CN108466674B - 一种变速器调速组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变速器调速组件,涉及车辆配件领域,其技术方案要点是:包括安装在车把上的调速把手,调速把手包括固定在车把上的主壳体,主壳体包括套设在车把上的套管,套管外套设有转柄,转柄的外周面上固定有两根钢绳,两根钢绳呈相反方向相对绕设在转柄上,两根钢绳远离转柄的一端分别经过拨轮的上周面和下周面后固定在拨轮外周面上的同一位置。只需要正向或反向转动转柄,在钢绳的传递作用下,拨轮可以跟随转柄正向或者反向转动。不仅可以用于变速自行车上的调速***,也可以用于助力自行车、电动车等需要用到调速***的传动结构中,适用范围广;安装简单且易操作,运动界面简单明了易懂,双钢绳控制可靠性更高,维修方便且基本免维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆配件,更具体地说,它涉及一种变速器调速组件。
背景技术
变速传动装置适用于机械设备、自行车、电动车、汽车等各种领域,目前比较新颖的自行车变速器是无级变速星轮传动装置,由两个旋转的圆盘和位于它们之间的一组滚珠来进行变速,通过调节滚珠的角度,来实现相应传动比调节。
在车辆上还设有与变速器配套的调速组件,调速组件包括安装在车把上的调速把手以及安装在车架上的拨轮,拨轮与把手之间通过钢绳连接。在骑行时,通过转动调速把手,钢绳传递动作进而带动拨轮转动,拨轮即可驱动滚珠或者链条进行相应的动作,实现传动比的切换。公告号为CN202038419U的实用新型专利提供了一种自行车变速结构,该类型的调速手柄通过转动转柄来实现钢丝绳的收放。
因为现有的调速手柄均是单根钢丝绳,单靠转动转柄只能驱动拨轮在一个方向转动,因此在钢丝绳与拨轮的连接端需要设置一个复位弹簧,用于驱动拨轮复位。但是由于复位弹簧的存在,为了避免复位弹簧将钢丝绳拉回原位,导致调速失效,调速手柄内还需要设置一系列的止回结构,采用上述调速组件驱动变速器动作,结构复杂,导致操作十分不方便。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种变速器调速组件,不需要设置复位弹簧以及止回结构也可以实现拨轮的正反转动,结构简单,操作方便。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种变速器调速组件,包括安装在车把上的调速把手,所述调速把手包括固定在车把上的主壳体,所述主壳体包括套设在车把上的套管,所述套管外套设有转柄,所述转柄的外周面上固定有两根钢绳,两根所述钢绳呈相反方向相对绕设在转柄上,所述主壳体上设有供钢绳伸出的导向管;两根所述钢绳远离转柄的一端分别经过拨轮的上周面和下周面后固定在拨轮外周面上的同一位置。
通过采用上述技术方案:在转动转柄时,一根钢绳被收卷到对应的环形槽内时,另一根钢绳就会处于释放状态,传递到拨轮上,即可实现拨轮的正向转动,反之在另一根钢绳的拉动下即可实现拨轮的反向转动,这样只需要正向或者反向转动转柄,在钢绳的传递作用下,拨轮可以跟随转柄正向或者反向转动。采用双钢绳的驱动方式,省去了复位弹簧以及止回结构,不仅结构简单,而且操作也十分方便。
作为优选,所述转柄的外周面上设有两个供钢绳放置的环形槽,两个所述环形槽所在的平面互相平行,两个所述环形槽内均设有用于放置钢绳的T形卡头的沉槽,两个所述沉槽交错设置在转柄上,两个所述沉槽互相靠近的侧面上设有挡板,所述挡板位于环形槽内并且中部贯穿设有供钢绳穿过的通孔。
通过采用上述技术方案:安装时,先将钢绳没有T形卡头的一端从通孔内穿出,拉动钢绳,最后将T形卡头嵌设到沉槽内,在挡板的阻挡下,钢绳的一端被固定在了转柄上。不需要采用额外的固定结构,安装以及后期的拆卸更换均十分方便。
作为优选,所述主壳体上设有用于指示当前钢绳收放状态的指示装置。
通过采用上述技术方案:设置指示装置,可以方便骑行者观察当前变速器的变速状态,了解当下的传动比情况,方便骑行者调整当前传动比。
作为优选,所述指示装置包括设在主壳体上的调速显示上盖,所述调速显示上盖上设有指示面板,所述指示面板上沿转柄轴线方向设有柔性指示条,所述柔性指示条一端固定在指示面板上,另一端滑移设置在指示面板上,所述主壳体内设有根据转柄转动进而驱动柔性指示条的活动端滑移的驱动件。
通过采用上述技术方案:因为是通过转动转柄来驱动变速器转动的,因此根据转柄的转动,即可判断出当前变速器的状态,驱动件可以将转柄的运动情况传递到柔性指示条上,根据柔性指示条的拱起程度,即可知晓当前的变速器的传动比状态,不需要借助额外的驱动结构,就可以实现传动比状态的反馈,结构简单,方便维护以及使用。
作为优选,所述驱动件包括沿柔性指示条长度方向设置的螺杆,所述螺杆转动设置在主壳体内,所述主壳体内沿螺杆长度方向滑移设有与螺杆螺纹连接的从动螺母,所述柔性指示条的活动端固定在从动螺母上;所述螺杆与转柄之间通过齿轮传动连接。
通过采用上述技术方案:当转柄转动时,通过齿轮传动即可驱动螺杆转动,进而带动从动螺母在主壳体内滑移,最终驱动柔性指示条的活动端滑移,进行相应的指示。
作为优选,所述主壳体上位于套管外设有用于罩住环形槽的罩壳,所述转柄位于罩壳外的部分套设有防滑胶套。
通过采用上述技术方案:罩壳可以对环形槽进行遮挡,转柄上的防滑胶套设置在转柄位于罩壳外的部分,并且防滑胶套的端面与转柄的端面贴合,罩壳与防滑胶套配合,可形成一个相对密闭的保护空间,对钢绳起到一定的保护作用。
作为优选,所述转柄靠近罩壳的一端的朝向转柄中心设有第一凸块,所述转柄端部设有用于放置第一凸块的让位槽,所述让位槽呈环形设置,所述套管端部设有第二凸块,所述第二凸块在转柄安装完毕后位于让位槽内。
通过采用上述技术方案:这样在转动转柄时,第一凸块碰到第二凸块后无法再转动,可以转柄的转动角度进行限制,可以避免因为钢绳过度收放导致转柄卡死。
作为优选,所述套管远离导向管的一端圆周阵列设有若干限制转柄沿套管轴向滑出套管的弹性卡钩。
通过采用上述技术方案:安装完毕之后,弹性卡钩可以对转柄起到限位作用,可以有效避免转柄从套管的端部滑出,同时还可以十分方便的实现转柄的安装以及拆卸。
作为优选,还包括固定在车架上的固定板,所述拨轮转动设置在固定板上,所述固定板上位于拨轮的上下两侧对称设有供两根钢绳穿过的导向槽。
通过采用上述技术方案:可以对钢绳起到引导作用,方便钢绳进入拨轮的外周面上,更加稳定的实现拨轮的驱动,同时可以降低固定板的磨损。
作为优选,所述拨轮内与固定板接触的侧面上设有环形的第一安装槽,所述固定板上与第一安装槽相对设有第二安装槽,所述第一安装槽内设有与拨轮同轴的内齿圈以及以拨轮轴线为转动中心转动设置在第一安装槽内的转动板,所述转动板上转动设有多个与内齿圈啮合的行星齿轮,所述第二安装槽内设有与行星齿轮啮合的太阳齿轮;所述拨轮与固定板之间还设有限制拨轮与固定板在拨轮轴线位移的固定件。
通过采用上述技术方案:安装时,拨轮与固定板通过固定件对两者起到轴线方向的限位,拨轮上的行星齿轮与固定板上的太阳齿轮啮合,实现拨轮与固定板的转动连接,拨轮外周面上的压力被均匀分散到各个行星齿轮上,可以十分稳定的实现拨轮与固定板的转动连接。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、适用范围广:不仅仅可以用于变速自行车上的调速***,也可以用于助力自行车,电动车等需要用到调速***的传动结构中;
2、安装简单且易操作,运动界面简单明了易懂,双钢绳控制可靠性更高,维修方便且基本免维护。
附图说明
图1是本实施例的调速把手以及拨轮安装示意图;
图2是本实施例的装配***图;
图3是本实施例的转柄立体结构图;
图4是本实施例的转柄侧视图;
图5是本实施例的主壳体结构示意图
图6是本实施例的驱动件装配示意图;
图7是本实施例的拨轮装配***图一;
图8是本实施例的拨轮装配***图二。
图中:1、调速把手;2、主壳体;21、套管;211、第二凸块;212、弹性卡钩;22、固定卡环;23、导向管;24、罩壳;25、引导槽;26、调节器;3、转柄;31、防滑胶套;32、环形槽;33、沉槽;331、挡板;3311、通孔;34、让位槽;341、第一凸块;35、主动齿轮;4、钢绳;5、指示装置;51、调速显示上盖;511、指示面板;52、柔性指示条;53、螺杆;531、从动齿轮;54、从动螺母;55、过渡齿轮;6、拨轮;61、固定块;62、第一安装槽;621、内齿圈;63、转动板;631、行星齿轮;632、卡扣;64、梯形槽;7、固定板;71、导向槽;72、第二安装槽;721、太阳齿轮;73、翻边。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本发明作进一步详细说明。
一种变速器调速组件,参照图1以及图2,包括安装在车把上的调速把手1以及安装在车架上拨轮6,调速把手1用于控制拨轮6的转动,进而驱动变速器实现车辆的变速。调速把手1包括主壳体2,主壳体2包括套设在车把上的套管21,套管21一端与主壳体2的其余部分固定,另一端向外延伸,在主壳体2上位于套管21的远离其延伸方向的一端嵌设有固定卡环22,安装时,将套管21连同固定卡环22套设到车把上,通过旋紧固定卡环22上的螺丝,即可将固定卡环22固定在车把上,进而可以实现主壳体2与车把的固定。
参照图1以及图2,在套管21外套设有转柄3,转柄3呈筒状设置,转柄3与套管21转动连接,套管21远离固定卡环22的一端以套管21的轴线为圆心圆周阵列设有若干弹性卡钩212,当转柄3套设到套管21上之后,弹性卡钩212可以与转柄3的端面抵接,对转柄3在套管21的轴线方向进行限位,可以有效避免转柄3从套管21的端部滑出,对转柄3起到限位作用。为了增大与人手之间的摩擦力,在转柄3外还套设有防滑胶套31,在防滑胶套31的表面设有防滑纹路,以方便人手操作转柄3转动。
参照图3以及图4,在转柄3靠近主壳体2一端的外周面上设有环形槽32,环形槽32为两个并且两个环形槽32所在的平面互相平行,为了能够起到较好的收卷效果,两个环形槽32与转柄3同轴设置,在转柄3上还设有沉槽33,沉槽33的大小与钢绳4的T形卡头配合。沉槽33为两个,分别设置在对应的环形槽32内,两个沉槽33互相靠近并且交错设置,在沉槽33互相靠近的侧面上还设有挡板331,挡板331位于环形槽32内并且中部贯穿设有通孔3311,通孔3311的直径大于钢绳4的直径并且小于钢绳4的T形卡头的长度,安装时,先将钢绳4没有T形卡头的一端从通孔3311内穿出,拉动钢绳4,最后T形卡头嵌设到沉槽33内,在挡板331的阻挡下,钢绳4的一端被固定在了转柄3上。不需要采用额外的固定结构,并且安装以及拆卸更换均十分方便。
参照图1-图4,在主壳体2上还设有供钢绳4穿出的导向管23,导向管23为两个,用以供对应的钢绳4穿出。钢绳4从导向管23穿出后,朝向拨轮6延伸,两根钢绳4分别经过拨轮6的上周面和下周面后固定在拨轮6外周面上的同一位置。由于两个沉槽33内的两个挡板331相对设置,这样在安装完毕之后,两根钢绳4的绕设方向是相反的,在转动转柄3时,一根钢绳4被收卷到对应的环形槽32内时,另一根钢绳4就会处于释放状态,传递到拨轮6上,在对应钢绳4的拉动下,即可实现拨轮6的正向转动,反之在另一根钢绳4的拉动下即可实现拨轮6的反向转动,这样只需要正向或者反向转动转柄3,在钢绳4的传递作用下下,拨轮6可以跟随转柄3正向或者反向转动。此外,由于钢绳4是始终处于绷紧状态的并且拨轮6的转动会有一定的阻力,因此转柄3做周向运动时是存在一定的阻尼的,在没有外力的情况下,转柄3不会转动,因此不需要额外的锁紧结构。采用双钢绳4的驱动方式,省去了复位弹簧以及止回结构,不仅结构简单,而且操作也十分方便。
参照图2,为了能够对环形槽32以及环形槽32内的钢绳4起到保护作用,在主壳体2上位于套管21外设有罩壳24,罩壳24也呈环形设置并且与套管21同轴设置,罩壳24可以对环形槽32进行遮挡,转柄3上的防滑胶套31设置在转柄3位于罩壳24外的部分,并且防滑胶套31的端面与转柄3的端面贴合,罩壳24与防滑胶套31配合,可形成一个相对密闭的保护空间,对钢绳4起到一定的保护作用。
参照图2,为了能够更加顺畅的实现钢绳4的滑动,两个导向管23均平行于套管21的轴线方向设置,并且两个导向管23分别设置在套管21轴线方向的两侧,并且在主壳体2上位于导向管23与环形槽32之间还设有引导槽25,两个引导槽25相对倾斜呈八字形设置,引导槽25以及导向管23均是顺着钢绳4的走向设置的,可以对钢绳4的滑动起到十分好的导向作用,有效的降低了钢绳4对主壳体2的磨损,延长钢绳4以及主壳体2的使用寿命。在导向管23远离引导槽25的一端设有调节器26,调节器26用于固定钢绳4的护套以及调节钢绳4的松紧。
参照图3,因为是通过转动转柄3对钢绳4进行收放,为了避免钢绳4过度收放导致转柄3卡死,在转柄3靠近罩壳24的一端朝向转柄3中心设有第一凸块341,转柄3端部设有用于放置第一凸块341的让位槽34,让位槽34呈环形设置,在套管21的端部向外凸出设有第二凸块211(参照图2),第二凸块211呈与让位槽34配合的扇形设置。当转柄3套设到套管21外之后,第二凸块211位于让位槽34内,这样在转动转柄3时,第一凸块341碰到第二凸块211后无法再转动,转柄3的行程范围即可被限制在360°以内,具体角度看第二凸块211的大小,根据实际情况选择合适的行程范围即可。
参照图2,为了方便骑行者观察当前变速器的变速状态,了解当下的传动比情况,在主壳体2上设有指示装置5。指示装置5可以指示当前钢绳4收放状态。因为是通过钢绳4的收放实现拨轮6的驱动,进而实现变速器的动作,因此只需要指示钢绳4的收放状态,即可实现知晓当前变速器的相关信息。
参照图5以及图6,指示装置5包括设置在主壳体2上的调速显示上盖51,调速显示上盖51上设有指示面板511,在指示面板511上设有柔性指示条52(参照图2),柔性指示条52由橡胶制成。柔性指示条52沿着转柄3的轴线方向设置,柔性指示条52一端固定在指示面板511上,另一端沿其长度方向滑移设置在指示面板511上,在主壳体2内还设有驱动件,驱动件可以将转柄3的转动传递给柔性指示条52,驱动柔性指示条52在指示面板511上滑动。为了方便安装柔性指示条52,指示面板511呈阶梯状设置,柔性指示条52设置在指示面板511的台阶面上。
参照图2、图5以及图6,根据柔性指示条52的拱起程度,即可知晓当前的变速器的传动比状态。若柔性指示条52平缓,则指示的是当前变速器的传动比是适合平滑路面骑行,若柔性指示条52拱起,则指示的是当前变速器的传动比是适合坡面骑行。拱起程度越高,表示当前传动比适应的坡面越陡。十分直观并且可以与现有无级变速器起到十分好的搭配效果。
参照图2,驱动件包括沿转柄3的轴线方向设置的螺杆53,螺杆53转动设置在主壳体2内并且位于指示面板511的下方,在主壳体2内沿螺杆53长度方向滑移设有从动螺母54,从动螺母54与螺杆53螺纹连接,柔性指示条52的活动端穿过指示面板511后固定在从动螺母54上,转动螺杆53,即可实现从动螺母54的滑移,进而实现柔性指示条52的驱动。
参照图2,螺杆53与转柄3之间通过齿轮传动连接,在螺杆53的端部与螺杆53同轴设有从动齿轮531,在转柄3靠近螺杆53的一端同轴设有主动齿轮35,主动齿轮35设置在转柄3的外周面上,主动齿轮35与从动齿轮531啮合,这样当转动转柄3时,主动齿轮35驱动从动齿轮531转动,进而驱动指示面板511下方的螺杆53转动,实现柔性指示条52活动端位置的调节。为了降低从动齿轮531的尺寸,在主动齿轮35与从动齿轮531之间还设有过渡齿轮55,过渡齿轮55与主动齿轮35以及从动齿轮531均啮合,降低了从动齿轮531的外径,节约空间,驱动件的结构也更加紧凑。
参照图7以及图8,为了方便将拨轮6安装到车架上,调速组件还包括固定板7,安装时,固定板7与车架的前叉或者后叉固定,固定板7呈环形,中间部分供车轮轴穿过。在拨轮6的外周面上设有用于对拉绳进行限位的梯形槽64,梯形槽64呈环形并且设置在拨轮6的外周面上。
参照图7以及图8,拨轮6转动设置在固定板7上,在固定板7上位于拨轮6的外侧对称设有导向槽71,两个导向槽71呈八字形设置,两个导向槽71分别设置在拨轮6中心的上侧和下侧,可以对钢绳4起到引导作用,方便钢绳4进入梯形槽64内。此外,导向槽71也可以用于固定钢绳4的护套,在导向槽71端部设有与护套配合的沉孔,将护套***沉孔内,即可实现护套与固定板7的固定。
参照图7以及图8,在拨轮6的外周面上还设有固定钢绳4的固定块61,两根钢绳4通过螺钉固定在固定块61上,实现钢绳4与拨轮6的固定,由于固定块61是凸出拨轮6设置的,将固定块61与导向槽71配合,还可以对拨轮6的转动范围起到限制作用,避免拨轮6过度转动,对变速器造成损坏。
参照图7以及图8,因为是采用钢绳4拉动的方式驱动拨轮6转动,如果采用转轴的方式实现拨轮6与固定板7的转动连接,转轴容易出现折断,因此,本实施例中,拨轮6与固定板7之前采用行星齿轮631结构来实现拨轮6与固定板7的转动。在拨轮6内与固定板7接触的侧面上设有环形的第一安装槽62,固定板7上与第一安装槽62相对设有第二安装槽72,第一安装槽62以及第二安装槽72均呈环形设置,行星齿轮631结构设置在第一安装槽62与第二安装槽72内。
参照图7以及图8,在拨轮6上位于第一安装槽62内设有与拨轮6同轴的内齿圈621,在拨轮6中部位于内齿圈621内设有转动板63,转动板63以拨轮6的中心为轴线转动设置在拨轮6上,在转动板63上转动设有多个与内齿圈621啮合的行星齿轮631,行星齿轮631以转动板63的轴线为中心圆周阵列设置在转动板63上。在第二安装槽72内设有与行星齿轮631啮合的太阳齿轮721,行星齿轮631结构限制拨轮6的转动方向,为了避免拨轮6沿轴线方向出现滑动,导致齿轮啮合出现脱落现象,在拨轮6与固定板7之间还设有限制拨轮6与固定板7沿拨轮6轴线位移的固定件。
参照图7以及图8,固定件包括设置在第一安装槽62周壁上的卡扣632,卡扣632圆周阵列设置在第一安装槽62的周壁上,在固定板7外设有与卡扣632配合的翻边73。安装时,拨轮6与固定板7通过卡扣632以及翻边73扣合在一起,拨轮6上的行星齿轮631与固定板7上的太阳齿轮721啮合,实现拨轮6与固定板7的转动连接,拨轮6外周面上的压力被均匀分散到各个行星齿轮631上,可以十分稳定的实现拨轮6与固定板7的转动连接。
工作过程概述:当想要调节变速器的传动比时,转动转柄3,一根钢绳4被收卷到对应的环形槽32内,另一根钢绳4从其环形槽32的被放出。因为两根钢绳4是相对设置在转柄3上的,通过钢绳4的传递,拨轮6被拉动,实现拨轮6的正向转动,反之在另一根钢绳4的拉动下即可实现拨轮6的反向转动;
在转动拨轮6时,主动齿轮35也会跟随拨轮6一起转动,进而带动螺杆53转动,驱动从动螺母54滑动,实现柔性指示条52活动端位置的调节,对变速器当前传动比的状态进行指示,方便骑行者调节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种变速器调速组件,包括安装在车把上的调速把手(1),所述调速把手(1)包括固定在车把上的主壳体(2),所述主壳体(2)包括套设在车把上的套管(21),所述套管(21)外套设有转柄(3),其特征在于:所述转柄(3)的外周面上固定有两根钢绳(4),两根所述钢绳(4)呈相反方向相对绕设在转柄(3)上,所述主壳体(2)上设有供钢绳(4)伸出的导向管(23);
两根所述钢绳(4)远离转柄(3)的一端分别经过拨轮(6)的上周面和下周面后固定在拨轮(6)外周面上的同一位置,所述转柄(3)的外周面上设有两个供钢绳(4)放置的环形槽(32),两个所述环形槽(32)所在的平面互相平行,两个所述环形槽(32)内均设有用于放置钢绳(4)的T形卡头的沉槽(33),两个所述沉槽(33)交错设置在转柄(3)上,两个所述沉槽(33)互相靠近的侧面上设有挡板(331),所述挡板(331)位于环形槽(32)内并且中部贯穿设有供钢绳(4)穿过的通孔(3311);
所述套管(21)远离导向管(23)的一端圆周阵列设有若干限制转柄(3)沿套管(21)轴向滑出套管(21)的弹性卡钩(212)。
2.根据权利要求1所述的变速器调速组件,其特征在于:所述主壳体(2)上设有用于指示当前钢绳(4)收放状态的指示装置(5)。
3.根据权利要求2所述的变速器调速组件,其特征在于:所述指示装置(5)包括设在主壳体(2)上的调速显示上盖(51),所述调速显示上盖(51)上设有指示面板(511),所述指示面板(511)上沿转柄(3)轴线方向设有柔性指示条(52),所述柔性指示条(52)一端固定在指示面板(511)上,另一端滑移设置在指示面板(511)上,所述主壳体(2)内设有根据转柄(3)转动进而驱动柔性指示条(52)的活动端滑移的驱动件。
4.根据权利要求3所述的变速器调速组件,其特征在于:所述驱动件包括沿柔性指示条(52)长度方向设置的螺杆(53),所述螺杆(53)转动设置在主壳体(2)内,所述主壳体(2)内沿螺杆(53)长度方向滑移设有与螺杆(53)螺纹连接的从动螺母(54),所述柔性指示条(52)的活动端固定在从动螺母(54)上;所述螺杆(53)与转柄(3)之间通过齿轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的变速器调速组件,其特征在于:所述主壳体(2)上位于套管(21)外设有用于罩住环形槽(32)的罩壳(24),所述转柄(3)位于罩壳(24)外的部分套设有防滑胶套(31)。
6.根据权利要求5所述的变速器调速组件,其特征在于:所述转柄(3)靠近罩壳(24)的一端朝向转柄(3)中心设有第一凸块(341),所述转柄(3)端部设有用于放置第一凸块(341)的让位槽(34),所述让位槽(34)呈环形设置,所述套管(21)端部设有第二凸块(211),所述第二凸块(211)在转柄(3)安装完毕后位于让位槽(34)内。
7.根据权利要求6所述的变速器调速组件,其特征在于:还包括固定在车架上的固定板(7),所述拨轮(6)转动设置在固定板(7)上,所述固定板(7)上位于拨轮(6)的上下两侧对称设有供两根钢绳(4)穿过的导向槽(71)。
8.根据权利要求7所述的变速器调速组件,其特征在于:所述拨轮(6)内与固定板(7)接触的侧面上设有环形的第一安装槽(62),所述固定板(7)上与第一安装槽(62)相对设有第二安装槽(72),所述第一安装槽(62)内设有与拨轮(6)同轴的内齿圈(621)以及以拨轮(6)轴线为转动中心转动设置在第一安装槽(62)内的转动板(63),所述转动板(63)上转动设有多个与内齿圈(621)啮合的行星齿轮(631),所述第二安装槽(72)内设有与行星齿轮(631)啮合的太阳齿轮(721);所述拨轮(6)与固定板(7)之间还设有限制拨轮(6)与固定板(7)沿拨轮(6)轴线位移的固定件。
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