CN108481227B - 一种多点定位与压紧的连锁机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多点定位与压紧的连锁机构，包括：固定体；直线驱动装置；导向平台，导向平台安装在固定体的上端；活动杆，活动杆安装在直线驱动装置的输出端；定位销，定位销安装在活动杆上，且活动设置在导向平台的导向槽内；导向套杆，导向套杆固定在固定体的上端；活动臂，活动臂的下部活动设置在导向套杆内；滑轮组，滑轮组具有第一滑轮组、第二滑轮组和绳索，绳索绕在第一滑轮组和第二滑轮组上，绳索的一端固定连接在压块上，绳索的另一端固定连接在活动杆上；其中，直线驱动装置驱动活动杆上移，活动杆带动定位销上移将放置在导向平台上端面上的工件定位，同时，活动杆拉动绳索，使得活动臂下移，进而使得压块将工件夹紧在导向平台上。

Description

一种多点定位与压紧的连锁机构

技术领域

本发明涉及一种多点定位与压紧的连锁机构，特别是涉及一种多点定位与压紧的连锁机构。

背景技术

一个零件从原料到成品通常需要经过多道工序，在每一次加工之前，对加工件进行定位和压紧都是必须的，也是最为重要的，否则加工件偏移或是在加工过程中晃动，都会直接影响工件加工的质量。现有的定位压紧机构一般是由两个插销机构和多个压紧机构简单叠加而成，占用空间大，随着工艺技术的发展，一个工位被要求同时做很多事情，现有的机构难以实现空间利用最大化，而且工位的占用时间长，机械成本及电器成本也较高。

综上所述，如何将定位与压紧功能合并，使机构紧凑，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多点定位与压紧的连锁机构，解决了现有的定位压紧机构占用空间大、工位占用时间长、机械成本及电器成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多点定位与压紧的连锁机构，包括：固定体；直线驱动装置,所述直线驱动装置安装在所述固定体的下端；导向平台，所述导向平台安装在所述固定体的上端，所述导向平台具有导向槽，所述导向槽贯穿所述导向平台的上端面和下端面；活动杆，所述活动杆活动设置在所述固定体的中腔内，且所述活动杆安装在所述直线驱动装置的输出端；定位销，所述定位销固定安装在所述活动杆上，且所述定位销活动设置在所述导向槽内；导向套杆，所述导向套杆固定在所述固定体的上端、且位于所述导向平台的一侧，所述导向套杆内设有第一弹簧；活动臂，所述活动臂的下部活动设置在所述导向套杆内，且所述活动臂下部的下端抵挡在所述第一弹簧上；滑轮组，所述滑轮组具有第一滑轮组、第二滑轮组和绳索，所述第一滑轮组安装在所述活动臂上，所述第二滑轮组安装在所述中腔一侧的支杆上，所述绳索绕在所述第一滑轮组和所述第二滑轮组上，所述绳索的一端固定连接在所述活动臂的上部的压块上，所述绳索的另一端固定连接在所述活动杆上，所述压块活动设置在所述活动臂的悬臂部上，所述压块具有滑块部，所述滑块部活动设置在所述悬臂部的导向卡槽内，所述导向卡槽内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在所述导向卡槽的底部，所述第二弹簧的另一端连接在所述滑块部的后端，所述绳索的一端固定连接在所述滑块部上；其中，所述直线驱动装置向上驱动所述活动杆上移，所述活动杆带动所述定位销上移将放置在所述导向平台上端面上的工件定位，同时，所述活动杆拉动所述绳索，使得所述活动臂下移，进而使得所述压块将工件夹紧在所述导向平台上。

进一步地，所述第一滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述第一滑轮安装在所述活动臂的悬臂部前端的下端，所述第二滑轮安装在所述悬臂部前端的上端，所述第三滑轮安装在所述悬臂部后端的上端；所述第二滑轮组包括第四滑轮和第五滑轮，所述第四滑轮安装在所述支杆下端的外侧，所述第五滑轮安装在所述支杆下端的内侧；所述绳索依次绕在第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和第五滑轮上。

进一步地，所述活动臂下移时，所述第一弹簧被压缩。

进一步地，所述活动杆上移时，所述绳索拉动所述滑块部由所述导向卡槽的后端向所述导向卡槽的前端移动，同时，所述第二弹簧被拉伸，此外，所述压块下移压紧放置在所述导向平台上端面上的工件。

更进一步地，所述导向卡槽的前端安装有挡板，所述挡板用于限制所述滑块部滑出所述导向卡槽的前端。

更进一步地，所述活动臂还具有滑杆部，所述滑杆部连接在所述悬臂部的后端，所述滑杆部活动设置在所述导向套杆的导向孔内，所述滑杆部的下端抵挡在所述第一弹簧上。

进一步地，所述活动臂和所述导向套杆均为一对，一对活动臂对称设置所述导向平台的两侧，一对导向套杆对称设置在所述导向平台的两侧。

更进一步地，所述滑轮组为一对。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

1.本发明的多点定位与压紧的连锁机构，设计结构紧凑，占用空间小，能够同时实现对工件的快速、精准、可靠的定位与压紧，提高了工位的工作效率，节省了机械成本及电器成本。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多点定位与压紧的连锁机构处于定位压紧状态时的主视剖视图。

图2为本发明一种多点定位与压紧的连锁机构处于定位压紧状态时的主视图。

图3为本发明一种多点定位与压紧的连锁机构处于打开状态时的主视剖视图。

图4为图3中的A向视图。

附图标记说明：直线驱动装置1，驱动杆101，固定体2，侧板201，滑槽2011，顶板202，中腔203，活动杆3，凸块301，定位销4，支杆5，导向套杆6，导向孔601，第一弹簧7，活动臂8，滑杆部801，悬臂部802，导向卡槽8021，第二弹簧9，导向平台10，导向槽1001，压块11，滑块部111，挡板12，工件13，滑轮组14，第一滑轮141，第二滑轮142，第三滑轮143，第四滑轮144，第五滑轮145，绳索15。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1所示的一种多点定位与压紧的连锁机构，包括：固定体2、直线驱动装置1、活动杆3、导向平台10、定位销4、导向套杆6、活动臂8、压块11和滑轮组14，固定体2具有两侧板201以及一水平方向延伸的顶板202，顶板202连接两侧板201，两侧板201之间形成中腔203；直线驱动装置1固定安装在固定体2的下端；活动杆3活动设置在固定体2的中腔203内，且活动杆3安装在直线驱动装置1的输出端驱动杆101上；导向平台10固定安装在固定体2的顶板202的上端，导向平台10具有导向槽1001，导向槽1001贯穿导向平台10的上端面和下端面；定位销4固定安装在活动杆3上，且定位销4活动设置在导向槽1001内，导向槽1001对定位销4的上下滑动进行导向；一对导向套杆6固定在固定体2的上端、且对称设置于导向平台10的两侧，一对导向套杆6内均设有第一弹簧7，第一弹簧7为压缩弹簧；一对活动臂8的下部活动分别设置在一对导向套杆6内，且活动臂8下部的下端抵挡在第一弹簧7上；压块11活动设置在活动臂8的悬臂部802上；滑轮组14为一对，滑轮组14具有第一滑轮组、第二滑轮组和绳索15，第一滑轮组安装在活动臂8上，第二滑轮组安装在中腔203一侧的支杆5上，绳索15绕在第一滑轮组和第二滑轮组上，绳索15的一端固定连接在活动臂8的上部的压块11上，绳索15的另一端固定连接在活动杆3上。

本实施例中，如图1、图2所示，活动杆3的两侧分别具有突出的凸块301，相应地，固定体2的两侧板201提供有竖直方向的滑槽2011，凸块301位于滑槽2011中与滑槽2011滑动配合，这样对活动杆3的上下活动起到强制导向作用，使直线驱动装置1的输出端驱动杆101不受到侧向力，可以提高直线驱动装置1的寿命。

本实施例中，如图3所示，活动臂8具有滑杆部801和悬臂部802，滑杆部801连接在悬臂部802的后端，滑杆部801活动设置在导向套杆6的导向孔601内，滑杆部801的下端抵挡在第一弹簧7上，导向孔601对滑杆部801的上下滑动进行导向，悬臂部802上设有导向卡槽8021，压块11具有滑块部111，滑块部111活动设置在悬臂部802的导向卡槽8021内，导向卡槽8021内设有一第二弹簧9，第二弹簧9的一端连接在导向卡槽8021的底部，第二弹簧9的另一端连接在滑块部111的后端，第二弹簧9为拉伸弹簧。

本实施例中，如图3、图4所示，导向卡槽8021的前端安装有挡板12，挡板12用于限制滑块部111滑出导向卡槽8021的前端。

本实施例中，如图3所示，第一滑轮组包括第一滑轮141、第二滑轮142和第三滑轮143，第一滑轮141安装在活动臂8的悬臂部802前端的下端，第二滑轮142安装在悬臂部802前端的上端，第三滑轮143安装在悬臂部802后端的上端；第二滑轮组包括第四滑轮144和第五滑轮145，第四滑轮144安装在支杆5下端的外侧，第五滑轮145安装在支杆5下端的内侧；绳索15的一端固定连接在滑块部111上，然后，绳索15依次绕在第一滑轮141、第二滑轮142、第三滑轮143、第四滑轮144和第五滑轮145上，最后绳索15的另一端固定连接在活动杆3上。

本实施例中，如图1所示，多点定位与压紧的连锁机构定位压紧工件时，直线驱动装置1的输出端驱动杆101上行推动活动杆3上移，活动杆3将带动定位销4在导向槽1001内向上滑移，定位销4的顶端***到工件13的定位孔中对工件13进行定位，同时，上移的活动杆3拉动绳索15，绳索15先拉动滑块部111由导向卡槽8021的后端向导向卡槽8021的前端移动，第二弹簧9被拉伸，此外，绳索15使得活动臂8下移，第一弹簧7被压缩，最终使得压块11下移将工件13压紧在导向平台10上端面上。

本实施例中，如图3所示，取出工件时，直线驱动装置1的输出端驱动杆101下行，活动杆3向下移动，活动杆3将带动定位销4在导向槽1001内向下滑移，定位销4从工件13的定位孔中移出，下移的活动杆3使绳索15防松，第一弹簧7将活动臂8向上顶起，此外，第二弹簧9拉动滑块部111由导向卡槽8021的前端向导向卡槽8021的后端移动，取出工件13。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，包括：

固定体(2)，所述固定体(2)具有两侧板(201)以及一水平方向延伸的顶板(202)，顶板(202)连接两侧板(201)，两侧板(201)之间形成中腔(203)；

直线驱动装置(1),所述直线驱动装置(1)安装在所述固定体(2)的下端；

导向平台(10)，所述导向平台(10)安装在所述固定体(2)的上端，所述导向平台(10)具有导向槽(1001)，所述导向槽(1001)贯穿所述导向平台(10)的上端面和下端面；

活动杆(3)，所述活动杆(3)活动设置在所述中腔(203)内，且所述活动杆(3)安装在所述直线驱动装置(1)的输出端；

定位销(4)，所述定位销(4)固定安装在所述活动杆(3)上，且所述定位销(4)活动设置在所述导向槽(1001)内；

导向套杆(6)，所述导向套杆(6)固定在所述固定体(2)的上端、且位于所述导向平台(10)的一侧，所述导向套杆(6)内设有第一弹簧(7)；

活动臂(8)，所述活动臂(8)的下部活动设置在所述导向套杆(6)内，且所述活动臂(8)下部的下端抵挡在所述第一弹簧(7)上；

滑轮组(14)，所述滑轮组(14)具有第一滑轮组、第二滑轮组和绳索(15)，所述第一滑轮组安装在所述活动臂(8)上，所述第二滑轮组安装在所述中腔(203)一侧的支杆(5)上，所述绳索(15)绕在所述第一滑轮组和所述第二滑轮组上，所述绳索(15)的一端固定连接在所述活动臂(8)的上部的压块(11)上，所述绳索(15)的另一端固定连接在所述活动杆(3)上，所述压块(11)活动设置在所述活动臂(8)上部的悬臂部(802)上，所述压块(11)具有滑块部(111)，所述滑块部(111)活动设置在所述悬臂部(802)下部的导向卡槽(8021)内，所述导向卡槽(8021)内设有一第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)的一端连接在所述导向卡槽(8021)的底部，所述第二弹簧(9)的另一端连接在所述滑块部(111)的后端，所述绳索(15)的一端固定连接在所述滑块部(111)上；

其中，所述直线驱动装置(1)向上驱动所述活动杆(3)上移，所述活动杆(3)带动所述定位销(4)上移将放置在所述导向平台(10)上端面上的工件(13)定位，同时，所述活动杆(3)拉动所述绳索(15)，使得所述活动臂(8)下移，进而使得所述压块(11)将工件(13)夹紧在所述导向平台(10)上。

2.根据权利要求1所述的多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，所述第一滑轮组包括第一滑轮(141)、第二滑轮(142)和第三滑轮(143)，所述第一滑轮(141)安装在所述活动臂(8)的悬臂部(802)前端的下端，所述第二滑轮(142)安装在所述悬臂部(802)前端的上端，所述第三滑轮(143)安装在所述悬臂部(802)后端的上端；所述第二滑轮组包括第四滑轮(144)和第五滑轮(145)，所述第四滑轮(144)安装在所述支杆(5)下端的外侧，所述第五滑轮(145)安装在所述支杆(5)下端的内侧；所述绳索(15)依次绕在第一滑轮(141)、第二滑轮(142)、第三滑轮(143)、第四滑轮(144)和第五滑轮(145)上。

3.根据权利要求1所述的多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，所述活动臂(8)下移时，所述第一弹簧(7)被压缩。

4.根据权利要求1所述的多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，所述活动杆(3)上移时，所述绳索(15)拉动所述滑块部(111)由所述导向卡槽(8021)的后端向所述导向卡槽(8021)的前端移动，同时，所述第二弹簧(9)被拉伸，此外，所述压块(11)下移压紧放置在所述导向平台(10)上端面上的工件(13)。

5.根据权利要求4所述的多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，所述导向卡槽(8021)的前端安装有挡板(12)，所述挡板(12)用于限制所述滑块部(111)滑出所述导向卡槽(8021)的前端。

6.根据权利要求2所述的多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，所述活动臂(8)还具有滑杆部(801)，所述滑杆部(801)连接在所述悬臂部(802)的后端，所述滑杆部(801)活动设置在所述导向套杆(6)的导向孔(601)内，所述滑杆部(801)的下端抵挡在所述第一弹簧(7)上。

7.根据权利要求1所述的多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，所述活动臂(8)和所述导向套杆(6)均为一对，一对活动臂(8)对称设置所述导向平台(10)的两侧，一对导向套杆(6)对称设置在所述导向平台(10)的两侧。

8.根据权利要求7所述的多点定位与压紧的连锁机构，其特征在于，所述滑轮组(14)为一对。

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