CN108453447B - 一种管件焊接机器人 - Google Patents
一种管件焊接机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108453447B CN108453447B CN201810426689.2A CN201810426689A CN108453447B CN 108453447 B CN108453447 B CN 108453447B CN 201810426689 A CN201810426689 A CN 201810426689A CN 108453447 B CN108453447 B CN 108453447B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- pipe
- welded
- rod
- pipe fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0247—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明提供了一种管件焊接机器人,包括焊接框;所述焊接框的前后两端焊接固定有管件承载台;所述管件承载台的中部开有管件放置槽,所述管件承载台下表面左右对称的焊接有第一支架;所述管件放置槽的内部左右对称的开有滑动槽;所述滑动轮的上方设有管件固定板;所述连接块内接入调整螺纹杆;所述卡圈内焊接安装有内齿轮,且其上设有传动箱;所述固定杆的内部镶嵌固定有电磁铁;所述电磁铁的下方固定有连接弹簧;所述连接弹簧的下端连接在永磁铁上;所述永磁铁镶嵌安装在伸缩杆内;所述伸缩杆活动连接在固定杆内,所述伸缩杆下端通过螺栓安装过渡连接板;本发明结构较为新颖,使用和操作简单方便,满足对管件的焊接需求,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业机器人,具体是一种管件焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
而钢管焊接是工业上不可缺少的一部分,传统的管件焊接方式多采用人工进行焊接,这样不仅生产效率低下,而且焊接质量全靠工人的经验,达不到生产需求,为了钢管焊接更精确,焊接速度更快,需要采用新的设备,用以满足对管件焊接的需要,同时能解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管件焊接机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种管件焊接机器人,包括焊接框;所述焊接框的前后两端焊接固定有管件承载台;所述管件承载台的中部开有管件放置槽,所述管件承载台下表面左右对称的焊接有第一支架;所述第一支架的下端焊接有支脚;所述管件放置槽的内部左右对称的开有滑动槽;所述滑动槽内通过连接轴连接安装滑动轮;所述滑动轮的上方设有管件固定板;所述管件固定板的上表面安装有连接块;所述连接块内接入调整螺纹杆;焊接框的中部开有焊接腔;所述焊接腔呈圆形,其内焊接有卡圈;所述卡圈内焊接安装有内齿轮,且卡圈上设有传动箱;所述传动箱的内部通过螺栓安装有步进电机,所述传动箱前表面镶嵌安装一级电源接口;传动箱的下表面焊接固定杆;所述固定杆的内部镶嵌固定有电磁铁;所述电磁铁的下方固定有连接弹簧;所述连接弹簧的下端连接在永磁铁上;所述永磁铁镶嵌安装在伸缩杆内;所述伸缩杆活动连接在固定杆内,所述伸缩杆下端通过螺栓安装过渡连接板;焊接框的下表面焊接有第二支架;管件承载台的上表面安装有灯座;所述灯座上连接安装有波纹管;所述波纹管设在焊接框的前方,波纹管上端安装有照明灯。
作为本发明进一步的方案:所述焊接框呈长方体,由灰铸铁制成,其左侧外壁上镶嵌安装有控制开关。
作为本发明进一步的方案:所述管件固定板呈圆弧形,其下表面通过胶水固定有橡胶垫。
作为本发明进一步的方案:所述调整螺纹杆通过螺纹向上连接穿过支撑板,调整螺纹杆上端焊接有调整螺母;所述支撑板设置两块,前后对称横向焊接在焊接框的两侧。
作为本发明进一步的方案:所述传动箱设置两个,滑动连接在卡圈上,设在焊接腔内。
作为本发明进一步的方案:所述步进电机上通过传动轴连接安装传动齿轮;所述传动齿轮与内齿轮啮合。
作为本发明进一步的方案:所述固定杆呈中空结构,其外表面镶嵌安装有二级电源接口。
作为本发明进一步的方案:所述永磁铁滑动连接在固定杆的内壁上。
作为本发明再进一步的方案:所述过渡连接板的下端安装焊条夹;所述焊条夹内安装有弹性压件。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明设置的管件固定板和滑动轮,不仅能方便的将待焊接的管件调整到合适的焊接位置,同时能将其进行固定,防止焊接过程中发生偏移导致焊接错位,同时设置的电磁补偿部件,能在焊接时不断的补充焊条焊接时消失的长度,保证焊接质量,而安装的两个传动箱,满足在管件两侧焊缝焊接的需要,有效的提高焊接效率,且设置的照明部件,能为使用者提供光源,方便焊接;装置的结构较为新颖,使用和操作简单方便,满足对管件的焊接需求,实用性强。
附图说明
图1为一种管件焊接机器人的结构示意图。
图2为一种管件焊接机器人中左视图的结构示意图。
图3为一种管件焊接机器人中传动箱内部的结构示意图。
图4为一种管件焊接机器人中管件固定板的结构示意图。
图5为一种管件焊接机器人中焊接框与传动箱连接的结构示意图。
图中:1-支脚,2-第一支架,3-第二支架,4-管件承载台,5-焊接框,6-焊接腔,7-控制开关,8-一级电源接口,9-传动箱,10-固定杆,11-调整螺母,12-调整螺纹杆,13-卡圈,14-内齿轮,15-二级电源接口,16-伸缩杆,17-过渡连接板,18-焊条夹,19-滑动槽,20- 滑动轮,21-管件放置槽,22-连接轴,23-管件固定板,24-连接块,25-支撑板,26-照明灯,27-波纹管,28-灯座,29-步进电机,30-传动齿轮,31-传动轴,32-电磁铁,33-连接弹簧, 34-永磁铁,35-弹性压件,36-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5,一种管件焊接机器人,包括焊接框5;所述焊接框5呈长方体,由灰铸铁制成,其左侧外壁上镶嵌安装有控制开关7,为装置上的其它部件提供安装空间;焊接框5的前后两端焊接固定有管件承载台4;所述管件承载台4的中部开有管件放置槽21,所述管件承载台4下表面左右对称的焊接有第一支架2,将待焊接的管件进行支撑;所述第一支架2的下端焊接有支脚1,将管件承载台4进行支撑;所述管件放置槽21的内部左右对称的开有滑动槽19;所述滑动槽19内通过连接轴22连接安装滑动轮20,让待焊接的管件放置在其中,通过滑动轮20的转动让其能在管件承载台4内移动;滑动轮20的上方设有管件固定板23;所述管件固定板23呈圆弧形,其下表面通过胶水固定有橡胶垫36,与滑动轮20配合使用,将待焊接的管件卡住固定在管件承载台4上;管件固定板23的上表面安装有连接块24;所述连接块24内接入调整螺纹杆12;所述调整螺纹杆12通过螺纹向上连接穿过支撑板25,调整螺纹杆12上端焊接有调整螺母11,供使用者转动向上向下调整管件固定板23使用;所述支撑板25设置两块,前后对称横向焊接在焊接框5的两侧,将调整螺纹杆12进行支撑;焊接框5的中部开有焊接腔6;所述焊接腔6呈圆形,其内焊接有卡圈13,为焊接部件提供安装空间;所述卡圈13内焊接安装有内齿轮14,且卡圈13上设有传动箱9;所述传动箱9设置两个,滑动连接在卡圈13上,设在焊接腔6内,在待焊接管件的两侧进行上下滑动,将焊缝进行焊接;传动箱9的内部通过螺栓安装有步进电机29,所述传动箱9前表面镶嵌安装一级电源接口8;所述步进电机29与一级电源接口8联通,由控制开关7控制转动和停止;步进电机29上通过传动轴31连接安装传动齿轮30;所述传动齿轮30与内齿轮14啮合,由步进电机29带动转动,让传动齿轮30在内齿轮14上移动,使得传动箱9能在卡圈13的导向下绕焊接框5进行转动;传动箱9的下表面焊接固定杆10;所述固定杆10呈中空结构,其外表面镶嵌安装有二级电源接口15,为内部的部件提供安装空间;固定杆10的内部镶嵌固定有电磁铁32;所述电磁铁32的下方固定有连接弹簧33;所述连接弹簧33的下端连接在永磁铁34上,通过弹性恢复起到缓冲连接的作用;所述永磁铁34滑动连接在固定杆10的内壁上,与电磁铁32配合使用,在接入到电磁铁32内的电流强度增强时,二者之间产生的磁性吸引力增强,使得永磁铁34在固定杆10内向上移动,而当接入到电磁铁32内的电流强度减弱时,二者之间产生的磁性吸引力减弱,在连接弹簧33的弹性恢复下,永磁铁34在固定杆10内向下移动;永磁铁34镶嵌安装在伸缩杆16内;所述伸缩杆16活动连接在固定杆10 内,所述伸缩杆16下端通过螺栓安装过渡连接板17,由永磁铁34带动上下移动;所述过渡连接板17的下端安装焊条夹18;所述焊条夹18内安装有弹性压件35,通过弹性作用力将焊条夹住,通电后进行焊接工作;焊接框5的下表面焊接有第二支架3;所述第二支架3与第一支架2平齐,将焊接框5进行支撑;管件承载台4的上表面安装有灯座28;所述灯座28 上连接安装有波纹管27;所述波纹管27设在焊接框5的前方,波纹管27上端安装有照明灯 26,为焊接准备工作提供照明。
本发明的工作原理是:使用时,将待焊接的管件放置到管件放置槽21内,推动管件的焊接处到焊接框5的焊接腔6内,再转动调整螺母和调整螺纹杆12,让管件固定板23压紧固定住管件,使用控制开关7接入一级电源接口8和二级电源接口15的电流,让传动箱9内的步进电机29带动其从焊接腔6的底部绕卡圈13向上移动,同时焊条夹18上的焊条与焊缝接触焊接,并且在不断向上移动过程中,接入电磁铁32内的电流减弱,使得伸缩杆16从固定杆10内伸出,补充焊条焊接消失的长度,当传动箱9从卡圈13的底部移动到顶部时,完成焊接工作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种管件焊接机器人,包括焊接框(5);其特征在于,所述焊接框(5)的前后两端焊接固定有管件承载台(4);所述管件承载台(4)的中部开有管件放置槽(21),所述管件承载台(4)下表面左右对称的焊接有第一支架(2);所述第一支架(2)的下端焊接有支脚(1);所述管件放置槽(21)的内部左右对称的开有滑动槽(19);所述滑动槽(19)内通过连接轴(22)连接安装滑动轮(20);所述滑动轮(20)的上方设有管件固定板(23);所述管件固定板(23)的上表面安装有连接块(24);所述连接块(24)内接入调整螺纹杆(12);焊接框(5)的中部开有焊接腔(6);所述焊接腔(6)呈圆形,其内焊接有卡圈(13);所述卡圈(13)内焊接安装有内齿轮(14),且卡圈(13)上设有传动箱(9);所述传动箱(9)的内部通过螺栓安装有步进电机(29),所述传动箱(9)前表面镶嵌安装一级电源接口(8);传动箱(9)的下表面焊接固定杆(10);所述固定杆(10)的内部镶嵌固定有电磁铁(32);所述电磁铁(32)的下方固定有连接弹簧(33);所述连接弹簧(33)的下端连接在永磁铁(34)上;所述永磁铁(34)镶嵌安装在伸缩杆(16)内;所述伸缩杆(16)活动连接在固定杆(10)内,所述伸缩杆(16)下端通过螺栓安装过渡连接板(17);焊接框(5)的下表面焊接有第二支架(3);管件承载台(4)的上表面安装有灯座(28);所述灯座(28)上连接安装有波纹管(27);所述波纹管(27)设在焊接框(5)的前方,波纹管(27)上端安装有照明灯(26);
所述永磁铁(34)滑动连接在固定杆(10)的内壁上,所述过渡连接板(17)的下端安装焊条夹(18);所述焊条夹(18)内安装有弹性压件(35)。
2.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人,其特征在于,所述焊接框(5)呈长方体,由灰铸铁制成,其左侧外壁上镶嵌安装有控制开关(7)。
3.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人,其特征在于,所述管件固定板(23)呈圆弧形,其下表面通过胶水固定有橡胶垫(36)。
4.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人,其特征在于,所述调整螺纹杆(12)通过螺纹向上连接穿过支撑板(25),调整螺纹杆(12)上端焊接有调整螺母(11);所述支撑板(25)设置两块,前后对称横向焊接在焊接框(5)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人,其特征在于,所述传动箱(9)设置两个,滑动连接在卡圈(13)上,设在焊接腔(6)内。
6.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人,其特征在于,所述步进电机(29)上通过传动轴(31)连接安装传动齿轮(30);所述传动齿轮(30)与内齿轮(14)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种管件焊接机器人,其特征在于,所述固定杆(10)呈中空结构,其外表面镶嵌安装有二级电源接口(15)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810426689.2A CN108453447B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种管件焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810426689.2A CN108453447B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种管件焊接机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108453447A CN108453447A (zh) | 2018-08-28 |
CN108453447B true CN108453447B (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=63214913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810426689.2A Active CN108453447B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 一种管件焊接机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108453447B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108972202B (zh) * | 2018-09-26 | 2020-09-04 | 邳州宏盛液压元件有限公司 | 一种安全阀表面自动处理装置 |
CN109434368B (zh) * | 2018-12-25 | 2020-11-06 | 泰州市津达电子科技有限公司 | 一种用于管道工程的连接对中装置 |
CN116765741B (zh) * | 2023-08-25 | 2023-10-20 | 山东福尔特种设备有限公司 | 一种具备快速固定功能的管板堆焊机 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8916791B2 (en) * | 2010-02-02 | 2014-12-23 | Technip Usa, Inc. | Ring gear based welding system |
CN103128473A (zh) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | 高芹 | 一种电焊工件的结构 |
CN202655821U (zh) * | 2012-04-28 | 2013-01-09 | 天津新河船舶重工有限责任公司 | 管子与钢法兰装配胎具 |
CN104139265B (zh) * | 2014-08-06 | 2015-10-28 | 哈尔滨工程大学 | 弹性轨道式管道外壁自动焊接机构 |
WO2017121448A1 (de) * | 2016-01-12 | 2017-07-20 | Linde Aktiengesellschaft | Positioniervorrichtung |
CN206105153U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-04-19 | 广州沈氏制管有限公司 | 一种全自动式钢管加工焊接装置 |
CN107414367B (zh) * | 2017-07-31 | 2019-06-28 | 徐州鑫隆管业有限公司 | 一种石油管道环缝自动焊接装置 |
CN107363449A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-21 | 盐城市净博士机械有限公司 | 一种家电电路板点焊固定装置 |
CN107813077B (zh) * | 2017-10-31 | 2019-08-16 | 芜湖市鸿坤汽车零部件有限公司 | 一种汽车转向***零部件自动焊接设备 |
CN107838594B (zh) * | 2017-12-20 | 2019-04-02 | 重庆家本家科技有限公司 | 电视机检验维修装置 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201810426689.2A patent/CN108453447B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108453447A (zh) | 2018-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108453447B (zh) | 一种管件焊接机器人 | |
CN210649235U (zh) | 一种可快速装夹不同尺寸工件的电焊机 | |
CN211889344U (zh) | 一种自动控制电路板焊接装置 | |
CN201997870U (zh) | 一种五星脚焊接机 | |
CN202291973U (zh) | 一种具有零件位置调整功能的夹具 | |
CN107900581A (zh) | 一种建筑用焊接台固定夹紧工装 | |
CN213646700U (zh) | 一种定位稳定且精准的机械加工用夹具 | |
CN110977430B (zh) | 一种基于灯具自动化装配的旋紧装置 | |
CN211759564U (zh) | 一种石油化工管道焊接台 | |
CN203330574U (zh) | 汽车制动蹄焊接专机 | |
CN203245538U (zh) | 一种用于放热焊接的模具夹 | |
CN209830849U (zh) | 一种齿轮室盖组合式工装设备 | |
CN201632745U (zh) | 高效多功能多枪仿形自动焊机 | |
CN211331938U (zh) | 焊接平台夹紧装置 | |
CN212495147U (zh) | 一种便于安装的磁通变换器铆接装置 | |
CN208961364U (zh) | 一种双工位夹具 | |
CN209935800U (zh) | 一种汽车底盘拐臂锻造设备 | |
CN209811601U (zh) | 一种机械加工焊接装置 | |
CN113857747A (zh) | 一种工业金属件焊接调节角度的自动化设备用夹具 | |
CN106180949A (zh) | 一种新型焊接装置 | |
CN216030449U (zh) | 一种四通总成油管装配工装 | |
CN208195479U (zh) | 自动旋转升降送料装置 | |
CN2381431Y (zh) | 自动钨极氩弧焊接工艺装置 | |
CN106891085B (zh) | 一种机械焊接用电焊支架 | |
CN212634788U (zh) | 机器人焊接夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |