CN108466834A - 高效的短边贴附机构 - Google Patents

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汪恒坤
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明公开了一种高效的短边贴附机构，包括移栽牙叉，所述移栽牙叉的右侧面设置有真空发生模块，所述移栽牙叉的下表面与直线电机的上表面固定连接，所述直线电机的下表面与直线电机安装板的上表面面固定连接，所述直线电机安装板的背面与直线模组的正面固定连接，所述直线模组设置在支架的正面，所述直线模组的正面设置有真空发生器，所述真空发生器的左右两侧面分别通过安装板与直线模组的正面固定连接。该高效的短边贴附机构，通过设置真空发生器和直线电机，增强了直线模组运动的速度，直线模组以极快的速度运动，且真空发生器具有感应装置，从而保证了帖附运输时多个平台操作的稳定性和准确性，提高了设备生产的需要。

Description

高效的短边贴附机构
技术领域
本发明涉及帖附机构技术领域，具体为一种高效的短边贴附机构。
背景技术
机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件***。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)；按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等)和高副机构(如凸轮机构等)；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
帖附机构是工作生产传动结构中的一种，一般的帖附机构运动时多只时采用直线模组来进行移动，速率较慢，而且多个载台一起工作时不能保证上下料的精准度，从而给生产带来了不好的影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效的短边贴附机构，解决了帖附机构是工作生产传动结构中的一种，一般的帖附机构运动时多只时采用直线模组来进行移动，速率较慢，而且多个载台一起工作时不能保证上下料的精准度，从而给生产带来了不好影响的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的短边贴附机构，包括移栽牙叉，所述移栽牙叉的右侧面设置有真空发生模块，所述移栽牙叉的下表面与直线电机的上表面固定连接，所述直线电机的下表面与直线电机安装板的上表面面固定连接，所述直线电机安装板的背面与直线模组的正面固定连接，所述直线模组设置在支架的正面，所述直线模组的正面设置有真空发生器，所述真空发生器的左右两侧面分别通过安装板与直线模组的正面固定连接，所述直线模组的正面通过拖链连接板与拖链槽的上表面固定连接，所述拖链槽内滑动连接有拖链，所述拖链槽的上表面与支架的下表面固定连接。
所述支架正面的左侧面设置有第二支撑板，所述第二支撑板与直线模组的左侧面固定连接，所述支架正面的右侧面设置有第一支撑板，所述第一支撑板与直线模组的右侧面固定连接，所述支架背面的右侧设置有第四支撑腿，所述第四支撑腿与第一支撑板固定连接，所述支架的背面的中部设置有第三支撑腿，所述第三支撑腿位于第四支撑腿的左侧，所述第三支撑腿的左侧设置有第二支撑腿，所述第二支撑腿的正面与支架的背面固定连接，所述第二支撑腿的左侧面设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿的正面与支架的背面固定连接。
优选的，所述直线电机的型号为LMS186-080-2400，所述直线电机的输出轴与直线模组的传动装置传动连接。
优选的，所述真空发生模块与真空发生器相连通，所述真空发生器的型号为ZK2P00J5AL-08。
优选的，所述第一支撑腿的形状为L型，所述第一支撑腿的形状与第四支撑腿的形状相同。
优选的，所述第二支撑腿的形状为U型，所述第二支撑腿的形状与第三支撑腿的形状相同。
优选的，所述直线模组的传动模块形状为矩形，所述移栽牙叉的形状为U型可调节牙叉。
(三)有益效果
本发明提供了一种高效的短边贴附机构，具备以下有益效果：
(1)、该高效的短边贴附机构，通过设置真空发生器和直线电机，移栽牙叉接上工序产品真空发生器工作产生负压，真空发生模块将产品吸附在移栽牙叉上，直线电机工作带动直线模组感应移动，将产品送至下个工位，真空发生器工作破真空使得产品不被吸附在移栽牙叉上，待产品被取走后，直线模组回到取料位，从而使得直线模组通过设置直线电机，增强了直线模组运动的速度，直线模组以极快的速度运动，且真空发生器具有感应装置，从而保证了帖附运输时多个平台操作的稳定性和准确性，提高了设备生产的需要。
(2)、该高效的短边贴附机构，通过设置第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿和第四支撑腿，从而使得支架的固定更加稳定，从而保证了产品在过程中的稳定性，从而提高了使用效果。
(3)、该高效的短边贴附机构，通过设置移栽牙叉，且移栽牙叉本身具有可调节性，从而使得移栽牙叉可以根据产品的直径来调节移栽牙叉之间的宽度，从而适应多样化的产品的类型，提高了设备的使用需要，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视的剖面结构示意图；
图2为本发明立体的结构示意图。
图中：1移栽牙叉、2真空发生器、3直线模组、4第一支撑板、5拖链槽、6拖链、7拖链连接板、8直线电机安装板、9直线电机、10第二支撑板、11第一支撑腿、12第二支撑腿、13第三支撑腿、14第四支撑腿、15真空发生模块、16安装板、17支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种高效的短边贴附机构，包括移栽牙叉1，移栽牙叉1的右侧面设置有真空发生模块15，真空发生模块15与真空发生器2相连通，真空发生器2的型号为ZK2P00J5AL-08，通过设置真空发生器2，从而使得移栽牙叉1能够更好的固定产品，从而提高了移栽牙叉1的稳定性，移栽牙叉1的下表面与直线电机9的上表面固定连接，直线电机9的型号为LMS186-080-2400，直线电机9的输出轴与直线模组3的传动装置传动连接，通过设置直线电机9，从而提高了直线模组3的移动速度，从而提高了产品运输的速度，满足了使用的需要，直线电机9的下表面与直线电机安装板8的上表面面固定连接，直线电机安装板8的背面与直线模组3的正面固定连接，直线模组3的传动模块形状为矩形，移栽牙叉1的形状为U型可调节牙叉，通过设置移栽牙叉1，且移栽牙叉1的间距可以调节，从而使得移栽牙叉1可以根据产品的直径来调节移栽牙叉1之间的宽度，从而适应多样化的产品的类型，直线模组3设置在支架17的正面，直线模组3的正面设置有真空发生器2，真空发生器2的左右两侧面分别通过安装板16与直线模组3的正面固定连接，通过设置安装板16，从而使得真空发生器2的固定更加稳定，直线模组3的正面通过拖链连接板7与拖链槽5的上表面固定连接，拖链槽5内滑动连接有拖链6，拖链槽5的上表面与支架17的下表面固定连接，通过设置拖链槽5，从而使得拖链6在拖链槽5内的滑动更加稳定。
支架17正面的左侧面设置有第二支撑板10，第二支撑板10与直线模组3的左侧面固定连接，通过设置第二支撑板10，从而使得直线模组3的固定更加稳定，支架17正面的右侧面设置有第一支撑板4，第一支撑板4与直线模组3的右侧面固定连接，支架17背面的右侧设置有第四支撑腿14，第四支撑腿14与第一支撑板4固定连接，通过设置第一支撑腿11、第二支撑腿12、第三支撑腿13和第四支撑腿14，从而使得支架17的固定更加稳定，从而保证了产品在过程中的稳定性，从而提高了使用效果，支架17的背面的中部设置有第三支撑腿13，第三支撑腿13位于第四支撑腿14的左侧，第三支撑腿13的左侧设置有第二支撑腿12，第二支撑腿12的形状为U型，第二支撑腿12的形状与第三支撑腿13的形状相同，第二支撑腿12的正面与支架17的背面固定连接，第二支撑腿12的左侧面设置有第一支撑腿11，第一支撑腿11的正面与支架17的背面固定连接，第一支撑腿11的形状为L型，第一支撑腿11的形状与第四支撑腿14的形状相同。
使用时，移栽牙叉1接上工序产品真空发生器2工作产生负压，真空发生模块15将产品吸附在移栽牙叉1上，直线电机9工作带动直线模组3感应移动，将产品送至下个工位，真空发生器2工作破真空使得产品不被吸附在移栽牙叉1上，待产品被取走后，直线模组3回到取料位。
综上可得，1、该高效的短边贴附机构，通过设置真空发生器2和直线电机9，移栽牙叉1接上工序产品真空发生器2工作产生负压，真空发生模块15将产品吸附在移栽牙叉1上，直线电机9工作带动直线模组3感应移动，将产品送至下个工位，真空发生器2工作破真空使得产品不被吸附在移栽牙叉1上，待产品被取走后，直线模组3回到取料位，从而使得直线模组3通过设置直线电机9，增强了直线模组3运动的速度，直线模组3以极快的速度运动，且真空发生器2具有感应装置，从而保证了帖附运输时多个平台操作的稳定性和准确性，提高了设备生产的需要。
2、该高效的短边贴附机构，通过设置第一支撑腿11、第二支撑腿12、第三支撑腿13和第四支撑腿14，从而使得支架17的固定更加稳定，从而保证了产品在过程中的稳定性，从而提高了使用效果。
3、该高效的短边贴附机构，通过设置移栽牙叉1，且移栽牙叉1本身具有可调节性，从而使得移栽牙叉1可以根据产品的直径来调节移栽牙叉1之间的宽度，从而适应多样化的产品的类型，提高了设备的使用需要，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效的短边贴附机构，包括移栽牙叉(1)，其特征在于：所述移栽牙叉(1)的右侧面设置有真空发生模块(15)，所述移栽牙叉(1)的下表面与直线电机(9)的上表面固定连接，所述直线电机(9)的下表面与直线电机安装板(8)的上表面面固定连接，所述直线电机安装板(8)的背面与直线模组(3)的正面固定连接，所述直线模组(3)设置在支架(17)的正面，所述直线模组(3)的正面设置有真空发生器(2)，所述真空发生器(2)的左右两侧面分别通过安装板(16)与直线模组(3)的正面固定连接，所述直线模组(3)的正面通过拖链连接板(7)与拖链槽(5)的上表面固定连接，所述拖链槽(5)内滑动连接有拖链(6)，所述拖链槽(5)的上表面与支架(17)的下表面固定连接；
所述支架(17)正面的左侧面设置有第二支撑板(10)，所述第二支撑板(10)与直线模组(3)的左侧面固定连接，所述支架(17)正面的右侧面设置有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)与直线模组(3)的右侧面固定连接，所述支架(17)背面的右侧设置有第四支撑腿(14)，所述第四支撑腿(14)与第一支撑板(4)固定连接，所述支架(17)的背面的中部设置有第三支撑腿(13)，所述第三支撑腿(13)位于第四支撑腿(14)的左侧，所述第三支撑腿(13)的左侧设置有第二支撑腿(12)，所述第二支撑腿(12)的正面与支架(17)的背面固定连接，所述第二支撑腿(12)的左侧面设置有第一支撑腿(11)，所述第一支撑腿(11)的正面与支架(17)的背面固定连接。
2.根据权利要求1所述的高效的短边贴附机构，其特征在于：所述直线电机(9)的型号为LMS186-080-2400，所述直线电机(9)的输出轴与直线模组(3)的传动装置传动连接。
3.根据权利要求1所述的高效的短边贴附机构，其特征在于：所述真空发生模块(15)与真空发生器(2)相连通，所述真空发生器(2)的型号为ZK2P00J5AL-08。
4.根据权利要求1所述的高效的短边贴附机构，其特征在于：所述第一支撑腿(11)的形状为L型，所述第一支撑腿(11)的形状与第四支撑腿(14)的形状相同。
5.根据权利要求1所述的高效的短边贴附机构，其特征在于：所述第二支撑腿(12)的形状为U型，所述第二支撑腿(12)的形状与第三支撑腿(13)的形状相同。
6.根据权利要求1所述的高效的短边贴附机构，其特征在于：所述直线模组(3)的传动模块形状为矩形，所述移栽牙叉(1)的形状为U型可调节牙叉。
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