CN108448998A - 一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法。该方法通过判断相线圈绕组的实际电流与上、下给定电流的关系判断磁阻电机是处于电动状态还是发电状态。然后根据判断的结果控制功率转换电路中开关管的通断，在电动工作状态时交替关闭单个开关管限制电流，在发电状态时关闭两个开关管将能量回馈到母线电容，避免了未及时控制开关管的通断导致的过电流故障。由于电动和发电状态的判断依赖于电流信号，不需要外部信号，因此本发明简化了电路结构、提高了运行效率。

Description

一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法。

背景技术

开关磁阻电机结构简单，起动转矩大，在压力机等领域得到广泛的应用。开关磁阻电机的转矩是通过控制绕组的电流来实现的，绕组电流的控制是通过控制与绕组连接的开关元件的开通和关断实现的。电流控制的方法可以是PWM电压斩波控制，也可以是电流反馈控制。常用的开关磁阻电机每相绕组有两个开关器件，两个开关同时开关闭合时，绕组两端施加正电压，电能从电源流向电机；两个开关都断开时，绕组两端施加负电压，电能返回电源；一个开关断开，另一个开关闭合时，绕组两端施加零电压。为了使电机绕组的电流波动尽量小，一般采用单开关交替斩波的方式。在电动机工作状态，两个开关同时闭合使绕组电流上升，一个开关闭合使绕组电流下降；在发电状态，两个绕组同时断开使绕组电流下降，一个开关断开使绕组电流上升。在实际工作时，会出现开关磁阻电机从电动状态变为发电状态，控制器没有及时判别处理的情况，由于电流斩波方式还是电动状态的，导致绕组电流失控，导致过流故障。

因此，设计一种自动判断开关磁阻电机电动和发电状态，并根据电流控制功率转换电路中开关管方法中成为一种迫切地要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种自动判断开关磁阻电机电动和发电状态并及时发出控制信号的一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法。

本发明要解决的技术问题的技术方案是：一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法，该方法应用于一种由开关磁阻电机、功率转换电路、控制器、传感器以及转矩控制器组成一种开关磁阻电机运行***，其特征在于：所述控制器设有状态控制器，所述转矩控制器设有两个电流给定输出和一个导通角信号输出，电流给定分别为上电流给定iH和下电流给定iL，并且上电流给定iH大于下电流给定iL，两个电流给定输入到控制器内部的状态控制器中，传感器中的电流传感器采集相线圈绕组的实际电流i并输入到控制器内部的状态控制器中。状态控制器内部设定一个变量，该变量为交替斩波状态，交替斩波状态包括两个状态，分别为上桥斩波和下桥斩波，初始状态下，交替斩波状态为上桥斩波。初始状态下，上下桥臂两个开关管全部关断，导通角信号输出的相导通控制信号为关断状态。

步骤1、状态控制器判断接收到的相导通控制信号是否为导通状态：如果相导通控制信号为关断状态，则重复步骤1；如果相导通控制信号为导通状态，则判断实际电流i是否小于下电流给定iL：如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，如果实际电流i不小于下电流给定iL，则重复步骤1。

步骤2、状态控制器控制上、下桥臂的开关管导通，此时电能从电源流入磁阻电机，处于电动状态。状态控制器判断实际电流i是否大于下电流给定iL：如果实际电流i大于下电流给定iL，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤3，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤4；如果实际电流i不大于下电流给定iL，则重复步骤2。

步骤3、状态控制器控制上桥臂开关管断开、下桥臂开关管导通，将交替斩波状态切换为下桥斩波，此时处于单管续流状态。状态控制器启动计时器，计时器到达设定时间后判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系。3.1、实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；3.2、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则重复步骤3；3.3、实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5。

步骤4、状态控制器控制上桥臂开关管导通、下桥臂开关管断开，将交替斩波状态切换为上桥斩波，此时处于单管续流状态。状态控制器启动计时器，计时器到达设定时间后判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：4.1、实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；4.2、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则重复步骤4；4.3、实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5。

步骤5、状态控制器控制上、下桥臂的开关管同时断开，此时磁阻电机产生电能，处于发电状态。状态控制器启动计时器，达到设定时间后，判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：5.1、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤6，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤7；5.2、实际电流i大于上电流给定iH，则重复步骤5；5.3、实际电流i小于下电流给定iL，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤8，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤9。

步骤6、状态控制器控制上桥臂开关管断开和下桥臂开关管导通，此时磁阻电机产生电能并输送给电源，处于发电回馈状态。状态控制器将交替斩波状态切换为上桥斩波，并判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5；实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤8。

步骤7、状态控制器控制上桥臂开关管导通和下桥臂开关管断开，此时磁阻电机产生电能并输送给电源，处于发电回馈状态。状态控制器将交替斩波状态切换为下桥斩波，并判断实际电流i与上、下电流给定iL的关系：实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5；实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤9。

步骤8、状态控制器控制上桥臂开关管断开和下桥臂开关管导通，此时处于单管续流状态。状态控制器将交替斩波状态切换为上桥斩波，同时启动定时器，到达设定时间后：如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；如果实际电流i大于下电流给定iL则执行步骤6。

步骤9、状态控制器控制上桥臂开关管导通、下桥臂开关管断开，此时处于单管续流状态。状态控制器将交替斩波状态切换为下桥斩波，同时启动定时器，到达设定时间后：如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，如果实际电流i大于下电流给定iL，则执行步骤7。

更好的，所述状态控制器包括第一比较器、第二比较器和状态控制芯片。所述第一比较器的负极用以接入上电流给定iH的输入信号，所述第一比较器的正极用以接入相线圈绕组实际电流i的输入信号，所述第二比较器的负极用以接入下电流给定iL的输入信号，所述第二比较器的正极用以接入相线圈绕组实际电流i的输入信号。所述第一、二比较器的输出端和状态控制芯片的输入端电气连接，所述状态控制芯片设有相导通输入引脚用以接收导通角信号。所述状态控制芯片设有上桥臂开关管控制输出引脚和下桥臂开关管控制输出引脚，所述上桥臂开关管控制输出引脚与功率转换电路中相应的上桥臂的开关管的控制端电气连接，所述下桥臂开关管控制输出引脚与功率转换电路中相应的下桥臂的开关管的控制端电气连接。

更好的，所述状态控制器设有电流采样电路和状态控制芯片，所述电流采样电路为AD转换电流采样电路，电流采样电路包括第一电流采样电路、第二电流采样电路、第三电流采样电路。所述第一采样电路的输入端接入上电流给定iH的输入信号、第一采样电路的输出端与状态控制芯片电气连接。所述第二采样电路的输入端接入下电流给定iH的输入信号、第二采样电路的输出端与状态控制芯片电气连接。所述第三采样电路的输入端接入实际电流i的输入信号、第三采样电路的输出端与状态控制芯片电气连接。所述状态控制芯片设有相导通输入引脚用以接收导通角信号。所述状态控制芯片设有上桥臂开关管控制输出引脚和下桥臂开关管控制输出引脚，所述上桥臂开关管控制输出引脚与功率转换电路中相应的上桥臂的开关管的控制端电气连接，所述下桥臂开关管控制输出引脚与功率转换电路中相应的下桥臂的开关管的控制端电气连接。

优选的，所述控制器设有时控电路，所述时控电路为定时器集成芯片，所述定时器上的上限值输入端、时钟信号输入端、复位输入端、定时输出端和状态控制芯片电气连接。

优选的，所述状态控制芯片采用CPLD。

更好的，所述状态控制芯片采用FPGA。

本发明的有益效果为：

1、具有自动判断开关磁阻电机在运行过程中处于电动状态还是发电状态的功能，并且根据状态控制相应的开关管；

2、具有防止过流故障的有益效果；

3、斩波时开关管交替关断，具有良好、均匀的散热效果。

附图说明

图1是现有技术中开关磁阻电机***的示意图，

图2是现有技术中一种功率转换电路的示意图，

图3是本发明一种实施例的一种电路结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。

本发明作为一种控制方法应用在开关磁阻电机的运行***中。在文献《2_2kW开关磁阻电机驱动***的设计》记载了一种开关磁阻电机的运行***的设计原理。如图1所示，在现有技术中一个完整的开关磁阻电机的运行***包括控制器、功率转换电路、传感器和开关磁阻电机，以及和开关磁阻电机机械联动的负载，和功率开关电路连接的外部电源，和控制器连接的转矩控制器。在***内部，控制器和功率转换电路以及传感器电气连接，功率转换电路和开关磁阻电机的线圈绕组电气连接，用以实现对磁阻电机的控制。

在文献《开关型磁阻电机调速***控制器硬软件设计方法》公开了一种控制器的结构。文献中记载了一种基于变角度电压PWM组合控制方法的一种控制器的结构，该控制器设有换相控制器、角度控制器和PWM控制器，换相控制器用以切换导通的相线圈绕组，角度控制器用以控制开通角和关断角，PWM控制器用以控制斩波信号。

如图2所示，就是一种功率转换电路和开关磁阻电机的电气连接图。开关磁阻电机一般设置有多个线圈绕组，并且成对出现。作为现有技术本发明所记载的控制方法同样应用于这种***中，根据图2并且以一相线圈绕组来说明与本发明相关的一些技术。在图2中，线圈绕组La为某一相线圈绕组，本技术领域的技术人员都知道，每一相都有两个线圈绕组，因此线圈绕组La为位置现在同一径向方向的两个线圈绕组。线圈绕组La的两端和电源Us的正负极分别串接了一个开关管。开关管V1与电源Us的正极电气连接，开关管V2与电源Us的负极电气连接。开关管V1即为本发明中记载的上桥臂的开关管，开关管V2即为本发明中记载的下桥臂的开关管。为了实现续流功能，开关管V1和开关管V2方向并接一个功率二极管D1、功率二极管D2。

本发明通过检测线圈绕组的实际电流，并且将实际电流与两个给定电流进行比对一次控制开关管的通断，如图3所示，就是实现本发明的控制方法的一种电路图，该电路结构为控制器中的电流判断电路，其由第一比较器U1、第二比较器U2和状态控制芯片U3组成。第一比较器的正极用以接入上电流给定iH的输入信号，第一比较器的负极用以接入相线圈绕组实际电流i的输入信号。第二比较器的正极用以接入下电流给定iL的输入信号，第一比较器的负极用以接入相线圈绕组实际电流i的输入信号。第一、二比较器的输出端和状态控制芯片的输入端电气连接，所述状态控制芯片设有相导通输入引脚用以接收相导通信号。状态控制芯片设有上桥臂输出引脚和下桥臂输出引脚。上桥臂输出引脚与功率转换电路中相应的上桥臂的开关管的控制端电气连接。下桥臂输出引脚与功率转换电路中相应的下桥臂的开关管的控制端电气连接。该电路只是其中一相线圈绕组的示意图，每一相线圈绕组对应两个比较器，并且所有的比较器都同同一个状态控制芯片电气连接，同时这个状态控制芯片U3的输出端分别和控制每一相的线圈绕组通断的两个开关管的控制端电气连接。为了启动电流判断电路，需要控制器中的导通角控制器给状态控制芯片提供启动信号，因此状态控制芯片设有一个启动使能控制引脚，并且该引脚和导通角控制器电气连接。

本发明的控制器还有时控电路，时控电路为定时器集成芯片。定时器上的上限值输入端、时钟信号输入端、复位输入端、定时输出端和状态控制芯片电气连接。为了控制方法的逻辑功能，状态控制芯片可以采用FPGA或者CPLD。更好的，由于CPLD就有简单的结构采用CPLD来实现。

基于上述***结构和电路结构。实现自动判断开关磁阻电机电动和发电状态的电流控制方法包括以下步骤：

控制器设有状态控制器，转矩控制器设有两个电流给定输出和一个导通角信号输出，电流给定分别为上电流给定iH和下电流给定iL，并且上电流给定iH大于下电流给定iL，两个电流给定输入到控制器内部的状态控制器中，传感器中的电流传感器采集相线圈绕组的实际电流i并输入到控制器内部的状态控制器中，

状态控制器内部设定一个变量，该变量为交替斩波状态，交替斩波状态包括两个状态，分别为上桥斩波和下桥斩波，初始状态下，交替斩波状态为上桥斩波，

初始状态下，上下桥臂两个开关管全部关断，导通角信号输出的相导通控制信号为关断状态，

步骤1、状态控制器判断接收到的相导通控制信号是否为导通状态，

如果相导通控制信号为关断状态，则重复步骤1，

如果相导通控制信号为导通状态，则判断实际电流i是否小于下电流给定iL，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，如果实际电流i不小于下电流给定iL，则重复步骤1；

步骤2、状态控制器控制上、下桥臂的开关管导通，此时电能从电源流入磁阻电机，处于电动状态，

状态控制器判断实际电流i是否大于下电流给定iL：

如果实际电流i大于下电流给定iL，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤3，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤4，

如果实际电流i不大于下电流给定iL，则重复步骤2，

步骤3、状态控制器控制上桥臂开关管断开、下桥臂开关管导通，将交替斩波状态切换为下桥斩波，此时处于单管续流状态，

状态控制器启动计时器，计时器到达设定时间后判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系，

3.1、实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；

3.2、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则重复步骤3；

3.3、实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5；

步骤4、状态控制器控制上桥臂开关管导通、下桥臂开关管断开，将交替斩波状态切换为上桥斩波，此时处于单管续流状态，

状态控制器启动计时器，计时器到达设定时间后判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系，

4.1、实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；

4.2、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则重复步骤4；

4.3、实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

步骤5、状态控制器控制上、下桥臂的开关管同时断开，此时磁阻电机产生电能，处于发电状态，

状态控制器启动计时器，达到设定时间后，判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：

5.1、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤6，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤7；

5.2、实际电流i大于上电流给定iH，则重复步骤5；

5.3、实际电流i小于下电流给定iL，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤8，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤9；

步骤6、状态控制器控制上桥臂开关管断开和下桥臂开关管导通，此时磁阻电机产生电能并输送给电源，处于发电回馈状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为上桥斩波，并判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：

实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤8，

步骤7、状态控制器控制上桥臂开关管导通和下桥臂开关管断开，此时磁阻电机产生电能并输送给电源，处于发电回馈状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为下桥斩波，并判断实际电流i与上、下电流给定iL的关系，

实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤9；

步骤8、状态控制器控制上桥臂开关管断开和下桥臂开关管导通，此时处于单管续流状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为上桥斩波，同时启动定时器，到达设定时间后，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，如果实际电流i大于下电流给定iL则执行步骤6，

步骤9、状态控制器控制上桥臂开关管导通、下桥臂开关管断开，此时处于单管续流状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为下桥斩波，同时启动定时器，到达设定时间后，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，

如果实际电流i大于下电流给定iL，则执行步骤7。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法，该方法应用于一种由开关磁阻电机、功率转换电路、控制器、传感器以及转矩控制器组成一种开关磁阻电机运行***，其特征在于：

所述控制器设有状态控制器，所述转矩控制器设有两个电流给定输出和一个导通角信号输出，电流给定分别为上电流给定iH和下电流给定iL，并且上电流给定iH大于下电流给定iL，两个电流给定输入到控制器内部的状态控制器中，传感器中的电流传感器采集相线圈绕组的实际电流i并输入到控制器内部的状态控制器中，

状态控制器内部设定一个变量，该变量为交替斩波状态，交替斩波状态包括两个状态，分别为上桥斩波和下桥斩波，初始状态下，交替斩波状态为上桥斩波，

初始状态下，上下桥臂两个开关管全部关断，导通角信号输出的相导通控制信号为关断状态，

步骤1、状态控制器判断接收到的相导通控制信号是否为导通状态，

如果相导通控制信号为关断状态，则重复步骤1，

如果相导通控制信号为导通状态，则判断实际电流i是否小于下电流给定iL，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，如果实际电流i不小于下电流给定iL，则重复步骤1；

步骤2、状态控制器控制上、下桥臂的开关管导通，此时电能从电源流入磁阻电机，处于电动状态，

状态控制器判断实际电流i是否大于下电流给定iL：

如果实际电流i大于下电流给定iL，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤3，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤4，

如果实际电流i不大于下电流给定iL，则重复步骤2，

步骤3、状态控制器控制上桥臂开关管断开、下桥臂开关管导通，将交替斩波状态切换为下桥斩波，此时处于单管续流状态，

状态控制器启动计时器，计时器到达设定时间后判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系，

3.1、实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；

3.2、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则重复步骤3；

3.3、实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5；

步骤4、状态控制器控制上桥臂开关管导通、下桥臂开关管断开，将交替斩波状态切换为上桥斩波，此时处于单管续流状态，

状态控制器启动计时器，计时器到达设定时间后判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系，

4.1、实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；

4.2、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则重复步骤4；

4.3、实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

步骤5、状态控制器控制上、下桥臂的开关管同时断开，此时磁阻电机产生电能，处于发电状态，

状态控制器启动计时器，达到设定时间后，判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：

5.1、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤6，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤7；

5.2、实际电流i大于上电流给定iH，则重复步骤5；

5.3、实际电流i小于下电流给定iL，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤8，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤9；

步骤6、状态控制器控制上桥臂开关管断开和下桥臂开关管导通，此时磁阻电机产生电能并输送给电源，处于发电回馈状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为上桥斩波，并判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：

实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤8，

步骤7、状态控制器控制上桥臂开关管导通和下桥臂开关管断开，此时磁阻电机产生电能并输送给电源，处于发电回馈状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为下桥斩波，并判断实际电流i与上、下电流给定iL的关系，

实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤9；

步骤8、状态控制器控制上桥臂开关管断开和下桥臂开关管导通，此时处于单管续流状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为上桥斩波，同时启动定时器，到达设定时间后，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，如果实际电流i大于下电流给定iL则执行步骤6，

步骤9、状态控制器控制上桥臂开关管导通、下桥臂开关管断开，此时处于单管续流状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为下桥斩波，同时启动定时器，到达设定时间后，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，

如果实际电流i大于下电流给定iL，则执行步骤7。

2.根据权利要求1所述的一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法，其特征在于：

所述状态控制器包括第一比较器、第二比较器和状态控制芯片，

所述第一比较器的负极用以接入上电流给定iH的输入信号，所述第一比较器的正极用以接入相线圈绕组实际电流i的输入信号，所述第二比较器的负极用以接入下电流给定iL的输入信号，所述第二比较器的正极用以接入相线圈绕组实际电流i的输入信号，

所述第一、二比较器的输出端和状态控制芯片的输入端电气连接，所述状态控制芯片设有相导通输入引脚用以接收导通角信号，

所述状态控制芯片设有上桥臂开关管控制输出引脚和下桥臂开关管控制输出引脚，所述上桥臂开关管控制输出引脚与功率转换电路中相应的上桥臂的开关管的控制端电气连接，所述下桥臂开关管控制输出引脚与功率转换电路中相应的下桥臂的开关管的控制端电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法，其特征在于：

所述状态控制器设有电流采样电路和状态控制芯片，所述电流采样电路为AD转换电流采样电路，电流采样电路包括第一电流采样电路、第二电流采样电路、第三电流采样电路，

所述第一采样电路的输入端接入上电流给定iH的输入信号、第一采样电路的输出端与状态控制芯片电气连接，

所述第二采样电路的输入端接入下电流给定iH的输入信号、第二采样电路的输出端与状态控制芯片电气连接，

所述第三采样电路的输入端接入实际电流i的输入信号、第三采样电路的输出端与状态控制芯片电气连接，

所述状态控制芯片设有相导通输入引脚用以接收导通角信号，

所述状态控制芯片设有上桥臂开关管控制输出引脚和下桥臂开关管控制输出引脚，所述上桥臂开关管控制输出引脚与功率转换电路中相应的上桥臂的开关管的控制端电气连接，所述下桥臂开关管控制输出引脚与功率转换电路中相应的下桥臂的开关管的控制端电气连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法，其特征在于：

所述控制器设有时控电路，所述时控电路为定时器集成芯片，

所述定时器上的上限值输入端、时钟信号输入端、复位输入端、定时输出端和状态控制芯片电气连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法，其特征在于：

所述状态控制芯片采用CPLD。

6.根据权利要求3所述的一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法，其特征在于：

所述状态控制芯片采用FPGA。