 胡铁林 应用于铁路巡线或路地的路轨两用车轮

Also Published As

Publication number Publication date
CN108486969A (zh) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090114775A1 (en) Junction for Guideways of Vehicles, in Particular of Magnetic Levitation Railways
KR20160005173A (ko) 산악 철도용 궤도 구조
US8556217B1 (en) Elevated frog and rail crossing track assembly
CN108486969B (zh) 一种用于室外环境的轨道***
KR101256289B1 (ko) 안내 레일을 위한 팽창 장치
CN104334438A (zh) 用于防止受引导车辆的引导丧失的方法和装置
CN208151771U (zh) 一种用于室外环境的轨道***
JP2006176982A (ja) 軌道構造
US9617689B2 (en) Passive switch for a railway track
CN108033220B (zh) 一种过渡轨道及轨道***
CN114059399B (zh) 一种无缝齿条轨道结构
JP5840276B1 (ja) 鉄道車両逸脱防止装置
CN110258194B (zh) 一种工字轨非对称焊接式三开道岔合金钢叉心
CN212742024U (zh) 一种齿轨轨道交通用钢轨枕
JP4909764B2 (ja) 鉄道軌道用防音壁
CN109537377B (zh) 一种微轨轨道梁
KR101175347B1 (ko) 철도 분기기
KR19980064873A (ko) 철도 레일의 분기기 시스템
JP2014031707A (ja) 車輪ガード装置
CN221320523U (zh) 道岔安全防护***
CN201128847Y (zh) 铁路导轨连接接头
JP5932559B2 (ja) 無道床軌道用脱線防止ガード
KR200348054Y1 (ko) 고무 차륜형 경량전철 신축이음매장치
CN215257201U (zh) 一种高铁c型槽钢和螺栓紧固件结构
KR20110089993A (ko) 열차 탈선방지용 가드부 체결장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 9th floor, No. 61 Zhichun Road, Haidian District, Beijing, 100190

Applicant after: Beijing Aerospace Shenzhou Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.

Applicant after: BEIJING AEROSPACE CTROWELL INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 100080 No. 61, Haidian District, Beijing, Zhichun Road

Applicant before: BEIJING CTROWELL INFRARED TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING AEROSPACE CTROWELL INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant