CN108476241A

CN108476241A - 设备管理方法和装置

Info

Publication number: CN108476241A
Application number: CN201780004921.7A
Authority: CN
Inventors: 熊川樘; 范礼明; 吴智强
Original assignee: Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd; Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date: 2017-11-06
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2018-08-31
Anticipated expiration: 2037-11-06
Also published as: WO2019084961A1; CN108476241B

Abstract

本发明提供一种设备管理方法和装置，所述设备管理方法包括：接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求，所述设备绑定请求携带有所述成员所管理的各设备的设备信息和所述成员所管理的各设备待绑定至的队伍的队伍标识；当确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍，则将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。本发明通过成员在移动终端操作，将成员所述管理的设备绑定至其所在队伍中，通过这种方式，将绑定设备的操作者由队伍中的管理员下放到队伍中的各个成员，操作方便快捷，成本低。

Description

设备管理方法和装置

技术领域

本发明涉及设备管理技术领域，尤其涉及一种设备管理方法和装置。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，无人机已经逐步往行业级别的运用中渗透，给行业级别用户带来了巨大的效率提升。特别是在电力巡检、安防巡逻、管道巡线、建模测绘、农业种植等工作上，无人机起到了举足轻重的作用。但对于行业级的用户而言，由于拥有较多数量的队伍，每个队伍可能包括多个成员，每个成员管理着一个或多个无人机，每个队伍的成员和无人机的作业范围也不尽相同，每个队伍对无人机及其***设备的管理至关重要。

目前，每个队伍对无人机及其***设备的管理是通过该队伍中的每个无人机上设置额外设备，通过该额外的设备将对应的无人机绑定至团队，实现无人机的一一绑定，这种方式成本较高。另外，需要通过人工方式在每个无人机上设置上述额外设备，便利性差。

发明内容

本发明提供一种设备管理方法和装置。

根据本发明的第一方面，提供一种设备管理方法，包括：

接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求，所述设备绑定请求携带有所述成员所管理的各设备的设备信息和所述成员所管理的各设备待绑定至的队伍的队伍标识；

当确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍，则将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。

根据本发明的第二方面，提供一种设备管理装置，包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：

根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被第一处理器执行如下步骤：

根据本发明的第四方面，提供一种设备管理方法，包括：

获取待绑定设备的设备信息；

选择所述待绑定设备待绑定至的队伍；

发送设备绑定请求至客户端，以触发所述客户端在确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍后，将所述待绑定设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中；

其中，所述设备绑定请求携带有所述待绑定设备的设备信息和所述待绑定设备待绑定至的队伍的队伍标识。

根据本发明的第五方面，提供一种设备管理装置，包括一个或多个第二处理器，单独地或共同地工作，所述第二处理器用于：

获取待绑定设备的设备信息；

选择所述待绑定设备待绑定至的队伍；

根据本发明的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被第二处理器执行如下步骤：

获取待绑定设备的设备信息；

选择所述待绑定设备待绑定至的队伍；

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过成员在移动终端操作，将成员所述管理的设备绑定至其所在队伍中，通过这种方式，将绑定设备的操作者由队伍中的管理员下放到队伍中的各个成员，操作方便快捷，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中的设备管理***的组网示意图；

图2是本发明一实施例中的设备管理方法在客户端侧的流程图；

图3是本发明一实施例中的设备管理方法在移动终端侧的流程图；

图4是本发明一实施例中的设备管理装置在客户端侧的结构示意图；

图5是本发明一实施例中的设备管理装置在移动终端侧的结构示意图；

图6是本发明一实施例中的设备管理***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的设备管理方法和装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1为本发明实施例的设备管理***的组网示意图，图6为本发明实施例的设备管理***的结构示意图。如图1和图6所示，所述设备管理***可包括客户端100(图1中的web端)、服务器300(图1中的后台)、控制设备的移动终端200(图1中的APP端)和被移动终端200控制的设备。其中，客户端100与控制设备的移动终端200之间是通过服务器300转接实现通信连接的。移动终端200可控制相应设备的工作并可采集相应设备的数据信息。

本实施例中，所述设备可包括以下至少一种：无人机、植保拖拉机、智能终端、无人机电池更换设备。而控制设备的移动终端200可以包括遥控器、智能手机、平板电脑、膝上式电脑、穿戴式设备(手表、手环等)中的一种或多种。本实施例的移动终端200能够安装APP(即应用软件)，队伍中的各成员可通过操作移动终端200上的APP来将设备绑定至队伍中。

客户端100可以包括：台式电脑、智能手机、平板电脑、膝上式电脑中的一种或多种。较佳地，用户通过客户端100登录web(World Wide Web，即全球广域网)网页进行成员、设备的绑定和其他操作。

而客户端100与服务器300、移动终端200与服务器300可分别基于无线或有线的方式实现通信连接，较佳地，客户端100与服务器300、移动终端200与服务器300均通过无线方式通信连接。

本发明实施例一将从客户端100侧来阐述设备管理方法的具体过程，本发明实施例二将从移动终端200侧来阐述设备管理方法的具体过程。

实施例一

参见图2，本发明实施例一提供的一种设备管理方法。所述方法的执行主体为客户端100。如图2所示，所述设备管理方法可包括以下步骤：

步骤S201：接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求，所述设备绑定请求携带有所述成员所管理的各设备的设备信息和所述成员所管理的各设备待绑定至的队伍的队伍标识；

具体地，所述设备信息可包括设备标识，例如，设备的序列号、设备编码或者其他能够唯一识别该设备的信息。所述设备可为当前队伍需要管理的任意设备，例如上述列举出的无人机、植保拖拉机、智能终端、无人机电池更换设备中的至少一种。本实施例以所述设备为无人机为例进一步说明。

步骤S202：当确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍，则将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。

本发明实施例中，通过成员在移动终端200操作，将成员所述管理的设备绑定至其所在队伍中，通过这种方式，将绑定设备的操作者由队伍中的管理员下放到队伍中的各个成员，操作方便快捷，成本低。

本实施例中，设备信息是被添加到该设备信息对应的设备所属的成员的存储区域的，从而形成较为清晰的队伍列表，方便对设备的管理。例如，在一实施例中，所述设备信息为设备标识，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中具体包括：将所述成员所管理的各设备的设备标识保存至对应队伍列表中所述成员的表项。在一具体的实施例中，参见表1，队伍A1包括成员B1、B2和B3等，其中，成员B1管理设备C1，成员B2管理设备C2和C3、成员B3管理设备C4、C5和C6，则需要将设备C1的设备标识保存到成员B1在队伍A1的队伍列表中的表项，将设备C2和C3对应的设备标识均保存到成员B2在队伍A1的队伍列表中的表项，将设备C4、C5和C6的设备标识均保存到成员B3在队伍A1的队伍列表中的表项，即完成队伍A1的设备绑定。

表1

在步骤S202中，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中可包括：在确定出当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中存在所述当前设备所属成员的成员信息时，将所述当前设备的设备信息添加到所述当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中。本实施例中，确定出当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中存在所述当前设备所属成员的成员信息，则表明当前设备所属成员为待绑定至的队伍的成员；否则，表明当前设备所属成员不是待绑定至的队伍的成员。通过确定当前设备所属成员是否属于当前设备待绑定至的队伍，从而确保待绑定的队伍绑定的是其所需的设备的信息。

进一步地，所述将所述当前设备的设备信息添加到所述当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：发送设备绑定成功消息至所述当前设备所属的成员。其中，所述设备绑定成功消息用于指示当前设备被成功绑定至所述当前设备待绑定至的队伍中，从而提醒当前设备所属的成员当前设备已被成功绑定至待绑定的队伍中，方便当前设备所属的成员对已绑定成功的设备执行下一步的操作，例如，可及时共享已绑定成功的设备的数据信息给所述已绑定成功的设备所在队伍中的其他成员，方便队伍对设备的管理。而若在所述确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍之后，确定出当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中不存在所述当前设备所属成员的成员信息时，发送设备绑定失败消息至所述当前设备所属的成员。所述设备绑定失败消息用于指示当前设备绑定至所述当前设备待绑定至的队伍失败。当前设备所属成员在接收到设备绑定失败信息后，可通过进一步确认待绑定至的队伍是否确实为当前设备所需绑定至的队伍，从而确保将当前设备绑定至正确的队伍中。本实施例中，当前设备所属成员是通过控制设备的移动终端200接收到设备绑定成功消息或设备绑定失败消息。

具体地，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：接收当前队伍中任一成员发送的所述成员所管理的已绑定至当前队伍的任一设备的数据信息，实现各设备的数据信息一对多的共享，相比于现有技术中的点对点地共享各设备的数据信息，一对多的共享方式更加适用，尤其是在队伍的成员和设备的数量较为庞大的情况。其中，所述数据信息可为无人机的状态信息，比如无人机的GPS数据、飞行速度、飞行高度、作业区域等等，从而方便队伍及时掌控各无人机的飞行状态，确保无人机的安全性与可控性。所述数据信息还可为无人机所拍摄的视频信息，通过队伍对各无人机的视频信息进行整合，满足特定的用户需求。当然，所述数据信息并不限于上述的无人机的状态信息和无人机所拍摄的视频信息，具体可由队伍的需求来选择所需上传的无人机的数据信息。本实施例中，当前队伍中的任一成员可通过无人机的移动终端200来将该移动终端200获取的无人机的数据信息发送至所述客户端100。

进一步地，所述接收当前队伍中任一成员发送的所述成员所管理的已绑定至当前队伍的任一设备的数据信息之后，所述方法还可包括：根据当前队伍中各成员的操作权限，设定当前队伍中各成员查看当前接收到的数据信息的权限，从而确保数据的安全性，避免数据信息被非法窃取。例如，当前队伍中的成员可包括管理员、队长和普通成员，每个队长可包括若干普通成员。操作权限的顺序为管理员＞队长＞普通成员。具体地，管理员具有管理(比如执行解绑、修改、查看等操作)各队员和各普通成员以及队伍中所有设备的权限，每个队长能具有管理其所包括的若干普通成员、该队长所管理的设备和该队长所管理的各普通成员下的设备的权限，每个普通成员只具有管理该队员所管理的设备的权限。本实施例中，所述根据当前队伍中各成员的操作权限，设定当前队伍中各成员查看当前接收到的数据信息的权限具体包括：当所述操作权限为管理员或队长或者查看所述当前接收到的数据信息的成员为发送所述当前接收到的数据信息的成员时，允许对应的成员查看所述数据信息。

而在一些实施例中，成员通过移动终端200发送至客户端100的数据信息为经过加密处理的，进一步确保数据的安全性。所述接收当前队伍中任一成员发送的所述成员所管理的已绑定至当前队伍的任一设备的数据信息之后，所述方法还可包括：对当前接收到的数据信息中经加密处理的数据信息进行解密处理。每个队伍可根据预先约定好的秘钥对无人机的数据信息进行加密与解密处理，也可根据其他方式来对无人机的数据信息进行加密与解密处理，从而使得只有当前队伍的成员才能够获取上传至当前队伍的无人机的数据信息，避免数据信息的泄露。

更进一步地，在设备被成功绑定至当前队伍中后，当前队伍中的指定成员比如管理员可通过操作客户端100对当前队伍中的设备执行解绑、修改设备信息等操作。本实施例中，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，所述方法还包可括：对当前队伍中所述成员所管理的设备中的任一设备进行解绑操作，从而剔除当前队伍中的无效设备，及时更新队伍信息。具体地，所述对当前队伍中所述成员所管理的设备中的任一设备进行解绑操作包括：删除所述当前队伍的队伍列表中所述解绑操作对应的设备的设备信息，减少当前队伍列表的数据量；或者，将所述当前队伍的队伍列表中所述解绑操作对应的设备标识设置成无效设备标识，方便队伍中的各成员进行识别。

此外，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：修改当前队伍的队伍列表中所述成员所管理的设备中任一设备的设备信息，从而在当前队伍中的设备发生变更后，及时对设备信息进行更改，进一步方便对设备的管理。

而在一些实施例中，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：确定出当前队伍的队伍列表中任一成员所管理的设备的设备信息发生变化时，发送提醒消息至当前队伍的所有成员，使得当前队伍的所有成员都能及时掌握到当前队伍中的设备的变化，防止非法篡改或删除。当然，在另外一些实施例中，若确定出当前队伍的队伍列表中任一成员所管理的设备的设备信息发生变化时，发送提醒消息至当前队伍的指定成员，比如管理员和设备信息发生变化的设备所属的成员，从而满足特定应用环境的需求。

在一具体实现方式中，所述确定出当前队伍的队伍列表中所述成员所管理的设备中的设备信息发生变化包括：确定出所述当前队伍的队伍列表中新增任一成员所属的设备的设备信息，从而及时告知当前队伍中的所有成员或指定成员新增的设备的设备信息，方便相应成员对新增的设备进行管理。

在另一具体实现方式中，所述确定出当前队伍的队伍列表中所述成员所管理的设备中的设备信息发生变化包括：确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员所管理的设备中至少一设备的设备信息被删除，从而及时告知当前队伍中所有成员或指定成员当前队伍中存在被删除的设备，防止非法删除设备。

在又一具体实现方式中，所述确定出当前队伍的队伍列表中所述成员所管理的设备中的设备信息发生变化包括：确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员所管理的设备的设备信息被修改，从而及时告知当前队伍中所有成员或指定成员当前队伍中存在被修改设备信息的设备，防止非法篡改设备信息。

另外，在本实施例中，所述接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求之前，所述方法还可包括：将所述成员绑定至预设的队伍中。本实施例首先完成对成员的绑定后，再通过各成员将其所管理的一个或多个设备绑定至预设的队伍中，从而获得整个队伍的拓扑结构关系表，方便对队伍的管理。

具体地，所述将所述成员绑定至预设的队伍中包括：首先发送携带有队伍标识的绑定邀请消息至所述成员，并接收到所述成员针对所述绑定邀请消息返回的确认信息时，根据所述队伍标识来将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中，从而将成员绑定至队伍中。其中，绑定邀请消息中的队伍标识用于指示所述成员待绑定至的队伍。

本实施例中，所述发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员的方式可包括：

第一种，通过邮件发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员。成员在接收到该邮件后，可通过移动终端200对该邮件进行回复，从而告知队伍中的指定成员(比如管理员)其是否同意加入该队伍。队伍中的指定成员在通过客户端100接收到该成员回复的确认信息时，则将该成员加入当前队伍中。

第二种，通过短信消息发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员。成员在接收到该短信消息后，可通过移动终端200对该短信消息进行回复，从而告知队伍中的指定成员(比如管理员)其是否同意加入该队伍。队伍中的指定成员在通过客户端100接收到该成员回复的确认信息时，则将该成员加入当前队伍中。

当然，在其他实施例中，队伍中的指定成员也可采用其他方式通过客户端100来将绑定邀请消息发送至所述成员，从而可实现对成员的绑定，方便快捷。

本实施例中，所述成员信息可包括：所述成员的成员标识，可通过成员标识来对队伍列表中的各个成员进行区分。所述成员标识的设定规则可为现有技术中的任意设定规则，例如通过数字和字符的组合来设定所述成员标识，通过成员的姓名来设定所述成员标识，通过成员的电话号码来设定所述成员标识等。进一步地，所述成员信息还包括：所述成员的操作权限，通过设定每个成员的操作权限，使得每个成员具有相应的操作权限，确保队伍的安全性。其中，对于操作权限的描述可参见上述实施例，在此不再赘述。在本实施例中，所述将所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中具体包括：将所述成员的成员标识和所述成员的操作权限对应保存至所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中的同一表项，将当前成员的成员标识和对应的操作权限保存在同一表项，方便队伍中的成员获取所述当前成员的成员信息。更进一步地，所述成员的成员信息由所述队伍标识对应的队伍中操作权限为指定权限的成员设置。例如，可由当前队伍中操作权限最高的成员(比如管理员)设定当前队伍中其他成员的成员标识和对应的操作权限，从而可根据管理员的需求和吸光对当前队伍进行设置，方便管理员对整个队伍的管理。

较佳地，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：发送成员绑定成功消息至所述成员，所述成员绑定成功消息用于指示所述成员被成功绑定至所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中。成员在接收到成员绑定成功的消息后，即可通过移动终端200将该成员所管理的设备绑定至当前队伍中，方便快捷。

而在成员被成功绑定至当前队伍中后，当前队伍中的指定成员比如管理员可通过操作客户端100对当前队伍中的成员执行解绑、修改成员信息等操作。比如，在一实施例中，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：对当前队伍中的指定成员进行解绑操作，从而剔除当前队伍中的无效成员，以及时更新队伍信息。可选地，所述对当前队伍中的指定成员进行解绑操作包括：删除当前队伍的队伍列表中所述指定成员的表项，从而能够减少当前队伍列表的数据量。本实施例中，删除当前队伍的队伍列表中所述指定成员的表项是指将所述指定成员的成员信息和当前队伍中所述指定成员所管理的所有设备的设备信息均从当前队伍的队伍列表中删除。可选地，所述对当前队伍中的指定成员进行解绑操作包括：将所述当前队伍的队伍列表中所述解绑操作对应的成员的表项标识为无效表项，方便队伍中的各成员进行识别。本实施例中，将所述当前队伍的队伍列表中所述解绑操作对应的成员的表项标识为无效表项是指将所述指定成员的成员信息和当前队伍中所述指定成员所管理的所有设备的设备信息均标识为无效信息。

在另一实施例中，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：修改当前队伍的队伍列表中指定成员的成员信息，从而在队伍的成员发生变更后，及时对成员信息进行更改。

此外，本实施例中，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：确定出当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息发生变化时，发送提醒消息至当前队伍的所有成员，不仅能够使得当前队伍的所有成员都能及时掌握到当前队伍中的成员变化，也能够对其它成员进行提醒，防止非法篡改成员信息或删除成员。当然，在另外一些实施例中，若确定出当前队伍的队伍列表中任一成员所管理的设备的设备信息发生变化时，发送提醒消息至当前队伍的指定成员，比如管理员和设备信息发生变化的设备所属的成员，从而满足特定应用环境的需求。

在一具体实现方式中，所述确定出当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息发生变化包括：确定出新的成员信息被添加至所述当前队伍的队伍列表中，从而及时告知当前队伍中的所有成员或指定成员当前队伍存在新绑定的成员，方便相应成员对新增的新增成员的管理。

在另一具体实现方式中，所述确定出当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息发生变化包括：确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员的表项被删除，从而及时告知当前队伍中所有成员或指定成员当前队伍中存在被删除的成员，防止非法删除成员。

在又一具体实现方式中，所述确定出当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息发生变化包括：确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息被修改，从而及时告知当前队伍中所有成员或指定成员当前队伍中存在被修改成员信息的成员，防止非法篡改成员信息。

在本实施例中，在队伍绑定了多个成员后，成员可通过移动终端200保持与客户端100的通信连接，从而方便队伍管理者通过客户端100远程管控各成员。具体而言，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，所述方法还可包括：接收到当前成员当前绑定至的队伍中除当前成员外的其他特定成员发送的用户消息，并将所述用户消息发送至所述当前成员，使得整个团队的管理更加便利。本实施例中，所述将所述用户消息发送至所述当前成员的步骤是在确定出当前成员符合特定条件后执行的。在一些例子中，所述特定条件可包括：所述当前成员为当前发送用户消息的成员所属的队伍中正在执行作业的设备所属的成员，从而方便对外出作业的成员的设备进一步管理。在另一些例子中，所述用户消息中携带有待接收当前用户消息的成员信息，所述特定条件可包括：所述当前成员为所述用户消息携带的成员信息对应的成员。当然，用户消息待发送至的成员也可根据其他方式选择。

进一步地，所述将所述用户消息发送至当前成员之后，所述方法还可包括：接收到所述当前成员通过移动终端200发送的针对所用户消息的答复信息，并将所述答复信息发送至当前发送用户消息的成员所属的队伍中除当前成员外的其他特定成员，以使得除当前外的其他成员也能够获知当前成员的作业情况或其他。

在一具体实现方式中，成员为外出作业人员，管理员可通过客户端100发送用户消息至部分或所有外出作业的成员，以指示外出作业的成员执行相应的操作或者其他。当然，外出作业的成员在接收到该用户消息后，也可对该用户消息进行回复，从而可告知管理员当前作业情况或者其他。

需要说明的是，本发明实施例中，客户端100是基于web显示当前队伍的队伍列表以及队伍的相关信息，比如，队伍中的设备的数据信息(无人机的视频数据)、状态信息(无人机的GPS数据、飞行速度、飞行高度等)，管理员可基于web显示的当前队伍的队伍列表以及队伍的相关信息来管理当前队伍的成员信息、各成员所管理的设备的设备信息、各设备的数据信息等，实现了可视化管理设备的目的，极大地提高了行业级别的用户效率，节省人力消耗。

实施例二

参见图3，本发明实施例二提供一种设备管理方法。所述方法的执行主体为移动终端200。如图3所示，所述设备管理方法可包括以下步骤：

步骤S301：获取待绑定设备的设备信息；

以设备为无人机为例进行说明，步骤S301的实现方式具体如下：

控制无人机的移动终端200在与无人机通信连接后，移动终端200会自动识别到当前无人机的无人机标识，将获取到的无人机标识作为设备信息。

当然，在其他实施例中，成员在判断出移动终端200与无人机通信连接后，也可通过手动方式输入当前无人机的无人机标识，将成员通过移动终端200输入的无人机标识作为设备信息。

步骤S302：选择所述待绑定设备待绑定至的队伍；

该步骤中，成员可通过移动终端200选择待绑定至的队伍，将当前待绑定设备的设备标识发送中客户端100后进行验证，若验证成功，则可将当前待绑定设备绑定至所选择的队伍。否则，则不能将将当前待绑定设备绑定至所选择的队伍。具体而言，客户端100在接收到前待绑定设备的设备标识，判断当前队伍是否绑定有当前待绑定设备所属的成员。当客户端100确定出前队伍绑定有当前待绑定设备所属的成员时，则将所述待绑定设备绑定至当前队伍。当客户端100确定出前队伍未绑定有当前待绑定设备所属的成员时，则拒绝所述待绑定设备绑定至当前队伍的请求。较佳地，所述获取待绑定设备的设备信息之后，所述方法还可包括：显示绑定有所述待绑定设备所属的成员的队伍的队伍标识。通过移动终端200显示绑定有当前待绑定设备所属的成员的队伍的队伍标识，避免成员通过移动终端200选择不可绑定的队伍来执行当前待绑定设备的绑定，节省用户时间。当然，也可在移动终端200上显示所有队伍(包括绑定有所述待绑定设备所属的成员的队伍和未绑定有所述待绑定设备所属的成员的队伍)的队伍标识。

本实施例中，在绑定设备之前，需要将设备所属的成员绑定至该设备待绑定至的队伍。具体地，所述获取待绑定设备的设备信息之前，所述方法还可包括：接收到客户端100发送的携带有队伍标识的绑定邀请消息，并针对所述绑定邀请消息返回确认信息，以触发所述客户端100根据所述队伍标识来将当前成员的成员信息添加至所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中，从而将成员绑定至队伍中。其中，绑定邀请消息中的队伍标识用于指示所述成员待绑定至的队伍。

本实施例中，客户端100发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员的方式可包括：

第一种，客户端100通过邮件发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员。成员在接收到该邮件后，可通过移动终端200对该邮件进行回复，从而告知队伍中的指定成员(比如管理员)其是否同意加入该队伍。队伍中的指定成员在通过客户端100接收到该成员回复的确认信息时，则将该成员加入当前队伍中。

第二种，客户端100通过短信消息发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员。成员在接收到该短信消息后，可通过移动终端200对该短信消息进行回复，从而告知队伍中的指定成员(比如管理员)其是否同意加入该队伍。队伍中的指定成员在通过客户端100接收到该成员回复的确认信息时，则将该成员加入当前队伍中。

当然，在其他实施例中，队伍中的指定成员也可采用其他方式通过客户端100将绑定邀请消息发送至所述成员，从而可实现对成员的绑定，方便快捷。

所述针对所述绑定邀请消息返回确认信息之后，所述方法还可包括：接收到成员绑定成功消息，所述成员绑定成功消息用于指示所述当前成员被成功绑定至所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中。成员在接收到成员绑定成功的消息后，即可通过移动终端200将该成员所管理的设备绑定至当前队伍中，方便快捷。

所述接收到成员绑定成功消息之后，所述方法还可包括：接收到客户端100发送的提醒消息，所述提醒消息用于指示所述当前成员所在队伍的队伍列表中的成员信息或者设备信息发生变化，通过提醒消息使得当前成员能够及时掌握到当前成员所在队伍中的成员和设备的变化。具体地，所述提醒消息携带有所述当前成员所在的队伍中的成员或成员所管理的设备的变化内容。其中，所述变化内容包括以下至少一种：新的成员被绑定至所述当前成员所在队伍、新的成员所管理的设备被绑定至所述当前成员所在队伍、所述当前成员所在队伍的队伍列表中的任一成员的表项被删除、所述当前成员所在队伍的队伍列表中的任一成员所管理的至少一设备的设备信息被删除、所述当前成员所在队伍的队伍列表中的任一成员的成员信息被修改、所述当前成员所在队伍的队伍列表中的任一成员所管理的至少一设备的设备信息被修改。例如，用户在客户端100将队伍A1中的成员B1解绑后，客户端100会发送具有“成员B1被队伍A1删除”的内容的提醒消息至成员所在的移动终端200。而提醒消息可以以对话框形式显示，也可以短息消息的方式显示，当然，提醒消息也可通过其他方式显示。

本实施例中，所述成员信息可包括：所述待绑定成员的成员标识，可通过成员标识来对队伍列表中的各个成员进行区分。所述成员标识的设定规则可为现有技术中的任意设定规则，例如通过数字和字符的组合来设定所述成员标识，通过成员的姓名来设定所述成员标识，通过成员的电话号码来设定所述成员标识等。进一步地，所述成员信息还可包括：所述待绑定成员的操作权限，通过设定每个成员的操作权限，使得每个成员具有相应的操作权限，确保队伍的安全性。例如，当前队伍中的成员可包括管理员、队长和普通成员，每个队长可包括若干普通成员。操作权限的顺序为管理员＞队长＞普通成员。具体地，管理员具有管理(比如执行解绑、修改、查看等操作)各队员和各普通成员以及队伍中所有设备的权限，每个队长能具有管理其所包括的若干普通成员、该队长所管理的设备和该队长所管理的各普通成员下的设备的权限，每个普通成员具有管理该队员所管理的设备的权限。本实施例中，

本实施例中，所述针对所述绑定邀请消息返回确认信息之后，所述方法还可包括：根据当前成员的操作权限，查看所述当前成员所在队伍的相关信息，所述相关信息包括以下至少一种：所述当前成员所在队伍中对应成员的成员信息、所述对应成员所管理的设备的设备信息、所述当前成员所在队伍中对应设备的数据信息，从而确保数据的安全性，避免数据信息被非法窃取。当前成员的操作权限可在当前成员绑定至当前队伍时，由队伍的指定成员(比如管理员)通过客户端100来设定。比如，管理员可将当前成员设定成队长，则该成员具有查看该成员所管理的设备的相关信息、该成员所管理的各普通队员的相关信息、该成员所管理的各普通队员下的设备的相关信息(比如设备标识、设备的数据信息、成员信息)，而该成员不能管理当前队伍中其它队长所管理的设备、其它队长所管理的成员和其它队长所管理的成员下的设备的相关信息。

步骤S303：发送设备绑定请求至客户端100，以触发所述客户端100在确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍后，将所述待绑定设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。

其中，所述设备绑定请求携带有所述待绑定设备的设备信息和所述待绑定设备待绑定至的队伍的队伍标识。客户端100在接收到设备绑定请求后，根据接收到的设备绑定请求携带的队伍标识来查找当前待绑定设备待绑定至的队伍，并在验证成功(客户端100判断出所述待绑定成员所属的成员为所述待绑定的队伍的成员)后，将所述待绑定设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。

进一步地，若设备被成功绑定至待绑定的队伍中，所述发送设备绑定请求至所述客户端100之后，所述方法还可包括：接收到所述客户端100发送的设备绑定成功消息。当前设备所属的成员在获取到当前设备已被成功绑定至待绑定的队伍中的设备绑定成功消息后，即可对该成员所管理的已绑定成功的设备执行下一步的操作，例如，可及时共享该成员所管理的已绑定成功的设备的数据信息给所述已绑定成功的设备所在队伍中的其他成员，方便队伍对设备的管理。当然，若设备被拒绝绑定至待绑定的队伍中，所述发送设备绑定请求至所述客户端100之后，所述方法还可包括：接收到所述客户端100发送的设备绑定失败消息。当前设备所属成员在接收到设备绑定失败信息后，可通过进一步确认待绑定至的队伍是否确实为当前设备所需绑定至的队伍，从而确保将当前设备绑定至正确的队伍中。本实施例中，当前设备所属成员可通过控制设备的移动终端200接收到设备绑定成功消息或设备绑定失败消息。

所述接收到所述客户端100发送的设备绑定成功消息之后，所述方法还可包括：发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端100，实现当前设备的数据信息一对多的共享，相比于现有技术中的点对点地共享设备的数据信息，一对多的共享方式更加适用，尤其是在队伍的成员和设备的数量较为庞大的情况。其中，以设备为无人机为例进一步说明，所述数据信息可为无人机的状态信息，比如无人机的GPS数据、飞行速度、飞行高度、作业区域等等，从而方便队伍及时掌控各无人机的飞行状态，确保无人机的安全性与可控性。所述数据信息还可为无人机所拍摄的视频信息，通过队伍对各无人机的视频信息进行整合，满足特定的用户需求。当然，所述数据信息并不限于上述的无人机的状态信息和无人机所拍摄的视频信息，具体可由队伍的需求来选择所需上传的无人机的数据信息。本实施例中，移动终端200在获取到当前无人机传输的数据信息后，即可通过服务器300将获取到的数据信息传输给客户端100，从而实现当前无人机的数据信息一对多的共享，即当前无人机所在队伍中多个成员能够获取到当前无人机的数据信息，例如操作权限为管理员和队长的成员。

在一些实施例中，所述发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端100之前，所述方法还可包括：接收所述待绑定设备的数据信息，并对所述待绑定设备的数据信息进行加密处理。所述发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端100具体包括：发送加密处理后的所述待绑定设备的数据信息至所述客户端100。其中，每个队伍可根据预先约定好的秘钥对无人机的数据信息进行加密与解密处理，也可根据其他方式来对无人机的数据信息进行加密与解密处理，从而使得只有当前队伍的成员才能够获取上传至当前队伍的无人机的数据信息，避免数据信息的泄露。

此外，在一些实施例中，所述接收到成员绑定成功消息之后，所述方法还可包括：接收到当前绑定至的队伍中除当前绑定成员外的其他特定成员发送的用户消息，并针对所述用户消息，返回答复信息至所述当前绑定至的队伍中除当前成员成员外的其他特定成员，使得整个团队的管理更加便利。例如，当成员为外出作业人员时，管理员可通过客户端100发送用户消息至部分或所有外出作业的成员，以指示外出作业的成员执行相应的操作或者其他。当然，外出作业的成员在接收到该用户消息后，可对该用户消息进行回复，从而可告知管理员当前作业情况或者其他。

需要说明书的是，本发明实施例中，成员是通过成功登录移动终端200上安装的APP后，执行该成员所管理的各设备的绑定操作的，从而将设备绑定至相应的队伍中。在具体实现时，只需操作APP界面显示的设备绑定按钮，然后选择绑定至的队伍，当绑定至的队伍包括当前成员时，即可将设备绑定至该队伍中。

另外需要说明的是，本发明实施例二的设备管理方法可通过本发明实施例一的设备管理方法进一步解释。

实施例三

图4为本发明实施例的一种设备管理装置在客户端100侧的结构示意图。

结合图4和图6，所述设备管理装置可包括第一处理器110(例如，单核或多核处理器)。本实施例中，所述第一处理器110可包括一个或多个，单独地或共同地工作，用于执行上述实施例一所述的设备管理方法的步骤。

实施例四

图5为本发明实施例的一种设备管理装置在移动终端200侧的结构示意图。

结合图5和图6，所述设备管理装置可包括第二处理器210(例如，单核或多核处理器)。本实施例中，所述第二处理器210可包括一个或多个，单独地或共同地工作，用于执行上述实施例二所述的设备管理方法的步骤。

实施例五

本发明的实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，该计算机存储介质中存储有程序指令，所述程序执行上述实施例一或实施例二的设备管理方法。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施例的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施例中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施例中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种设备管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中，包括：

在确定出当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中存在所述当前设备所属成员的成员信息时，将所述当前设备的设备信息添加到所述当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前设备的设备信息添加到所述当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中之后，还包括：

发送设备绑定成功消息至所述当前设备所属的成员，所述设备绑定成功消息用于指示当前设备被成功绑定至所述当前设备待绑定至的队伍中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍之后，还包括：

确定出当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中不存在所述当前设备所属成员的成员信息时，发送设备绑定失败消息至所述当前设备所属的成员，所述设备绑定失败消息用于指示当前设备绑定至所述当前设备待绑定至的队伍失败。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括：设备标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中，包括：

将所述成员所管理的各设备的设备标识保存至对应队伍列表中所述成员的表项。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，还包括：

对当前队伍中所述成员所管理的设备中的任一设备进行解绑操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对当前队伍中所述成员所管理的设备中的任一设备进行解绑操作，包括：

删除所述当前队伍的队伍列表中所述解绑操作对应的设备的设备信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，还包括：

修改当前队伍的队伍列表中所述成员所管理的设备中任一设备的设备信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，还包括：

确定出当前队伍的队伍列表中任一成员所管理的设备的设备信息发生变化时，发送提醒消息至当前队伍的所有成员。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定出当前队伍的队伍列表中所述成员所管理的设备中的设备信息发生变化，包括：

确定出所述当前队伍的队伍列表中新增任一成员所属的设备的设备信息；

或者，

确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员所管理的设备中至少一设备的设备信息被删除；

或者，

确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员所管理的设备的设备信息被修改。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，还包括：

接收当前队伍中任一成员发送的所述成员所管理的已绑定至当前队伍的任一设备的数据信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收当前队伍中任一成员发送的所述成员所管理的已绑定至当前队伍的任一设备的数据信息之后，还包括：

根据当前队伍中各成员的操作权限，设定当前队伍中各成员查看当前接收到的数据信息的权限。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据当前队伍中各成员的操作权限，设定当前队伍中各成员查看当前接收到的数据信息的权限，包括：

当所述操作权限为管理员或队长或者查看所述当前接收到的数据信息的成员为发送所述当前接收到的数据信息的成员时，允许对应的成员查看所述数据信息。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收当前队伍中任一成员发送的所述成员所管理的已绑定至当前队伍的任一设备的数据信息之后，包括：

对当前接收到的数据信息中经加密处理的数据信息进行解密处理。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备包括以下至少一种：无人机、植保拖拉机、智能终端、无人机电池更换设备。

17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求之前，还包括：

将所述成员绑定至预设的队伍中。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述将所述成员绑定至预设的队伍中，包括：

发送携带有队伍标识的绑定邀请消息至所述成员；

接收到所述成员针对所述绑定邀请消息返回的确认信息时，根据所述队伍标识，将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

发送成员绑定成功消息至所述成员，所述成员绑定成功消息用于指示所述成员被成功绑定至所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述成员信息包括：所述成员的成员标识。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述成员信息还包括：所述成员的操作权限。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述将所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中，包括：

将所述成员的成员标识和所述成员的操作权限对应保存至所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中的同一表项。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述成员的成员信息由所述队伍标识对应的队伍中操作权限为指定权限的成员设置。

24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

接收到当前成员当前绑定至的队伍中除当前成员外的其他特定成员发送的用户消息；

将所述用户消息发送至所述当前成员。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述将所述用户消息发送至所述当前成员的步骤是在确定出当前成员符合特定条件后执行的。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述特定条件包括：

所述当前成员为当前发送用户消息的成员所属的队伍中正在执行作业的设备所属的成员。

27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述将所述用户消息发送至当前成员之后，还包括：

接收到所述当前成员通过移动终端发送的针对所用户消息的答复信息；

将所述答复信息发送至当前发送用户消息的成员所属的队伍中除当前成员外的其他特定成员。

28.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

对当前队伍中的指定成员进行解绑操作。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述对当前队伍中的指定成员进行解绑操作，包括：

删除当前队伍的队伍列表中所述指定成员的表项。

30.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

修改当前队伍的队伍列表中指定成员的成员信息。

31.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

确定出当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息发生变化时，发送提醒消息至当前队伍的所有成员。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述确定出当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息发生变化，包括：

确定出新的成员信息被添加至所述当前队伍的队伍列表中；

或者，

确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员的表项被删除；

或者，

确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息被修改。

33.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员，包括：

通过邮件或者短信消息发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员。

34.一种设备管理装置，其特征在于，包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于：

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中，包括：

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述将所述当前设备的设备信息添加到所述当前设备待绑定至的队伍的队伍列表中之后，还包括：

37.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍之后，还包括：

38.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述设备信息包括：设备标识。

39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中，包括：

40.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，还包括：

41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述对当前队伍中所述成员所管理的设备中的任一设备进行解绑操作，包括：

42.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，还包括：

43.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，还包括：

44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述确定出当前队伍的队伍列表中所述成员所管理的设备中的设备信息发生变化，包括：

或者，

45.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中之后，还包括：

46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述接收当前队伍中任一成员发送的所述成员所管理的已绑定至当前队伍的任一设备的数据信息之后，还包括：

47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述根据当前队伍中各成员的操作权限，设定当前队伍中各成员查看当前接收到的数据信息的权限，包括：

48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述接收当前队伍中任一成员发送的所述成员所管理的已绑定至当前队伍的任一设备的数据信息之后，包括：

49.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述设备包括以下至少一种：无人机、植保拖拉机、智能终端、无人机电池更换设备。

50.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求之前，还包括：

将所述成员绑定至预设的队伍中。

51.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述将所述成员绑定至预设的队伍中，包括：

发送携带有队伍标识的绑定邀请消息至所述成员；

52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

53.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述成员信息包括：所述成员的成员标识。

54.根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述成员信息还包括：所述成员的操作权限。

55.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述将所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中，包括：

56.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述成员的成员信息由所述队伍标识对应的队伍中操作权限为指定权限的成员设置。

57.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

将所述用户消息发送至所述当前成员。

58.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述将所述用户消息发送至所述当前成员的步骤是在确定出当前成员符合特定条件后执行的。

59.根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述特定条件包括：

60.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述将所述用户消息发送至当前成员之后，还包括：

61.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

对当前队伍中的指定成员进行解绑操作。

62.根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述对当前队伍中的指定成员进行解绑操作，包括：

删除当前队伍的队伍列表中所述指定成员的表项。

63.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

修改当前队伍的队伍列表中指定成员的成员信息。

64.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述将所述成员对应的成员信息添加到所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中之后，还包括：

65.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，所述确定出当前队伍的队伍列表中任一成员的成员信息发生变化，包括：

确定出新的成员信息被添加至所述当前队伍的队伍列表中；

或者，

确定出所述当前队伍的队伍列表中任一成员的表项被删除；

或者，

66.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述发送携带有绑定队伍的队伍标识的绑定邀请消息至所述成员，包括：

67.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被第一处理器执行权利要求1至33任一项所述的设备管理方法的步骤。

68.一种设备管理方法，其特征在于，包括：

获取待绑定设备的设备信息；

选择所述待绑定设备待绑定至的队伍；

发送设备绑定请求至客户端，以触发所述客户端在确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍后，将所述待绑定设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中，

69.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述获取待绑定设备的设备信息之后，还包括：

显示绑定有所述待绑定设备所属的成员的队伍的队伍标识。

70.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述发送设备绑定请求至所述客户端之后，还包括：

接收到所述客户端发送的设备绑定成功消息。

71.根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述接收到所述客户端发送的设备绑定成功消息之后，还包括：

发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端。

72.根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端之前，还包括：

接收所述待绑定设备的数据信息；

对所述待绑定设备的数据信息进行加密处理；

所述发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端，包括：

发送加密处理后的所述待绑定设备的数据信息至所述客户端。

73.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述发送设备绑定请求至所述客户端之后，还包括：

接收到所述客户端发送的设备绑定失败消息。

74.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述设备信息包括：设备标识。

75.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述设备包括以下至少一种：无人机、植保拖拉机、智能终端、无人机电池更换设备。

76.根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述获取待绑定设备的设备信息之前，还包括：

接收到客户端发送的携带有队伍标识的绑定邀请消息；

针对所述绑定邀请消息返回确认信息，以触发所述客户端根据所述队伍标识来将当前成员的成员信息添加至所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中。

77.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述针对所述绑定邀请消息返回确认信息之后，还包括：

接收到成员绑定成功消息，所述成员绑定成功消息用于指示所述当前成员被成功绑定至所述队伍标识对应的队伍的队伍列表中。

78.根据权利要求77所述的方法，其特征在于，所述接收到成员绑定成功消息之后，还包括：

接收到客户端发送的提醒消息，所述提醒消息用于指示所述当前成员所在队伍的队伍列表中的成员信息或者设备信息发生变化。

79.根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述提醒消息携带有所述当前成员所在的队伍中的成员或成员所管理的设备的变化内容；

所述变化内容包括以下至少一种：新的成员被绑定至所述当前成员所在队伍、新的成员所管理的设备被绑定至所述当前成员所在队伍、所述当前成员所在队伍的队伍列表中的任一成员的表项被删除、所述当前成员所在队伍的队伍列表中的任一成员所管理的至少一设备的设备信息被删除、所述当前成员所在队伍的队伍列表中的任一成员的成员信息被修改、所述当前成员所在队伍的队伍列表中的任一成员所管理的至少一设备的设备信息被修改。

80.根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述成员信息包括：所述待绑定成员的成员标识。

81.根据权利要求80所述的方法，其特征在于，所述成员信息还包括：所述待绑定成员的操作权限。

82.根据权利要求81所述的方法，其特征在于，所述针对所述绑定邀请消息返回确认信息之后，还包括：

根据当前成员的操作权限，查看所述当前成员所在队伍的相关信息，所述相关信息包括以下至少一种：所述当前成员所在队伍中对应成员的成员信息、所述对应成员所管理的设备的设备信息、所述当前成员所在队伍中对应设备的数据信息。

83.根据权利要求77所述的方法，其特征在于，所述接收到成员绑定成功消息之后，还包括：

接收到当前绑定至的队伍中除当前绑定成员外的其他特定成员发送的用户消息；

针对所述用户消息，返回答复信息至所述当前绑定至的队伍中除当前成员成员外的其他特定成员。

84.一种设备管理装置，其特征在于，包括一个或多个第二处理器，单独地或共同地工作，所述第二处理器用于：

获取待绑定设备的设备信息；

选择所述待绑定设备待绑定至的队伍；

85.根据权利要求84所述的装置，其特征在于，所述获取待绑定设备的设备信息之后，还包括：

显示绑定有所述待绑定设备所属的成员的队伍的队伍标识。

86.根据权利要求84所述的装置，其特征在于，所述发送设备绑定请求至所述客户端之后，还包括：

接收到所述客户端发送的设备绑定成功消息。

87.根据权利要求86所述的装置，其特征在于，所述接收到所述客户端发送的设备绑定成功消息之后，还包括：

发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端。

88.根据权利要求87所述的装置，其特征在于，所述发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端之前，还包括：

接收所述待绑定设备的数据信息；

对所述待绑定设备的数据信息进行加密处理；

所述发送所述待绑定设备的数据信息至所述客户端，包括：

89.根据权利要求84所述的装置，其特征在于，所述发送设备绑定请求至所述客户端之后，还包括：

接收到所述客户端发送的设备绑定失败消息。

90.根据权利要求84所述的装置，其特征在于，所述设备信息包括：设备标识。

91.根据权利要求84所述的装置，其特征在于，所述设备包括以下至少一种：无人机、植保拖拉机、智能终端、无人机电池更换设备。

92.根据权利要求84所述的装置，其特征在于，所述获取待绑定设备的设备信息之前，还包括：

接收到客户端发送的携带有队伍标识的绑定邀请消息；

93.根据权利要求92所述的装置，其特征在于，所述针对所述绑定邀请消息返回确认信息之后，还包括：

94.根据权利要求93所述的装置，其特征在于，所述接收到成员绑定成功消息之后，还包括：

95.根据权利要求94所述的装置，其特征在于，所述提醒消息携带有所述当前成员所在的队伍中的成员或成员所管理的设备的变化内容；

96.根据权利要求92所述的装置，其特征在于，所述成员信息包括：所述待绑定成员的成员标识。

97.根据权利要求96所述的装置，其特征在于，所述成员信息还包括：所述待绑定成员的操作权限。

98.根据权利要求97所述的装置，其特征在于，所述针对所述绑定邀请消息返回确认信息之后，还包括：

99.根据权利要求93所述的装置，其特征在于，所述接收到成员绑定成功消息之后，还包括：

100.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被第二处理器执行权利要求68至83任一项所述的设备管理方法的步骤。