CN108464934A - 浸泡机构及计量加水加料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备。一种浸泡机构，包括电动水龙头、设有电动出料阀的出料罐、煎桶计量换位机构和煎桶转移机构，煎桶计量换位机构包括旋转座和三只沿旋转座周向均匀分布的煎桶支撑机构，煎桶支撑机构包括底座、计量弹簧和连接在计量弹簧上的支撑煎桶的托环，托环上设有龙头关闭开关、电动阀关闭开关和当龙头开启开关，当煎桶内的水的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到龙头关闭开关产生响应，当煎桶内的水和药材的重量达到设定值时计量弹簧收缩到电动出料阀关闭开关产生响应，电动水龙头和电动出料阀都位于三个煎桶支撑机构所在的圆周的上方。本发明提供一种能够自动进行计量的浸泡机构，解决了现有的煎桶人工计量加水加料费力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备，尤其涉及一种浸泡机构及计量加水加料方法。
背景技术
在中药煎药的自动化生产过程中，需要在煎桶（煎药用的桶）内添加设定重量的水和设定重量的药材（以上称为原料），现有的在煎桶内加水和加料为人工称重后倒入煎桶内的，故自动化程度差，而且现有的待空煎桶存放时为桶口朝上的、容易产生桶内脏污。
发明内容
本发明的第一个目的旨在提供一种能够自动进行计量的浸泡机构，解决了现有的煎桶人工计量加水加料费力的问题。
本发明的第二个目的旨在进一步提供能够将桶口朝下的煎桶转移为口朝上然后进行加水加料的浸泡机构，解决了现有的煎桶存放时为桶口朝上的、容易产生桶内脏污的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种浸泡机构，包括电动水龙头、设有电动出料阀的出料罐、煎桶计量换位机构和煎桶转移机构，所述煎桶计量换位机构包括旋转座、驱动旋转座转动的旋转电机和三只沿旋转座周向均匀分布的煎桶支撑机构，所述煎桶支撑机构包括底座、位于底座上的计量弹簧和连接在计量弹簧上的支撑煎桶的托环，所述托环上设有龙头关闭开关、电动阀关闭开关和当煎桶搁置在托环上时控制所述电动水龙头开启的龙头开启开关，当煎桶内的水的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述龙头关闭开关产生响应，当煎桶内的水和药材的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述电动出料阀关闭开关产生响应，所述电动水龙头和电动出料阀都位于三个所述煎桶支撑机构所在的圆周的上方。能够通过支撑弹簧自动计量水和原料重量是否到达要求，到达后能够自动停止加水加料。
作为优选，所述电动出料阀上设有当煎桶位于电动出料阀下方时使所述出料阀开启的出料阀开启开关。能够实现电动加料阀的自动开启。
作为优选，所述出料阀开启开关为按压开关，所述按压开关设有按压杆，所述按压杆阻挡在位于托环上的煎桶的转动路线上。
作为优选，所述龙头关闭开关、电动阀关闭开关和龙头开启开关都为对射式光电开关，所述龙头关闭开关和龙头开启开关都产生响应时所述电动水龙头关闭。
作为优选，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到托环上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁。煎桶为铁磁体制作而成。能够将倒置叠接在一起的煎桶逐一转移到负重上。通过电磁铁吸附而取走煎桶，结构简单而且对煎桶的损伤小。叠接在一起的煎桶通过水进行密封，然后通过设置加热套加热使得最上方的煎桶膨胀而使得水流出而失去密封作用，从而能够使得每一次能够可靠地将一只煎桶取走。使用时调整下电磁铁的吸引力到不小于两个煎桶的重量。实现了第二个发明目的。
作为优选，所述平移座驱动机构包括滑杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述丝杆和滑杆平行，所述滑杆穿设在所述平移座上，所述丝杆螺纹连接在所述平移座上。
本发明还提供了一种计量加水加料方法，其特征在于，首先并行完成加水、加料和从托环上转移走煎桶，其中加水的过程为：将煎桶转移到位于电动水龙头下方的托环上，龙头开启开关检测到煎桶位于托环上从而控制电动水龙头开启使得水流入煎桶内，随着煎桶内水量的增加计量弹簧收缩而使得托环下降，当水量达到要求的重量时计量弹簧收缩到龙头关闭开关产生响应，龙头关闭开关控制电动水龙头关闭；加料的过程为：电动加料阀开启使得出料罐内的原料添加到位于电动出料阀下方的添加了需要量的水的煎桶内，随着煎桶原料量的增加计量弹簧收缩而使得托环下降，当水和原料的总重量达到要求的重量时计量弹簧收缩到电动阀关闭开关产生响应，电动阀关闭开关控制电动出料阀关闭；从托环上转移走煎桶的过程为将已经加好水和料的煎桶从托环上转移走；然后使旋转座转动120°后再继续并行完成加水、加料和从托环上转移走煎桶，如此循环即可。
作为优选，将煎桶转移到托环上的方法为：第一步、将煎桶以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到位于电动水龙头下方的托环上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在位于电动水龙头下方的托环上。
本发明具有下述优点：能够自动计量加水加料；煎桶在转移前能够桶口朝下，从而能够有效避免污染。
附图说明
图1为浸泡机构的示意图。
图2为煎桶计量换位机构的放大示意图。
图中：出料罐1、出料阀11、电动水龙2、出料阀开启开关21、按压杆22、煎桶转移机构6、煎桶支撑盘61、翻转机构62、翻转座621、水平轴622、旋转气缸623、下伸缩气缸624、加热套625、下电磁铁626、平移机构63、平移座631、平移座驱动机构632、滑杆6321、丝杆6322、平移电机6323、上伸缩气缸633、上电磁铁634、煎桶计量换位机构8、旋转座81、旋转电机82、煎桶支撑机构7、底座71、计量弹簧72、连接臂73、托环74、龙头关闭开关75、龙头开启开关76、电动阀关闭开关77、遮挡条78、煎桶10、桶堆101。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2，一种浸泡机构，包括电动水龙头2、设有电动出料阀11的出料罐1、煎桶计量换位机构8和煎桶转移机构6。煎桶计量换位机构包括旋转座81、驱动旋转座转动的旋转电机82和三只沿旋转座周向均匀分布的煎桶支撑机构7。煎桶支撑机构包括底座71、位于底座上的计量弹簧72和连接在计量弹簧上的支撑煎桶的托环74。底座71通过连接臂73同旋转座连接在一起。托环上设有龙头关闭开关75、电动阀关闭开关77和当煎桶搁置在托环上时控制电动水龙头开启的龙头开启开关76。龙头关闭开关、电动阀关闭开关和龙头开启开关都为对射式光电开关。电动出料阀2上设有当煎桶位于电动出料阀下方时使出料阀开启的出料阀开启开关21。出料阀开启开关为按压开关。按压开关设有按压杆22。按压杆阻挡在位于托环上的煎桶的转动路线上。当煎桶内的水的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述龙头关闭开关产生响应，当煎桶内的水和药材的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述电动出料阀关闭开关产生响应，所述电动水龙头和电动出料阀都位于三个煎桶支撑机构所在的圆周的上方。
煎桶转移机构6包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘61、翻转机构62和平移机构63。翻转机构包括翻转座621、驱动翻转座以水平轴622为轴翻转的旋转气缸623、通过下伸缩气缸624连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套625和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁626。加热套为通过电热管进行加热的。平移机构包括平移座631、驱动平移座移动到电动水龙头下方的托环的上方的平移座驱动机构632和通过上伸缩气缸633连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁634。平移座驱动机构632包括滑杆6321、丝杆6322和驱动丝杆转动的平移电机6323。丝杆和滑杆平行。滑杆穿设在平移座上。丝杆螺纹连接在平移座上。
通过浸泡机构进行计量加水加料的方法为：
首先并行完成加水、加料和从托环上转移走煎桶，其中加水的过程为：将煎桶转移到位于电动水龙头下方的托环上，煎桶遮挡住龙头开启开关，龙头开启开关检测到煎桶位于托环上通过控制装置控制电动水龙头开启使得水流入煎桶10内，随着煎桶内水量的增加计量弹簧收缩而使得托环下降、龙头关闭开关一起下降，当水量达到要求的重量时计量弹簧收缩到龙头关闭开关被遮挡条78遮挡住、此时龙头关闭开关控制电动水龙头关闭，也即只要龙头关闭开关被遮挡着时则控制单元控制电动水龙头关闭、只有龙头开启开关单独被遮挡着是控制单元才使电动水龙头开启；
加料的过程为：添加了水的煎桶随同旋转座一起转动而经过电动出料阀下方时触碰到按压杆22、从而使得电动加料阀开启，电动加料阀开启后出料罐内的原料添加到位于电动出料阀下方的添加了需要量的水的煎桶内，随着煎桶原料量的增加计量弹簧收缩而使得托环下降，当水和原料的总重量达到要求的重量时计量弹簧收缩到电动阀关闭开关产生响应，电动阀关闭开关控制电动出料阀关闭；
从托环上转移走煎桶的过程为将已经加好水和料的煎桶从托环上转移走；
然后使旋转座转动120°后再继续并行完成加水、加料和从托环上转移走煎桶，如此循环即可。
将煎桶转移到托环上的方法为：第一步、将煎桶10以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆101，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到位于电动水龙头下方的托环上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在该托环上。
Claims (8)
1.一种浸泡机构，其特征在于，包括电动水龙头、设有电动出料阀的出料罐、煎桶计量换位机构和煎桶转移机构，所述煎桶计量换位机构包括旋转座、驱动旋转座转动的旋转电机和三只沿旋转座周向均匀分布的煎桶支撑机构，所述煎桶支撑机构包括底座、位于底座上的计量弹簧和连接在计量弹簧上的支撑煎桶的托环，所述托环上设有龙头关闭开关、电动阀关闭开关和当煎桶搁置在托环上时控制所述电动水龙头开启的龙头开启开关，当煎桶内的水的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述龙头关闭开关产生响应，当煎桶内的水和药材的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述电动出料阀关闭开关产生响应，所述电动水龙头和电动出料阀都位于三个所述煎桶支撑机构所在的圆周的上方。
2.根据权利要求1所述的浸泡机构，其特征在于，所述电动出料阀上设有当煎桶位于电动出料阀下方时使所述出料阀开启的出料阀开启开关。
3.根据权利要求2所述的浸泡机构，其特征在于，所述出料阀开启开关为按压开关，所述按压开关设有按压杆，所述按压杆阻挡在位于托环上的煎桶的转动路线上。
4.根据权利要求1或2或3所述的浸泡机构，其特征在于，所述龙头关闭开关、电动阀关闭开关和龙头开启开关都为对射式光电开关，所述龙头关闭开关和龙头开启开关都产生响应时所述电动水龙头关闭。
5.根据权利要求1或2或3所述的浸泡机构，其特征在于，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到位于电动水龙头下方的托环上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁。
6.根据权利要求5所述的浸泡机构，其特征在于，所述平移座驱动机构包括滑杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述丝杆和滑杆平行，所述滑杆穿设在所述平移座上，所述丝杆螺纹连接在所述平移座上。
7.一种适用于权利要求1所述的浸泡机构的计量加水加料方法，其特征在于，首先并行完成加水、加料和从托环上转移走煎桶，其中加水的过程为：将煎桶转移到位于电动水龙头下方的托环上，龙头开启开关检测到煎桶位于托环上从而控制电动水龙头开启使得水流入煎桶内，随着煎桶内水量的增加计量弹簧收缩而使得托环下降，当水量达到要求的重量时计量弹簧收缩到龙头关闭开关产生响应，龙头关闭开关控制电动水龙头关闭；加料的过程为：电动加料阀开启使得出料罐内的原料添加到位于电动出料阀下方的添加了需要量的水的煎桶内，随着煎桶原料量的增加计量弹簧收缩而使得托环下降，当水和原料的总重量达到要求的重量时计量弹簧收缩到电动阀关闭开关产生响应，电动阀关闭开关控制电动出料阀关闭；从托环上转移走煎桶的过程为将已经加好水和料的煎桶从托环上转移走；然后使旋转座转动120°后再继续并行完成加水、加料和从托环上转移走煎桶，如此循环即可。
8.根据权利要求7所述的计量加水加料方法，其特征在于，将煎桶转移到托环上的方法为：第一步、将煎桶以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到位于电动水龙头下方的托环上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在位于电动水龙头下方的托环上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200520 Address after: 310023 No. 1, No. 181, Wuchang Road, Wuchang Street, Yuhang District, Zhejiang, Hangzhou, 3 Applicant after: ZHEJIANG HOUDAR AUTOMATION SYSTEM Co.,Ltd. Applicant after: JIANMIN PHARMACEUTICAL GROUPS CORP., Ltd. Address before: 310023 No. 1, No. 181, Wuchang Road, Wuchang Street, Yuhang District, Zhejiang, Hangzhou, 3 Applicant before: ZHEJIANG HOUDAR AUTOMATION SYSTEM Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |