CN108463150B - 具有自动清洁装置的马桶座圈 - Google Patents
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Abstract
一种具有自动清洁装置(10)的马桶座圈(1),其中马桶座圈(1)包括:具有安装板(7)的第一组件(2),其可固定在坐便主体(8)的后部上;以及第二组件(3),该第二组件包括可在周向方向上驱动的坐便圈(9)、用于坐便圈(9)的支承框架(29)、固定在支承框架(29)上的用于坐便圈(9)的驱动装置(26)以及同样固定在支承框架(29)上的用于坐便圈(9)的清洁装置(10),其中第一组件和第二组件(3)借助于铰链关节(4)可翻转地彼此连接。
Description
本发明涉及一种具有自动清洁装置的马桶座圈。
目前经常使用具有用于自动清洁座圈(即坐便圈)的装置的坐便器。
文献EP 0 221 017 A1[等]中公开了一种这样的装置。对于这种已知的装置,在清洁过程中,借助于电动机,在周向方向上驱动坐便器的坐便圈,并且借助于可伸缩的清洁臂,用水和/或消毒液对其进行清洁。然而,这种已知的装置具有下列缺点:用于坐便圈的支座和清洁装置安装在一件式支撑板上,该支撑板在坐便主体的整个上侧上方延伸,由此要么在清洁坐便器期间无法向上翻开坐便圈,要么可能的铰链关节不得不艰难地且极不稳定地布置在坐便主体的后侧。
本发明在这里希望进行补救。本发明的目的在于,完成一种马桶座圈,其具有自动清洁装置和能向上翻开的坐便圈并且能够以刚性的方式固定在坐便主体上,使得在安装期间和在使用坐便器时,在清洁臂和坐便圈之间不会出现定向偏差。
本发明通过一种具有自动清洁装置的马桶座圈来实现所提出的目的,其中所述马桶座圈包括:具有安装板的第一组件,所述安装板能固定在坐便主体的后部上;以及第二组件,所述第二组件包括能在周向方向上驱动的坐便圈、用于所述坐便圈的支承框架、固定在所述支承框架上的用于所述坐便圈的驱动装置以及同样固定在所述支承框架上的用于所述坐便圈的清洁装置,其中,所述第一组件和所述第二组件借助于铰链关节能翻转地彼此连接;其中,所述铰链关节具有横向于所述马桶座圈布置的公共的旋转轴线;其特征在于,用于所述坐便圈的所述清洁装置包括清洁臂,所述清洁臂能围绕垂直于所述支承框架的旋转轴线翻转;以及所述清洁臂具有垂直于所述旋转轴线的纵向轴线,并且所述清洁臂能够从静止位置进入清洁位置,其中在所述静止位置中,所述纵向轴线基本上平行于所述铰链关节的旋转轴线,并且在所述清洁位置中,所述纵向轴线基本上垂直于所述铰链关节的旋转轴线。
通过本发明实现的优点主要在于,由于根据本发明的马桶座圈,实现下列效果:
-由于马桶座圈被划分成能固定地安装在坐便主体上的第一组件和相对于此可翻转的第二组件,因此借助于优选地金属的安装板,可以实现马桶座圈在坐便主体上的刚性固定;
-由于支承在安装板上的铰链关节,作用在坐便圈上的力直接通过安装板传递到坐便主体上;
-坐便圈和清洁臂的支座布置在整体的支承框架上,由此,以刚性的方式,相对于清洁臂的转动关节固定坐便圈的支座,使得不会由于作用在坐便圈上的力而在坐便圈和清洁臂之间产生任何定向偏移;并且
-可以在坐便座圈向上翻开时进行坐便器的清洁。
可以对本发明的其它有利的设计方案进行如下评论:
在一种特别的实施方案中,第一组件包括具有空腔的壳体,在其中布置有至少一个用于消毒剂和/或清洁剂的容器、水连接单元、泵以及优选地用于电力供应和控制的电气部件。通过这些部件在第一组件中的布置,得出最佳的空间划分,因为由此在第二组件中仅布置有清洁臂和用于坐便圈在周向方向上的移动并且用于驱动清洁臂的机械驱动元件,并且因此,第二组件形成可轻松翻转的单元。此外,布置在第一组件中的安装板可以平放在坐便主体的位于抽水马桶后的后部上,利用校平螺栓对准且稳定地固定在坐便主体上。
在另一实施方案中,铰链关节包括布置在安装板上的第一铰接件和布置在支承框架上的第二铰接件,并且铰链关节具有横向于马桶座圈布置的公共旋转轴线。因此,可实现的优点为,铰链关节布置在马桶座圈的支撑部分上,从而使得铰链关节的稳定设计和由此完成的第一组件和第二组件之间的可翻转连接成为可能。
在另一实施方案中,用于坐便圈的清洁装置包括清洁臂,该清洁臂可围绕垂直于支承框架的旋转轴线翻转。通过转出清洁臂,而非例如将其线性地推向坐便圈,可以在垂直于坐便主体后侧的方向上,将支承框架的后部设计得较短。
在再一实施方案中,清洁臂具有垂直于旋转轴线的纵向轴线,并且清洁臂可以从静止位置进入清洁位置,其中在静止位置中,纵向轴线平行于铰链关节的旋转轴线,并且在清洁位置中,纵向轴线垂直于铰链关节的旋转轴线。
在再一实施方案中,清洁装置包括能够可拆卸地固定在清洁臂上的清洁头,其具有至少两个刮擦器,对于安装在清洁臂上的清洁头而言,这些刮擦器布置为基本上平行于清洁臂的纵向轴线。
在又一实施方案中,清洁臂包括水喷嘴和用于水/消毒剂和/或清洁剂混合物的喷嘴。由此可实现的优点为,通过水喷嘴喷射到坐便圈上的水进行初步清洁,而通过借助于第二喷嘴喷射到坐便圈上的混合物完成坐便圈的最后清洁。
在另一实施方案中,清洁头包括基本上平行布置的两个坐便圈刮擦器,其中用于水/消毒剂和/或清洁剂混合物的喷嘴在两个坐便圈刮擦器之间将混合物喷射到坐便圈上。
在另一实施方案中,清洁头还包括侧向刮擦器,其布置为基本上平行于坐便圈刮擦器并且在坐便圈的周向方向上观察布置在最后。
在另一实施方案中,清洁装置包括用于清洁臂的驱动器,其中驱动器包括用于翻转运动的第一伺服电机和用于升降运动的第二伺服电机。
在又一实施方案中,用于坐便圈的驱动装置包括具有(齿轮)传动器和齿带传动器的电动机。
在再一实施方案中,坐便圈包括蛋形或椭圆形的座圈和布置在座圈下的具有齿环的圆柱形部段,并且齿带传动器包括齿形带和啮合至齿环的驱动轮。
在再一实施方案中,第二组件包括布置在支承框架上的锁紧装置,其用于将坐便圈锁紧在周向方向上正确的位置上。
在另一实施方案中,锁紧装置包括驱动器,优选伺服电机,其操纵能够与坐便圈啮合或脱啮合的弹簧式销钉。
在另一实施方案中,用于坐便圈的驱动装置通过阻尼元件固定在支承框架上。因此,可实现的优点为,驱动装置借助于阻尼元件(例如橡皮环)“浮动地”固定在支承框架上,以便吸收背景噪音。
在再一实施方案中,马桶座圈包括用于用户识别的电容式传感器。
在再一实施方案中,马桶座圈还包括用于用户识别的雷达传感器。在该实施方案中有利的是,通过雷达传感器也可以识别站立的用户。
在再一实施方案中,坐便圈以在周向方向上可滑动的方式支承在支承框架上,并且能优选地借助于卡口连接,可拆卸地固定在支承框架上。
在另一实施方案中,布置在第一组件的壳体内的用于电力供应的电气部件包括电气电源设备。
在另一实施方案中,壳体包括壳体盖,并且用于电力供应的电气部件是能装入壳体盖中的电池。
在又一实施方案中,至少一个铰链关节配备有旋转阻尼器。
在再一实施方案中,第二组件包括至少一个布置在支承框架内的排水盆。通过通入位于支承框架中的排水盆的位于第一组件中的溢流口,可以确保溢流液体能够受控地流出。
在再一实施方案中,第二组件包括具有用于清洁臂的盖子的盖板,其中借助于盖板,在坐便圈外覆盖支承框架。
优选地,第二组件包括照明装置,借助于该照明装置,能够在盖子上显示坐便圈的清洁状态。
在一种特别的坐便器实施方案中,第二组件相对于坐便器而言可向上翻开。
接下来,根据多个实施例的部分示意性图示,更详细地阐述本发明及本发明的改进方案。
图中示出:
图1是根据本发明的马桶座圈的一种实施方案的立体分解图;
图2是根据本发明的马桶座圈的在图1中示出的实施方案的第一组件的从下方看的立体图;
图3是根据本发明的马桶座圈的在图1中示出的实施方案的第一组件(无盖)的立体图;
图4是根据本发明的马桶座圈的在图1中示出的实施方案的第一组件的立体图;
图5是根据本发明的马桶座圈的在图1中示出的实施方案的伸出的清洁臂的放大图;
图6是根据本发明的马桶座圈的在图1中示出的实施方案的伸出的清洁臂(无清洁头)的放大图;
图7是根据本发明的马桶座圈的在图1中示出的实施方案的清洁头的从下方看的放大图;
图8是根据本发明的马桶座圈的在图1中示出的实施方案的第二组件的立体图;
图9是根据本发明的马桶座圈的在图1中示出的实施方案的第二组件(无坐便圈)的立体图;
图10是根据本发明的马桶座圈的另一实施方案的第一组件(具有安装了的壳体盖)的立体图;以及
图11是根据本发明的马桶座圈的在图10中示出的实施方案的第一组件(具有壳体盖)处于侧面吊装的开启位置时的立体图。
根据本发明的马桶座圈1的在图1至图9中示出的实施方案基本上包括:第一组件2,其具有可固定在坐便器的优选由陶瓷制成的坐便主体8(图5)上的安装板7(图2);以及第二组件3,其借助于铰链关节4,可翻转地固定在第一组件2上,并且具有可在周向方向上驱动的坐便圈9以及用于坐便圈9的自动清洁装置10。安装板7例如(但不限于)由不锈钢制成,并且可在坐便主体8的后部中固定在其上。
第一组件2基本上包括具有空腔19的壳体11(图3和图4),在其中布置有用于消毒剂和/或清洁剂的容器35、贮藏罐40、水连接单元34、泵36和用于电力供应和控制的电气部件45、46。
第二组件3特别地包括可在周向方向上驱动的坐便圈9、用于坐便圈9的支承框架29、固定在支承框架29上的用于坐便圈9的驱动装置26以及同样固定在支承框架29上的用于坐便圈9的清洁装置10。由于第一组件和第二组件3借助于铰链关节4可翻转地彼此连接,因此第二组件3可以相对于坐便主体8(图5)向上翻开。
在铰链关节4的范围内布置有电气电缆连接和液体管线,水/消毒剂或清洁剂混合物、电能和信号可以分别借助于这些电缆连接和液体管线从第一组件2传递到第二组件3。因此,液体管线和电气连接必须在拆下第二组件3时与插塞连接断开。
铰链关节4包括布置在安装板7上的第一铰接件5a、5b和布置在支承框架29上的第二铰接件6a、6b。在根据图1的实施方案中,第一铰接件5a、5b包括轴承孔,第二铰接件6a、6b的枢轴可旋转地支承在这些轴承孔中。替代地,枢轴和轴承孔的相反布置也是可能的。
通过将铰链关节4的第一铰接件5a、5b布置在安装板7上,确保了作用在坐便圈9上的力直接通过安装板7传递到坐便主体8上,而不是作用在第一组件2的壳体11上。铰链关节4具有横向于马桶座圈1布置的公共旋转轴线70。此外,用于坐便圈9的清洁装置10包括清洁臂24,该清洁臂能围绕垂直地立于支承框架29上的旋转轴线71翻转。清洁臂24具有垂直于旋转轴线71的纵向轴线69。清洁臂24可以从静止位置翻转进清洁位置,其中在静止位置中,纵向轴线69基本上平行于铰链关节4的旋转轴线70,并且在清洁位置中,纵向轴线69垂直于铰链关节4的旋转轴线70。
第二组件3包括:支承框架29,该支承框架在前部具有可在周向方向上旋转的、用于坐便圈9的支座28;固定在支承框架29的后部的、用于坐便圈9的驱动装置26;同样固定在支承框架29的后部的、用于坐便圈9的清洁装置10;用于驱动装置26和清洁装置10的盖板23(图8)。在盖板23上布置有盖子73,其在清洁臂24转出时打开并在转入时再次关闭。另外,在盖子73上例如透明地***“清洁”标志,使得当从内侧对盖子73进行照明时,向用户显示马桶座圈1的清洁状态。
清洁装置10的清洁臂24的转动关节30和用于坐便圈9的支座28固定在第二组件3的支承框架29上,使得以刚性的方式,相对于清洁臂24的转动关节30固定坐便圈9的支座28,由此避免坐便圈9和清洁臂24之间的定向偏移。
在支承框架29的后部布置有铰链关节4的第二铰接件6a、6b。第二铰接件6a、6b可以与第一铰接件5a、5b啮合,从而形成铰链关节4,借助于该铰链关节,连同坐便圈9、驱动装置26和清洁装置10的整个支承框架29与固定地布置在坐便主体8上的第一组件2可翻转地连接,并且例如能够为了清洁坐便器而向上翻开。第二组件3相对于第一组件2的翻转运动通过旋转阻尼器33得以缓冲,从而防止支承框架29撞击坐便主体8。该旋转阻尼器33被集成在铰链关节4的第二铰接件6a中的一个中。
清洁装置10包括能可拆卸地固定在清洁臂24上的清洁头31(图7),其具有三个刮擦器62、63a、63b,特别是一个侧向刮擦器62和两个坐便圈刮擦器63a、63b,这两个坐便圈刮擦器对于安装在清洁臂24上的清洁头31而言,布置为基本上平行于清洁臂24的纵向轴线69。清洁臂24上布置有水喷嘴64和用于水/消毒剂和/或清洁剂混合物的喷嘴65,使得用于水/消毒剂和/或清洁剂混合物的喷嘴65在两个坐便圈刮擦器63a、63b之间将混合物喷射到坐便圈9上,并且水喷嘴64在从坐便圈9的周向方向上观察的第一坐便圈刮擦器63a前将水喷射到坐便圈9上。在从坐便圈9的周向方向上观察,侧向刮擦器62在清洁头31上布置在最后,并且在清洁臂24摆入时,将坐便圈9擦干。
用于清洁臂24的驱动器25包括两个伺服电机(具有控制电子器件的电动机),其中第一伺服电机用于清洁臂24围绕转动关节30的旋转轴线的翻转运动,第二伺服电机用于清洁臂24的升降运动。
清洁头31(图5-7)设计为,使得可以根据需要更换侧向刮擦器62和两个坐便圈刮擦器63a、63b。因此,存在单独替换两个坐便圈刮擦器63a、63b或者更换整个清洁头31的可能性。清洁头31可以通过按压维修按钮66(图2)而进入更换位置。当按下操作界面46上的清洁头图标时,清洁臂24被摆出,然后可以更换清洁头31。一旦装配了新的清洁头31,就可以通过再次按压来重置计数器,并且清洁臂24再次摆入其静止位置。
坐便圈9包括蛋形或椭圆形的座圈72和布置在座圈72下的具有齿环53的圆柱形部段。布置在支承框架29上的、用于坐便圈9的驱动装置26基本上包括具有(齿轮)传动器和齿带传动器的电动机,其中齿带传动器包括齿形带54和啮合至齿环53的驱动轮74。此外,第二组件3包含布置在支承框架29上的锁紧装置61,其用于将坐便圈9锁紧在周向方向上正确的位置上,其中锁紧装置61包括伺服电机,其操纵能够与坐便圈9啮合或脱啮合的弹簧式销钉。
用于坐便圈9的驱动装置26形成子组件。例如通过具有传动级的24V直流电机来实现用于清洁循环的坐便圈9的驱动,以便达到期望的转速。用于坐便圈9的驱动装置26通过阻尼元件(例如橡皮环)浮动地固定在支承框架29上,以便吸收背景噪音。从传动器到坐便圈9上的圆柱形齿环53的力的传递通过齿形带54和驱动轮74实现。通过光电传感器,确定坐便圈9的转速或者说位置。而且,用于坐便圈9的驱动装置26包括用于手动释放驱动装置26的电容式传感器56。用于手动释放的电容式传感器56和同样布置在支承框架29上的、用于用户识别的电容式传感器57由电路板55控制。用于用户识别的传感器57被布置在坐便圈9下方,以确保可靠地识别到坐下的用户。然而,用户识别主要借助于雷达传感器58实现,其同样固定在支承框架29上,更确切地说,固定在支承框架29的与驱动装置29相对的一侧上。雷达传感器58应使得站立的用户的识别也成为可能。雷达传感器58通过插头连接至单独的第二电路板59,其包括用于雷达传感器58的整个控制***并且同样固定在支承框架29上。
坐便圈9借助于卡口连接27,可拆卸地与可旋转地布置在支承框架29中的滑环60连接。
第一组件2包括长形的壳体11,其在相对于坐便主体8的横向方向上布置在其后端。壳体11具有上侧12、朝向坐便主体8的下侧13、指向坐便圈9的前侧14、后侧15和两个侧端16、17。此外,壳体11在下侧13的范围内包括突出于前侧14的凸出部分18,在其下布置有安装板7。空腔19(图3)在壳体11的上侧12处敞开并且延伸到凸出部分18中。在下侧13上,空腔19配备有用于容纳安装板7的开口20。安装板7用螺栓固定在壳体11上,并且借助于螺栓或螺纹杆固定在坐便主体8上。在壳体11的下侧13上,通过橡胶密封件52,在第一组件2和坐便主体8之间实现密封,由此防止流体从前部流入第二组件2。
安装板7还包括两个接片21a、21b(图2),这两个接片布置为与对中地布置在壳体11的两个侧端16、17之间的中间平面22(图1)间隔,并且在其上布置有铰链关节4的第一铰接件5a、5b。
对于具有通孔的坐便主体8而言,整个马桶座圈1可以直接安装在坐便主体8上。然而,如果使用具有盲孔的坐便主体8,则必须首先将安装板7固定到坐便主体8上。随后,壳体11可以连同预安装的部件一起被推到安装板7上并用螺栓拧紧。在最后的步骤中,随后必须通过铰链关节4,使第二组件3与安装板7相连。
在安装板7上布置有校平螺栓68(图2),其平放在坐便主体上,使得安装板7可以相对于坐便主体8对齐。
第一组件2(图2-4)包括壳体11,在其空腔19中布置有水连接单元34、用于消毒剂和/或清洁剂的可更换的容器35、用于消毒剂和/或清洁剂的贮藏罐40、泵36和例如(但不限于)用于供电和控制的电气部件。
水连接单元34布置在第一侧端16的范围中并且包括布置在壳体11的下侧13上的用于自来水的水连接件37。
举例而言,而非限制性地,泵36被设计为双重作用的泵,例如具有传动级的蠕动泵。泵36一方面从贮藏罐40中吸取消毒剂和/或清洁剂,另一方面从管断路器39接收水,以便进行混合。除了泵36的传动级之外,通过不同的软管直径实现了25:1的水和消毒剂和/或清洁剂的优选混合比。通过只输送少量的消毒剂和/或清洁剂,完成直至下一次加注前的长使用寿命。泵36通过软管,将混合物输送至清洁臂24(图5)。在第一组件2的壳体11中布置有进水阀38、管断路器39和泵36。第一盖板41借助于螺栓固定在壳体11上。通过通入布置在第二组件3的支承框架29中的第一排水盆43a的溢流口42,可以确保溢流液体能够受控地流出。溢流口42在贮藏罐40上方被设置在壳体11中,其中溢流口42一方面形成用于管断路器39的容纳部,另一方面提供用于液位监控的容纳部(未示出)。液位测量通过电容式测量进行的。一旦液位下降到预定水平以下,就通过马桶座圈1的壳体11上的状态LED发出信号。
在第二侧端17的范围内,布置有用于电力供应和电子控制***的电气部件。通过电子控制***,在每次使用坐便器后自动清洁坐便圈9。电力供应包括可以接通和关断的电源设备45,其中可以使用不同的开关式电源设备,其包括例如但不限于230V交流电源设备、24V直流电源设备或12V直流电源设备。可以通过外部控制***、通过连接到电子控制***的操作界面46或通过雷达传感器58来触发清洁过程。直接通过***线路板与电源设备45上的电子控制***连接的操作界面46卡入第二盖板47中。盖板47借助于螺栓固定在壳体11上。在第二盖板47被拆下的情况下,操作界面46也一同被拆下,由此可以触及用于将安装板7紧固到坐便主体8上的螺栓。
第一组件2的壳体11可以在其上侧12,借助于盖49封闭(图2),其中该盖49在第一端16处啮合至壳体壁中的底部切口中并且在第二端17处经由可拆卸的卡扣元件啮合至壳体壁。通过按压钥匙50,可以使卡扣元件脱啮合,使得盖49可以从壳体11拆下。第二组件3包括盖板23(图8和图9),借助于该盖板,在坐便圈9外覆盖支承框架29。
在图10和图11示出了根据本发明的马桶座圈1的其它实施方案,其通过电池(未示出)供应有电能并且其与图1至图9中所示的实施方案的区别仅在于,使用了布置在壳体11的盖49中的电池(例如8块丙电池),而非电源设备。盖49因此是弯曲的。第二组件3与上文中根据图1至图9所描述的实施方案没有区别。
在装配有盖49的情况下,通过弹簧接点实现电池的电接触。如果盖49被取下,例如为了容器替换,存在将盖49吊装在壳体11的第一端16上的可能性,从而在这种情况下,通过电缆插塞连接实现供电。在盖49内预设有工具,借助于这些工具将用于电缆插塞连接的电缆缠绕在定义的位置上,从而可以避免装配盖49时夹住电缆。
虽然如上所述,存在本发明的各种实施方案,应当理解的是,各种特征既能够单独使用,也能够以任意组合使用。
因此,本发明不能简单地局限于上文中提及的特别优选的实施方案。
Claims (27)
1.一种具有自动清洁装置(10)的马桶座圈(1),其中所述马桶座圈(1)包括:
具有安装板(7)的第一组件(2),所述安装板能固定在坐便主体(8)的后部上;以及
第二组件(3),所述第二组件包括能在周向方向上驱动的坐便圈(9)、用于所述坐便圈(9)的支承框架(29)、固定在所述支承框架(29)上的用于所述坐便圈(9)的驱动装置(26)以及同样固定在所述支承框架(29)上的用于所述坐便圈(9)的清洁装置(10),
其中,所述第一组件和所述第二组件(3)借助于铰链关节(4)能翻转地彼此连接;其中,所述铰链关节(4)具有横向于所述马桶座圈(1)布置的公共的旋转轴线(70);
其特征在于,
用于所述坐便圈(9)的所述清洁装置(10)包括清洁臂(24),所述清洁臂能围绕垂直于所述支承框架(29)的旋转轴线(71)翻转;以及
所述清洁臂(24)具有垂直于所述旋转轴线(71)的纵向轴线(69),并且所述清洁臂(24)能够从静止位置进入清洁位置,其中在所述静止位置中,所述纵向轴线(69)基本上平行于所述铰链关节(4)的旋转轴线(70),并且在所述清洁位置中,所述纵向轴线(69)基本上垂直于所述铰链关节(4)的旋转轴线(70)。
2.根据权利要求1所述的马桶座圈,其特征在于,所述第一组件(2)包括具有空腔(19)的壳体(11),在其中布置有至少一个用于消毒剂和/或清洁剂的容器(35)、水连接单元(34)以及泵(36)。
3.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述铰链关节(4)包括布置在所述安装板(7)上的第一铰接件(5a、5b)和布置在所述支承框架(29)上的第二铰接件(6a、6b)。
4.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述清洁装置(10)包括能够可拆卸地固定在所述清洁臂(24)上的清洁头(31),所述清洁头具有至少两个刮擦器(63a、63b),对于安装在所述清洁臂(24)上的清洁头(31)而言,所述刮擦器布置为基本上平行于所述清洁臂(24)的纵向轴线(69)。
5.根据权利要求4所述的马桶座圈,其特征在于,所述清洁臂(24)包括水喷嘴(64)和用于水/消毒剂和/或清洁剂混合物的喷嘴(65)。
6.根据权利要求5所述的马桶座圈,其特征在于,所述清洁头(31)包括基本上平行布置的两个坐便圈刮擦器(63a、63b),其中用于水/消毒剂和/或清洁剂混合物的所述喷嘴(65)在两个所述坐便圈刮擦器(63a、63b)之间将所述混合物喷射到所述坐便圈(9)上。
7.根据权利要求6所述的马桶座圈,其特征在于,所述清洁头(31)还包括侧向刮擦器(62),所述侧向刮擦器布置为基本上平行于所述坐便圈刮擦器(63a、63b)并且在所述坐便圈(9)的周向方向上观察布置在最后。
8.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述清洁装置(10)包括用于所述清洁臂(24)的驱动器(25),其中所述驱动器(25)包括用于翻转运动的第一伺服电机和用于升降运动的第二伺服电机。
9.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,用于所述坐便圈(9)的所述驱动装置(26)包括具有齿轮传动器和齿带传动器的电动机。
10.根据权利要求9所述的马桶座圈,其特征在于,所述坐便圈(9)包括蛋形或椭圆形的座圈(72)和布置在所述座圈(72)下的具有齿环(53)的圆柱形部段,并且所述齿带传动器包括齿形带(54)和啮合至所述齿环(53)的驱动轮(74)。
11.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述第二组件(3)包括布置在所述支承框架(29)上的锁紧装置(61),所述锁紧装置用于将所述坐便圈(9)锁紧在周向方向上正确的位置上。
12.根据权利要求11所述的马桶座圈,其特征在于,所述锁紧装置(61)包括驱动器,所述驱动器操纵能够与所述坐便圈(9)啮合或脱啮合的弹簧式销钉。
13.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,用于所述坐便圈(9)的所述驱动装置(26)通过阻尼元件固定在所述支承框架(29)上。
14.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述马桶座圈包括用于用户识别的电容式传感器(57)。
15.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述马桶座圈还包括用于用户识别的雷达传感器(58)。
16.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述坐便圈(9)以在周向方向上能滑动的方式支承在所述支承框架(29)上,并且能够可拆卸地固定在所述支承框架(29)上。
17.根据权利要求2所述的马桶座圈,其特征在于,布置在所述第一组件(2)的壳体(11)内的用于电力供应的电气部件包括电气电源设备。
18.根据权利要求2所述的马桶座圈,其特征在于,所述壳体(11)包括壳体盖(32),并且用于电力供应的电气部件是能装入所述壳体盖(32)中的电池。
19.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,至少一个铰链关节(4)配备有旋转阻尼器(33)。
20.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述第二组件(3)包括至少一个布置在所述支承框架(29)内的排水盆(43a、43b)。
21.根据权利要求1或2所述的马桶座圈,其特征在于,所述第二组件(3)包括具有用于所述清洁臂(24)的盖子(73)的盖板(23),其中借助于所述盖板(23),能在所述坐便圈(9)外覆盖所述支承框架(29)。
22.根据权利要求21所述的马桶座圈,其特征在于,所述第二组件(3)包括照明装置,借助于所述照明装置,能够在所述盖子(73)上显示所述坐便圈(9)的清洁状态。
23.根据权利要求1所述的马桶座圈,其特征在于,所述第一组件(2)包括具有空腔(19)的壳体(11),在其中布置有至少一个用于消毒剂和/或清洁剂的容器(35)、水连接单元(34)、泵(36)以及用于电力供应和控制的电气部件。
24.根据权利要求12所述的马桶座圈,其特征在于,所述驱动器是伺服电机。
25.根据权利要求16所述的马桶座圈,其特征在于,所述坐便圈(9)能够借助于卡口连接(27)可拆卸地固定在所述支承框架(29)上。
26.一种坐便器,包括根据权利要求1至25中任一项所述的马桶座圈(1)以及坐便主体(8)。
27.根据权利要求26所述的坐便器,其特征在于,所述第二组件(3)相对于所述坐便主体(8)能向上翻开。
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