CN108454988B

CN108454988B - 一种条巾纸连续包装机

Info

Publication number: CN108454988B
Application number: CN201810283308.XA
Authority: CN
Inventors: 陈勇; 李维久
Original assignee: Hunan Xinshi Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Linli Jinhuatian Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2018-04-02
Filing date: 2018-04-02
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2038-04-02
Also published as: CN108454988A

Abstract

本发明公开了一种条巾纸连续包装机，包括机架，以及包装轮部分、摆动臂机构、拉杆机构、托板机构、推包机构；其中包装轮部分与摆动臂机构通过心轴同轴安装且摆动臂机构绕包装轮部分的轴心作往复摆动；拉杆机构与摆动臂机构连接且摆动臂机构带动拉杆机构作相对摆动臂机构的往复直线运动；托板机构位于摆动臂机构下方且因摆动臂机构的下压而随向摆动；推包机构与拉杆机构连接，推包机构通过拉杆机构的带动完成推包动作。本发明解决包装同步性，使摆动臂和包装轮槽在包装过程中相对静止，利于包装纸叠完整***包装轮槽，避免出现卡包现象，提高了包装质量。

Description

一种条巾纸连续包装机

技术领域

本发明涉及条巾纸包装技术领域，具体涉及一种条巾纸连续包装机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，条巾纸由于使用和携带方便逐渐成为日常生活必须品。条巾纸的后期加工一般要经过条巾纸折叠机和条巾纸包装机这两台设备，其中条巾纸折叠机完成分切、压花、折叠、层叠等工序，而条巾纸包装机完成包膜、封口及贴标签等工序，其中包膜工序是在条巾纸包装机的包装轮轮槽中进行的，包膜前必须将经过条巾纸折叠机折叠后再输送到托板上的条巾纸纸叠随包装轮的转动同步推入包装轮轮槽中。

现有技术中，条巾纸包装机的包装轮和摆动臂同步控制装置包含匀速转动的包装轮、由曲柄连杆机构驱动的摆动臂，由曲柄连杆机构驱动并相对摆动臂上的直线导轨做往复直线运动的推杆机构，以及由摆动臂向下推动、弹簧向上复位的托板机构；前述这些装置是由同一个动力源提供动力，再经过多组齿轮副分别传动到包装轮、摆动臂机构和推杆机构上，由曲柄连杆驱动的摆动臂做变速的往复运动，而包装轮为匀速转动，导致这种纯机械同步装置在摆动臂与包装轮同向运动的大部分时间段内，二者的瞬时速度不相同，使与摆动臂随动并相对摆动臂做直线运动的推杆不能与包装轮的轮槽同步对齐，由推杆推入包装轮轮槽的条巾纸纸叠容易与轮槽边缘碰擦而起皱，甚至卡包出现机械故障；而在调节包装轮和摆动臂的同步时，需要反复调整曲柄的角度，过程繁杂。同时，因驱动力是由同一个动力源经多组齿轮副分配，容易出现齿轮侧隙累积误差，严重影响机构运动精度，增加机构的机械磨损和振动，并且引起驱动力矩的瞬间变化很大，传动稳定性严重降低。此外，弹簧容易疲劳损坏，限制机构的运行速度，影响了整个条巾纸包装机的产品质量和运行效率。还有，现有技术中的包装机不能包装宽厚过大的纸包。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种结构设计合理的条巾纸连续包装机。

为实现上述目的，本发明的采用的技术方案：条巾纸连续包装机，其特征在于，包括机架，以及固定在机架上的包装轮部分、摆动臂机构、拉杆机构、托板机构、推包机构；其中包装轮部分与摆动臂机构通过心轴同轴安装且摆动臂机构绕包装轮部分的轴心作往复摆动；拉杆机构与摆动臂机构连接且摆动臂机构带动拉杆机构作相对摆动臂机构的往复直线运动；托板机构位于摆动臂机构下方且因摆动臂机构作往复摆动而随向摆动；推包机构与拉杆机构连接。

所述包装轮部分包括包装轮、动力驱动机构，空心的包装轮与心轴同轴并通过心轴定位，包装轮外周设有轮槽，在包装轮的内壁上固定有内齿圈；动力驱动机构包括同步带轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，其中同步带轮与第一齿轮同轴安装，第一齿轮与第二齿轮通过齿啮合，第二齿轮与第三齿轮同轴安装，第三齿轮与内齿圈通过齿啮合。

所述包装轮是由轮体和按圆周方向可拆卸固定在轮体上的若干组合块构成，轮槽开设在每个组合块上。

所述摆动臂机构包括两个摆动臂、压板、第一曲柄连杆机构，其中两个摆动臂平行安装在心轴上且在两个摆动臂一端内侧通过杆连接，两个摆动臂一端各开有相对应的U型槽，在每个U型槽上各安装上、下两条导轨；压板固定在两个摆动臂上且位于两个摆动臂U型槽之间的下方；在摆动臂上靠近U型槽一侧底部固定有横梁，横梁底部铰接第一曲柄连杆机构的连杆，第一曲柄连杆机构的曲柄同轴固定有摆动臂驱动齿轮。

所述拉杆机构包括第二曲柄连杆机构、第一摇杆、第二摇杆、第一拉杆、横杆、推板，其中第二曲柄连杆机构的曲柄同轴固定拉杆驱动齿轮，第二曲柄连杆机构的连杆另一端铰接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端固定在心轴上；在两个摆动臂的外侧各设有一第二摇杆，两个第二摇杆一端均与心轴相适应位置固定，两个第二摇杆的另一端均铰接有第一拉杆的一端，横杆两端分别穿过两个摆动臂的U型槽且在横杆两端穿出部位分别铰接第一拉杆的另一端，横杆上分别对应两个U型槽内导轨的位置分别固定有两对滚动轴承，其中一对滚动轴承用于进行对应的上、下导轨的表面定位和导向，另一对滚动轴承用于进行对应的上、下导轨内侧面定位；推板固定在横杆中部。

所述托板机构包括第一支座、第二支座、第三支座、挡板、托板、弹簧，其中第一支座和第二支座固定在机架上，第三支座固定在墙板上，第三支座和第二支座上均固定有竖向设置的支撑轴，每根支撑轴上均套设有弹簧，托板的两端开有供对应支撑轴穿过的孔，托板两端穿过对应的支撑轴后并与对应的弹簧顶端固定；托板的两端分别连接有一第一摆杆，每个第一摆杆的另一端铰接在第一支座上；托板上表面安装了两块相对的挡板，两块挡板形成纸叠承托台。

所述推包机构包括第一轴承座、第二轴承座、推块、第二摆杆、第三摆杆，其中第一轴承座固定在机架上，第二轴承座固定在墙板上，在第一轴承座、第二轴承座上均通过轴连接有一个第二摆杆，每个第二摆杆的另一端通过销轴连接第三摆杆的一端，每个第三摆杆的另一端与拉杆机构对应的第二摇杆连接；在每个第二摆杆上均固定有一推块。

与现有技术相比，本发明具备的有益效果是：

1、解决包装同步性，使摆动臂和包装轮槽在包装过程中相对静止，利于包装纸叠完整***包装轮槽，避免出现卡包现象，提高了包装质量；

2、本发明的包装机包装轮尺寸较大，能包装长度100mm、宽度70mm、厚度40mm的纸包，包装轮体直径达到875mm，比传统包装轮（直径600mm）大很多；

3、采用机构带动机构的内部紧密的动力传递，替代多组齿轮副进行动力分配，避免因齿轮侧隙累积误差而影响机构运动精度，减少了机械磨损与振动，传动稳定性更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明所述包装轮部分的结构示意图

图3为本发明所述摆动臂机构的结构示意图

图4为本发明所述拉杆机构与摆动臂机构配合的结构示意图

图5为本发明所述托板机构的结构示意图

图6为本发明所述推包机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步的阐述。

如图1所示，本发明的条巾纸连续包装机，包括机架，以及固定在机架上的包装轮部分1、摆动臂机构2、拉杆机构3、托板机构4、推包机构5；其中包装轮部1分与摆动臂机构2通过心轴103同轴安装且摆动臂机构2绕包装轮部分1的轴心作往复摆动；拉杆机构3与摆动臂机构2连接且摆动臂机构2带动拉杆机构3作相对摆动臂机构2的往复直线运动；托板机构4位于摆动臂机构2下方且因摆动臂机构2作往复摆动而随向摆动；推包机构5与拉杆机构3连接。

包装轮部分1匀速转动，摆动臂机构2绕包装轮部分1的轴心往复摆动，包装轮每转动1/n圈，n为包装轮的轮槽数，摆动臂机构2往复摆动一次，拉杆机构3完成一次相对摆动臂机构2的往复直线运动，同时，托板机构4随着摆动臂机构2的摆动而随向摆动，使输送到托板上的条巾纸纸叠被摆动臂机构2压缩，进而被拉杆机构3推入包装轮的轮槽中，纸包经过侧面封口后，由推包机构5将其从包装轮槽中推出。整个运动过程流畅，五个部分相互配合进行往复周期运动完成条状纸叠的连续包装。

具体结构如下：

如图2所示，包装轮部分1包括包装轮110、动力驱动机构，空心的包装轮110与心轴103 同轴并通过心轴103定位，心轴103通过轴承座固定在机架上；包装轮110外周设有轮槽，在包装轮110的内壁上固定有内齿圈101；动力驱动机构包括同步带轮105、第一齿轮106、第二齿轮104、第三齿轮109，其中同步带轮105与第一齿轮106同轴安装，第一齿轮106与第二齿轮104通过齿啮合，第二齿轮104与第三齿轮109同轴安装，第三齿轮109与内齿圈101通过齿啮合。外部动力通过同步带施加给同步带轮105，由同步带轮105将驱动力传输给一对相互啮合的第一齿轮106和第二齿轮104，与第二齿轮104同轴的第三齿轮109再将驱动力输送给固定在包装轮110内圈的内齿圈101，使包装轮110绕心轴103匀速转动。在包装轮110内侧与心轴103之间还设有若干可沿径向滑动的推杆112，推杆112的个数与包装轮110的轮槽个数一致且推杆112推动的方向对应包装轮110的轮槽。

上述包装轮110是由轮体和按圆周方向可拆卸固定在轮体上的若干组合块111构成，轮槽开设在每个组合块的中间位置上。通过组合式的设计，在生产不同规格的条巾纸时，只需更换轮体上的组合块111，而不需要把整个包装轮110拆卸下来，节约了劳动时间，提高了生产的效率。

如图3所示，摆动臂机构2包括两个摆动臂201、压板209、第一曲柄连杆机构，其中两个摆动臂201平行安装在心轴103上且在两个摆动臂201一端内侧通过杆210连接，两个摆动臂201一端各开有相对应的U型槽，在每个U型槽上各安装上、下两条导轨211；压板209固定在两个摆动臂201上且位于两个摆动臂201 U型槽之间的下方；在摆动臂201上靠近U型槽一侧的底部固定有横梁202，横梁202底部铰接第一曲柄连杆机构的连杆203，第一曲柄连杆机构的曲柄205同轴固定有摆动臂驱动齿轮207，第一曲柄连杆机构的曲柄205与连杆203铰接。摆动臂机构2的压板209与托板机构4的托板404上、下对应。外界动力输入施加动力给摆动臂驱动齿轮207，由摆动臂驱动齿轮207带动摆动臂机构2的摆动臂201绕心轴103作往复摆动。摆动臂机构2上位于压板209的下方左右两侧固定有定位块212，用于与托板机构4中的垫块409进行配合限位。在摆动臂机构2上位于压板209的下方还开设有一U型纸槽208，两个定位块212分别位于U型纸槽的两侧，U型纸槽208用于纸叠的暂存；U型纸槽208与包装轮1的轮槽位置对应。

如图4所示，拉杆机构3包括第二曲柄连杆机构、第一摇杆305、第二摇杆306、第一拉杆307、横杆311、推板312，其中第二曲柄连杆机构的曲柄303同轴固定拉杆驱动齿轮302，第二曲柄连杆机构的连杆304另一端铰接第一摇杆305的一端，第一摇杆305的另一端固定在心轴103上，第二曲柄连杆机构的连杆304与曲柄303铰接；在两个摆动臂201的外侧各设有一第二摇杆306，两个第二摇杆306一端均与心轴103相适应位置固定，两个第二摇杆306的另一端均铰接有第一拉杆307的一端，横杆311两端分别穿过两个摆动臂201的U型槽且在横杆311两端穿出部位分别铰接所对应的第一拉杆307的另一端，横杆311上分别对应两个U型槽内导轨211的位置分别固定有两对滚动轴承309、310，其中一对滚动轴承310用于进行对应的上、下导轨211的表面定位和导向，另一对滚动轴承309用于进行对应的上、下导轨211内侧面定位；L型推板312固定在横杆311中部且L型推板312的位置与摆动臂机构2中的U型纸槽208相对应。

通过多个齿轮副将外部动力输入分别传递给摆动臂机构3的摆动臂驱动齿轮207和拉杆机构3的拉杆驱动齿轮302，其中拉杆驱动齿轮302将动力传递给第二曲柄连杆机构的曲柄303，曲柄303与连杆304、第一摇杆305、心轴103和第二摇杆306联动，使第一拉杆307拖动横杆311上的轴承310沿导轨211的表面滚动和轴承309沿导轨211的内侧面滚动，连接在横杆311上的L型推板312进行合成的推纸动作。

如图5所示，托板机构4包括第一支座408、第二支座405、第三支座401、挡板403、托板404、弹簧406，其中第一支座408和第二支座405固定在机架上，第三支座401固定在墙板上，第三支座401和第二支座405上均固定有竖向设置的支撑轴402，每根支撑轴402上均套设有弹簧406，托板404的两端开有供对应支撑轴402穿过的孔，托板404两端穿过对应的支撑轴402后并与对应的弹簧406顶端固定；托板404的两端分别连接有一第一摆杆407，每个第一摆杆407的另一端铰接在第一支座408上；托板404上表面以螺栓固定的方式安装了两块相对的挡板403，两块挡板403形成纸叠承托台。其中弹簧406的作用是在摆动臂机构2的压板209下压托板404后，帮助托板404复位。托板机构4随摆动臂机构2的压板209作上、下往复运动，作用是承托由链轮输送装置输送过来的纸叠，并配合作空间合成运动的推板312将条巾纸叠推入包装轮110的轮槽中。托板机构4上与摆动臂机构2的定位块212位置相对应的地方固定有垫块409。

如图6所示，推包机构5包括第一轴承座501、第二轴承座502、推块503、第二摆杆504、第三摆杆505，其中第一轴承座501固定在机架上，第二轴承座502固定在墙板上，在第一轴承座501、第二轴承座502上分别通过轴507、508连接有一个第二摆杆504，每个第二摆杆504的另一端通过销轴506连接第三摆杆505的一端，每个第三摆杆505的另一端与拉杆机构3对应的第二摇杆306连接；在每个第二摆杆504上均固定有一推块503，推块503的设置位置以能推动包装轮部分1的推杆112为准。拉杆机构的第二摇杆306是推包机构5的动力源，经由第三摆杆505、第二摆杆504联动，从而带动第二摆杆504上的推块503完成推包动作。推包机构5的作用是将纸包从包装轮的轮槽中推出，使纸包进入后续的端面成型机构中。

在使用时，经过横折一次、纵折两次后的纸叠由链轮机构推送到托板404的过程中，摆动臂机构2绕心轴103做逆时针运动，定位块212逐渐靠近垫块409，当两者相互接触时，压板209与托板404的距离达到最小值，中间的纸叠进一步得到压缩。摆动臂机构2再逆时针转动一个小的角度，使得托板404向下压一小段距离。然后摆动臂机构2开始做顺时针的向上运动，托板404由弹簧406的复位作用回到初始位置，L型推板312推动托板404上的纸叠进入U型纸槽208，定位块212与垫块409分离，L型推板312再将纸叠推入包装轮槽中，纸包推入包装轮槽的过程中，摆动臂201与包装轮110相对静止，同时，推包机构5中的推块503推动推杆112，使包装轮中旋转180度后的纸包被推出，进入后续的端面成型机构。

Claims

1.一种条巾纸连续包装机，其特征在于，包括机架，以及固定在机架上的包装轮部分、摆动臂机构、拉杆机构、托板机构、推包机构；其中包装轮部分与摆动臂机构通过心轴同轴安装且摆动臂机构绕包装轮部分的轴心作往复摆动；拉杆机构与摆动臂机构连接且摆动臂机构带动拉杆机构作相对摆动臂机构的往复直线运动；托板机构位于摆动臂机构下方且因摆动臂机构的下压而随向摆动；推包机构与拉杆机构连接，推包机构通过拉杆机构的带动完成推包动作；

所述包装轮部分包括包装轮、动力驱动机构，空心的包装轮与心轴同轴并通过心轴定位，包装轮外周设有轮槽，在包装轮的内壁上固定有内齿圈；动力驱动机构包括同步带轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，其中同步带轮与第一齿轮同轴安装，第一齿轮与第二齿轮通过齿啮合，第二齿轮与第三齿轮同轴安装，第三齿轮与内齿圈通过齿啮合；包装轮是由轮体和按圆周方向可拆卸固定在轮体上的若干组合块构成，轮槽开设在每个组合块上；

所述摆动臂机构包括两个摆动臂、压板、第一曲柄连杆机构，其中两个摆动臂平行安装在心轴上且在两个摆动臂一端内侧通过杆连接，两个摆动臂一端各开有相对应的U型槽，在每个U型槽上各安装上、下两条导轨；压板固定在两个摆动臂上且位于两个摆动臂U型槽之间的下方；在摆动臂上靠近U型槽一侧底部固定有横梁，横梁底部铰接第一曲柄连杆机构的连杆，第一曲柄连杆机构的曲柄同轴固定有摆动臂驱动齿轮；

所述拉杆机构包括第二曲柄连杆机构、第一摇杆、第二摇杆、第一拉杆、横杆、推板，其中第二曲柄连杆机构的曲柄同轴固定拉杆驱动齿轮，第二曲柄连杆机构的连杆另一端铰接第一摇杆的一端，第一摇杆的另一端固定在心轴上；在两个摆动臂的外侧各设有一第二摇杆，两个第二摇杆一端均与心轴相适应位置固定，两个第二摇杆的另一端均铰接有第一拉杆的一端，横杆两端分别穿过两个摆动臂的U型槽且在横杆两端穿出部位分别铰接第一拉杆的另一端，横杆上分别对应两个U 型槽内导轨的位置分别固定有两对滚动轴承，其中一对滚动轴承用于进行对应的上、下导轨的表面定位和导向，另一对滚动轴承用于进行对应的上、下导轨内侧面定位；推板固定在横杆中部；

所述托板机构包括第一支座、第二支座、第三支座、挡板、托板、弹簧，其中第三支座和第二支座上均固定有竖向设置的支撑轴，每根支撑轴上均套设有弹簧，托板的两端开有供对应支撑轴穿过的孔，托板两端穿过对应的支撑轴后并与对应的弹簧顶端固定；托板的两端分别连接有一第一摆杆，每个第一摆杆的另一端铰接在第一支座上；托板上表面安装了两块相对的挡板，两块挡板形成纸叠承托台。

2.根据权利要求1所述的条巾纸连续包装机，其特征在于，所述推包机构包括第一轴承座、第二轴承座、推块、第二摆杆、第三摆杆，在第一轴承座、第二轴承座上均通过轴连接有一个第二摆杆，每个第二摆杆的另一端通过销轴连接第三摆杆的一端，每个第三摆杆的另一端与拉杆机构对应的第二摇杆连接；在每个第二摆杆上均固定有一推块。