CN108450172A - 一种移动式盆栽整枝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式盆栽整枝装置,属于园艺机械领域。包括移动底座,其数量为二并平行设置,其包括横板和两个轮叉和两个轮子;机架,其包括两个竖架和一个横架,竖架相互平行并垂直设置于地面,横架横跨设置在竖架上端面,横架呈“工”字形;驱动部,其包括减速箱和驱动电机,减速箱设置在横架上端面,减速箱输出端在通孔内自上而下设置,驱动电机设置在减速器上,驱动电机输出端与减速箱输入连接;以及整枝部,呈圆弧形,其圆弧内侧壁设置有转动的刀片,其上部与减速箱输出端固定连接。本发明实现快速一体成型整枝成球形,减少盆栽的移动,节省人工。
Description
技术领域
本发明涉及园艺机械领域,特别是一种移动式盆栽整枝装置。
背景技术
随着经济的发展和人们的环保意识的增强,城市园林绿化建设迅速发展起来。主要包括防护林的营造,城郊园林的建立,市内大面积绿地的培植等等。城市绿化作为一个城市的门面,越来越被重视,包括垂直绿化带、森林公园、植物园、公园等等,要求绿化造型新颖、独特创新。而现状是绝大多数园艺修剪工具都是人工手持,修剪的效率低下,造型粗糙。现有的园艺修剪装置只能修剪平面,造型单一不能满足观赏性要求。而绿化造型要求中,球形盆栽的造型要求最多,高效便捷高质量的园艺修剪装置成为人们迫切需求。
发明内容
本发明的发明目的是,针对上述问题,提供一种移动式盆栽整枝装置,减少盆栽的搬运,减少盆栽整枝造型时的人工成本。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种移动式盆栽整枝装置,包括
移动底座,其数量为二并平行设置,其包括横板和两个轮叉和两个轮子,所述横板水平设置,所述轮叉分别设置在所述横板两端下方,所述轮叉为U形结构,所述轮子呈转动连接设置在所述轮叉的U形结构内,所述轮子滚动方向与所述横板长度方向相同;
机架,其包括两个竖架和一个横架,所述竖架相互平行并垂直设置于横板上端面,所述横架横跨设置在所述竖架上端面,所述横架呈“工”字形,所述横架中部呈水平设置的板状,所述横架中部设置有上下惯通的通孔;
驱动部,其包括减速箱和驱动电机,所述减速箱设置在所述横架上端面,所述减速箱输出端在通孔内自上而下设置,所述驱动电机设置在减速器上,所述驱动电机输出端与所述减速箱输入连接;
以及整枝部,呈圆弧形,其圆弧内侧壁设置有转动的刀片,其上部与所述减速箱输出端固定连接。
基于上述结构,使用时,通过移动底座将整个装置移动到需要整枝的盆栽放正上方,两个竖架和一个横架形成的机架将驱动部和整枝部支撑起,驱动部设置在横架的上方,驱动部的输出驱动电机带去减速箱结构转动,减速箱输出轴下的整枝部被带去旋转。整枝部的弧形结构绕减速器输出轴的轴线转动,整枝部的运动轨迹大致形成球形,整枝部弧内壁的刀片通过旋转形成球形切割面,将放置在机架下的盆栽枝叶进行球形切割,完成盆栽的整枝。
进一步的,所述整枝部包括壳体、盖体和若干小电机和若干刀片;所述壳体为外圆弧面开口的圆弧形,所述盖体设置在壳体开口处,所述小电机设置在壳体内沿圆壳体圆弧形曲线均匀分布,所述小电机输出轴穿过壳体内圆弧壁与所述刀片连接。
采用上述进一步方案的有益效果在于,通过将每个刀片设置有多个小电机带动,控制方式简单容易,降低电器控制成本。
进一步的,所述轮叉与所述横板下端面为转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果在于,所述轮叉与所述横板下端面为转动连接,可实现轮子的运动方向360度自由转动,易于整个装置的转向移动。
进一步的,所述驱动部还包括减速器,所述减速器位于所述减速箱和驱动电机之间,所述驱动电机的输出端与所述减速器输入端连接,所述减速器输出端与所述减速箱输入端连接。
采用上述进一步方案的有益效果在于,在输出力矩一样的情况下,通过增加减速器形成的两级减速结构能够减小传动结构的尺寸,使装置更凑合。
进一步的,所述减速箱内包括机箱、大齿轮、小齿轮和机盖,所述机箱设置在横架上,所述大齿轮和小齿轮均为转动连接设置在所述机箱内,所述大齿轮与小齿轮齿面相匹配,所述机盖设置在机箱上端面。
采用上述进一步方案的有益效果在于,减速箱内结构封闭,防尘防水,提高了零部件的使用寿命。
进一步的,所述刀片旋转时,两所述刀片最小间距小于10mm。
采用上述进一步方案的有益效果在于,通过限制刀片旋转时的最小间距,防止盆栽枝叶的漏剪,提高装置的可靠性和生产质量。
由于采用上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
1.本发明通过移动底座将整个装置移动到需要整枝的盆栽放正上方,两个竖架和一个横架形成的机架将驱动部和整枝部支撑起,驱动部设置在横架的上方,驱动部的输出驱动电机带去减速箱结构转动,减速箱输出轴下的整枝部被带去旋转。整枝部的弧形结构绕减速器输出轴的轴线转动,整枝部的运动轨迹大致形成球形,整枝部弧内壁的刀片通过旋转形成球形切割面,将放置在机架下的盆栽枝叶进行球形切割,完成盆栽的整枝。提供一种机构新颖、结构紧凑、可灵活移动、操作简单、安全实用、高效、一体成型的球形盆栽整枝装置。
2.本发明通过设置有360度方向运动的移动底座,大大提高了整个装置的机动性,可在多种场合灵活运动,提高了装置的使用范围。
3.本发明通过设置有二级减速结构、封闭的减速箱和单独电机控制刀片等,增加整个装置的可靠性及提高生产质量。
附图说明
图1是本发明整体三维图。
图2是本发明移动底座和机架三维图。
图3是本发明驱动部、齿轮箱部分剖切图。
图4是本发明整枝部部分剖切图。
附图中,1-机架、2-驱动部、3-整枝部、4-移动底座、5-盆栽、11-竖架、12-横架、13-通孔、21-减速箱、22-减速器、23-驱动电机、31-壳体、32-盖体、33-小电机、34-刀片、41-横板、42-轮叉、43-轮子、211-机箱、212-小齿轮、213-大齿轮、214-机盖。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1所示,一种移动式盆栽整枝装置,包括机架1、驱动部2、整枝部3和移动底座4。
如图2所示,移动底座4,其数量为二并平行设置,其包括横板41和两个轮叉42和两个轮子43,横板41水平设置,轮叉42分别通过转动连接设置在横板41两端下方,轮叉42为U形结构,轮子43呈转动连接设置在轮叉42的U形结构内,轮子43滚动方向与横板41长度方向相同;机架2包括两个竖架11和一个横架12,竖架11相互平行并垂直设置于地面,横架12横跨设置在竖架11上端面,横架12呈“工”字形,横架12中部呈水平设置的板状,横架11中部设置有上下惯通的通孔13;
如图3所示,驱动部2包括减速箱21、减速器22和驱动电机23,减速箱21设置在横架12上端面,减速箱21输出端在通孔13内自上而下设置,减速器22位于减速箱21和驱动电机23之间,驱动电机23的输出端与减速器22输入端连接,减速器22输出端与减速箱21输入端连接。减速箱21内包括机箱211、大齿轮212、小齿轮213和机盖214,机箱211设置在横架12上,大齿轮212和小齿轮213均为转动连接设置在机箱211内,大齿轮212与小齿轮213齿面相匹配,机盖214设置在机箱211上端面。
如图4所示,整枝部3呈圆弧形,其上部与减速箱21输出端固定连接;整枝部3包括壳体31、盖体32和若干小电机33和若干刀片34;壳体31为外圆弧面开口的圆弧形,盖体32设置在壳体31开口处,小电机33设置在壳体31内沿圆壳体31圆弧形曲线均匀分布,小电机33输出轴穿过壳体31内圆弧壁,刀片34设置在小电机33输出端,刀片34旋转时,刀片34间最小间距小于10mm。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围,凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (6)
1.一种移动式盆栽整枝装置,其特征在于:包括
移动底座,其数量为二并平行设置,其包括横板和两个轮叉和两个轮子,所述横板水平设置,所述轮叉分别设置在所述横板两端下方,所述轮叉为U形结构,所述轮子呈转动连接设置在所述轮叉的U形结构内,所述轮子滚动方向与所述横板长度方向相同;
机架,其包括两个竖架和一个横架,所述竖架相互平行并垂直设置于横板上端面,所述横架横跨设置在所述竖架上端面,所述横架呈“工”字形,所述横架中部呈水平设置的板状,所述横架中部设置有上下惯通的通孔;
驱动部,其包括减速箱和驱动电机,所述减速箱设置在所述横架上端面,所述减速箱输出端在通孔内自上而下设置,所述驱动电机设置在减速器上,所述驱动电机输出端与所述减速箱输入连接;
以及整枝部,呈圆弧形,其圆弧内侧壁设置有转动的刀片,其上部与所述减速箱输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式盆栽整枝装置,其特征在于:所述整枝部包括壳体、盖体和若干小电机和若干刀片;所述壳体为外圆弧面开口的圆弧形,所述盖体设置在壳体开口处,所述小电机设置在壳体内沿圆壳体圆弧形曲线均匀分布,所述小电机输出轴穿过壳体内圆弧壁与所述刀片连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式盆栽整枝装置,其特征在于:所述轮叉与所述横板下端面为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式盆栽整枝装置,其特征在于:所述驱动部还包括减速器,所述减速器位于所述减速箱和驱动电机之间,所述驱动电机的输出端与所述减速器输入端连接,所述减速器输出端与所述减速箱输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动式盆栽整枝装置,其特征在于:所述减速箱内包括机箱、大齿轮、小齿轮和机盖,所述机箱设置在横架上,所述大齿轮和小齿轮均为转动连接设置在所述机箱内,所述大齿轮与小齿轮齿面相匹配,所述机盖设置在机箱上端面。
6.根据权利要求1所述的一种移动式盆栽整枝装置,其特征在于:所述刀片旋转时,两所述刀片最小间距小于10mm。
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CN206237879U (zh) * | 2016-10-18 | 2017-06-13 | 山东科技大学 | 一种球形园艺修剪装置 |
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