CN108455291A - 一种木材加工用木条分层堆垛机 - Google Patents

一种木材加工用木条分层堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN108455291A
CN108455291A CN201810255827.5A CN201810255827A CN108455291A CN 108455291 A CN108455291 A CN 108455291A CN 201810255827 A CN201810255827 A CN 201810255827A CN 108455291 A CN108455291 A CN 108455291A
Authority
CN
China
Prior art keywords
batten
parting bead
channel
rack
timber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810255827.5A
Other languages
English (en)
Inventor
苏泉窝
何兆坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Shunde Yongqiang Futai Intelligent Woodworking Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Shunde Yongqiang Futai Intelligent Woodworking Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Shunde Yongqiang Futai Intelligent Woodworking Machinery Co Ltd filed Critical Guangdong Shunde Yongqiang Futai Intelligent Woodworking Machinery Co Ltd
Priority to CN201810255827.5A priority Critical patent/CN108455291A/zh
Publication of CN108455291A publication Critical patent/CN108455291A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/005Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/26Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the arrangement providing for spaces between the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0282Wooden articles, e.g. logs, trunks or planks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种木材加工用木条分层堆垛机,包括架体,其特征在于:所述架体上设有可带动木条沿短边方向移动的链条传动组件、可在竖直方向上往返移动的提升组件,提升组件上设有机架,机架上设有分别与木条输送位置和卡板位置相对应的木条推送组件和木条限位组件,机架上设有用于放置隔条的舱体和隔条装载通道,隔条装载通道设在木条限位组件上,并分别与舱体下部和卡板连通,木条限位组件位于舱体下方,隔条装载通道内设有通道启闭组件。本发明的木材加工用木条分层堆垛机稳定性强、可实现木料在进入卡板前横向输送、可实现木料在卡板上整齐排列、隔条可进行自动装载。

Description

一种木材加工用木条分层堆垛机
技术领域
本发明涉及一种木材加工设备,具体说是一种可实现木条自动送料、实现木条在堆垛卡板上自动送料且隔条可自动装载的木材加工用木条分层堆垛机。
背景技术
由于木材加工机械具有对木材进行整形、裁切、拼接、抛光、打磨等功能,因而其被广泛应用于各种木板、木杆、木柱等加工场合。而在木杆、木条或木柱的加工完成后,操作人员通常都会把加工后木材进行整理、堆垛。受木杆、木条等细长结构的影响,现有的木材加工后在卡板上的整理、堆垛仍然采用人手操作为主,因而该木材的整理方式存在着重大的技术缺陷。其一,受木杆、木条或木柱等木料的形状影响,人手整理木料时至少需要两个人在卡板的两侧进行操作,且木料本身重量较大,因而人手整理的劳动强度极大,且该整理方式会极大降低木材加工的自动化程度。其二,即使采用现有的输送线对加工后的木材进行传输,由于传统的输送线均是在木材长边方向上进行输送,且木材在线体上的位置不能固定,所以在后续的整理时仍然需要人手输送,且具有较大的操作难度。
现有的木材加工中,即使能实现木料的自动输送,在木料进入堆垛卡板后通常仍然需要人手进行进料、整理,因而该木材的堆垛方式存在着两个重大的技术缺陷。其一,木杆、木条或木柱等木料通常具有长而细的形状,利用人手进行整理时,很难保证木料在卡板上位置的统一性,且人手操作的差异会严重影响木料在整理时的受力情况,从而导致木料不能整齐堆垛,极大影响了木料堆垛的稳定性。其二,受木杆、木条或木柱等木料的形状影响,人手整理木料时至少需要两个人在卡板的两侧进行操作,且木料本身重量较大,因而人手整理的劳动强度极大,且该整理方式会极大降低木材加工的自动化程度。
而为了避免层叠在卡板上的木材因存放时间过长而产生粘连的现象,在木条垛码的层与层之间一般需要放置隔条。但是,由于传统的木条在卡板上的整理、堆垛均需要人手操作完成,所以隔条的放置也同样采用人手操作完成,该木材隔条的放置方式同样存在着两个重大的技术缺陷。其一,木材隔条自身具有重量轻、尺寸较小的特点,在利用人手进行放置时,极容易出现多放、漏放等情况,从而很容易在木条堆垛完成后会使垛码产生一定角度的倾斜,严重时甚至会导致垛码出现倒塌的情况,极大影响了木料堆垛的稳定性及垛码存放的安全性。其二,受人手操作的稳定性影响,木材隔条在放置很难保障其位置的稳定性,从而导致垛码中木条层与层之间产生方向不同的自重应力,且由于木条自身具有细长结构,木条在该自重应力作用下很容易出现变形的现象,从而极大的降低了木条堆垛的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种稳定性强、可实现木料在进入卡板前横向输送、可实现木料在卡板上整齐排列、隔条可进行自动装载的的木材加工用木条分层堆垛机。
本发明的目的是这样实现的:一种木材加工用木条分层堆垛机,包括架体,其特征在于:所述架体上设有可带动木条沿短边方向移动的链条传动组件、可在竖直方向上往返移动的提升组件,提升组件上设有机架,机架上设有分别与木条输送位置和卡板位置相对应的木条推送组件和木条限位组件,机架上设有用于放置隔条的舱体和隔条装载通道,隔条装载通道设在木条限位组件上,并分别与舱体下部和卡板连通,木条限位组件位于舱体下方,隔条装载通道内设有通道启闭组件。
进一步说,链条传动组件包括设于架体上的传动电机、设于架体上的第一链轮组和第二链轮组,传动电机的转轴与设于架体上的第一驱动链轮和第二驱动链轮连接,第一链轮组和第一驱动链轮之间以可闭合传动的第一传动链连接,第二链轮组和第二驱动链轮之间以可闭合传动的第二传动链连接,第一传动链和第二传动链之间设有可承托木条的支承杆。
更进一步说,第一传动链和第二传动链在竖直方向上错开设置,支承杆上设有分别与第一传动链和第二传动链枢轴连接并处于同一水平位置上的连接部。
进一步说,提升组件包括设于架体上的提升电机、设于提升电机转轴上的提升链轮、设于架体上的提升传动链轮、滑动设于架体上的升降板,提升链轮和提升传动链轮之间设有提升链,提升链的一端固定在提升链轮上,另一端固定升降板上,机架设于升降板上。
进一步说,木条推送组件包括设于机架上的推送缸,推送缸的活塞杆上设有与木条位置相对应的推送块。
进一步说,木条限位组件包括设于机架上的驱动缸、与机架滑动连接并固定在驱动缸活塞杆上的限位滑轨、与木条位置相对应的活动限位块,活动限位块设于限位滑轨上与驱动缸相对的一端处,活动限位块与限位滑轨枢轴连接,限位滑轨上设有与活动限位块位置相对应的限位缸。
更进一步说,机架上设有与限位滑轨连接的阻尼回收装置,阻尼回收装置包括设于机架上的回收电机、分别与回收电机的转轴同轴固定的回收轮和扭矩限制器,回收轮与限位滑轨之间设有连接件。
进一步说,通道启闭组件包括设于隔条装载通道侧部的传动杆、固定于传动杆上的通道启闭块及与传动杆连接的通道启闭缸,隔条装载通道与通道启闭缸相对的一侧处设有定位片,传动杆的端部设有与定位片相配连接的扭转部。
进一步说,舱体与隔条装载通道之间设有隔条阻断组件,隔条阻断组件位于通道启闭组件的上方。
更进一步说,隔条阻断组件包括滑动设于机架上的阻断闸、设于机架上的阻断缸,阻断缸的活塞杆与阻断闸固定连接,阻断闸上设有可供隔条通过的通孔。
本发明的木材加工用木条分层堆垛机与传统的木料堆垛的方式相比,其有益效果在于:
1、本发明采用了链条传动组件以实现木条可在沿其短边方向上的输送。首先,沿木条短边方向输送的结构可从根本上解决因沿木条长边方向输送而出现的输出位置不确定的问题,并可完全省去传统的输送操作人员,大幅提升了木条输送的稳定性及可靠性。其次,通过木条在沿其短边方向上的输送,可在木条输出过程中改善木条进入卡板时的位置稳定性,从而节省了木条在卡板上整理的工序,有效缩短了木条输出、堆垛的后加工流程,极大提升了木条的加工效率。
2、本发明的链条传动组件采用了双链轮组结构,并且在传动链之间设置可承托木条的支承杆。该结构可实现链条传动组件对木条的稳定支撑,使木条在输送过程中不会因受力不均而产生歪斜、脱落等现象,有效改善了木条输送的稳定性。同时,通过对木条在稳定支撑的环境下输送,提高了木条在输出时的位置均一性,从而进一步改善木条进入卡板时的位置稳定性。
3、本发明的第一传动链和第二传动链在竖直方向上错开设置,且支承杆在同一水平位置上分别与第一传动链和第二传动链枢轴连接。由于支承杆由两个可旋转的枢轴支撑,所以在木条输送过程中,在整个闭合传动过程中,无论支承杆是竖直移动还是水平移动,其都不会出现竖直平面上的旋转、歪斜等情况,从而其对木条的支承位置是不变的。该结构可实现木条在整个输送过程中始终处于相对静止状态,不会产生在输送方向上滚动的现象,大幅提升了木条输送的稳定性及可靠性。此外,木条在输送时的相对静止可确保木条在输出时产生额外位移的问题,保障木条在输出时的位置稳定性。
4、本发明采用了分别与木条输送位置和卡板位置相对应的木条推送组件和木条限位组件的组合机构。首先,木条推送组件可对输送后的木条在卡板上进行推送,从而实现了木条在卡板上的自动进料。其次,木条限位组件可对在卡板上推送的木条进行位置限定,确保木条在卡板上可依次紧密的排列,从而实现了木条在卡板上的智能整理。该组合机构可从根本上完全代替传统的人手进料、整理等操作,大大节省了木条整理、堆垛所需的人手,改善了木条加工的自动化程度,并有效提高了木条进料、整理的稳定性及可靠性。
5、本发明的限位滑轨上设有与活动限位块位置相对应的限位缸。通过限位缸对限位块的推动,使木条在限位滑轨的端部处具有限制其移动的结构,从而避免因木条推送组件的推力过大而使木条脱离卡板。该结构除了保证木条在卡板上位置的稳定性外,还大幅提高了木条在卡板上排列的统一性,从而改善木条在卡板上整理的稳定性。
6、本发明的机架上设有与限位滑轨连接的阻尼回收装置。通过阻尼回收装置在限位滑轨推出时产生的阻尼应力,实现了限位滑轨在驱动缸的带动下步进推出,从而使木条能在木条推送组件的推动下依次进入卡板,有效改善了木条在卡板上排列的均匀性及稳定性。此外,在回收电机的拉动作用下,限位滑轨可在木条排列完成后快速回收复位,以确保木条能在卡板上稳定堆叠。
7、本发明采用了舱体、隔条装载通道和通道启闭组件的组合结构。首先,通道启闭组件可对舱体内储存的隔条起阻隔作用,使隔条在卡板或木条垛码上的放置实现自动化操作,避免了人手放置时出现的漏放现象,并极大提高了隔条放置过程中的位置稳定性,从而使木条垛码中木条层与层之间不会产生不同方向的自重应力,彻底杜绝了木条在存放时出现变形的现象。其次,隔条装载通道设在木条限位组件上,木条限位组件在木条整理、堆垛过程中会产生移动,当木条限位组件移动至卡板或垛码的外侧端部时,通道启闭组件打开,从而实现隔条在卡板或垛码上的自动放置,该结构可大幅节省隔条在木条堆垛时的操作人手,有效提高了木材堆垛的效率。
8、本发明的通道启闭组件通过通道启闭缸带动传动杆移动,从而实现通道启闭块对隔条装载通道的打开或关闭。并且,隔条装载通道的端部设有定位片,而传动杆的端部设有扭转部。该结构可保障通道启闭缸动作时,随着传动杆的移动,传动杆自身可沿扭转部的扭转方向产生转动,并带动通道启闭块一起旋转,从而确保了通道启闭块动作的稳定性,极大提高了隔条在卡板或垛码上装载的可靠性。
9、本发明的舱体与隔条装载通道之间设有隔条阻断组件。利用隔条阻断组件和通道启闭组件的组合结构,可实现木材隔条以逐条下落的方式在卡板或垛码上装载,从而保障了隔条在装载过程中不会出现多放的情况,有效提高了木料堆垛的稳定性及垛码存放的安全性。
附图说明
图1为本发明最佳实施例的结构示意图;
图2为本发明链条传动组件的结构示意图;
图3为本发明链条传动的原理图;
图4为本发明链条传动组件驱动部分的结构示意图;
图5为本发明驱动组件的结构示意图;
图6为本发明木条推送、限位及隔条装载部件的连接关系示意图;
图7为本发明木条推送组件和木条限位组件的结构示意图;
图8为本发明活动限位块和限位缸的位置关系示意图;
图9为本发明舱体和隔条装载通道的结构示意图;
图10为本发明隔条阻断组件的安装结构示意图;
图11为本发明木条限位组件中隔条装载通道的俯视图;
图12为本发明隔条装载通道侧部的A向剖视图;
图13为本发明隔条装载通道侧部的B向剖视图。
图中标示如下:架体11、传动电机201、第一链轮组202、第二链轮组203、第一驱动链轮204、第二驱动链轮205、第一传动链206、第二传动链207、支承杆208、第一传动轮组209、第二传动轮组210、连接部211、挡块212、提升电机213、提升链轮214、提升传动链轮215、升降板216、驱动电机217、转向器218、驱动轮219、传动轮220、移动轮221、机架1、推送缸101、推送块102、导向杆103、驱动缸104、限位滑轨105、活动限位块106、限位缸107、导向斜台108、定位槽109、定位块110、回收电机111、回收轮112、扭矩限制器113、舱体301、隔条装载通道302、传动杆303、通道启闭块304、通道启闭缸305、定位片306、扭转部307、腔体308、阻断闸309、阻断缸310、通孔311。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述,根据图1至图13所示,本发明的木材加工用木条分层堆垛机主要包括架体11、链条传动组件及提升组件。链条传动组件及提升组件均设置于架体11上,而架体11上还设有电路控制器,用于控制链条传动组件及提升组件的动作。其中,链条传动组件可带动木条沿短边方向移动,从而实现木条能在稳定的位置上输出;而提升组件可带动木条在卡板上的送料机构在竖直方向上往返移动,其用于木条在卡板上堆垛时实现送料机构的步进式上升。
本发明的链条传动组件包括设于架体11上的传动电机201、第一链轮组202、第二链轮组203、第一驱动链轮204、第二驱动链轮205。其中第一链轮组202、第二链轮组203、第一驱动链轮204、第二驱动链轮205均设置于架体11上,并于架体11枢轴连接,传动电机201的转轴与第一驱动链轮204和第二驱动链轮205的转轴连接。第一链轮组202和第一驱动链轮204之间以第一传动链206连接,第二链轮组203和第二驱动链轮205之间以第二传动链207连接,第一传动链206和第二传动链207均可在机架上做闭合式传动。第一传动链206和第二传动链207之间还设置有支承杆208,该支承杆208用于承托木条,以实现木条的输送。通过双链轮组的设置,实现链条传动组件对木条的稳定支撑,使木条在输送过程中不会因受力不均而产生歪斜、脱落等现象,改善了木条输送的稳定性。同时,通过对木条在稳定支撑的环境下输送,提高了木条在输出时的位置均一性,进一步改善木条进入卡板时的位置稳定性。为了使第一驱动链轮204和第驱动链轮输出的动力更稳定,可以在第一驱动链轮204和传动电机201转轴之间设置第一传动轮组209;在第二驱动链轮205和传动电机201转轴之间设置第二传动轮组210。
本发明的第一传动链206和第二传动链207在竖直方向上错开设置,而支承杆208上设有分别与第一传动链206和第二传动链207枢轴连接的连接部211,两个连接部211处于同一水平位置上。由于支承杆208由两个可旋转的连接部211支撑,所以在整个闭合传动过程中,无论支承杆208是竖直移动还是水平移动,其都不会出现竖直平面上的旋转、歪斜等情况。该结构可实现木条在整个输送过程中始终处于相对静止状态,不会产生在输送方向上滚动的现象,提升了木条输送的稳定性及可靠性。此外,木条在输送时的相对静止可确保木条在输出时产生额外位移的问题,保障木条在输出时的位置稳定性。此外,在支承杆208上还设有挡块212,该挡块212分别位于第一传动链206和第二传动链207外侧处。挡块212除了可对支承杆208上的木条起定位作用外,还能防止木条在输入或输出时与链条产生接触,从而保障了链条传动组件工作的稳定性及可靠性。当支承杆208在第一传动链206和第二传动链207的带动下运动时,其可通过水平支承面对木条起支撑作用,当支承杆208运动至水平下移点时,木条脱离水平支承面并置于在架体11上。当下一个支承杆208运动至前一根木条位置时,挡块212把前一根木条推下架体11,并把下一根木条置于架体11上。该结构可真正实现木条的步进式进料,改善了木条输送的稳定性。
本发明的提升组件包括提升电机213、提升链轮214、提升传动链轮215、升降板216。其中,提升电机213设置于架体11上其与架体11固定连接;提升链轮214设于提升电机213转轴上,其与电机转轴同轴固定连接;提升传动链轮215则设于架体11上,其与架体11枢轴连接;升降板216滑动设于架体11上,升降板216与架体11之间可通过滑轨和滑块的配合实现其在架体11上的上下滑动。提升链轮214和提升传动链轮215之间设有提升链,提升链的一端固定在提升链轮214上,另一端固定升降板216上。通过提升电机213带动提升链轮214旋转,对提升链产生收卷作用,从而是升降板216做上升运动。
本发明的架体11上还可以设置驱动组件,该驱动组件用于可带动架体11移动,其包括设于架体11上的驱动电机217、设于电机转轴上的转向器218、设于转向器218两侧的驱动轮219、分别设于驱动轮219两侧的传动轮220、与传动轮220同轴设置并与架体11枢轴连接的移动轮221。通过驱动电机217带动转向器218两侧的驱动轮219旋转,使传动轮220带动移动轮221做同方向的转动,从而实现架体11的移动。
本发明的升降板216上设有机架1,机架1上分别设有木条推送组件和木条限位组件。其中,木条推送组件分别与木条输送位置和卡板位置相对应;而木条限位组件同样分别与木条输送位置和卡板位置相对应。机架1上还可以设置电路控制器,用于控制木条推送组件和木条限位组件的动作。通过木条推送组件对输送后的木条在卡板上进行推送,以及木条限位组件对在卡板上推送的木条进行位置限定,真正实现了木条在卡板上的自动进料和智能排列、整理,从而完全代替传统的人手进料、整理等操作。
本发明的木条推送组件包括推送缸101和推送块102,其中推送缸101设置于机架1上,其与机架1为固定连接;而推送块102则设于推送缸101的活塞杆上,其与木条位置相对应。通过推送缸101对推送块102的推动,实现了木条在卡板上的自动推送,实现了木条堆垛的自动进料。而推送缸101的侧部设置有导向杆103,导向杆103的两端分别与机架1和推送块102固定连接。该结构可加强推送缸101工作的可靠性,并使木条所受的推力方向更稳定。
本发明的木条限位组件包括驱动缸104、限位滑轨105、活动限位块106。其中,驱动缸104设于机架1上,其与机架1固定连接,用于对限位滑轨105提供稳定的推力;而限位滑轨105则与机架1滑动连接,且其固定在驱动缸104活塞杆上;活动限位块106设置于限位滑轨105上,其与木条位置相对应,且活动限位块106位于与驱动缸104相对的一端处。此外,活动限位块106与限位滑轨105枢轴连接,限位滑轨105上设有限位缸107,该限位缸107与活动限位块106位置相对应。通过限位缸107对限位块的推动,使木条在限位滑轨105的端部处具有限制其移动的结构,避免因木条推送组件的推力过大而使木条脱离卡板。
本发明的限位滑轨105与木条接触的端部处还设有导向斜台108,而限位滑轨105上设有定位槽109,活动限位块106上设有与定位槽109相配连接的定位块110。导向斜台108可确保限位滑轨105在往前推进时的稳定性,并保障其在回收时的顺畅性,而定位槽109和定位块110的相配连接可改善活动限位块106在限位缸107的带动下张开、闭合的稳定性。
本发明的机架1上还设有阻尼回收装置,该阻尼回收装置与限位滑轨105连接。通过阻尼回收装置在限位滑轨105推出时产生的阻尼应力,实现了限位滑轨105在驱动缸104的带动下步进推出,使木条能在木条推送组件的推动下依次进入卡板,改善了木条在卡板上排列的均匀性及稳定性。此外,限位滑轨105还可在木条排列完成后进行快速回收复位,以确保木条能在卡板上稳定堆叠。为了实现上述功能,本发明的阻尼回收装置包括回收电机111、回收轮112和扭矩限制器113。回收电机111设于机架1上,其与机架1固定连接;回收轮112和扭矩限制器113则分别与回收电机111的转轴同轴固定,且回收轮112与限位滑轨105之间设有连接件,该连接件可以是任何能缠绕在回收轮112上的柔性连接部件。
当木条需要在卡板上进行排列时,驱动缸104推动限位滑轨105伸出,限位缸107推动活动限位块106打开,排列后位于卡板最外侧的木条即顶压在活动限位块106上。然后推送缸101驱动推送块102顶压木条,使木条与限位滑轨105一起前移,后面的木条即可进入限位滑轨105内,与前面的木条紧密排列。由于限位滑轨105持续受驱动块的推力影响,要实现限位滑轨105的步进伸出,在驱动缸104推动限位滑轨105首次前移后即断开动力,在回收轮112和扭矩限制器113的阻尼力作用下使限位滑轨105停止移动。当木条在卡板上排列完成后,限位缸107拉动活动限位块106复位,此时回收电机111工作,使扭矩限制器113松开,通过回收轮112的回转对限位滑轨105施加拉力使其回撤。
本发明的木材加工用木条分层堆垛机还包括舱体301和隔条装载通道302,其中,舱体301设置于机架1上,其具有上下两端开口的可放置隔条的容置腔;而隔条装载通道302设置于木条限位组件上,该木条限位组件位于舱体301的下部,其用于木条在卡板上定位。隔条装载通道302的上下两端分别与舱体301下部和卡板连通,而隔条装载通道302内设有通道启闭组件。通道启闭组件可对舱体301内储存的隔条起阻隔作用,使隔条在卡板或木条垛码上的放置实现自动化操作,避免了人手放置时出现的漏放现象,并提高了隔条放置过程中的位置稳定性,杜绝了木条在存放时出现变形的现象。而隔条装载通道302设在木条限位组件上,木条限位组件在木条整理、堆垛过程中会产生移动,当木条限位组件移动至卡板或垛码的外侧端部时,通道启闭组件打开,从而实现隔条在卡板或垛码上的自动放置,该结构可大幅节省隔条在木条堆垛时的操作人手,有效提高了木材堆垛的效率。
本发明的通道启闭组件包括传动杆303、通道启闭块304及通道启闭缸305。其中传动杆303设置于隔条装载通道302侧部其可在隔条装载通道302内旋转;通道启闭块304则固定于传动杆303上,其用于阻止隔条在非装载状态下的下落;而通道启闭缸305与传动杆303连接,其缸体与机架1固定连接,而活塞杆则与传动杆303连接,通道启闭缸305用于把动力经传动杆303传递至通道启闭块304上,使其可在通道启闭缸305的作用下实现隔条装载通道302的打开与关闭。为了实现通道启闭块304的打开或关闭,本发明的隔条装载通道302与通道启闭缸305相对的一侧处可设置定位片306,而传动杆303的端部则设有扭转部307,该扭转部307与定位片306相配连接。该结构可保障通道启闭缸305动作时,随着传动杆303的移动,传动杆303自身可沿扭转部307的扭转方向产生转动,并带动通道启闭块304一起旋转,从而确保了通道启闭块304动作的稳定性,提高了隔条在卡板或垛码上装载的可靠性。此外,木条限位组件上设有腔体308,该腔体308位于隔条装载通道302的侧部,其可用于容纳传动杆303和通道启闭块304,以避免传动杆303对隔条装载通道302产生干涉的现象。
本发明在舱体301与隔条装载通道302之间还可以设置隔条阻断组件,该隔条阻断组件位于通道启闭组件的上方。隔条阻断组件和通道启闭组件构成了组合结构,实现木材隔条以逐条下落的方式在卡板或垛码上装载,保障了隔条在装载过程中不会出现多放的情况,提高了木料堆垛的稳定性及垛码存放的安全性。而本发明的隔条阻断组件包括阻断闸309、阻断缸310。其中阻断闸309滑动设于机架1上,其可在水平面上往返滑动,阻断闸309上设有可供隔条通过的通孔311;而阻断缸310固定设置于机架1上,阻断缸310的活塞杆与阻断闸309固定连接。该结构可实现隔条阻断组件和通道启闭组件的独立控制,并在两个组件交错动作的情况下实现了木材隔条的逐条步进式下落,从而提高了隔条装载的稳定性及可靠性。
上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式,凡与本发明的木材加工用木条分层堆垛机相同或等同的结构,均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种木材加工用木条分层堆垛机,包括架体(11),其特征在于:所述架体(11)上设有可带动木条沿短边方向移动的链条传动组件、可带动木条在卡板上的送料机构在竖直方向上往返移动的提升组件,提升组件上设有机架(1),机架(1)上设有分别与木条输送位置和卡板位置相对应的木条推送组件和木条限位组件,机架(1)上设有用于放置隔条的舱体(301)和隔条装载通道(302),隔条装载通道(302)设在木条限位组件上,并分别与舱体(301)下部和卡板连通,木条限位组件位于舱体(301)下方,隔条装载通道(302)内设有通道启闭组件。
2.根据权利要求1所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述链条传动组件包括设于架体(11)上的传动电机(201)、设于架体(11)上的第一链轮组(202)和第二链轮组(203),传动电机(201)的转轴与设于架体(11)上的第一驱动链轮(204)和第二驱动链轮(205)连接,第一链轮组(202)和第一驱动链轮(204)之间以可闭合传动的第一传动链(206)连接,第二链轮组(203)和第二驱动链轮(205)之间以可闭合传动的第二传动链(207)连接,第一传动链(206)和第二传动链(207)之间设有可承托木条的支承杆(208)。
3.根据权利要求2所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述第一传动链(206)和第二传动链(207)在竖直方向上错开设置,支承杆(208)上设有分别与第一传动链(206)和第二传动链(207)枢轴连接并处于同一水平位置上的连接部(211)。
4.根据权利要求1所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述提升组件包括设于架体(11)上的提升电机(213)、设于提升电机(213)转轴上的提升链轮(214)、设于架体(11)上的提升传动链轮(215)、滑动设于架体(11)上的升降板(216),提升链轮(214)和提升传动链轮(215)之间设有提升链,提升链的一端固定在提升链轮(214)上,另一端固定升降板(216)上,机架(1)设于升降板(216)上。
5.根据权利要求1所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述木条推送组件包括设于机架(1)上的推送缸(101),推送缸(101)的活塞杆上设有与木条位置相对应的推送块(102)。
6.根据权利要求1所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述木条限位组件包括设于机架(1)上的驱动缸(104)、与机架(1)滑动连接并固定在驱动缸(104)活塞杆上的限位滑轨(105)、与木条位置相对应的活动限位块(106),活动限位块(106)设于限位滑轨(105)上与驱动缸(104)相对的一端处,活动限位块(106)与限位滑轨(105)枢轴连接,限位滑轨(105)上设有与活动限位块(106)位置相对应的限位缸(107)。
7.根据权利要求6所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述机架(1)上设有与限位滑轨(105)连接的阻尼回收装置,所述阻尼回收装置包括设于机架(1)上的回收电机(111)、分别与回收电机(111)的转轴同轴固定的回收轮(112)和扭矩限制器(113),回收轮(112)与限位滑轨(105)之间设有连接件。
8.根据权利要求1所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述通道启闭组件包括设于隔条装载通道(302)侧部的传动杆(303)、固定于传动杆(303)上的通道启闭块(304)及与传动杆(303)连接的通道启闭缸(305),隔条装载通道(302)与通道启闭缸(305)相对的一侧处设有定位片(306),传动杆(303)的端部设有与定位片(306)相配连接的扭转部(307)。
9.根据权利要求8所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述舱体(301)与隔条装载通道(302)之间设有隔条阻断组件,隔条阻断组件位于通道启闭组件的上方。
10.根据权利要求9所述木材加工用木条分层堆垛机,其特征在于:所述隔条阻断组件包括滑动设于机架(1)上的阻断闸(309)、设于机架(1)上的阻断缸(310),阻断缸(310)的活塞杆与阻断闸(309)固定连接,阻断闸(309)上设有可供隔条通过的通孔(311)。
CN201810255827.5A 2018-03-27 2018-03-27 一种木材加工用木条分层堆垛机 Pending CN108455291A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810255827.5A CN108455291A (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种木材加工用木条分层堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810255827.5A CN108455291A (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种木材加工用木条分层堆垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108455291A true CN108455291A (zh) 2018-08-28

Family

ID=63237903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810255827.5A Pending CN108455291A (zh) 2018-03-27 2018-03-27 一种木材加工用木条分层堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108455291A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109318299A (zh) * 2018-11-22 2019-02-12 东阳市旭东工艺品有限公司 一种红木家具加工生产线
CN110040485A (zh) * 2019-05-21 2019-07-23 固安精益恒业自动化科技有限公司 一种条型零件排料器
CN110104444A (zh) * 2019-05-27 2019-08-09 佛山市恒途机械有限公司 木材堆垛装置及木材堆垛机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203428552U (zh) * 2013-07-30 2014-02-12 淄博瑞邦自动化设备有限公司 立式自动叠瓦机
EP2765098A1 (en) * 2013-02-06 2014-08-13 Renholmen AB Arrangement for collecting timber members to wood layers and stacking device with such an arrangement
US20150210409A1 (en) * 2014-01-27 2015-07-30 Les Tourbieres Berger Ltee Double stacker system and method
US20150375945A1 (en) * 2013-03-04 2015-12-31 A.C.M.I. - Societa' Per Azioni Palletising device
CN106006047A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 沧州四星玻璃股份有限公司 一种玻璃管产品整捆码垛装置
CN106276055A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 浦北建业烘干设备有限公司 一种木片传输装置
CN106946043A (zh) * 2017-03-23 2017-07-14 广东顺德永强福泰智能木工机械有限公司 一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构
CN206485630U (zh) * 2016-12-23 2017-09-12 四川雅化实业集团股份有限公司 一种乳化***的无中包装箱机
CN207986199U (zh) * 2018-03-27 2018-10-19 广东顺德永强福泰智能木工机械有限公司 一种木材加工用木条分层堆垛机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2765098A1 (en) * 2013-02-06 2014-08-13 Renholmen AB Arrangement for collecting timber members to wood layers and stacking device with such an arrangement
US20150375945A1 (en) * 2013-03-04 2015-12-31 A.C.M.I. - Societa' Per Azioni Palletising device
CN203428552U (zh) * 2013-07-30 2014-02-12 淄博瑞邦自动化设备有限公司 立式自动叠瓦机
US20150210409A1 (en) * 2014-01-27 2015-07-30 Les Tourbieres Berger Ltee Double stacker system and method
CN106006047A (zh) * 2016-07-01 2016-10-12 沧州四星玻璃股份有限公司 一种玻璃管产品整捆码垛装置
CN106276055A (zh) * 2016-08-29 2017-01-04 浦北建业烘干设备有限公司 一种木片传输装置
CN206485630U (zh) * 2016-12-23 2017-09-12 四川雅化实业集团股份有限公司 一种乳化***的无中包装箱机
CN106946043A (zh) * 2017-03-23 2017-07-14 广东顺德永强福泰智能木工机械有限公司 一种堆垛机用摇摆式木材定位输送机构
CN207986199U (zh) * 2018-03-27 2018-10-19 广东顺德永强福泰智能木工机械有限公司 一种木材加工用木条分层堆垛机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109318299A (zh) * 2018-11-22 2019-02-12 东阳市旭东工艺品有限公司 一种红木家具加工生产线
CN110040485A (zh) * 2019-05-21 2019-07-23 固安精益恒业自动化科技有限公司 一种条型零件排料器
CN110104444A (zh) * 2019-05-27 2019-08-09 佛山市恒途机械有限公司 木材堆垛装置及木材堆垛机
CN110104444B (zh) * 2019-05-27 2024-04-16 佛山市恒途机械有限公司 木材堆垛装置及木材堆垛机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207986199U (zh) 一种木材加工用木条分层堆垛机
CN108455291A (zh) 一种木材加工用木条分层堆垛机
CN205312620U (zh) 码瓶垛机的隔板取放机构
CN108639785A (zh) 一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板
CN105544360B (zh) 一种路缘石施工辅助吊车及其使用方法
CN106364395B (zh) 运载车及其车厢内货物升降方法
CN108002290A (zh) 一种基于丝杠的柜式货物装卸升降机
CN207986202U (zh) 一种自动步进式推料及隔条装载的木条堆垛机
CN110155463B (zh) 一种低温制冷设备移动用限位装置
CN208790742U (zh) 带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板
CN205602520U (zh) 一种食品进料出料全自动设备
CN220094576U (zh) 一种军车组合开关用工位器具
US4109805A (en) Device for inserting and/or withdrawing particularly long and/or heavy material in a storage container
WO2018137273A1 (zh) 立体停车设备
CN209522299U (zh) 一种蛋托自动拆垛设备
CN105836621A (zh) 攀爬式起重机
CN108545486A (zh) 一种自动步进式推料及隔条装载的木条堆垛机
CN110155389A (zh) 一种注墨设备
CN106218490B (zh) 一种运载车及其车厢内货物升降方法
CN106957034A (zh) 一种穿梭车顶升机构
CN115123725A (zh) 一种夹抱式仓储智能穿梭车
CN209905677U (zh) 一种泡沫塑料生产车间输送线
CN210389833U (zh) 全自动套膜机的上料装置
CN208261302U (zh) 一种软包锂电池ocv测试配组分选后自动下料***
CN208345696U (zh) 一种链式可延展二级货叉机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination