CN108462355A - 用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,包括:壳体以及置于壳体内的弹簧组件、质量块、线圈和两块永磁铁,两块永磁铁异极相对设置,弹簧组件设置在两块永磁铁之间,弹簧组件的上端安装线圈,质量块设置在线圈内,质量块的质量、弹簧组件的总刚度和能量收集器的固有频率三者之间满足以下关系式:f=(k/4mπ2)1/2,其中,m为质量块的质量,单位为kg;k为弹簧组件的总刚度,单位为kN/m;f为能量收集器的固有频率,其值为5‑6,单位为Hz。该电磁式振动能量收集器应用于城市轨道交通桥梁健康监测时电能储存效率高、输出功率高、功率产出密度高。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁健康监测的自供电技术领域,具体涉及一种用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器。
背景技术
节段预制拼装桥梁(SPA桥梁)作为一种快速施工桥梁,在城市轨道交通高架线中的应用已经越来越广泛。与传统现浇法施工的桥梁相比,SPA桥梁具有绿色、节能、高效的优点,但是由于其拼接缝的存在,节段预制拼装桥梁的截面刚度和使用耐久性一直是被关注的重点。为确保桥梁的正常运营,对桥梁进行长期健康监测是非常必要的。桥梁健康监测需要在桥上布置或埋设元器件,如何为这些预埋元器件提供持续和稳定的能源供给是重要的研究目标。
基于以上背景,国内外有一种研究趋势是通过收集桥梁环境振动或是结构自身振动的能量,将振动所产生的机械能转化为可使用的电能,给预埋元器件供能。这种供电方式受收集装置的影响,效率参差不齐。根据装置收集原理的不同,收集器主要包括两种类型:压电式能量收集器和电磁式能量收集器。其中,压电式能量收集器对于材料的要求较高,且输出的阻抗大、电流小,目前的报道大多是关于电磁式能量收集器。电磁式能量收集器具有结构简单且输出电流高的优点。电磁振动能量收集器(EM-VEHs)按照法拉第电磁感应定律的原理工作。当通过环路区域的磁通量密度发生变化时,电磁感应能量在闭环线圈中感应出来。一般来说,EM-VEHs由永磁体、线圈和弹簧***等组成(如图1所示),由于振动,EM-VEHs中的磁极与线圈之间有相对运动,线圈内感应出电动势,将车辆引起桥梁振动产生的动能转化为桥梁健康监测元器件工作所需的电能。
城市轨道交通高架桥梁上车辆对于桥梁结构的激励引起的振动主要是低频的,一般在2Hz~10Hz之间,现有研究的受低频激励(≤10Hz)的电磁式振动能量收集器其功率输出密度通常不大于50μW/cm3,储电效率低,且大多数处于实验室阶段,装置制作工艺复杂,使城市轨道交通高架桥梁健康监测元器件的自供电成本较高,难以进行推广。
发明内容
本发明的主要目的在于,提供一种电磁式振动能量收集器,以解决现有技术中的电磁式振动能量收集器应用于城市轨道交通桥梁健康监测时电能储存效率不高、输出功率低、功率产出密度低的技术问题。
为了实现上述目的,本发明提出的技术方案为:
一种用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,包括:壳体以及置于壳体内的弹簧组件、质量块、线圈和两块永磁铁,两块永磁铁异极相对设置,弹簧组件、质量块和线圈均设置在两块永磁铁之间,弹簧组件的下端固定在壳体的底板上,其上端安装线圈,质量块设置在线圈内,质量块的质量、弹簧组件的总刚度和能量收集器的固有频率三者之间满足以下关系式:
f=(k/4mπ2)1/2
其中,m为质量块的质量,单位为kg;k为弹簧组件的总刚度,单位为kN/m;f为能量收集器的固有频率,其值为5-6,单位为Hz。
进一步的,质量块的质量为1400kg-1600kg,弹簧组件的总刚度为1800kN/m-1808kN/m,两块永磁铁的高度均为0.18m-0.22m,能量收集器静止时线圈的底层中心线距离壳体的底板内侧的高度为0.09m-0.11m。
进一步的,线圈的顶层中心线到底层中心线的距离为0.38m-0.42m。
进一步的,永磁铁为铝镍钴磁铁,其剩磁密度为0.5T-0.7T。
进一步的,线圈的最外侧到永磁铁的较近侧表面的距离为4mm-6mm。
进一步的,能量收集器还包括固定架,固定架的底部与弹簧组件的上端连接,质量块设置在固定架内,线圈缠绕在固定架上并绕设在质量块的***。
进一步的,能量收集器还包括多根撑杆,多根撑杆竖直设置在两块永磁铁之间,撑杆的上端与壳体的顶部连接,其下端焊接在壳体的底板上,固定架滑设在撑杆上,弹簧组件套设在撑杆的下端。
进一步的,线圈上连接有两根用于给健康监测元器件供电的导线,线圈的内阻与健康监测元器件的电阻相等。
进一步的,线圈的层数为18层-22层,每层的匝数为580匝-620匝,线圈为铜线,单根铜线的半径为0.4mm-0.6mm。
进一步的,壳体的底板上穿设有多根用于将能量收集器固定在桥梁结构上的螺栓。
应用本发明技术方案的电磁式振动能量收集器,根据单自由度振动体系中质量、刚度和频率三者之间的关系:f=(k/4mπ2)1/2,优化调整质量块的质量m和弹簧组件的总刚度k,从而使得该能量收集器的固有频率f与城市轨道交通中车辆引起桥梁结构振动的最具贡献频率值fe接近,此时,该装置在激励作用下与桥梁结构产生共振,提高了能量收集器的电能储存效率、输出功率及功率产出密度。
下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为电磁式振动能量收集器的结构原理示意简图。
图2为本发明的电磁式振动能量收集器的结构示意简图。
图3为本发明的电磁式振动能量收集器的安装位置示意图。
图4为本发明的电磁式振动能量收集器的输出功率曲线。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、壳体;2、弹簧组件;3、质量块;4、线圈;5、永磁铁;6、固定架;7、撑杆;8、导线;9、螺栓;10、桥梁;11、轨道板。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述,但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
除非另有定义,下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也相应地改变。
参见图2,一种本发明的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,包括壳体1,在壳体1内设置有弹簧组件2、质量块3、线圈4和两块永磁铁5。壳体1内为真空环境。其中,两块永磁铁5异极相对竖直设置在壳体1内。弹簧组件2、质量块3和线圈4均设置在两块永磁铁5之间。弹簧组件2的下端固定在壳体1的底板内侧上,其上端安装线圈4,质量块3设置在线圈4内。质量块3的质量、弹簧组件2的总刚度和能量收集器的固有频率三者之间满足以下关系式:
f=(k/4mπ2)1/2
其中,m为质量块3的质量,单位为kg;k为弹簧组件2的总刚度,单位为kN/m;f为能量收集器的固有频率,其值为5-6,单位为Hz。质量块3、弹簧组件2和永磁铁5构成一个“质量-弹簧-电磁阻尼”的单自由度振动体系。
通过研究分析发现,车辆通过城市轨道交通桥梁时,桥梁跨中轨道板处振动的最具贡献频率值fe约为5.5Hz,本发明通过调节质量块3的质量以及弹簧组件2的总刚度,使得该能量收集器的固有频率接近城市轨道交通中桥梁的振动最具贡献频率值fe,从而实现能量收集器的储能最大效率,提高了能量收集器的电能储存效率、提高了输出功率及功率产出密度。
参见图2,为了进一步提高能量收集器的电能储存效率,将两块永磁铁5的高度L1均设置为0.18m-0.22m,优选0.2m,将能量收集器静止时线圈4的底层中心线距离壳体1的底板内侧的高度L2设置为0.09m-0.11m,优选0.1m。这样,线圈4的底层中心线刚好处于永磁铁5高度的一半,由于永磁铁5中心部位周边的磁场强度最强,这样布置可以进一步提高能量收集器的电能储存效率。将质量块3的质量设置为1400kg-1600kg,进一步优选为1500kg,并采用总刚度为1800kN/m-1808kN/m的弹簧组件2,进一步优选为1804kN/m。
参见图2,本实施例中,线圈4的顶层中心线到底层中心线的距离L3为0.38m-0.42m,优选0.4m;线圈4的最外侧到永磁铁5的较近侧表面的距离L4为4mm-6mm,优选5mm;线圈4的层数为18层-22层,优选20层,每一层的匝数为580匝-620匝,优选600匝,该线圈4为铜线,单根铜线的半径为0.4mm-0.6mm,优选0.5mm;永磁铁5为铝镍钴磁铁,其剩磁密度为0.5T-0.7T,优选0.6T,永磁铁5的尺寸为0.2m×0.2m×0.03m(长×宽×厚);质量块3为铅块,其尺寸为0.6m×0.6m×0.38m(长×宽×高)。如此,可以使该能量收集器的线圈部分产生的热能损耗尽可能少,电磁阻尼达到最佳值,更进一步提高能量收集器的电能储存效率。
参见图2,本实施例中,能量收集器还包括一个固定架6,该固定架6的底部与弹簧组件2的上端相连接,质量块3设置在该固定架6内,线圈4缠绕在固定架6上并且绕设在质量块3的***。这样,可使质量块3和线圈4的安装更加稳固,整体性更好。
具体的,在壳体1内还设置有多根撑杆7,该多根撑杆7竖直设置在两块永磁铁5之间,撑杆7的上端与壳体1的顶部连接,其下端焊接在壳体1的底板上。将固定架6滑设在撑杆7上,弹簧组件2套设在撑杆7的下端。如此,在工作时,质量块3和线圈4整体沿撑杆7上下滑动,通过撑杆7约束质量块3和线圈4的振动方向,形成单自由度的振动模型,增强该能量收集器振动时的稳定性。
参见图2,该能量收集器中,线圈4上连接有两根用于给健康监测元器件供电的导线8,线圈4的内阻与健康监测元器件的电阻相等。这样,健康监测元器件在7min内的输出功率最高可达35W。在壳体1的底板上穿设有多根螺栓9,用于将该能量收集器固定在桥梁结构上。
参见图3,具体使用时,将该能量收集器置于桥梁10上轨道板11的外侧,通过设置在壳体1的底板上的多根螺栓9将该能量收集器固定安装在轨道板11上。该能量收集器安装在桥梁10跨中紧贴轨道板11的地方,当列车通过桥梁10时,桥梁10跨中轨道板11处的振动响应最剧烈,将能量收集器安装在此处可以最大限度地提高其电能储存效率、提高其输出功率及功率产出密度。
参见图4,应用本实施例的能量收集器,与其连接的健康监测元器件在7min内的输出功率最高达35W,输出电压最高达194V,输出电流最高达0.182A,其平均输出功率为0.61W,完全可以供给一个工作功率为0.5W的GPS数据传输单元的连续稳定工作,达到了桥梁健康监测的自供电,节省了元器件电源更换或充电的费用,提高了***的能量利用效率。该能量收集器的功率产出密度最大达到176.5μW/cm3,而大多数现有的能量收集装置的功率输出密度不大于50μW/cm3。在受低频振动(2Hz-10Hz)激励的同类型装置中,其输出功率密度优于大多数其他装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,包括:壳体(1)以及置于所述壳体(1)内的弹簧组件(2)、质量块(3)、线圈(4)和两块永磁铁(5),两块所述永磁铁(5)异极相对设置,所述弹簧组件(2)、所述质量块(3)和所述线圈(4)均设置在两块所述永磁铁(5)之间,所述弹簧组件(2)的下端固定在所述壳体(1)的底板上,其上端安装所述线圈(4),所述质量块(3)设置在所述线圈(4)内,其特征在于,所述质量块(3)的质量、所述弹簧组件(2)的总刚度和所述能量收集器的固有频率三者之间满足以下关系式:
f=(k/4mπ2)1/2
其中,m为所述质量块(3)的质量,单位为kg;k为所述弹簧组件(2)的总刚度,单位为kN/m;f为所述能量收集器的固有频率,其值为5-6,单位为Hz。
2.根据权利要求1所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述质量块(3)的质量为1400kg-1600kg,所述弹簧组件(2)的总刚度为1800kN/m-1808kN/m,两块所述永磁铁(5)的高度均为0.18m-0.22m,所述能量收集器静止时所述线圈(4)的底层中心线距离所述壳体(1)的底板内侧的高度为0.09m-0.11m。
3.根据权利要求1所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述线圈(4)的顶层中心线到底层中心线的距离为0.38m-0.42m。
4.根据权利要求1所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述永磁铁(5)为铝镍钴磁铁,其剩磁密度为0.5T-0.7T。
5.根据权利要求1所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述线圈(4)的最外侧到所述永磁铁(5)的较近侧表面的距离为4mm-6mm。
6.根据权利要求1所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述能量收集器还包括固定架(6),所述固定架(6)的底部与所述弹簧组件(2)的上端连接,所述质量块(3)设置在所述固定架(6)内,所述线圈(4)缠绕在所述固定架(6)上并绕设在质量块(3)的***。
7.根据权利要求6所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述能量收集器还包括多根撑杆(7),多根所述撑杆(7)竖直设置在两块所述永磁铁(5)之间,所述撑杆(7)的上端与所述壳体(1)的顶部连接,其下端焊接在所述壳体(1)的底板上,所述固定架(6)滑设在所述撑杆(7)上,所述弹簧组件(2)套设在所述撑杆(7)的下端。
8.根据权利要求1所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述线圈(4)上连接有两根用于给健康监测元器件供电的导线(8),所述线圈(4)的内阻与所述健康监测元器件的电阻相等。
9.根据权利要求1所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述线圈(4)的层数为18层-22层,每层的匝数为580匝-620匝,所述线圈(4)为铜线,单根铜线的半径为0.4mm-0.6mm。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于城市轨道交通桥梁健康监测的电磁式振动能量收集器,其特征在于,所述壳体(1)的底板上穿设有多根用于将所述能量收集器固定在桥梁结构上的螺栓(9)。
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