CN108471170A - 可扩展的星载无线能量传输*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可扩展的星载能量传输***，所述***包括：主电源组件、n个无线能量传输组件和n个活动组件；所述主电源组件，与n个无线能量传输组件连接，用于产生初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件提供所述初级交流脉冲信号；所述无线能量传输组件，与所述活动组件连接，用于从所述主电源组件获得与所述初级交流信号对应的电磁能，并将所述电磁能转换为次级交流脉冲信号，向连接的活动组件输出所述次级交流脉冲信号；所述活动组件，用于接收所述无线能量传输组件提供的所述次级交流脉冲信号，并将所述次级交流脉冲信号转换为直流信号；其中，每个无线能量传输组件连接一活动组件，n为正整数。

Description

可扩展的星载无线能量传输***

技术领域

本发明涉及卫星领域中的能量传输技术，特别涉及一种可扩展的星载无线能量传输***。

背景技术

随着卫星结构复杂程度的提高，越来越多的卫星装载有活动组件。向活动组件上的设备进行供电是卫星能量传输***研究的重点。目前，通常使用导电滑环实现卫星上活动组件之间的能量传输，但这种能量传输方式需要卫星平台与活动组件之间直接接触，长期使用的可靠性较低。而且，在卫星平台在连接多个活动组件时，活动组件的连接方式复杂，增加了为多个活动组件同时提供能量的难度。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例主要提供一种可扩展的星载无线能量传输***，可以解决同时为多个活动组件提供能量时难度大的问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种可扩展的星载能量传输***，所述***包括：主电源组件、n个无线能量传输组件和n个活动组件；其中，

所述主电源组件，与n个无线能量传输组件连接，用于产生初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件提供所述初级交流脉冲信号；

所述无线能量传输组件，与所述活动组件连接，用于从所述主电源组件获得与所述初级交流信号对应的电磁能，并将所述电磁能转换为次级交流脉冲信号，向连接的活动组件输出所述次级交流脉冲信号；

所述活动组件，用于接收所述无线能量传输组件提供的所述次级交流脉冲信号，并将所述次级交流脉冲信号转换为直流信号；

其中，每个无线能量传输组件连接一活动组件，n为正整数。

上述技术方案中，所述主电源组件，包括：电池阵列、主电源控制器、主蓄电池和n个初级控制器；其中，

所述电池阵列，用于将接收的光能转换为电能并输出至所述主电源控制器；

所述主电源控制器，与所述电池阵列连接，用于控制所述电池阵列向所述主蓄电池、n个初级控制器和/或卫星平台的负载提供电能；

所述主蓄电池，与所述主电源控制器连接，用于通过所述主电源控制器向所述n个初级控制器和/或卫星平台的负载提供电能；

所述初级控制器，与所述主电源控制器连接，用于将通过所述主电源控制器接收的电能转换为初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件输出所述初级交流脉冲信号。

上述技术方案中，所述主电源控制器，还用于采集所述电池阵列和所述主蓄电池输出的电信号，并对所述电池阵列和所述主蓄电池输出的电信号进行调整。

上述技术方案中，所述初级控制器，包括：初级控制单元和逆变单元；其中，

所述初级控制单元，与所述逆变单元连接，用于产生控制指令并发送给所述逆变单元，控制所述逆变单元的开关状态；

所述逆变单元，与所述主电源控制器连接，用于根据所述初级控制单元的控制指令，改变自身开关的状态，将所述主电源控制器提供的电能转换为初级交流脉冲信号。

上述技术方案中，所述初级控制器，还包括：

采样单元，与所述初级控制单元连接，用于采集所述无线能量传输组件的电压和电流形成电压采样信号和电流采样信号，向所述初级控制单元传输所述采样信号和所述电流采样信号；

所述初级控制单元，还用于根据所述电压采样信号及所述电流采样信号，调整所述初级脉冲电流信号。

上述技术方案中，所述无线能量传输组件，包括：

无线能量传输初级组件，与所述主电源组件连接，用于接收所述初级交流脉冲信号，并基于所述初级交流脉冲信号，产生变化的电磁场；

无线能量传输次级组件，与所述活动组件连接，用于基于所述无线能量传输初级组件传递的电磁场，产生次级交流脉冲信号，并向所述活动组件提供所述次级交流脉冲信号。

上述技术方案中，所述无线能量传输初级组件，位于所述卫星平台上；

所述无线能量传输次级组件，位于所述活动组件上。

上述技术方案中，所述活动组件，包括：次级控制器、子电源控制器和子蓄电池；其中，

所述次级控制器，与所述无线能量传输组件连接，用于将所述无线能量传输组件输出的次级交流脉冲信号转换为直流信号；

所述子电源控制器，与所述次级控制器和所述子蓄电池分别连接，用于控制所述次级控制器向所述子蓄电池和/或活动组件的负载提供电能；

所述子蓄电池，与所述子电源控制器连接，用于通过所述子电源控制器向所述次级控制器和/或所述活动组件的负载提供电能。

上述技术方案中，所述次级控制器，包括：整流滤波单元和次级控制单元；其中，

所述整流滤波单元，与所述无线能量传输组件连接，用于对所述次级交流脉冲信号整流滤波后，输出整流滤波信号；

所述次级控制单元，与所述整流滤波单元连接，用于接收所述整流滤波信号，将所述整流滤波信号调整为子蓄电池和/或活动组件的负载所需的直流信号。

本发明实施例所提供的可扩展的星载能量传输***，包括主电源组件、无线能量传输组件和活动组件；无线能量传输组件可以将主电源组件产生的初级交流脉冲信号，通过无线的方式传递给n个活动组件，进而活动组件可以无需与卫星平台接触就可以接收主电源组件传输的能量，可以方便地对星载无线能量传输***的组件进行扩展，减少连接线路复杂度，降低同时为多个活动组件提供能量的难度。

除了上述有益效果之外，本发明实施例中活动组件与卫星平台采用的无线供电方式与直接接触的供电方式相比，一方面，可以避免活动组件与卫星平台直接连接时，由于连接件的拉扯导致的活动组件或卫星平台部件损坏的问题，还可以避免由于连接件发生断开导致的活动组件断电问题；一方面，可以减少活动组件与其他设备的连接，进而可以减少活动组件的磨损，提高活动组件使用的可靠性；另一方面，可以实现活动组件的灵活设置，使活动组件设置和移动具有较大的空间范围，使活动组件降低安装位置精度要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的星载无线能量传输***的基本结构示意图；

图2为本发明实施例提供的主电源组件的基本结构示意图；

图3为本发明实施例提供的初级控制器的基本结构示意图；

图4为本发明实施例提供的活动组件的基本结构示意图；

图5为本发明实施例提供的次级控制器的基本结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种可扩展的星载无线能量传输***，可以通过无线方式为活动组件提供电能，相对于导电滑环的供电方式，采用无线能量传输方式的能量传输***体积小、重量轻、可靠性高，适用于活动组件数量较多的情况，可以实现对多个活动部件同时无线能量传输。本发明实施例提供的可扩展的无线能量传输***的基本结构如图1所示，包括：主电源组件11、n个无线能量传输组件12和n个活动组件13。

所述主电源组件11，与n个无线能量传输组件连接，用于产生初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件12提供所述初级交流脉冲信号；

所述无线能量传输组件12，与所述活动组件13连接，用于从所述主电源组件11获得与所述初级交流信号对应的电磁能，并将所述电磁能转换为次级交流脉冲信号，向连接的活动组件13输出所述次级交流脉冲信号；

所述活动组件13，用于接收所述无线能量传输组件12提供的所述次级交流脉冲信号，并将所述次级交流脉冲信号转换为直流信号；

其中，每个无线能量传输组件连接一活动组件，n为正整数。

所述无线能量传输***具有无线能量传输组件12，可以通过无线方式将主电源组件产生的电能无线传递至与卫星平台非接触的活动组件13，使活动组件13的负载可以正常工作，这种能量传输方式线路连接简单，可以同时向n个活动组件进行能量传输。此外，还可以减少活动组件的磨损，增加活动组件的活动范围。

所述主电源组件11可以产生初级交流脉冲信号，并将初级交流脉冲信号传输给所述无线能量传输组件12。所述初级交流脉冲信号可为离散信号，即在一个信号周期上为相位不连续的信号。所述初级交流脉冲信号的信号值可以随时间而变化，进而在经过具有铁芯的线圈之后，可以产生变化的磁场，进而初级交流脉冲信号可以被转换为电磁信号进行无线传输。

所述无线能量传输组件12在接收所述主电源组件11传输的初级交流脉冲信号之后，可以通过无线方式将初级交流脉冲信号的电能转换电磁能，再将电磁能转换为传输给活动组件13的电能。

这里，所述无线方式可以为电磁耦合。所述电磁耦合可以为将能量以电磁场的形式进行能量传递的方式。所述电磁能可以为电磁场所具有的能量，可以包括相互联系的交变电场和磁场所具有的能量，可以为电场能和磁场能的总和。

所述活动组件13可以为卫星上可以进行活动的组件，所述活动组件13可支持负载，为负载提供电能。所述活动组件13可以在与卫星平台非接触的情况下接收所述无线能量传输组件12提供的电能，供负载工作。星载无线能量传输***可以方便地对活动组件的数量进行控制，减少活动组件与其他连接件的磨损，增加可靠性。

所述主电源组件11的基本结构可如图2所示，所述主电源组件11可以包括：电池阵列111、主电源控制器112、主蓄电池113和n个初级控制器114。

所述电池阵列111，用于将接收的光能转换为电能并输出至所述主电源控制器112。所述电池阵列111可以为光电池阵列，可由硅基半导体电池、无机薄膜材料电池或有机材料电池等电池结构组成。所述电池阵列可以通过光电效应或光化学效应将接收的光能转换为电能，输出电压信号或电流信号。这里，电压信号和电流信号可以统称为电信号。

所述主电源控制器112，与所述电池阵列111连接，用于控制所述电池阵列向所述主蓄电池113、n个初级控制器114和/或卫星平台的负载提供电能。所述卫星平台可以为支持一种或几种有效载荷的组合体，可包括除有效载荷或有效载荷舱以外卫星的其余部分。这里，卫星平台的负载可以为卫星承载的有效载荷。

所述主电源控制器112可以控制电能传输的方向、电能传递的时机以及电能传递的对象。例如，在所述电池阵列111接收光能时，所述主电源控制器112可以将电池阵列111输出的电信号传输给卫星平台的负载，向卫星平台的负载提供电能。所述主电源控制器112还可以检测所述主蓄电池113的电量，在检测到所述主蓄电池113的电量处于未饱和的状态时，所述主电源控制器112可以控制所述电池阵列向主蓄电池113充电；在检测到所述主蓄电池113的电量处于饱和状态时，所述主电源控制器112可以控制所述电池阵列111停止向主蓄电池113充电。在所述电池阵列111未接收光能时，所述主电源控制器112可以控制主蓄电池113向卫星平台的负载供电。所述主电源控制器112还可以将电池阵列111或主蓄电池113的电能提供给初级控制器114，供初级控制器114工作。所述主电源控制器112还可以选择向n个活动组件13中的一个或多个进行能量传输。

进一步地，所述主电源控制器112，还用于采集所述电池阵列111和所述主蓄电池113输出的电信号，并对所述电池阵列111和所述主蓄电池113输出的电信号进行调整。这里，所述电池阵列111和所述主蓄电池113输出的电信号可能为不稳定的电信号，所述主电源控制器112可以对电池阵列111和主蓄电池113输出的电信号进行采集，并对所述电池阵列111和主蓄电池113输出的电信号进行调整，输出稳定的电信号进行输出。这里，所述主电源控制器112输出的电信号可以为直流信号。

所述主蓄电池113，与所述主电源控制器112连接，用于通过所述主电源控制器向所述n个初级控制器114和/或卫星平台的负载提供电能。所述主蓄电池113可以根据主电源控制器112的指令，向所述初级控制器114和/或卫星平台的负载提供电能。例如，在所述电池阵列111未接受光能时，所述主蓄电池113为主要的供电设备，可以向所述初级控制器114和/或卫星平台的负载提供电能。

所述初级控制器114，与所述主电源控制器112连接，用于将通过所述主电源控制器112接收的电能转换为初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件12输出所述初级交流脉冲信号。所述初级控制器114可以接收所述主电源控制器112传递的直流信号，并将直流信号转换为初级交流脉冲信号。这里，所述初级控制器114可以为多个，可以为每个活动组件13配置相应的初级控制器114。

所述初级控制器114的基本结构可以如图3所示，所述初级控制器114，可包括：初级控制单元1141和逆变单元1142。

所述初级控制单元1141，与所述逆变单元1142连接，用于产生控制指令并发送给所述逆变单元1142，控制所述逆变单元1142的开关状态。所述初级控制单元1141可以为处理器或微处理器等具有处理功能的结构，可以具有接收指令、处理接收的信息以及根据处理的结果生成指令并发送指令等功能。所述控制信号可以为电流信号或电压信号。

所述逆变单元1142，与所述主电源控制器112连接，用于根据所述初级控制单元1141的控制指令，改变自身开关的状态，将所述主电源控制器112提供的电能转换为初级交流脉冲信号。这里，所述主电源控制器112可以向所述逆变单元1142提供直流信号，所述逆变单元1142可以将接收的直流信号转变为初级交流脉冲信号。所述逆变单元1142可以包括逆变器、逆变电路等结构。

所述逆变单元1142根据初级控制单元1141的控制指令，改变自身开关的状态，可以包括：根据所述控制指令，控制自身开关断开或闭合。具体如，当逆变单元1142未接收控制信号时，逆变单元1142的开关T1和T2可处于断开状态，开关T2和T3可处于闭合状态，此时逆变单元1142产生的电信号方向为第一方向；当逆变单元1142接收到控制信号时，开关T1和T2可由断开状态变为闭合状态，开关T3和T4可由闭合状态变为断开状态，此时逆变单元1142产生的电信号方向为第二方向，所述第二方向与第一方向相反。当逆变单元112中的开关以预设频率进行如上所述的轮番通断时，可以产生电信号方向周期性改变的交流信号，即将接收的直流信号转变为所述初级交流脉冲信号，从而实现逆变的目的。

所述初级控制器114，还包括：采样单元1143。

所述采样单元1143，与所述初级控制单元1141连接，用于采集所述无线能量传输组件12的电压和电流，形成电压采样信号和电流采样信号，向所述初级控制单元1141传输所述采样信号和所述电流采样信号。

所述初级控制单元1141，还用于根据所述电压采样信号及所述电流采样信号，调整所述初级脉冲电流信号。

这里，所述无线能量传输组件12由接收初级交流脉冲信号形成的电信号可能会出现电压峰值或电流峰值过大或过小的情况，从而影响电磁耦合的效果。所述采样单元1143可以采集无线能量传输组件12的电压和电流形成电压采样信号和电流采样信号，从而初级控制单元1141通过监测所述电压采样信号和电流采样信号，对初级脉冲电信号进行调整，使无线能量传输组件12形成的电信号可以具有较好的电磁耦合效果，避免能量在转换过程中出现过多的损耗。

所述无线能量传输组件12，可包括：无线能量传输初级组件121和无线能量传输次级组件122。

所述无线能量传输初级组件121，与所述主电源组件11连接，用于接收所述初级交流脉冲信号，并基于所述初级交流脉冲信号，产生变化的电磁场。所述无线能量传输初级组件121可以包括：第一铁芯及缠绕在所述第一铁芯上的初级线圈。

所述初级线圈，与所述主电源组件11连接，用于接收所述初级交流脉冲信号。所述初级线圈可以为螺旋状的导线，并以一固定方向缠绕在所述第一铁芯上，用于通过所述初级交流脉冲信号。

所述第一铁芯，用于根据所述初级线圈的初级交流脉冲信号，产生变化的电磁场。所述第一铁芯可以包括磁性材料，如铸铁或硅钢等；在线圈中通有交变的电流时，所述第一铁芯可以产生电磁场。

所述无线能量传输次级组件122，与所述活动组件13连接，用于基于所述无线能量传输初级组件121传递的电磁场，产生次级交流脉冲信号，并向所述活动组件提供所述次级交流脉冲信号。

所述无线能量传输次级组件122可以包括：第二铁芯和缠绕在第二铁芯上的次级线圈。

所述第二铁芯，用于根据所述无线能量传输初级组件的电磁能，向所述次级线圈提供变化的电磁场。所述第二铁芯可以包括磁性材料，可以与第一铁芯的材料相同，如铸铁或硅钢等。

所述第二线圈，与所述活动组件14连接，用于根据所述第二铁芯提供的变化的电磁场，产生次级交流脉冲信号。所述第二线圈可以为螺旋状的导线，以一固定方向缠绕在第二铁芯上，在变化的电磁场的作用下，可以通过次级交流脉冲信号。

进一步地，所述无线能量传输初级组件121，位于所述卫星平台上；所述无线能量传输次级组件122，位于所述活动组件上。这样所述无线能量传输组件12的部分组件可以位于卫星平台上，部分组件可以位于活动组件14上，即使活动组件14与卫星平台不直接接触，也可以通过无线能量传输组件12将主电源组件11输出的初级交流脉冲信号以无线的方式传递给活动组件13。

所述活动组件13的基本结构可以如图4所示，包括：次级控制器131、子电源控制器132和子蓄电池133。

所述次级控制器131，与所述无线能量传输组件12连接，用于将所述无线能量传输组件12输出的次级交流脉冲信号转换为直流信号。所述次级控制器131还可以根据所述子电源控制器132的指示，通过所述电源控制器132向子蓄电池133和/或活动组件14的负载输出所述直流信号。

所述子电源控制器132，与所述次级控制器131和子蓄电池133分别连接，用于控制所述次级控制器131向所述子蓄电池133和/或活动组件14的负载提供电能。所述子电源控制器132还可以检测所述子蓄电池133和活动组件14的负载的电量状况，以及时为子蓄电池133和活动组件14的负载提供电能。具体如，当所述子电源控制器132检测到所述子蓄电池133的电量处于未饱和的状态时，可以控制次级控制器131向子蓄电池133充电；当检测到活动组件14的某一负载需要电能时，可以控制次级控制器131向负载提供电能。

在次级控制器131不能提供电能的情况下，所述子电源控制器132还可以控制所述子蓄电池133向所述次级控制器131和/或所述活动组件13的负载提供电能。

所述子蓄电池133，与所述子电源控制器132连接，用于通过所述子电源控制器132向所述次级控制器131和/或所述活动组件13的负载提供电能。这样即使在次级控制器131不能提供电能的情况下，活动组件13的子蓄电池133可以保证活动组件13的其他装置正常工作。

所述次级控制器131的基本结构可以如图5所示，可以包括：整流滤波单元1311和次级控制单元1312。

所述整流滤波单元1311，与所述无线能量传输组件12连接，用于对所述次级交流脉冲信号整流滤波后，输出整流滤波信号。所述整流滤波单元1311可以包括两部分，即整流部分和滤波部分；所述整流部分可以将所述次级交流脉冲信号整合成由交流信号和直流信号组成的混合信号；所述滤波部分可以将所述混合信号中的交流信号滤除，从而输出直流的整流滤波信号。

所述次级控制单元1312，与所述整流滤波单元1311连接，用于接收所述整流滤波信号，将所述整流滤波信号调整为子蓄电池133和/或活动组件13的负载所需的直流信号。所述整流滤波信号的信号值可能会偏离子蓄电池133及活动组件13的负载所需的电流或电压值，所述次级控制单元1312可以将整流滤波信号调整为子蓄电池133及活动组件13的负载所需的电流或电压值。

本发明实施例提供的可扩展的星载能量传输***，可以通过无线的方式，将主电源组件的电能无线传递给活动组件，进而活动组件可以无需与卫星平台接触就可以接收主电源组件传输的能量，可以方便地对星载无线能量传输***的组件进行扩展，减少线路连接的复杂性，使星载无线能量传输***可以同时对多个活动组件进行供电。同时，还可以避免活动组件的磨损，提高活动组件使用的可靠性，使活动组件可以具有较大的活动范围，满足卫星平台与活动组件之间相对安装位置精度及控制精度的要求。

需要说明的是，本发明实施例中的卫星能量传输***的各个组件可以为多个，可以为每个活动组件设置相应的无线能量传输组件以及初级控制器。以上描述的各个功能组件、单元或设备仅仅是示例性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

本发明实施例中的各种控制器可为处理器，或者可为一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在具体实现过程中，上述方法的各步骤可以通过控制器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的控制器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述功能。

存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、同步静态随机存取存储器(Synchronous Static Random Access Memory，SSRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRandom Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic RandomAccess Memory，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SyncLink Dynamic Random Access Memory，SLDRAM)、直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus Random Access Memory，DRRAM)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可扩展的星载能量传输***，其特征在于，所述***包括：主电源组件、n个无线能量传输组件和n个活动组件；其中，

所述主电源组件，与n个无线能量传输组件连接，用于产生初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件提供所述初级交流脉冲信号；

所述无线能量传输组件，与所述活动组件连接，用于从所述主电源组件获得与所述初级交流信号对应的电磁能，并将所述电磁能转换为次级交流脉冲信号，向连接的活动组件输出所述次级交流脉冲信号；

所述活动组件，用于接收所述无线能量传输组件提供的所述次级交流脉冲信号，并将所述次级交流脉冲信号转换为直流信号；

其中，每个无线能量传输组件连接一活动组件，n为正整数。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述主电源组件，包括：电池阵列、主电源控制器、主蓄电池和n个初级控制器；其中，

所述电池阵列，用于将接收的光能转换为电能并输出至所述主电源控制器；

所述主电源控制器，与所述电池阵列连接，用于控制所述电池阵列向所述主蓄电池、n个初级控制器和/或卫星平台的负载提供电能；

所述主蓄电池，与所述主电源控制器连接，用于通过所述主电源控制器向所述n个初级控制器和/或卫星平台的负载提供电能；

所述初级控制器，与所述主电源控制器连接，用于将通过所述主电源控制器接收的电能转换为初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件输出所述初级交流脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述主电源控制器，还用于采集所述电池阵列和所述主蓄电池输出的电信号，并对所述电池阵列和所述主蓄电池输出的电信号进行调整。

4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述初级控制器，包括：初级控制单元和逆变单元；其中，

所述初级控制单元，与所述逆变单元连接，用于产生控制指令并发送给所述逆变单元，控制所述逆变单元的开关状态；

所述逆变单元，与所述主电源控制器连接，用于根据所述初级控制单元的控制指令，改变自身开关的状态，将所述主电源控制器提供的电能转换为初级交流脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述初级控制器，还包括：

采样单元，与所述初级控制单元连接，用于采集所述无线能量传输组件的电压和电流形成电压采样信号和电流采样信号，向所述初级控制单元传输所述采样信号和所述电流采样信号；

所述初级控制单元，还用于根据所述电压采样信号及所述电流采样信号，调整所述初级脉冲电流信号。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述无线能量传输组件，包括：

无线能量传输初级组件，与所述主电源组件连接，用于接收所述初级交流脉冲信号，并基于所述初级交流脉冲信号，产生变化的电磁场；

无线能量传输次级组件，与所述活动组件连接，用于基于所述无线能量传输初级组件传递的电磁场，产生次级交流脉冲信号，并向所述活动组件提供所述次级交流脉冲信号。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述无线能量传输初级组件，位于所述卫星平台上；

所述无线能量传输次级组件，位于所述活动组件上。

8.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述活动组件，包括：次级控制器、子电源控制器和子蓄电池；其中，

所述次级控制器，与所述无线能量传输组件连接，用于将所述无线能量传输组件输出的次级交流脉冲信号转换为直流信号；

所述子电源控制器，与所述次级控制器和所述子蓄电池分别连接，用于控制所述次级控制器向所述子蓄电池和/或活动组件的负载提供电能；

所述子蓄电池，与所述子电源控制器连接，用于通过所述子电源控制器向所述次级控制器和/或所述活动组件的负载提供电能。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述次级控制器，包括：整流滤波单元和次级控制单元；其中，

所述整流滤波单元，与所述无线能量传输组件连接，用于对所述次级交流脉冲信号整流滤波后，输出整流滤波信号；

所述次级控制单元，与所述整流滤波单元连接，用于接收所述整流滤波信号，将所述整流滤波信号调整为子蓄电池和/或活动组件的负载所需的直流信号。