CN108445521A - 一种宠物定位装置及方法 - Google Patents

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苗瑞昌
董海勇
熊勇
陆道权
秦磊
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Wuhan Patty Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种宠物定位装置及方法，佩戴于宠物身上，包括电池模块、定位模块、通信模块、控制模块，所述通信模块与定位模块电连接，所述控制模块与通信模块电连接，所述电池模块用于为所示定位模块、通信模块和控制模块供电；所述定位模块包括GPS模块和/或北斗定位模块，所述通信模块包括室内通信模块和室外通信模块分别用于室内通信和室外通信。分别采用室内定位和室外定位两种方式，在室内时采用室内定位方式，在室外时采用室外定位方式，全面记录宠物的生活轨迹和活动范围，同时降低装置功耗，有效避免宠物走失或失窃。

Description

一种宠物定位装置及方法
技术领域
本发明涉及宠物饲养技术领域，具体涉及一种宠物定位装置及方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，现在，很多家庭都饲养有宠物，特别是狗居多，且对于很多人而言，狗已经成为其日常生活中不可或缺的宠物伙伴，甚至作为家庭的一份子对待，建立有较深的感情。例如子女不在身边的老人常常会选择饲养宠物来陪伴自己，除此之外饲养宠物也能培养儿童对小动物的爱心。随着人们对宠物越来越多的认同，宠物安全问题面临着很大的挑战。一方面，宠物在家里容易因为人为原因，如忘记关门、关窗造成宠物的逃逸丢失，并且一旦丢失往往很难再找到；另一方面，为了给宠物狗等更多的活动空间以及更好的活动环境，饲养者经常需要出去遛狗，但是，人们常常会因为照顾不周，而使宠物走失或失窃，给饲主带来心理伤害。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种宠物定位装置及方法，分别采用室内定位和室外定位两种方式，记录宠物的活动轨迹，有效避免宠物走失或失窃。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一方面，本发明提供一种宠物定位装置，包括电池模块、定位模块、通信模块、控制模块，所述通信模块与定位模块电连接，所述控制模块与通信模块电连接，所述电池模块用于为所示定位模块、通信模块和控制模块供电；所述定位模块包括GPS模块和/或北斗定位模块，所述通信模块包括室内通信模块和室外通信模块分别用于室内通信和室外通信。
所述室内通信模块包括蓝牙、Z i gBee或RF通信模块中的一种或多种，用于室内通信，并通过信号强弱进行室内定位。
所述室外通信模块包括NB-I oT通信模块。
进一步，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制模块电连接。
进一步，还包括电量传感器，用于检测电池模块电量并发送给控制器。
进一步，还包括运动量计量装置，用于对宠物外出运动量进行计量。
另一方面，本发明提供一种宠物定位方法，包括：室内定位和室外定位；
所述室内定位包括：
通过室内通信模块接收室内基站的广播信号，控制器根据信号强弱确定宠物相对位置，并将位置信息发送给室内基站，室内基站通过互联网发送给客户端；若室内通信模块无法接收到室内基站的广播信号，则认为宠物离开室内，控制器通过NB-I oT通信模块向客户端发送报警信息，并进行室外定位；
所述室外定位包括：
控制器启用GPS定位模块以及NB-I oT通信模块，并关闭室内通信模块；
通过GPS定位模块获取GPS数据，控制器将所述GPS数据通过NB-I oT通信模块发送给客户端，客户端结合地图数据显示宠物位置，位置信息的获得频率可以用户自己设定；若GPS定位模块无信号，则控制器通过NB-I oT通信模块向蜂窝移动通信基站发送标识信息，采用基站定位法判断宠物的位置，控制器将位置信息通过NB-I oT通信模块发送给客户端，客户端结合地图数据显示宠物位置。
本发明的有益效果是：通过室内和室外两种定位，记录宠物的活动轨迹，有效避免宠物走失或失窃。在室内时关闭GPS定位和室外通信模块，仅使用室内通信模块进行通信和定位，在室外时，则关闭室内通信模块，使用GPS定位和室外通信模块，降低装置能耗，提高电池模块单次充电的使用时长。同时在室外时若GPS无法接收数据时，通过NB-IoT通信模块与蜂窝移动通信基站，实现基站定位，多种定位方式相结合，进一步避免宠物走失或失窃。
附图说明
图1为本发明定位装置结构示意图；
图2为本发明定位方法流程图。
具体实施方式
以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一方面本发明提供一种宠物定位装置，包括电池模块、定位模块、通信模块、控制模块，所述通信模块与定位模块电连接，所述控制模块与通信模块电连接，所述电池模块用于为所示定位模块、通信模块和控制模块供电；所述定位模块包括GPS模块和/或北斗定位模块，所述通信模块包括室内通信模块和室外通信模块分别用于室内通信和室外通信。
所述室内通信模块包括蓝牙、Z igBee或RF通信模块中的一种或多种，用于室内通信，并通过信号强弱进行室内定位。
所述室外通信模块包括NB-I oT通信模块。
还包括报警装置，所述报警装置与所述控制模块电连接。
还包括电量传感器，用于检测电池模块电量并发送给控制器。
进一步，还包括运动量计量装置，用于对宠物外出运动量进行计量。
另一方面，本发明提供一种宠物定位方法，如图2所示，包括：室内定位和室外定位；
所述室内定位包括：
通过室内通信模块接收室内基站的广播信号，控制器根据信号强弱确定宠物相对位置，并将位置信息发送给室内基站，室内基站通过互联网发送给客户端；若室内通信模块无法接收到室内基站的广播信号，则认为宠物离开室内，控制器通过NB-IoT通信模块向客户端发送报警信息，并进行室外定位；
所述室外定位包括：
控制器启用GPS定位模块以及NB-I oT通信模块，并关闭室内通信模块；
通过GPS定位模块获取GPS数据，控制器将所述GPS数据通过NB-IoT通信模块发送给客户端，客户端结合地图数据显示宠物位置；若GPS定位模块无信号，则控制器通过NB-IoT通信模块向蜂窝移动通信基站发送标识信息，采用基站定位法判断宠物的位置，控制器将位置信息通过NB-IoT通信模块发送给客户端，客户端结合地图数据显示宠物位置。
通过室内和室外两种定位，记录宠物的活动轨迹，有效避免宠物走失或失窃。在室内时关闭GPS定位和室外通信模块，仅使用室内通信模块进行通信和定位，在室外时，则关闭室内通信模块，使用GPS定位和室外通信模块，降低装置能耗，提高电池模块单次充电的使用时长。同时在室外时若GPS无法接收数据时，通过NB-I oT通信模块与蜂窝移动通信基站，实现基站定位，多种定位方式相结合，进一步避免宠物走失或失窃。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种宠物定位装置，佩戴于宠物身上，其特征在于，包括电池模块、定位模块、通信模块、控制模块，所述通信模块与定位模块电连接，所述控制模块与通信模块电连接，所述电池模块用于为所示定位模块、通信模块和控制模块供电；所述定位模块包括GPS模块和/或北斗定位模块，所述通信模块包括室内通信模块和室外通信模块分别用于室内通信和室外通信。
2.根据权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征在于，所述室内通信模块包括蓝牙、ZigBee或RF通信模块中的一种或多种，用于室内通信，并通过信号强弱进行室内定位和逃逸判断。
3.根据权利要求2所述一种宠物定位装置，其特征在于，所述室外通信模块包括NB-IoT通信模块和GPRS基站通信的一种或多种。
4.根据权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制模块电连接。
5.根据权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征在于，还包括电量传感器，用于检测电池模块电量并发送给控制器。
6.根据权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征在于，还包括运动量计量装置，用于对宠物外出运动量进行计量。
7.一种宠物定位方法，其特征在于，包括：室内定位和室外定位；
所述室内定位包括：
通过室内通信模块接收室内基站的广播信号，控制器根据信号强弱确定宠物相对位置，并将位置信息发送给室内基站，室内基站通过互联网发送给客户端；若室内通信模块无法接收到室内基站的广播信号，则认为宠物离开室内，控制器通过NB-IoT通信模块向客户端发送报警信息，并进行室外定位；
所述室外定位包括：
控制器启用GPS定位模块以及NB-IoT通信模块，并关闭室内通信模块；
通过GPS定位模块获取GPS数据，控制器将所述GPS数据通过NB-IoT通信模块发送给客户端，客户端结合地图数据显示宠物位置；若GPS定位模块无信号，则控制器通过NB-IoT通信模块向蜂窝移动通信基站发送标识信息，采用基站定位法判断宠物的位置，控制器将位置信息通过NB-IoT通信模块发送给客户端发送给客户端，客户端结合地图数据显示宠物位置。
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