CN108469574A - 一种基于无线通信技术配网智能监控***及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于无线通信技术配网智能监控***及其使用方法，属于电力设备技术领域，其包括设置在输电线路上的多个断路器，设置在断路器处输电线路上的多个电流传感模块，与电流传感模块相连接的监控模块，与多个电流传感模块无线信号互联的断路器及监控后台服务器，与监控后台服务器信号互联的云计算模块、数据库，与监控后台服务器信号互联的智能移动终端；采用大数据采集的方式在监控后台监视配网一次***图，然后再进行数据对比的方式判断出出现问题线路的具体区间范围，进行标识，开启此处的监控模块用于观察现场地形地貌以及故障的真实情况，然后由运维人员直接携带工具前往进行维修，并将获取的操作数据反馈至工程师站，用于数据修正。

Description

一种基于无线通信技术配网智能监控***及其使用方法

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种基于无线通信技术配网智能监控***及其使用方法。

背景技术

配网是指在电力网中主要起分配作用的网络，根据配电线路不同，分为架空配电网、电缆配电网和架空电缆混合配电网，配电网作为我国电力***的重要组成部分，其安全稳定运行起着重要作用，在我国，配电***主要采用中性点不接地或经消弧线圈接地***。配网由于线路长，节点多，经常会发生故障，其中发生故障率最高为单相接地故障，10kV配电网常见主要故障有：

1、雷击故障及原因

最常见的配电网事故就是雷击事故。由于10kV线路是进行架空架设的，且其架设路径较长，多设在空旷地区，在配电网周围鲜少有高大的建筑物。因此，在每年雷雨季节遭受雷击的几率较大，这是常见10kv架空线路故障之一。常见的故障现象，断线、配变烧毁、绝缘子爆裂或击穿等，在遭受雷击时极易引起10kV的线路间接短路或接地。

2、跌开式熔断器故障及原因

跌开式熔断器故障有以下四种，熔断误跌落、操作不良、熔管烧坏及熔体误烧断。这几种故障都存在装备不良的原因，但也有所不同。比如熔管操作不良的主要原因是装配不良，机械锈蚀或卡组，接口熔疤；熔管误跌落的原因是熔管本身质量较差，装配不良，遭遇大风就会跌落，或者熔断器上方触头弹簧压力不足、鸭嘴中直角突起处磨损或已经被烧伤，还有一种原因就是操作时熔管未合紧。

3、采取防外力破坏措施

外力破坏主要是指违章车辆对电线杆的碰撞或者挂着电线杆的拉线，导致电线杆断裂，高压线触底放电。

4、过负荷

要在10kv线路的运行中，由于早期设计原因，没有考虑到该台区负荷增长过快，致使线路过负荷，线路温度会升高，缩短线路使用寿面。

在授权公告为CN101666851B中公开了一种绝缘测试、接地查找装置及方法以及一种使用所述装置利用吸收原理评估线路及电气设备绝缘老化状况及绝缘剩余寿命的方法。所述绝缘接地测试及接地查找装置由主机及信号接收器组成；所述信号接收器用来接收被检测信号；所述主机包含CPU、供电单元、高压单元、绝缘/电压测试单元、接地测试单元、接地查找单元、复位单元、存贮单元、输入输出单元及通信单元；及其所述绝缘、电压、接地测试及接地查找装置的使用方法；以及一种使用所述装置利用吸收原理评估线路及电气设备绝缘老化状况及绝缘剩余寿命的方法；但是其并未实现快速查找接地源，并对事发线路进行标记，然后将位置数据与接地源数据发给运维人员，使其前往进行维护。

在授权公告号 CN203119628U一种基于无线传感器网络的变电站接地线远程监测装置，其包括：主机模块、无线传感器网络基站、接地线远程监测节点和可编码接地装置，所述的主机模块通过有线方式连接无线传感器网络基站，所述的无线传感器网络基站通过数字无线通讯连接多个接地线远程监测节点，接地线远程监测节点与可编码接地装置连接。可编码接地装置包括使用磁性地址编码的可编码接地头和可编码接地桩，可编码接地头固定在可编码接地桩上并电气连接，所述接地线远程监测节点被固定在可编码接地桩上；可编码接地桩的物理位置与地址编码一起录入在主机模块的数据库中。但是其并未实现快速查找接地源，并对事发线路进行标记，然后将位置数据与接地源数据发给运维人员，使其前往进行维护。

由于配电网是一个重要的用户与电力***直接相连的环节，该运行环境是相当的复杂，目前的检测方法只能在配电站或开闭所，在线路出口位置装有传感器进行检测，如果线路电流过大，超负荷运行，配网继电保护不健全，基本靠熔断器进行保护，熔断器灵敏度度较差，基本靠人工在配电站直接拉闸操作，效率低下，而且对整条线路实现全停，扩大停电面积。如果发生接地故障，也是在配电站逐条线路拉闸操作，也是对整条线路全停，严重影响居民用电质量，供电可靠性差。

配网继电保护目前一般采用电流速断保护和带时限的过流保护。

电流速断保护对于反应于短路电流幅值增大而瞬时动作的电流保护，电流速断保护具有简单可靠，动作迅速的优点，因而获得了广泛的应用。缺点是不可能保护线路的全长，并且保护范围直接受运行方式变化的影响。当***运行方式变化很多，或者被保护线路的长度很短时，速断保护就可能没有保护范围，因而不能采用。

带时限的过流保护，当电流超过保护定值时，增加一段带时限动作的保护，用来切除本线路上的故障，能保护本线路的全长，并且具有足够的灵敏性；其次是在满足上述要求的前提下，力求具有最小的动作时限；在下级线路短路时，保证下级保护优先切出故障，满足选择性要求。也作为过负荷时的保护，一般采用过电流保护。过电流保护通常是指其启动电流按照躲开最大负荷电流来整定的保护。

无论是电流速断保护和带时限的过流保护，都是切断整条线路，扩大了停电范围，影响居民生活用电。

基于上述问题，亟需开发一种基于无线通信技术配网智能控制***及其使用方法，来解决此类问题的不足。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术中所存在的不足，提供一种基于无线通信技术配网智能监控***及其使用方法，采用大数据采集的方式在监控后台机上绘制配网一次***图，现场数据通过移动3G/4G网络实时传送到后台服务器，通过监控电流进而查看线路故障范围，并把故障段通过远距离跳闸并进行标识，非故障段继续运行，提高供电可靠性，然后通知运维人员前往进行维修，并将获取的操作数据反馈至工程师站，用于数据修正；极大的缩短了故障维修时间，提高了经济效益；并通过成熟的大数据云计算分析判断，指导配电网的安全运行。

一种基于无线通信技术配网智能监控***的使用方法：

1）利用设计、施工图，在监控后台服务器上利用制图软件绘制配网一次***图；

2）断路器跳闸控制节点和电流传感模块信息实时传送到后台服务器；

3）监控后台服务器通过云计算，实时计算每条线路每相相邻电流传感模块电流差值的绝对值；

4）如果发现某条线路某相电流差值超过定值，监控后台服务器通过无线通信模块，向该断路器发送跳闸指令，断路器接到跳闸指令后跳闸，如果该断路器有问题拒跳，也可设定时间,上一级跳闸；

5）在监控模块现场观察的同时，监控后台服务器向线路上的电流传感模块发送告警指令，使运行接地识别模块变为红色；

6）监控后台服务器向设备运维发送处理故障指令，所示有数据均存于数据库，在现场运维人员可以通过智能移动终端的APP软件，实时了解故障信息；

7）运维人员将数据反馈给工程师站，进行数据比对，使得工程师站能够对数据进行实时修正；并在故障处理完毕后，将所有数据存于数据库，存档保存。

一种基于无线通信技术配网智能监控***，包括设置在输电线路上的多个断路器，设置在所述断路器处输电线路上的多个电流传感模块，与所述电流传感模块相连接的监控模块，与多个所述电流传感模块无线信号互联的监控后台服务器，与所述监控后台服务器信号互联的云计算模块、数据库，与所述监控后台服务器信号互联的智能移动终端；

所述电流传感模块包括底座，设置在底座上且一侧边与所述底座铰接的盖体，设置在所述底座上与盖体相配合的下凹槽，设置在所述盖体上与所述下凹槽相配合的上凹槽，所述上凹槽与下凹槽内均设置铁磁硅钢片，缠绕在所述铁磁硅钢片上的线圈，所述线圈与设置在底座下部的低功耗处理器相连接，所述低功耗处理器与接地识别模块相连接，所述底座内设置用于数据转换且与所述低功耗处理器信号互联的ADC模块，用于将信号与断路器和监控后台服务器进行交互的无线信号通信模块，以及所述底座上设用于与盖体配合锁紧的锁紧模块。

所述锁紧模块包括设置在所述盖体上的螺纹孔，设置在底座上用于与所述螺纹孔相配合的螺栓，以及设置在所述螺栓下端的操作环。

所述底座内还设置有用于定位且与低功耗处理器信号互联的定位模块，以及用于数据交换的光纤通信接口。

所述定位模块包括为GPS全球定位***或北斗导航***。

所述无线信号通信模块为3G/4G通信模块。

所述接地识别模块包括红灯与绿灯，且所述底座内设置用于与低功耗处理器相连接的备用电池。

所述监控后台服务器包括与电流传感模块无线信号互联的路由器、与所述路由器信号互联后台服务器，与所述后台服务器信号互联的模拟显示屏，以及与所述后台服务器相连接的工程师站。

其中，对于步骤4）中采用的保护定值根据线路阻抗和负荷大小进行整定，一次电流为I，动作时间为t，该条线路保护定值整定为：I=200A，t=1.2S，或者I=120A，t=1S,或者180A，t=2S；

设定时间为至少1.5S。

本发明针对现有技术中存在的不足，某点发生问题需要停整条线路，增加停电的时间和停电的面积，会影响到人民生活水平；在测量配网线路长度时，可以在后台机利用定位模块发送的数据，计算每档距及每条线路的长度，计算速度快，不需要派大量人员现场核查，节省人力。

本发明采用的技术是利用线路多个传感器采集电流，上传到后台服务器，进行实时监控，监控后台计算实时计算每条线路每相电流差值绝对值，利用绝对值最小或者为零，证明该线路正常。

如果线路某一点故障，电流的反应的是突增，从该节点到母线侧电流都增大，电流差值很小或为零，该节点到线路侧没有故障，电流基本不变，而故障节点前后两侧电流差值很大，超过保护时限，监控后台通过无线网络，启动断路器跳闸，同时现场传感器发出红色指示。

如果是某节点负荷电流过大或者某一点发生接地，该节点到母线侧电流突变，该节点到线路侧基本不变，同样利用节点前后电流差值绝对值很好的判断问题所在，实时跳闸保护。

在监控后台，监控人员发现某段故障或者过负荷，或者需要调整负荷分配，由后台操作人员手动选择跳闸，保护重要用户，该发明具有灵活性。

另外，也可在电流传感器上增加摄像头，发生故障，如某两相电流突增，调整摄像头，可以初步判断是发生两相短路或者其他原因，便于下一步故障处理，由运维人员直接携带对应的工具前往进行维修，并将获取的操作数据反馈至工程师站，用于数据修正；极大的缩短了检修的难度与维修时间；并通过成熟的大数据云计算分析实现智能判断，减少人为因素的干扰，指导配电网的安全运行。

另外，采用电流传感模块能够快速检测到线路上的电流变化，然后将数据通过无线通信网络传递给监控后台服务器，并有监控后台服务器进行数据云计算，确定问题的区间，并进行标识，然后使得运维人员通过移动终端去现场进行快速检修，同时可以根据电流的变化获取负载的变化，若持续高负载则会造成温度升高的现象还没有达到跳闸的条件，会提醒后台运维人员进行重点关注，并进行电力线路的调整。

另外，采用的电流传感模块包括底座，其作为线路检测传感器的基体，并在其上设置盖体实现与线路的快速夹紧功能，也是为了实现便于安装的功能，同时为了更好的对线路电流进行检测，在底座上设置下凹槽，并在盖体上设置与下凹槽相配合的上凹槽，然后在上凹槽与下凹槽内均设置铁磁硅钢片，并在其上缠绕两个线圈，分别是电压线圈和电流线圈，然后将电压线圈与底座下部的低功耗处理器进行连接，能够通过其获取感应电压，来为低功耗处理器提供能量来源，电流线圈能够对线路进行检测来获取线路的运行情况，并在其下部设置接地识别模块，来进行显示，为运维人员指引方向，而且底座内设置的ADC模块能够将检测到的电信号转化成数字信号，确保数据传输的稳定性与准确性，而通过无线信号通信模块进行数据交互，而为了保证与线路结合的稳定性，在底座上设置与盖体相配合的锁紧模块。

另外，采用的监控后台服务器包括与电流传感模块无线信号互联的路由器，能够实现数据交换，并将数据传递给后台服务器，通过其进行数据处理，获取数据显示在模拟显示屏，使得运维人员能够直观的看到现有线路的状态，当出现警报时，则会直接将对应电流传感模块处的摄像头进行开启，并在模块显示屏上显示，同时在运维人员前往现场以后将数据反馈至工程师站，由工程师站对数据进行比对分析，确保模拟显示屏上显示数据的准确性，当然还可以设置与后台服务器相连接的投影仪，能够在培训学习时，学员可以不受地点限制的进行演示。

另外，采用的锁紧模块包括设置在盖体上的螺纹孔，能够通过底座上与螺纹孔相配合的螺栓进行锁紧，而为了实现高空作业时的可操作性，在螺栓下端设置操作环，来进行保证；而为了实现定位的准确性，在底座内设置定位模块，为了实现该装置的可操作性，在底座上设置用于数据交换的光纤通信备用接口，以便配网线路架设光缆后，接入使用，而采用的定位模块为GPS全球定位***或北斗导航***的一种或者两种组合，而采用的无线通信模块为3G/4G通信模块；而采用的接地识别模块包括红灯与绿灯，来为运维人员进行指引，另外为了避免线路没电的现象，在底座内设置用于与低功耗处理器相连接的备用电池。

附图说明

图1：发明电流传感模块的立体结构示意图；

图2：发明电流传感模块的第一种侧面结构示意图；

图3：发明电流传感模块的第二种侧面结构示意图；

图4：发明配网智能控制一次***图；

图5：发明的***示意图；

图6：发明监控后台服务器的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种基于无线通信技术配网智能监控***的使用方法：

1）利用设计、施工图，在监控后台服务器上利用制图软件绘制配网一次***图；

2）断路器跳闸控制节点和电流传感模块信息实时传送到后台服务器；

3）监控后台服务器通过云计算，实时计算每条线路每相相邻电流传感模块电流差值的绝对值；

4）如果发现某条线路某相电流差值超过定值，监控后台服务器通过无线通信模块，向该断路器发送跳闸指令，断路器接到跳闸指令后跳闸，如果该断路器有问题拒跳，也可设定时间,上一级跳闸；

5）在监控模块现场观察的同时，监控后台服务器向线路上的电流传感模块发送告警指令，使运行接地识别模块变为红色；

6）监控后台服务器向设备运维发送处理故障指令，所示有数据均存于数据库，在现场运维人员可以通过智能移动终端的APP软件，实时了解故障信息；

7）运维人员将数据反馈给工程师站，进行数据比对，使得工程师站能够对数据进行实时修正；并在故障处理完毕后，将所有数据存于数据库，存档保存。

基于无线通信技术配网智能监控***，包括设置在输电线路17上的多个电流传感模块，多个电流传感模块和就近的断路器无线互联，多个电流传感模块通过无线信号模块17与多个所述电流传感模块信号互联的监控后台服务器18，与所述监控后台服务器18信号互联的云计算模块21、数据库19，与所述监控后台服务器18通过移动网络信号互联的智能移动终端20；

对每个断路器进行编号，并通过断路器处电流传感模块上定位模块的经纬度坐标，数据实时传输到监控后台服务器18；

所述电流传感模块包括底座2，设置在底座2上且一侧边与所述底座2铰接的盖体1，设置在所述底座2上与盖体1相配合的下凹槽9，设置在所述盖体1上与所述下凹槽9相配合的上凹槽6，所述上凹槽6与下凹槽9内均设置铁磁硅钢片7，缠绕在上凹槽的铁磁硅钢片7上电流线圈13，缠绕在下凹槽的铁磁硅钢片7上的电压线圈14，所述电流线圈13和电压线圈14与设置在底座2下部的低功耗处理器10相连接，所述低功耗处理器10与接地识别模块5相连接，所述底座2内设置用于数据转换且与所述低功耗处理器10信号互联的ADC模块11，用于将信号与监控后台服务器进行交互的无线信号通信模块12，以及所述底座2上设用于与盖体1配合锁紧的锁紧模块。

所述锁紧模块包括设置在所述盖体上的螺纹孔8，设置在底座2上用于与所述螺纹孔8相配合的螺栓3，以及设置在所述螺栓3下端的操作环4。

所述底座2内还设置有用于定位且与低功耗处理器10信号互联的定位模块15。

所述定位模块15包括为北斗导航***。

所述无线信号通信模块17为3G/4G通信模块。

其中，对于步骤4）中采用的一次电流定值为I=200A，t=1.2S；设定时间为1.5S。

所述接地识别模块5包括红灯与绿灯，采用变电站零序电压作为接地短路故障突变量起动元件，采用线路传感器沿线测量的零序电流进行互相关。

另外，本发明中采用的电流传感模块，其不仅是低功耗的而且其能够自取电，确保了该机构在线路上的使用在线时长，有效的避免了传统的箱柜式测量装置，其包括配电终端如FTU，DTU和TTU之类，主要与电压传感器、电流传感器二次相连，需要较大的安装占地空间、独立供电电源和远程通信设备等基础设施支持，施工安装困难且投资较大。本发明的电流传感模块本身无需外接电源，通过自身的感应取电电路从电力线中获取电能，同时通过对传感器内部各硬件模块的分时通断控制实现超低功耗设计。免去传统电力测量设备耗电大，需要采用PT取电供电、外接蓄电池等独立供电电源的要求，省去了建设电源***的投资、施工和维护等需要。

实施例二

其与实施例一的区别在于：如图4所示：22-断路器，24Ⅰ段PT，25Ⅰ段避雷器，26Ⅱ段PT，27Ⅱ段避雷器，28Ⅰ段母线，29-母联，30Ⅱ段母线，33-线路联络开关。

1）支路发生故障：

例如线路1的支路1线路1E和1F开关处发生故障，监控后台服务器18通过云计算模块21，从Ⅰ段母线28开始，沿线路1开始计算1A、1B、1C开关处的电流传感器电流差值的绝对值，其中1C=1D+1E，1A、1B、1C电流差值绝对值很小基本为零，支路1E-1F>>0，故障点就在支路1E和1F之间，监控后台服务器18通过无线信号模块17向支路开关1E断路器发生跳闸命令进行跳闸，Ⅰ段母线至1D继续运行，减小停电范围。

2）线路发生故障

例如线路2的2C开关至2D开关线路处发生故障，监控后台服务器18通过云计算模块21，从Ⅰ段母线28开始，沿线路2开始计算2A、2B、2C、2D开关处的电流传感器电流差值的绝对值，2A、2B、2C开关电流差值绝对值很小基本为零， 2C-2D>>0，故障点就在2C和2D之间，监控后台服务器18通过无线信号模块17向2C断路器发生跳闸命令进行跳闸。

3）线路环网

例如线路3的3C和3D开关处发生故障，监控后台服务器18通过云计算模块21，从Ⅰ段母线28开始，沿线路3开始计算3A、3B、3C、3D开关处的电流传感器电流差值的绝对值，3A、3B、3C电流差值绝对值很小基本为零，3C-3D>>0，故障点就在3C和3D之间，监控后台服务器18通过无线信号模块17向3C断路器发生跳闸命令进行跳闸，跳闸后造成两段线路停电，后台监控人员可以向运维人员发生指令进行线路检查。无问题后令线路联络开关32合上，这样只有3C和3D之间一条故障段停电，大大降低停电范围。

所述定位模块15包括为GPS全球定位***。

实施例三

其与实施例二的区别在于：

所述底座内设置用于与低功耗处理器10相连接的备用电池31。

所述底座2内还设置有用于数据交换的光纤通信接口23。

实施例四

其与实施例三的区别在于：

所述监控后台服务器18包括与电流传感模块无线信号互联的路由器181、与所述路由器181信号互联后台服务器182，与所述后台服务器182信号互联的模拟显示屏183，与所述后台服务器182相连接的工程师站185，以及与所述后台服务器相配合的操作站184。

该实施例中采用的操作站为运维人员进行监控维护，跳闸一般为自动跳，线路有自动重合闸功能自动合闸，重合闸失败或者无重合闸功能采用手动合闸，并能够将数据反馈给后台服务器进行数据处理或存储。

另外，还可以在电流传感模块上设置高清摄像头，在需要时调用所述调用高清摄像头进行现场监控，更容易发现故障原因。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员在所附权 利要求的范围内不需要创造性的劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于无线通信技术配网智能监控***的使用方法，其特征在于：

1）利用设计、施工图，在监控后台服务器上利用制图软件绘制配网一次***图；

2）断路器跳闸控制节点和电流传感模块信息实时传送到后台服务器；

3）监控后台服务器通过云计算，实时计算每条线路每相相邻电流传感模块电流差值的绝对值；

4）如果发现某条线路某相电流差值超过定值，监控后台服务器通过无线通信模块，向该断路器发送跳闸指令，断路器接到跳闸指令后跳闸，如果该断路器有问题拒跳，也可设定时间,上一级跳闸；

5）在监控模块现场观察的同时，监控后台服务器向线路上的电流传感模块发送告警指令，使运行接地识别模块变为红色；

6）监控后台服务器向设备运维发送处理故障指令，所示有数据均存于数据库，在现场运维人员可以通过智能移动终端的APP软件，实时了解故障信息；

7）运维人员将数据反馈给工程师站，进行数据比对，使得工程师站能够对数据进行实时修正；并在故障处理完毕后，将所有数据存于数据库，存档保存。

2.一种的基于无线通信技术配网监控及智能控制***，其特征在于：该基于无线通信技术配网监控及智能控制***，包括设置在输电线路上的多个断路器，设置在所述断路器处输电线路上的多个电流传感模块，与所述电流传感模块相连接的监控模块，与多个所述电流传感模块无线信号互联的监控后台服务器，与所述监控后台服务器信号互联的云计算模块、数据库，与所述监控后台服务器信号互联的智能移动终端；

所述电流传感模块包括底座，设置在底座上且一侧边与所述底座铰接的盖体，设置在所述底座上与盖体相配合的下凹槽，设置在所述盖体上与所述下凹槽相配合的上凹槽，所述上凹槽与下凹槽内均设置铁磁硅钢片，缠绕在所述铁磁硅钢片上的线圈，所述线圈与设置在底座下部的低功耗处理器相连接，所述低功耗处理器与接地识别模块相连接，所述底座内设置用于数据转换且与所述低功耗处理器信号互联的ADC模块，用于将信号与断路器和监控后台服务器进行交互的无线信号通信模块，以及所述底座上设用于与盖体配合锁紧的锁紧模块。

3.根据权利要求2所述的基于无线通信技术配网监控及智能控制***，其特征在于：所述锁紧模块包括设置在所述盖体上的螺纹孔，设置在底座上用于与所述螺纹孔相配合的螺栓，以及设置在所述螺栓下端的操作环。

4.根据权利要求3所述的基于无线通信技术配网监控及智能控制***，其特征在于：所述底座内还设置有用于定位且与低功耗处理器信号互联的定位模块，以及用于数据交换的光纤通信接口。

5.根据权利要求4所述的基于无线通信技术配网监控及智能控制***，其特征在于：所述定位模块包括为GPS全球定位***或北斗导航***。

6.根据权利要求5所述的基于无线通信技术配网监控及智能控制***，其特征在于：所述无线信号通信模块为3G/4G通信模块。

7.根据权利要求6所述的基于无线通信技术配网监控及智能控制***，其特征在于：所述接地识别模块包括红灯和绿灯，且所述底座内设置用于与低功耗处理器相连接的备用电池。

8.根据权利要求7所述的基于无线通信技术配网监控及智能控制***，所述监控后台服务器包括与电流传感模块无线信号互联的路由器、与所述路由器信号互联后台服务器，与所述后台服务器信号互联的模拟显示屏，以及与所述后台服务器相连接的工程师站。