CN108450125A - 一种自动割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种自动割草机，包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮、后轮、连杆、传动杆、滑轨、滚珠轴承和转动杆，所述切割机构包括若干个割刀，通过传动机构将后轮的转动转化为转动平面与后轮互相垂直的割刀的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮、前轮以及割刀转动，结构紧凑，无需人工步进推动割草机，操作人员只要控制割草机的运动方向便能完成草坪的切割修剪，使操作人员的劳动强度得到降低，同时提升了割草机的割草效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动割草机。
背景技术
割草机作为一种修剪草坪的设备，在公园、学校等绿地应用广泛，现有的自动割草机通过驱动马达带动割刀转动，同时需要人工步进推动割草机修剪草坪的不同区域，不能实现割草机的自动移动，而单独配置车轮的驱动马达将使割草机的制造成本上升。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够自动移动的单马达自动割草机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自动割草机，包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮、后轮、连杆、传动杆、滑轨、滚珠轴承和转动杆，所述切割机构包括若干个割刀；
所述连杆设有沿连杆长度方向延伸的导向槽，所述连杆的两端分别与前轮和后轮的轮轴内侧转动连接，所述传动杆的一端与后轮的轮毂外侧转动连接，所述传动杆的另一端设置在导向槽内，所述滑轨固定于两条传动杆的另一端之间且滑轨与导向槽互相平行，所述后轮转动时带动传动杆的另一端在导向槽内沿连杆的长度方向往复运动的同时带动滑轨沿连杆的长度方向往复运动，所述滑轨呈圆环状且滑轨的半径等于传动杆的一端与后轮的中心轴之间的距离，所述滚珠轴承的对称中心位于两条连杆之间的对称轴上且滚珠轴承的外环固定于两条连杆的内侧，所述转动杆的一端与滑轨滑动连接，所述转动杆的另一端和所述割刀分别与滚珠轴承的内环相固定，所述驱动马达安装于前轮或后轮为前轮和后轮提供驱动力。
本发明的有益效果在于：驱动马达驱动前轮和后轮转动，通过后轮的转动带动连接于传动杆的另一端的滑轨沿连杆长度方向往复运动，滑轨的往复运动带动转动杆绕滚珠轴承的中心轴转动，进而带动割刀转动进行割草，本发明的自动割草机通过传动机构将后轮的转动转化为转动平面与后轮互相垂直的割刀的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮、前轮以及割刀转动，结构紧凑，无需人工步进推动割草机，操作人员只要控制割草机的运动方向便能完成草坪的切割修剪，使操作人员的劳动强度得到降低，同时提升了割草机的割草效率。
附图说明
图1所示为本发明的自动割草机的主视图；
图2所示为本发明的自动割草机的侧视图；
标号说明：
1、前轮；2、后轮；3、连杆；4、传动杆；5、滑轨；6、滚珠轴承；7、转动杆；8、割刀；9、定位槽。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过传动机构将后轮2的转动转化为转动平面与后轮2互相垂直的割刀8的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮2、前轮1以及割刀8转动。
请参照图1和图2所示，本发明提供的一种自动割草机，包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮1、后轮2、连杆3、传动杆4、滑轨5、滚珠轴承6和转动杆7，所述切割机构包括若干个割刀8；
所述连杆3设有沿连杆3长度方向延伸的导向槽，所述连杆3的两端分别与前轮1和后轮2的轮轴内侧转动连接，所述传动杆4的一端与后轮2的轮毂外侧转动连接，所述传动杆4的另一端设置在导向槽内，所述滑轨5固定于两条传动杆4的另一端之间且滑轨5与导向槽互相平行，所述后轮2转动时带动传动杆4的另一端在导向槽内沿连杆3的长度方向往复运动的同时带动滑轨5沿连杆3的长度方向往复运动，所述滑轨5呈圆环状且滑轨5的半径等于传动杆4的一端与后轮2的中心轴之间的距离，所述滚珠轴承6的对称中心位于两条连杆3之间的对称轴上且滚珠轴承6的外环固定于两条连杆3的内侧，所述转动杆7的一端与滑轨5滑动连接，所述转动杆7的另一端和所述割刀8分别与滚珠轴承6的内环相固定，所述驱动马达安装于前轮1或后轮2为前轮1和后轮2提供驱动力。
使用时，开启驱动马达，驱动马达驱动前轮1和后轮2转动，通过后轮2的转动带动连接于传动杆4的另一端的滑轨5沿连杆3长度方向往复运动，滑轨5的往复运动带动转动杆7绕滚珠轴承6的中心轴转动，转动杆7转动时通过滚珠轴承6的内环带动割刀8转动对草坪进行修剪切割。
从上述描述可知，本发明的自动割草机通过传动机构将后轮2的转动转化为转动平面与后轮2互相垂直的割刀8的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮2、前轮1以及割刀8转动，结构紧凑，无需人工步进推动割草机，操作人员只要控制割草机的运动方向便能完成草坪的切割修剪，使操作人员的劳动强度得到降低，同时提升了割草机的割草效率。
进一步的，还包括红外感应计数器，所述红外感应计数器包括两个红外对射管，两个红外对射管相对设置且两个红外对射管分别固定于两条连杆3的内侧，所述滑轨5与前轮1之间的距离最大时两个红外对射管的红外对射光线与滑轨5的外边缘相切。
从上述描述可知，红外感应计数器能够记录滑轨5往复运动的次数，进而通过滑轨5往复运动的次数对前轮1、后轮2以及割刀8的转动圈数进行监控，能够了解驱动电机和割刀8的使用寿命，便于及时更换割刀8。
进一步的，还包括推杆和把手，所述推杆的一端与所述后轮2的轮轴转动连接，所述把手和所述推杆的另一端垂直连接。
从上述描述可知，推杆能够推动后轮2运动，当驱动马达发生故障或者动力耗尽时，通过推杆推动后轮2带动割刀8转动亦能够对草坪进行修剪切割。
进一步的，所述前轮1与连杆3之间设置有支撑杆，所述支撑杆设置有沿支撑杆长度方向延伸的定位槽9，所述支撑杆通过定位槽9与连杆3相固定，所述支撑杆的一端与前轮1的轮轴内侧转动连接。
从上述描述可知，通过定位槽9能够调整连杆3与地面之间的距离，进而调整割刀8与地面之间的距离对割草高度进行调节。
进一步的，所述割刀8的刀刃呈锯齿状。
从上述描述可知，刀刃呈锯齿状的割刀8能够提升割刀8的切割效果。
进一步的，所述割刀8的两侧均设有刀刃。
从上述描述可知，两侧均设有刀刃的割刀8使割刀8的使用不受旋转方向的限制，提升割刀8的适用性。
进一步的，所述割刀8的数量为三个且三个割刀8沿滚珠轴承6的内环的周向均匀分布。
从上述描述可知，三个沿滚珠轴承6的内环的周向均匀分布的割刀8能够提升割刀8的切割效率。
进一步的，所述割刀8的主体呈圆弧状。
从上述描述可知，主体呈圆弧状的割刀8能够增加割刀8的切割面，进一步提升割刀8的切割效率。
请参照图1和图2所示，本发明的实施例一为：
一种自动割草机，包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构、驱动马达和红外感应计数器，每组传动机构包括前轮1、后轮2、连杆3、传动杆4、滑轨5、滚珠轴承6和转动杆7，所述切割机构包括若干个割刀8，所述红外感应计数器包括两个红外对射管；所述连杆3设有沿连杆3长度方向延伸的导向槽，所述连杆3的两端分别与前轮1和后轮2的轮轴内侧转动连接，所述传动杆4的一端与后轮2的轮毂外侧转动连接，所述传动杆4的另一端设置在导向槽内，所述滑轨5固定于两条传动杆4的另一端之间且滑轨5与导向槽互相平行，所述后轮2转动时带动传动杆4的另一端在导向槽内沿连杆3的长度方向往复运动的同时带动滑轨5沿连杆3的长度方向往复运动，所述滑轨5呈圆环状且滑轨5的半径等于传动杆4的一端与后轮2的中心轴之间的距离，所述滚珠轴承6的对称中心位于两条连杆3之间的对称轴上且滚珠轴承6的外环固定于两条连杆3的内侧，所述转动杆7的一端与滑轨5滑动连接，所述转动杆7的另一端和所述割刀8分别与滚珠轴承6的内环相固定，所述驱动马达安装于前轮1或后轮2为前轮1和后轮2提供驱动力，两个红外对射管相对设置且两个红外对射管分别固定于两条连杆3的内侧，所述滑轨5与前轮1之间的距离最大时两个红外对射管的红外对射光线与滑轨5的外边缘相切。
本发明的实施例二为：
一种自动割草机，与实施例一的不同之处在于，还包括推杆和把手，所述推杆的一端与所述后轮2的轮轴转动连接，所述把手和所述推杆的另一端垂直连接。
本发明的实施例三为：
一种自动割草机，与实施例一的不同之处在于，所述前轮1与连杆3之间设置有支撑杆，所述支撑杆设置有沿支撑杆长度方向延伸的定位槽9，所述支撑杆通过定位槽9与连杆3相固定，所述支撑杆的一端与前轮1的轮轴内侧转动连接。
综上所述，本发明提供的一种自动割草机，通过传动机构将后轮2的转动转化为转动平面与后轮2互相垂直的割刀8的转动，利用单个驱动马达同时驱动后轮2、前轮1以及割刀8转动，结构紧凑，无需人工步进推动割草机，操作人员只要控制割草机的运动方向便能完成草坪的切割修剪，使操作人员的劳动强度得到降低，同时提升了割草机的割草效率；红外感应计数器能够记录滑轨5往复运动的次数，进而通过滑轨5往复运动的次数对前轮1、后轮2以及割刀8的转动圈数进行监控，能够了解驱动电机和割刀8的使用寿命，便于及时更换割刀8；推杆能够推动后轮2运动，当驱动马达发生故障或者动力耗尽时，通过推杆推动后轮2带动割刀8转动亦能够对草坪进行修剪切割；通过定位槽9能够调整连杆3与地面之间的距离，进而调整割刀8与地面之间的距离对割草高度进行调节。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动割草机，其特征在于：包括两组对称设置的传动机构、一组切割机构和驱动马达，每组传动机构包括前轮、后轮、连杆、传动杆、滑轨、滚珠轴承和转动杆，所述切割机构包括若干个割刀；
所述连杆设有沿连杆长度方向延伸的导向槽，所述连杆的两端分别与前轮和后轮的轮轴内侧转动连接，所述传动杆的一端与后轮的轮毂外侧转动连接，所述传动杆的另一端设置在导向槽内，所述滑轨固定于两条传动杆的另一端之间且滑轨与导向槽互相平行，所述后轮转动时带动传动杆的另一端在导向槽内沿连杆的长度方向往复运动的同时带动滑轨沿连杆的长度方向往复运动，所述滑轨呈圆环状且滑轨的半径等于传动杆的一端与后轮的中心轴之间的距离，所述滚珠轴承的对称中心位于两条连杆之间的对称轴上且滚珠轴承的外环固定于两条连杆的内侧，所述转动杆的一端与滑轨滑动连接，所述转动杆的另一端和所述割刀分别与滚珠轴承的内环相固定，所述驱动马达安装于前轮或后轮为前轮和后轮提供驱动力。
2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：还包括红外感应计数器，所述红外感应计数器包括两个红外对射管，两个红外对射管相对设置且两个红外对射管分别固定于两条连杆的内侧，所述滑轨与前轮之间的距离最大时两个红外对射管的红外对射光线与滑轨的外边缘相切。
3.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：还包括推杆和把手，所述推杆的一端与所述后轮的轮轴转动连接，所述把手和所述推杆的另一端垂直连接。
4.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述前轮与连杆之间设置有支撑杆，所述支撑杆设置有沿支撑杆长度方向延伸的定位槽，所述支撑杆通过定位槽与连杆相固定，所述支撑杆的一端与前轮的轮轴内侧转动连接。
5.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割刀的刀刃呈锯齿状。
6.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割刀的两侧均设有刀刃。
7.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割刀的数量为三个且三个割刀沿滚珠轴承的内环的周向均匀分布。
8.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割刀的主体呈圆弧状。
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