CN108451446A - 一种具有抗震功能的自主清理智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自主机器人技术领域，且公开了一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳，所述外壳内腔的左侧固定安装有吸尘箱，所述吸尘箱正面的上下两端均固定安装有固定扣，所述吸尘箱正面固定连通有位于两个固定扣之间的通风管，所述通风管的另一端固定连通有抽气泵，所述抽气泵的出气口固定连通有弹性管，所述弹性管的右端固定连通有除尘箱。该具有抗震功能的自主清理智能机器人，通过调节微调把手使得调节杆转动从而调节驱动轮的方向，然后通过固定螺帽固定调整杆，保证驱动轮单方向运行清理垃圾，避免了感应***故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护***，增加了该装置的安全性。

Description

一种具有抗震功能的自主清理智能机器人

技术领域

本发明涉及自主机器人技术领域，具体为一种具有抗震功能的自主清理智能机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，原本一直在高端市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

然而现有的智能机器人在感知***方面仍然具有不足，无法彻底摆脱惯性的作用，总是会在清理过程中产生轻微碰撞，长期下去，极大的影响到清理机器人的使用寿命，因此需要设计一种新型扫地机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，具备扫地过程稳定，便于清理内部，适应范围广等优点，解决了现有的智能机器人在感知***方面仍然具有不足，无法彻底摆脱惯性的作用，总是会在清理过程中产生轻微碰撞，长期下去，极大的影响到清理机器人的使用寿命的问题。

（二）技术方案

为实现上述扫地过程稳定，便于清理内部，适应范围广目的，本发明提供如下技术方案：一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳，所述外壳内腔的左侧固定安装有吸尘箱，所述吸尘箱正面的上下两端均固定安装有固定扣，所述吸尘箱正面固定连通有位于两个固定扣之间的通风管，所述通风管的另一端固定连通有抽气泵，所述抽气泵的出气口固定连通有弹性管，所述弹性管的右端固定连通有除尘箱，所述除尘箱的两端均活动套接有移动滑轨，所述移动滑轨的另一侧与外壳的内壁固定连接，所述除尘箱的正面固定安装有翻板，所述吸尘箱的右侧固定安装有位于通风管下方的操控箱，所述操控箱右侧面的两端均固定安装有固定杆，所述固定杆的另一端固定套接有调节套，所述调节套的正面固定安装有与固定杆相适配的调节杆，所述调节套的数量为两个，且两个调节套之间的侧面均固定安装有驱动轮，所述操控箱的右侧面开设有与驱动轮相适配的安装槽，所述驱动轮的另一侧固定安装有稳定杆，所述稳定杆的另一端延伸至操控箱的内腔并固定套接有弧形块，所述弧形块的正面固定安装有与稳定杆相适配的调整杆，所述操控箱的正面开设有与调整杆相适配的限位槽，所述操控箱上下两面的右端活动安装有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端与外壳的内壁固定连接，所述缓冲杆靠近操控箱的一端延伸至操控箱的内腔并固定安装有固定挡板，所述除尘箱靠近操控箱侧面的两端均固定安装有连接管，两个所述连接管的另一端均固定安装有稳定块，两个所述稳定块之间的侧面均固定安装有支撑轮，所述除尘箱靠近操控箱的侧面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端活动套接有稳定套杆，所述稳定套杆的另一端与操控箱的侧面固定连接，所述除尘箱的内腔固定安装有清理固定杆，所述清理固定杆的外部活动套接有清理刮片，所述除尘箱的内腔固定安装有位于清理刮片右侧的滤网，所述滤网的右侧固定安装有通风管，所述通风管延伸至外壳的外部。

优选的，所述抽气泵的底面与操控箱的顶面固定连接，且操控箱位于弹性管和连通管的正下方。

优选的，所述缓冲杆的外部活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与外壳的内壁和操控箱的侧面固定连接。

优选的，所述伸缩杆和稳定套杆的外部活动套接有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与除尘箱的侧面和操控箱的侧面固定连接。

优选的，所述清理刮片的数量为四个，且四个清理刮片的边缘与滤网的左侧最近距离值为两毫米。

优选的，所述调节杆的数量为两个，且两个调节杆的另一端均延伸至外壳的外部固定安装有微调把手。

优选的，所述调整杆的另一端延伸至外壳的外部并螺纹套接有固定螺帽，所述外壳的正面开设有连通槽，且连通槽的大小形状与限位槽的大小形状相同。

优选的，所述缓冲杆靠近外壳内壁的一端固定套接有稳定套块，且稳定套块的另一侧与外壳的内壁固定连接。

优选的，所述翻板的正面开设有拉槽，且拉槽的数量为两个，且两个拉槽分别位于翻板正面的两端。

三有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，具备以下有益效果：

1、该具有抗震功能的自主清理智能机器人，通过调节微调把手使得调节杆转动从而调节驱动轮的方向，然后通过固定螺帽固定调整杆，保证驱动轮单方向运行清理垃圾，避免了感应***故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护***，增加了该装置的安全性。

2、该具有抗震功能的自主清理智能机器人，通过设置移动滑轨使得除尘箱具有移动的空间，同时利用伸缩杆和稳定套杆减缓了碰撞给除尘箱带来的冲击力，避免了长时间碰撞导致该装置内部构件损坏的问题，保证了装置长时间稳定运行，增加了该装置的安全性。

3、该具有抗震功能的自主清理智能机器人，通过设置滤网过滤除尘箱内部的垃圾废屑，同时利用抽气泵加速除尘箱内部空气流动，使得清理刮片转动，刮去滤网表面的废屑，避免废屑堵塞该滤网导致空气受阻抽气泵损坏的问题，使得该装置可以稳定运行，增加了该装置的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1内部结构示意图；

图3为本发明图2内部结构示意图；

图4为本发明图3中A处结构放大示意图。

图中：1外壳、2吸尘箱、3固定扣、4通风管、5抽气泵、6弹性管、7连通管、8除尘箱、9移动滑轨、10翻板、11操控箱、12固定杆、13调节套、14调节杆、15驱动轮、16安装槽、17稳定杆、18弧形块、19调整杆、20限位槽、21缓冲杆、22固定挡板、23缓冲弹簧、24连接管、25稳定块、26支撑轮、27伸缩杆、28稳定套杆、29连接弹簧、30清理固定杆、31清理刮片、32滤网、33通风管、34微调把手、35固定螺帽、36连通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳1，外壳1内腔的左侧固定安装有吸尘箱2，吸尘箱2正面的上下两端均固定安装有固定扣3，吸尘箱2正面固定连通有位于两个固定扣3之间的通风管4，通风管4的另一端固定连通有抽气泵5，抽气泵5的底面与操控箱11的顶面固定连接，且操控箱11位于弹性管6和连通管7的正下方，驱动轮15单方向运行清理垃圾，避免了感应***故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护***，增加了该装置的安全性，抽气泵5的出气口固定连通有弹性管6，弹性管6的右端固定连通有除尘箱8，除尘箱8的两端均活动套接有移动滑轨9，移动滑轨9的另一侧与外壳1的内壁固定连接，除尘箱8的正面固定安装有翻板10，翻板10的正面开设有拉槽，且拉槽的数量为两个，且两个拉槽分别位于翻板10正面的两端，避免废屑堵塞该滤网32导致空气受阻抽气泵5损坏的问题，使得该装置可以稳定运行，增加了该装置的安全性，吸尘箱2的右侧固定安装有位于通风管4下方的操控箱11，缓冲杆21靠近外壳1内壁的一端固定套接有稳定套块，且稳定套块的另一侧与外壳1的内壁固定连接，减缓了碰撞给除尘箱8带来的冲击力，避免了长时间碰撞导致该装置内部构件损坏的问题，保证了装置长时间稳定运行，增加了该装置的安全性，操控箱11右侧面的两端均固定安装有固定杆12，固定杆12的另一端固定套接有调节套13，调节套13的正面固定安装有与固定杆12相适配的调节杆14，调节杆14的数量为两个，且两个调节杆14的另一端均延伸至外壳1的外部固定安装有微调把手34，保证驱动轮15单方向运行清理垃圾，避免了感应***故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护***，增加了该装置的安全性，调节套13的数量为两个，且两个调节套13之间的侧面均固定安装有驱动轮15，操控箱11的右侧面开设有与驱动轮15相适配的安装槽16，驱动轮15的另一侧固定安装有稳定杆17，稳定杆17的另一端延伸至操控箱11的内腔并固定套接有弧形块18，弧形块18的正面固定安装有与稳定杆17相适配的调整杆19，调整杆19的另一端延伸至外壳1的外部并螺纹套接有固定螺帽35，外壳1的正面开设有连通槽36，且连通槽36的大小形状与限位槽20的大小形状相同，保证驱动轮15单方向运行清理垃圾，避免了感应***故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护***，增加了该装置的安全性，操控箱11的正面开设有与调整杆19相适配的限位槽20，操控箱11上下两面的右端活动安装有缓冲杆21，缓冲杆21的外部活动套接有缓冲弹簧23，缓冲弹簧23的两端分别与外壳1的内壁和操控箱11的侧面固定连接，利用缓冲弹簧23，减缓了碰撞给除尘箱8带来的冲击力，避免了长时间碰撞导致该装置内部构件损坏的问题，保证了装置长时间稳定运行，增加了该装置的安全性，缓冲杆21的另一端与外壳1的内壁固定连接，缓冲杆21靠近操控箱11的一端延伸至操控箱11的内腔并固定安装有固定挡板22，除尘箱8靠近操控箱11侧面的两端均固定安装有连接管24，两个连接管24的另一端均固定安装有稳定块25，两个稳定块25之间的侧面均固定安装有支撑轮26，除尘箱8靠近操控箱11的侧面固定安装有伸缩杆27，伸缩杆27和稳定套杆28的外部活动套接有连接弹簧29，连接弹簧29的两端分别与除尘箱8的侧面和操控箱11的侧面固定连接，利用伸缩杆27和稳定套杆28减缓了碰撞给除尘箱8带来的冲击力，避免了长时间碰撞导致该装置内部构件损坏的问题，保证了装置长时间稳定运行，增加了该装置的安全性，伸缩杆27的另一端活动套接有稳定套杆28，稳定套杆28的另一端与操控箱11的侧面固定连接，除尘箱8的内腔固定安装有清理固定杆30，清理固定杆30的外部活动套接有清理刮片31，清理刮片31的数量为四个，且四个清理刮片31的边缘与滤网32的左侧最近距离值为两毫米，利用抽气泵5加速除尘箱8内部空气流动，使得清理刮片31转动，刮去滤网32表面的废屑，避免废屑堵塞该滤网32导致空气受阻抽气泵5损坏的问题，使得该装置可以稳定运行，增加了该装置的安全性，除尘箱8的内腔固定安装有位于清理刮片31右侧的滤网32，滤网32的右侧固定安装有通风管33，通风管33延伸至外壳1的外部。

工作时，首先运行该装置并将该装置放在地面，然后通过抽气泵5抽吸地面垃圾，进入除尘箱8，然后通过滤网32过滤留在除尘箱8的内部，利用抽气泵5加速除尘箱8内部空气流动，使得清理刮片31转动，刮去滤网32表面的废屑，当感应***出现偏差时，通过调节微调把手34使得调节杆14转动从而调节驱动轮15的方向，然后通过固定螺帽35固定调整杆19，最终保证驱动轮15单方向运行清理垃圾，即可。

综上所述，该具有抗震功能的自主清理智能机器人，通过调节微调把手34使得调节杆14转动从而调节驱动轮15的方向，然后通过固定螺帽35固定调整杆19，保证驱动轮15单方向运行清理垃圾，避免了感应***故障长时间偏移导致该装置损坏的问题，为该装置提供了一种自我保护***，增加了该装置的安全性；通过设置移动滑轨9使得除尘箱8具有移动的空间，同时利用伸缩杆27和稳定套杆28减缓了碰撞给除尘箱8带来的冲击力，避免了长时间碰撞导致该装置内部构件损坏的问题，保证了装置长时间稳定运行，增加了该装置的安全性；通过设置滤网32过滤除尘箱8内部的垃圾废屑，同时利用抽气泵5加速除尘箱8内部空气流动，使得清理刮片31转动，刮去滤网32表面的废屑，避免废屑堵塞该滤网32导致空气受阻抽气泵5损坏的问题，使得该装置可以稳定运行，增加了该装置的安全性；解决了现有的智能机器人在感知***方面仍然具有不足，无法彻底摆脱惯性的作用，总是会在清理过程中产生轻微碰撞，长期下去，极大的影响到清理机器人的使用寿命的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内腔的左侧固定安装有吸尘箱（2），所述吸尘箱（2）正面的上下两端均固定安装有固定扣（3），所述吸尘箱（2）正面固定连通有位于两个固定扣（3）之间的通风管（4），所述通风管（4）的另一端固定连通有抽气泵（5），所述抽气泵（5）的出气口固定连通有弹性管（6），所述弹性管（6）的右端固定连通有除尘箱（8），所述除尘箱（8）的两端均活动套接有移动滑轨（9），所述移动滑轨（9）的另一侧与外壳（1）的内壁固定连接，所述除尘箱（8）的正面固定安装有翻板（10），所述吸尘箱（2）的右侧固定安装有位于通风管（4）下方的操控箱（11），所述操控箱（11）右侧面的两端均固定安装有固定杆（12），所述固定杆（12）的另一端固定套接有调节套（13），所述调节套（13）的正面固定安装有与固定杆（12）相适配的调节杆（14），所述调节套（13）的数量为两个，且两个调节套（13）之间的侧面均固定安装有驱动轮（15），所述操控箱（11）的右侧面开设有与驱动轮（15）相适配的安装槽（16），所述驱动轮（15）的另一侧固定安装有稳定杆（17），所述稳定杆（17）的另一端延伸至操控箱（11）的内腔并固定套接有弧形块（18），所述弧形块（18）的正面固定安装有与稳定杆（17）相适配的调整杆（19），所述操控箱（11）的正面开设有与调整杆（19）相适配的限位槽（20），所述操控箱（11）上下两面的右端活动安装有缓冲杆（21），所述缓冲杆（21）的另一端与外壳（1）的内壁固定连接，所述缓冲杆（21）靠近操控箱（11）的一端延伸至操控箱（11）的内腔并固定安装有固定挡板（22），所述除尘箱（8）靠近操控箱（11）侧面的两端均固定安装有连接管（24），两个所述连接管（24）的另一端均固定安装有稳定块（25），两个所述稳定块（25）之间的侧面均固定安装有支撑轮（26），所述除尘箱（8）靠近操控箱（11）的侧面固定安装有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）的另一端活动套接有稳定套杆（28），所述稳定套杆（28）的另一端与操控箱（11）的侧面固定连接，所述除尘箱（8）的内腔固定安装有清理固定杆（30），所述清理固定杆（30）的外部活动套接有清理刮片（31），所述除尘箱（8）的内腔固定安装有位于清理刮片（31）右侧的滤网（32），所述滤网（32）的右侧固定安装有通风管（33），所述通风管（33）延伸至外壳（1）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述抽气泵（5）的底面与操控箱（11）的顶面固定连接，且操控箱（11）位于弹性管（6）和连通管（7）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述缓冲杆（21）的外部活动套接有缓冲弹簧（23），所述缓冲弹簧（23）的两端分别与外壳（1）的内壁和操控箱（11）的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述伸缩杆（27）和稳定套杆（28）的外部活动套接有连接弹簧（29），所述连接弹簧（29）的两端分别与除尘箱（8）的侧面和操控箱（11）的侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述清理刮片（31）的数量为四个，且四个清理刮片（31）的边缘与滤网（32）的左侧最近距离值为两毫米。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述调节杆（14）的数量为两个，且两个调节杆（14）的另一端均延伸至外壳（1）的外部固定安装有微调把手（34）。

7.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述调整杆（19）的另一端延伸至外壳（1）的外部并螺纹套接有固定螺帽（35），所述外壳（1）的正面开设有连通槽（36），且连通槽（36）的大小形状与限位槽（20）的大小形状相同。

8.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述缓冲杆（21）靠近外壳（1）内壁的一端固定套接有稳定套块，且稳定套块的另一侧与外壳（1）的内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的自主清理智能机器人，其特征在于：所述翻板（10）的正面开设有拉槽，且拉槽的数量为两个，且两个拉槽分别位于翻板（10）正面的两端。