CN108469576B - 一种多端交直流混合配电网直流故障检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多端交直流混合配电网直流故障检测方法,计算交直流混合配电网发生直流极间短路和单极接地故障后,各条直流线路限流电感的电压变化率,确定故障检测各步骤的阈值;将各条直流线路限流电感的电压变化率与所述故障检测阈值比较,得到交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果;将各条直流线路限流电感电压变化率与故障线路识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障线路的识别结果;将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障类型识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障类型的识别结果;将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与所述故障极判断阈值比较,判断交直流混合配电网直流故障极。

Description

一种多端交直流混合配电网直流故障检测方法
技术领域
本发明涉及一种多端交直流混合配电网直流故障检测方法,属于交直流混合配电网技术领域。
背景技术
随着分布式发电技术的快速发展和区域电网互联需求的增加,传统交流配电网已经很难满足实际应用要求。直流配电网与传统交流配电网相比,更易于实现分布式能源接入,并且损耗更低、环境污染更小、电能质量更高,开始受到国内外广泛关注和研究。然而要想完全用直流配电网取代交流配电网并不现实,从利用现有交流配电网资源和直流配电网优势的角度出发,交直流混合配电网必将是未来配电网的重要形式之一。多端交直流混合配电网通过直流配电线路实现多区域交流配电网的互联,同时,直流配电线路可以根据需求接入分布式电源及其它负荷。由于直流配电网的阻尼较小,一旦发生直流故障,故障电流将迅速增加,并波及整个***。尤其在构成多端直流电网后,多个换流站故障电流的叠加会对***造成更大的损害。这就对***的故障检测速度和精度提出了较高要求,通常情况下,直流电网的保护***需要在2ms内检测出直流线路故障,而现有交流配电网的故障检测技术无法达到该要求。因此,有必要针对多端交直流混合配电网提出一种快速、准确的直流故障检测方法。
近年来,国内外已开展了关于直流故障检测的相关研究。Yang J,Fletcher J E,O'Reilly J等在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》2012年第59卷第10期所著《Short-Circuit and Ground Fault Analyses and Location in VSC-Based DCNetwork Cables》,分析了单个换流站直流故障不同阶段的故障电流特征,提出了相应故障电流表达式,但仅对单端***进行了分析,未考虑多个换流站的贡献。Tang L,Ooi B T在《IEEE Transactions on Power Delivery》2007年第22卷第3期所著《Locating andIsolating DC Faults in Multi-Terminal DC Systems》,提出了采用“握手法”进行故障线路识别,但故障识别速度较慢,且未考虑故障类型的识别和故障极的判断。Fletcher S DA,Norman P J,Fong K等在《IEEE Transactions on Smart Grid》2014年第5卷第5期所著《High-speed differential protection for smart DC distribution systems》,提出利用直流线路两端电流差值进行直流故障线路检测,该方法需要线路两端的通信同步,容易受到通信延迟的影响,且基于电流的检测方法容易被线路分布电容的放电电流干扰。Li R,Xu L,Yao L在《IEEE Transactions on Power Delivery》2017年第32卷第3期所著《DCfault detection and location in meshed multiterminal HVDC systems based on DCreactor voltage change rate》,提出利用直流线路限流电感电压变化率实现直流故障检测,但并未考虑直流故障后非故障换流站的故障特性,且仅对直流故障检测方法进行了研究,并未提到故障类型和故障极的判断方法。毕天姝,王帅,贾科,等在《电网技术》2016年第40卷第3期所著《基于短时能量的多端柔性直流单极接地故障线路识别方法》,利用***发生直流故障后故障电流的短时能量对直流单极接地故障线路进行了识别,但所提方法对采样数据量要求较高,故障检测速度较慢,检测对象仅限于单极接地故障,没有对极间短路故障特性进行分析。肖立业、韦统振、朱晋等在中国专利201610326099《一种直流电网故障检测定位装置》中提出了一种直流环网故障定位方法,但没有考虑故障类型的识别和故障极的判断。
总之,现有研究大多针对单端***进行研究,未考虑多端***直流故障后,非故障换流站的故障特性,且现有研究未提出包括故障检测、故障线路识别、故障类型识别以及故障极判断的全面的直流故障检测方法。
发明内容
本发明的目的:克服现有技术的不足,提供一种多端交直流混合配电网直流故障检测方法,故障检测过程计算方便、检测方法简单易行,可实现多端交直流混合配电网直流故障的快速准确预测,并确定故障线路、故障类型和故障极,且能够适应过渡电阻、故障距离和功率反转等条件的变化。
本发明技术解决方案:一种多端交直流混合配电网直流故障检测方法,步骤如下:
步骤101:计算交直流混合配电网发生直流极间短路和单极接地故障后,各条直流线路限流电感的电压变化率,确定故障检测各步骤的阈值;
步骤102:根据所述步骤101中计算得到的各条直流线路限流电感的电压变化率,将各条直流线路限流电感的电压变化率与所述故障检测阈值比较,得到交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果;
步骤103:根据步骤102中交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果,将各条直流线路限流电感电压变化率与所述故障线路识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障线路的识别结果;
步骤104:根据步骤103中交直流混合配电网故障线路的识别结果,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障类型识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障类型的识别结果;
步骤105:根据步骤104中交直流混合配电网故障类型的识别结果,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与所述故障极判断阈值比较,判断交直流混合配电网直流故障极。
每一步骤具体说明如下:
1.所述步骤101中,交直流混合配电网发生直流极间短路和单极接地故障后,各条直流线路限流电感的电压变化率通过式(1)-(2)求得:
Figure BDA0001635551740000031
Figure BDA0001635551740000032
其中,Ucl1pp、Ucl1pg分别为极间短路故障和单极接地故障时直流线路限流电感电压,U01、I01分别为直流极间电圧和直流线路电流的初始值。δ1=R14/L1
Figure BDA0001635551740000033
β1=arctan(ω11),L1=2(L14+Lcl1),R2=R14+Rf,L2=L14+Lcl1。Rf为单极接地故障的过渡电阻,Lcl1为故障直流线路限流电感,C1为故障换流站的直流侧电容,R14、L14分别为故障换流站至故障点的直流线路等效电阻和电感。
2.所述步骤101中,交直流混合配电网发生直流极间短路和单极接地故障后,故障检测各步骤的阈值包括:故障检测阈值、故障线路识别阈值、故障类型识别阈值和故障极判断阈值。
3.所述步骤102中,各条直流线路限流电感电压变化率与故障检测阈值比较的判断公式为:
Figure BDA0001635551740000034
其中,i为各限流电感的编号,Ucli为各换流站直流线路限流电感电压,dUthd/dt为故障检测阈值。
4.所述步骤103中,各条直流线路限流电感电压变化率与故障线路识别阈值比较的判断公式为:
Figure BDA0001635551740000035
其中,i为各限流电感的编号,Ucli为各换流站直流线路限流电感电压,dUthl/dt为故障线路识别阈值。
5.所述步骤104中,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障类型识别阈值比较的判断公式为:
Figure BDA0001635551740000041
其中,i为各限流电感的编号,Uclip、Uclin分别为换流站直流线路限流电感正极和负极电压,dUtht/dt为故障类型识别阈值。
6.所述步骤105中,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障极判断阈值比较的判断公式为:
Figure BDA0001635551740000042
其中,i为各限流电感的编号,Uclip、Uclin分别为换流站直流线路限流电感正极和负极电压,dUthp/dt为故障极判断阈值。
本发明与现有技术相比的优点在于:本发明基于对多端交直流混合配电网直流故障时故障换流站和非故障换流站限流电感电压变化率的分析和计算,提出了一种能够快速准确进行故障检测、故障线路识别、故障类型识别和故障极判断的故障检测方法,计算简单、检测准确,可实现多端交直流混合配电网直流故障的检测,为***控制策略和保护方案的设计奠定基础,有利于***直流故障的隔离和故障恢复,且本发明不受过渡电阻、故障距离和换流站功率反转的影响,能够在多种故障情况下保证计算精度。
附图说明
图1为本发明直流故障检测方法流程图;
图2为多端辐射形交直流混合配电网直流极间短路故障等效电路图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
图1为本发明直流故障检测方法流程图。由图1可知,本发明包含以下步骤:101、计算交直流混合配电网发生直流极间短路和单极接地故障后,各条直流线路限流电感的电压变化率,确定故障检测各步骤的阈值;102、根据所述步骤101中计算得到的各条直流线路限流电感的电压变化率,将各条直流线路限流电感的电压变化率与所述故障检测阈值比较,得到交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果;103、根据步骤102中交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果,将各条直流线路限流电感电压变化率与所述故障线路识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障线路的识别结果;104、根据步骤103中交直流混合配电网故障线路的识别结果,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障类型识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障类型的识别结果;105、根据步骤104中交直流混合配电网故障类型的识别结果,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与所述故障极判断阈值比较,判断交直流混合配电网直流故障极。
1.步骤101:计算交直流混合配电网发生直流极间短路和单极接地故障后,各条直流线路限流电感的电压变化率,确定故障检测各步骤的阈值:
图2为多端辐射形交直流混合配电网直流极间短路故障等效电路图。***由换流站直流侧电容、直流线路等效电阻、直流线路等效电感、直流线路限流电感组成。其中,i为换流站1、2、3的编号,C1201a、C2201b、C3201c为各换流站直流侧电容,Lcl1202a、Lcl2202b、Lcl3202c为各条直流线路限流电感,R14203a、L14204a分别为故障换流站1至故障点的直流线路等效电阻和电感、R20203b、L20204b分别为换流站2至各换流站公共连接点的直流线路等效电阻和电感、R30203c、L30204c分别为换流站3至各换流站公共连接点的直流线路等效电阻和电感。R04205为故障点至各换流站公共连接点的直流线路等效电阻,L04206为故障点至各换流站公共连接点的直流线路等效电感。
由图2可得各换流站直流电容放电回路微分方程为:
Figure BDA0001635551740000051
其中,i为换流站1、2、3的编号,Udci为各换流站直流电容电压,ippi为各换流站直流电容放电电流。
由式(1)可得极间短路故障后,故障换流站1直流线路限流电感的表达式为:
Figure BDA0001635551740000052
其中,U01、I01分别为直流极间电圧和直流线路电流的初始值。δ1=R14/L1
Figure BDA0001635551740000053
Figure BDA0001635551740000061
β1=arctan(ω11),L1=2(L14+Lcl1),R2=R14+Rf,L2=L14+Lcl1
由式(2)可得极间短路故障后,故障换流站1直流线路限流电感电压的表达式为:
Figure BDA0001635551740000062
由式(3)可得极间短路故障后,故障换流站1直流线路限流电感电压变化率的表达式为:
Figure BDA0001635551740000063
其中,Ucl1pp为极间短路故障时直流线路限流电感电压。
同理,可得单极接地故障后,故障换流站1直流线路限流电感电压的表达式为:
Figure BDA0001635551740000064
Figure BDA0001635551740000065
其中,R2=R14+Rf,L2=L14+Lcl1,Rf为单极接地故障的过渡电阻。
由式(5)可得单极接地故障后,故障换流站1直流线路限流电感电压变化率的表达式为:
Figure BDA0001635551740000066
其中,Ucl1pg为单极接地故障时直流线路限流电感电压。
根据式(4)、(7)即可确定故障检测阈值dUthd/dt、故障线路识别阈值dUthl/dt、故障类型识别阈值dUtht/dt以及故障极判断阈值dUthp/dt。
2.步骤102:根据所述步骤101中计算得到的各条直流线路限流电感的电压变化率,将各条直流线路限流电感的电压变化率与所述故障检测阈值比较,得到交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果:
故障检测判断公式可表示为:
Figure BDA0001635551740000067
其中,dUthd/dt为故障检测阈值,i代表各限流电感的编号。当***中任一限流电感上的故障检测装置检测到其电压变化率大于设定的阈值时,判定***发生直流故障。该故障检测判据简单、判断速度快,且采用单端量进行直流故障检测,不受通信延迟的影响。
3.步骤103:根据步骤102中交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果,将各条直流线路限流电感电压变化率与所述故障线路识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障线路的识别结果:
故障线路识别判断公式为:
Figure BDA0001635551740000071
其中,dUthl/dt为预先设定的故障线路识别阈值。当式(9)条件满足,即某条线路的限流电感电压变化率超过阈值时,判定第i条线路为故障线路。由于故障发生后,故障线路的限流电感的电压变化率会迅速增加,因此,该方法能快速识别出故障线路,满足直流***对故障线路识别的要求。
4.步骤104:根据步骤103中交直流混合配电网故障线路的识别结果,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障类型识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障类型的识别结果:
故障类型识别判断公式为:
Figure BDA0001635551740000072
其中,Uclip、Uclin分别为故障线路正极、负极限流电感电压,dUtht/dt为故障类型识别阈值。当故障线路的正极和负极限流电感电压变化率差值的绝对值小于阈值时,判定故障为极间短路故障。当故障线路的正极和负极限流电感电压变化率差值的绝对值大于等于阈值时,判定故障为单极接地故障。
5.步骤105:根据步骤104中交直流混合配电网故障类型的识别结果,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与所述故障极判断阈值比较,判断交直流混合配电网直流故障极:
故障极判断公式如下:
Figure BDA0001635551740000073
其中,dUthp/dt为故障极判定阈值。当正极线路限流电感电压变化率的幅值与负极线路限流电感电压变化率的幅值差值大于阈值时,判定为正极接地故障。当二者的幅值差值为负,且小于阈值时,判定为负极接地故障。该阈值的设定能够躲开***噪声等干扰,并留有足够的故障极判定裕度。
根据公式(8)-(11)即可实现多端交直流混合配电网直流故障的检测、故障线路的识别、故障类型的识别以及故障极的判断。

Claims (1)

1.一种多端交直流混合配电网直流故障检测方法,其特征在于:所述故障检测方法包含以下步骤:
步骤101:计算交直流混合配电网发生直流极间短路和单极接地故障后,各条直流线路限流电感的电压变化率,根据所述电压变化率确定相关阈值,所述相关阈值包括故障检测阈值、故障线路识别阈值、故障类型识别阈值和故障极判断阈值;
步骤102:根据所述步骤101中计算得到的各条直流线路限流电感的电压变化率,将各条直流线路限流电感的电压变化率与所述故障检测阈值比较,得到交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果;
步骤103:根据步骤102中交直流混合配电网是否发生直流故障的检测结果,将各条直流线路限流电感电压变化率与所述故障线路识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障线路的识别结果;
步骤104:根据步骤103中交直流混合配电网故障线路的识别结果,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障类型识别阈值比较,得到交直流混合配电网故障类型的识别结果;
步骤105:根据步骤104中交直流混合配电网故障类型的识别结果,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与所述故障极判断阈值比较,判断交直流混合配电网直流故障极;
所述的步骤101中的交直流混合配电网直流故障后,直流线路限流电感电压变化率的计算公式;
Figure FDA0002415250670000011
Figure FDA0002415250670000012
其中,λ1,2为中间变量,Ucl1pp、Ucl1pg分别为极间短路故障和单极接地故障时直流线路限流电感电压,U01、I01分别为直流极间电圧和直流线路电流的初始值,δ1=R14/L1
Figure FDA0002415250670000013
β1=arctan(ω11),L1=2(L14+Lcl1),R2=R14+Rf,L2=L14+Lcl1,Rf为单极接地故障的过渡电阻,Lcl1为故障直流线路限流电感,C1为故障换流站的直流侧电容,R14、L14分别为故障换流站至故障点的直流线路等效电阻和电感;
所述步骤102中,各条直流线路限流电感电压变化率与故障检测阈值比较的判断公式为:
Figure FDA0002415250670000021
其中,i为各条直流线路限流电感的编号,Ucli为各条直流线路限流电感电压,dUthd/dt为故障检测阈值;
所述步骤103中,各条直流线路限流电感电压变化率与故障线路识别阈值比较的判断公式为:
Figure FDA0002415250670000022
所述步骤104中,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障类型识别阈值比较的判断公式为:
Figure FDA0002415250670000023
所述步骤105中,将故障线路正负极限流电感电压变化率做差,并与故障极判断阈值比较的判断公式为:
Figure FDA0002415250670000024
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