农业生产用授粉器
技术领域
本发明涉及农业授粉领域,尤其是涉及到一种农业生产用授粉器。
背景技术
农业生产过程中,对果树进行人工授粉使克服自然授粉不良,提高座果率的有效措施。大部分果树的花粉靠风力传播距离有限,因此自然授粉滤比较低。
目前人工授粉则可以改变自然授粉的不足,人工授粉组要采用烟头、橡皮等小工具,授粉效率低,劳动量大,受风力影响比较严重,花粉易被吹散,造成浪费,不利于提高果树的座果率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:农业生产用授粉器,其结构包括推架、储粉箱顶盖、授粉喷头、授粉装置、活动侧盖、底板、减震脚轮、可拆卸蓄电池组成,所述的底板底部中心位置设有可拆卸蓄电池并且二者相扣合,所述的底板底部均匀等距设有四个减震脚轮,所述的减震脚轮和底板螺纹连接,所述的底板顶部中心位置设有授粉装置并且二者采用过盈配合,所述的授粉装置两侧设有活动侧盖并且二者相铰接,所述的授粉装置顶部设有授粉喷头并且二者相配合,所述的授粉喷头后端设有储粉箱顶盖,所述的储粉箱顶盖和授粉装置铰链连接,所述的授粉装置后端设有推架并且二者采用过盈配合,所述的授粉装置由自动输粉机构、洒水机构、升降杆自动带转机构、框架组成,所述的自动输粉机构设于框架内部并且二者采用过盈配合,所述的自动输粉机构一侧设有升降杆自动带转机构并且二者相配合,所述的自动输粉机构和升降杆自动带转机构之间设有洒水机构,所述的洒水机构和自动输粉机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的自动输粉机构由第一弹簧、静触头、第一滑槽、花粉泵、第一传动线、齿轮、输粉管、储粉箱、挡板带转支座、挡板、第二弹簧、压杆、动触头、齿条、线盘、第一传动带、皮带轮组成,所述的储粉箱底部设有花粉泵并且二者相配合,所述的输粉管一端和花粉泵相连接,所述的挡板设于储粉箱内部,所述的挡板通过一端设有的挡板带转支座固定在储粉箱内壁上,所述的储粉箱外壁上设有压杆并且二者采用间隙配合,所述的压杆另一端设有齿条并且二者相焊接,所述的齿条和储粉箱之间设有第二弹簧,所述的第二弹簧两端分别固定在齿条和储粉箱外壁上,所述的齿条下方设有齿轮并且二者相啮合,所述的压杆下方设有皮带轮,所述的皮带轮和齿轮通过第一传动带连接,所述的皮带轮前端设有线盘并且二者采用过盈配合,所述的花粉泵上设有动触头,所述的动触头通过第一滑槽固定在花粉泵上,所述的动触头和第一滑槽采用滑动配合,所述的动触头一侧设有静触头,所述的静触头和动触头相配合,所述的动触头和静触头之间设有第一弹簧,所述的第一弹簧两端分别固定在动触头和静触头上,所述的动触头和静触头通过导线与花粉泵连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的自动输粉机构通过挡板带转支座与洒水机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的洒水机构由进水管、水箱、螺杆、传动轴套、第二传动带、传动皮带轮、第三传动带、活塞、螺套、出水管组成,所述的水箱一侧设有进水管,所述的水箱另一侧设有出水管,所述的进水管和出水管与水箱螺纹连接,所述的水箱中心位置设有螺杆并且二者采用间隙配合,所述的水箱为中空圆柱体并且内部设有活塞,所述的活塞和水箱采用滑动配合,所述的活塞中心位置设有螺套并且二者采用过盈配合,所述的螺套和螺杆螺纹连接,所述的螺套上方设有传动轴套,所述的传动轴套扣合固定在螺杆上,所述的出水管上方设有传动皮带轮,所述的传动轴套和传动皮带轮通过第二传动带连接,所述的传动皮带轮和挡板带转支座通过第三传动带连接,所述的传动皮带轮和挡板带转支座相配合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的升降杆自动带转机构由升降杆、输粉软管、旋转支座、从动齿轮、主动齿轮、电机、输粉叶轮、电机行程控制机构组成,所述的旋转支座内部设有从动齿轮并且二者采用间隙配合,所述的旋转支座顶部中心位置设有升降杆,所述的升降杆扣合固定在从动齿轮中心位置凹槽上,所述的升降杆内部设有输粉软管并且二者采用间隙配合,所述的旋转支座底部设有电机,所述的电机上下两端分别设有主动齿轮和输粉叶轮,所述的主动齿轮和输粉叶轮与电机采用间隙配合,所述的输粉叶轮和输粉管相配合,所述的输粉软管贯穿升降杆一端与授粉喷头连接,所述的输粉软管另一端与输粉管连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的电机行程控制机构设于电机一侧,所述的电机行程控制机构和电机相配合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的电机行程控制机构由滑板、第三弹簧、第二滑槽、弹簧限位块、第二传动线、摆杆、支撑槽杆、第三滑槽、静导电片、动导电片、第四弹簧、滑轮组、第三传动线、第一线筒、轴杆、弹簧限位套、第五弹簧、第二线筒组成,所述的支撑槽杆上设有摆杆并且二者相铰接,所述的支撑槽杆上方设有第二滑槽,所述的第二滑槽紧贴固定在水箱底部,所述的第二滑槽一端设有弹簧限位块并且二者采用过盈配合,所述的第二滑槽上设有滑板并且二者采用滑动配合,所述的滑板和弹簧限位块之间设有第三弹簧,所述的第三弹簧两端分别固定在弹簧限位块和滑板上,所述的滑板和摆杆通过第二传动线连接,所述的支撑槽杆下方设有轴杆,所述的轴杆上设有第二线筒并且二者采用过盈配合,所述的第二线筒下方设有弹簧限位套,所述的弹簧限位套扣合固定在轴杆上,所述的第二线筒和弹簧限位套通过第五弹簧连接,所述的弹簧限位套下方设有第一线筒,所述的第一线筒和轴杆采用过盈配合,所述的支撑槽杆底部设有动导电片,所述的动导电片通过第三滑槽固定在支撑槽杆底部,所述的动导电片和第三滑槽采用滑动配合,所述的动导电片一侧设有静导电片并且二者相配合,所述的支撑槽杆下方设有滑轮组,所述的滑轮组和动导电片之间设有第四弹簧,所述的第四弹簧两端分别固定在动导电片和滑轮组支架上,所述的动导电片和第一线筒之间设有第三传动线,所述的第三传动线通过滑轮组与动导电片连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述的正导电片和动导电片通过导线与电机连接,所述的滑板和齿条相配合。
有益效果
本发明农业生产用授粉器,将一定重量的花粉倒入储粉箱内部,挡板受花粉的重量影响,旋转向下旋转90度,如图3所示,此时压杆被挡板挤压向一端移动,第二弹簧被拉伸,因为齿条和齿轮相啮合,所以此时齿轮顺时针旋转并通过第一传动带驱动皮带轮顺时针旋转,因为线盘固定在皮带轮上,所以线盘顺时针旋转并放出第一传动线,此时动触头沿第一滑槽滑动并向静触头靠近,当静触头和动触头相闭合时,可拆卸蓄电池对花粉泵供电,通电后的花粉泵将储粉箱内部的花粉缓缓吸入并通过输粉管导入;因为齿条和滑板相配合,所以当齿条向左移动时,滑板沿第二滑槽滑动,此时第三弹簧被挤压,因为滑板向左滑动,摆杆不受拉力的影响,因为铰链的作用力开始向一端倾斜,如图4所示,此时第五弹簧逐渐复位并通过第二线筒传动轴杆旋转,使第一线筒顺时针旋转将第三传动线放出,此时第四弹簧复位并推动动导电片向静导电片靠近,当动导电片向静导电片相闭合时可拆卸蓄电池对电机供电,通后电后的电机分别通过上下两端设有的转轴驱动主动齿轮和输粉叶轮,从而加快花粉在输粉管内的流动性,并利用主动齿轮驱动从动齿轮旋转,使升降杆均匀的旋转,同时花粉从输粉软管输出并通过授粉喷头将花粉喷洒在果树上;当储粉箱内部的花粉下降时,挡板逐渐回位,此时挡板带转支座驱动插销一端的皮带轮旋转,并通过第三传动带带动传动皮带轮旋转,传动皮带轮和传动轴套通过第二传动带连接,所以此时传动轴套旋转并驱动螺杆旋转,使螺套缓缓下降并通过活塞挤压水箱内部的水,使水通过出水管流入储粉箱内,依次对输粉管和输粉软管进行清洗,并将粘黏在管道内壁的花粉冲走防止堵塞,并将水从授粉喷头喷洒出去并均匀洒在果树花蕾上,使花粉与之粘黏,防止风大将花粉吹散,提高果树座果率。
基于现有技术而言,本发明授粉装置通过自动输粉机构可以将花粉快速从升降杆内部的输粉软管中输出,并利用授粉喷头将花粉喷洒在果树上,升降杆能够根据果树的高低进行高度调节并与升降杆自动带转机构相配合,使升降杆(均匀旋转,从而提高花粉的传播范围,花粉喷洒完毕后利用洒水机构对授粉装置内部管道进行清洗的同时能够将水均匀喷洒在果树上,使花粉粘黏在花蕾中防止受风力影响被吹散造成浪费,进而提高果树的座果率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明农业生产用授粉器的结构示意图。
图2为本发明农业生产用授粉器的授粉装置结构示意图。
图3为本发明农业生产用授粉器的授粉装置的动态图。
图4为本发明农业生产用授粉器的图3中A的放大图。
图中:推架-1、储粉箱顶盖-2、授粉喷头-3、授粉装置-4、自动输粉机构-41、第一弹簧-411、静触头-412、第一滑槽-413、花粉泵-414、第一传动线-415、齿轮-416、输粉管-417、储粉箱-418、挡板带转支座-419、挡板-4110、第二弹簧-4111、压杆-4112、动触头 -4113、齿条-4114、线盘-4115、第一传动带-4116、皮带轮-4117、洒水机构-42、进水管-421、水箱-422、螺杆-423、传动轴套-424、第二传动带-425、传动皮带轮-426、第三传动带-427、活塞-428、螺套-429、出水管-4210、升降杆自动带转机构-43、升降杆-431、输粉软管-432、旋转支座-433、从动齿轮-434、主动齿轮-435、电机-436、输粉叶轮-437、电机行程控制机构-438、滑板-43801、第三弹簧 -43802、第二滑槽-43803、弹簧限位块-43804、第二传动线-43805、摆杆-43806、支撑槽杆-43807、第三滑槽-43808、静导电片-43809、动导电片-438010、第四弹簧-438011、滑轮组-438012、第三传动线 -438013、第一线筒-438014、轴杆-438015、弹簧限位套-438016、第五弹簧-438017、第二线筒-438018、框架-44、活动侧盖-5、底板-6、减震脚轮-7、可拆卸蓄电池-8。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图4,本发明提供农业生产用授粉器,其结构包括推架1、储粉箱顶盖2、授粉喷头3、授粉装置4、活动侧盖5、底板6、减震脚轮7、可拆卸蓄电池8组成,所述的底板6底部中心位置设有可拆卸蓄电池8并且二者相扣合,所述的底板6底部均匀等距设有四个减震脚轮7,所述的减震脚轮7和底板6螺纹连接,所述的底板6 顶部中心位置设有授粉装置4并且二者采用过盈配合,所述的授粉装置4两侧设有活动侧盖5并且二者相铰接,所述的授粉装置4顶部设有授粉喷头3并且二者相配合,所述的授粉喷头3后端设有储粉箱顶盖2,所述的储粉箱顶盖2和授粉装置4铰链连接,所述的授粉装置 4后端设有推架1并且二者采用过盈配合,所述的授粉装置4由自动输粉机构41、洒水机构42、升降杆自动带转机构43、框架44组成,所述的自动输粉机构41设于框架44内部并且二者采用过盈配合,所述的自动输粉机构41一侧设有升降杆自动带转机构43并且二者相配合,所述的自动输粉机构41和升降杆自动带转机构43之间设有洒水机构42,所述的洒水机构42和自动输粉机构41传动连接。
所述的自动输粉机构41由第一弹簧411、静触头412、第一滑槽 413、花粉泵414、第一传动线415、齿轮416、输粉管417、储粉箱 418、挡板带转支座419、挡板4110、第二弹簧4111、压杆4112、动触头4113、齿条4114、线盘4115、第一传动带4116、皮带轮4117 组成,所述的储粉箱418底部设有花粉泵414并且二者相配合,所述的输粉管417一端和花粉泵414相连接,所述的挡板4110设于储粉箱418内部,所述的挡板4110通过一端设有的挡板带转支座419固定在储粉箱418内壁上,所述的储粉箱418外壁上设有压杆4112并且二者采用间隙配合,所述的压杆4112另一端设有齿条4114并且二者相焊接,所述的齿条4114和储粉箱418之间设有第二弹簧4111,所述的第二弹簧4111两端分别固定在齿条4114和储粉箱418外壁上,所述的齿条4114下方设有齿轮416并且二者相啮合,所述的压杆4112下方设有皮带轮4117,所述的皮带轮4117和齿轮416通过第一传动带4116连接,所述的皮带轮4117前端设有线盘4115并且二者采用过盈配合,所述的花粉泵414上设有动触头4113,所述的动触头4113通过第一滑槽413固定在花粉泵414上,所述的动触头 4113和第一滑槽413采用滑动配合,所述的动触头4113一侧设有静触头412,所述的静触头412和动触头4113相配合,所述的动触头4113和静触头412之间设有第一弹簧411,所述的第一弹簧411两端分别固定在动触头4113和静触头412上,所述的动触头4113和静触头412通过导线与花粉泵414连接。
所述的自动输粉机构41通过挡板带转支座419与洒水机构42传动连接。
所述的洒水机构42由进水管421、水箱422、螺杆423、传动轴套424、第二传动带425、传动皮带轮426、第三传动带427、活塞 428、螺套429、出水管4210组成,所述的水箱422一侧设有进水管421,所述的水箱422另一侧设有出水管4210,所述的进水管421和出水管4210与水箱422螺纹连接,所述的水箱422中心位置设有螺杆423并且二者采用间隙配合,所述的水箱422为中空圆柱体并且内部设有活塞428,所述的活塞428和水箱422采用滑动配合,所述的活塞428中心位置设有螺套429并且二者采用过盈配合,所述的螺套 429和螺杆423螺纹连接,所述的螺套429上方设有传动轴套424,所述的传动轴套424扣合固定在螺杆423上,所述的出水管4210上方设有传动皮带轮426,所述的传动轴套424和传动皮带轮426通过第二传动带425连接,所述的传动皮带轮426和挡板带转支座419通过第三传动带427连接,所述的传动皮带轮426和挡板带转支座419 相配合。
所述的升降杆自动带转机构43由升降杆431、输粉软管432、旋转支座433、从动齿轮434、主动齿轮435、电机436、输粉叶轮437、电机行程控制机构438组成,所述的旋转支座433内部设有从动齿轮 434并且二者采用间隙配合,所述的旋转支座433顶部中心位置设有升降杆431,所述的升降杆431扣合固定在从动齿轮434中心位置凹槽上,所述的升降杆431内部设有输粉软管432并且二者采用间隙配合,所述的旋转支座433底部设有电机436,所述的电机436上下两端分别设有主动齿轮435和输粉叶轮437,所述的主动齿轮435和输粉叶轮437与电机436采用间隙配合,所述的输粉叶轮437和输粉管 417相配合,所述的输粉软管432贯穿升降杆431一端与授粉喷头3 连接,所述的输粉软管432另一端与输粉管417连接。
所述的电机行程控制机构438设于电机436一侧,所述的电机行程控制机构438和电机436相配合。
所述的电机行程控制机构438由滑板43801、第三弹簧43802、第二滑槽43803、弹簧限位块43804、第二传动线43805、摆杆43806、支撑槽杆43807、第三滑槽43808、静导电片43809、动导电片438010、第四弹簧438011、滑轮组438012、第三传动线438013、第一线筒438014、轴杆438015、弹簧限位套438016、第五弹簧438017、第二线筒438018组成,所述的支撑槽杆43807上设有摆杆43806并且二者相铰接,所述的支撑槽杆43807上方设有第二滑槽43803,所述的第二滑槽43803紧贴固定在水箱422底部,所述的第二滑槽43803一端设有弹簧限位块43804并且二者采用过盈配合,所述的第二滑槽 43803上设有滑板43801并且二者采用滑动配合,所述的滑板43801 和弹簧限位块43804之间设有第三弹簧43802,所述的第三弹簧43802 两端分别固定在弹簧限位块43804和滑板43801上,所述的滑板43801 和摆杆43806通过第二传动线43805连接,所述的支撑槽杆43807下方设有轴杆438015,所述的轴杆438015上设有第二线筒438018并且二者采用过盈配合,所述的第二线筒438018下方设有弹簧限位套 438016,所述的弹簧限位套438016扣合固定在轴杆438015上,所述的第二线筒438018和弹簧限位套438016通过第五弹簧438017连接,所述的弹簧限位套438016下方设有第一线筒438014,所述的第一线筒438014和轴杆438015采用过盈配合,所述的支撑槽杆43807底部设有动导电片438010,所述的动导电片438010通过第三滑槽43808 固定在支撑槽杆43807底部,所述的动导电片438010和第三滑槽 43808采用滑动配合,所述的动导电片438010一侧设有静导电片 43809并且二者相配合,所述的支撑槽杆43807下方设有滑轮组438012,所述的滑轮组438012和动导电片438010之间设有第四弹簧 438011,所述的第四弹簧438011两端分别固定在动导电片438010和滑轮组438012支架上,所述的动导电片438010和第一线筒438014 之间设有第三传动线438013,所述的第三传动线438013通过滑轮组438012与动导电片438010连接。
所述的正导电片43809和动导电片438010通过导线与电机436 连接,所述的滑板43801和齿条4114相配合。
本发明的原理:
将一定重量的花粉倒入储粉箱418内部,挡板4110受花粉的重量影响,旋转向下旋转90度,如图3所示,此时压杆4112被挡板 4110挤压向一端移动,第二弹簧4111被拉伸,因为齿条4114和齿轮416相啮合,所以此时齿轮416顺时针旋转并通过第一传动带4116 驱动皮带轮4117顺时针旋转,因为线盘4115固定在皮带轮4117上,所以线盘4115顺时针旋转并放出第一传动线415,此时动触头4113 沿第一滑槽413滑动并向静触头412靠近,当静触头412和动触头 4113相闭合时,可拆卸蓄电池8对花粉泵414供电,通电后的花粉泵414将储粉箱418内部的花粉缓缓吸入并通过输粉管417导入;因为齿条4114和滑板43801相配合,所以当齿条4114向左移动时,滑板43801沿第二滑槽43803滑动,此时第三弹簧43802被挤压,因为滑板43801向左滑动,摆杆43806不受拉力的影响,因为铰链的作用力开始向一端倾斜,如图4所示,此时第五弹簧438017逐渐复位并通过第二线筒438018传动轴杆438015旋转,使第一线筒438014顺时针旋转将第三传动线438013放出,此时第四弹簧438011复位并推动动导电片438010向静导电片43809靠近,当动导电片438010向静导电片43809相闭合时可拆卸蓄电池8对电机436供电,通后电后的电机436分别通过上下两端设有的转轴驱动主动齿轮435和输粉叶轮437,从而加快花粉在输粉管417内的流动性,并利用主动齿轮435 驱动从动齿轮434旋转,使升降杆431均匀的旋转,同时花粉从输粉软管432输出并通过授粉喷头3将花粉喷洒在果树上;当储粉箱418 内部的花粉下降时,挡板4110逐渐回位,此时挡板带转支座419驱动插销一端的皮带轮旋转,并通过第三传动带427带动传动皮带轮 426旋转,传动皮带轮426和传动轴套424通过第二传动带425连接,所以此时传动轴套424旋转并驱动螺杆423旋转,使螺套429缓缓下降并通过活塞428挤压水箱422内部的水,使水通过出水管4210流入储粉箱418内,依次对输粉管417和输粉软管432进行清洗,并将粘黏在管道内壁的花粉冲走防止堵塞,并将水从授粉喷头3喷洒出去并均匀洒在果树花蕾上,使花粉与之粘黏,防止风大将花粉吹散,提高果树座果率。
本发明所述的升降杆431为气动型升降杆,具有负载大、噪音小、升降快、抗震性小、自落缓冲性能强、平稳等优点。
本发明解决的问题是目前人工授粉则可以改变自然授粉的不足,人工授粉组要采用烟头、橡皮等小工具,授粉效率低,劳动量大,受风力影响比较严重,花粉易被吹散,造成浪费,不利于提高果树的座果率,本发明通过上述部件的互相组合,本发明授粉装置4通过自动输粉机构41可以将花粉快速从升降杆431内部的输粉软管432中输出,并利用授粉喷头3将花粉喷洒在果树上,升降杆 431能够根据果树的高低进行高度调节并与升降杆自动带转机构43 相配合,使升降杆431均匀旋转,从而提高花粉的传播范围,花粉喷洒完毕后利用洒水机构42对授粉装置4内部管道进行清洗的同时能够将水均匀喷洒在果树上,使花粉粘黏在花蕾中防止受风力影响被吹散造成浪费,进而提高果树的座果率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本发明,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围,因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。