CN108445521A - 一种宠物定位装置及方法 - Google Patents
一种宠物定位装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108445521A CN108445521A CN201810196577.2A CN201810196577A CN108445521A CN 108445521 A CN108445521 A CN 108445521A CN 201810196577 A CN201810196577 A CN 201810196577A CN 108445521 A CN108445521 A CN 108445521A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- pet
- indoor
- positioning
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种宠物定位装置及方法,佩戴于宠物身上,包括电池模块、定位模块、通信模块、控制模块,所述通信模块与定位模块电连接,所述控制模块与通信模块电连接,所述电池模块用于为所示定位模块、通信模块和控制模块供电;所述定位模块包括GPS模块和/或北斗定位模块,所述通信模块包括室内通信模块和室外通信模块分别用于室内通信和室外通信。分别采用室内定位和室外定位两种方式,在室内时采用室内定位方式,在室外时采用室外定位方式,全面记录宠物的生活轨迹和活动范围,同时降低装置功耗,有效避免宠物走失或失窃。
Description
技术领域
本发明涉及宠物饲养技术领域,具体涉及一种宠物定位装置及方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高,现在,很多家庭都饲养有宠物,特别是狗居多,且对于很多人而言,狗已经成为其日常生活中不可或缺的宠物伙伴,甚至作为家庭的一份子对待,建立有较深的感情。例如子女不在身边的老人常常会选择饲养宠物来陪伴自己,除此之外饲养宠物也能培养儿童对小动物的爱心。随着人们对宠物越来越多的认同,宠物安全问题面临着很大的挑战。一方面,宠物在家里容易因为人为原因,如忘记关门、关窗造成宠物的逃逸丢失,并且一旦丢失往往很难再找到;另一方面,为了给宠物狗等更多的活动空间以及更好的活动环境,饲养者经常需要出去遛狗,但是,人们常常会因为照顾不周,而使宠物走失或失窃,给饲主带来心理伤害。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种宠物定位装置及方法,分别采用室内定位和室外定位两种方式,记录宠物的活动轨迹,有效避免宠物走失或失窃。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一方面,本发明提供一种宠物定位装置,包括电池模块、定位模块、通信模块、控制模块,所述通信模块与定位模块电连接,所述控制模块与通信模块电连接,所述电池模块用于为所示定位模块、通信模块和控制模块供电;所述定位模块包括GPS模块和/或北斗定位模块,所述通信模块包括室内通信模块和室外通信模块分别用于室内通信和室外通信。
所述室内通信模块包括蓝牙、Z i gBee或RF通信模块中的一种或多种,用于室内通信,并通过信号强弱进行室内定位。
所述室外通信模块包括NB-I oT通信模块。
进一步,还包括报警装置,所述报警装置与所述控制模块电连接。
进一步,还包括电量传感器,用于检测电池模块电量并发送给控制器。
进一步,还包括运动量计量装置,用于对宠物外出运动量进行计量。
另一方面,本发明提供一种宠物定位方法,包括:室内定位和室外定位;
所述室内定位包括:
通过室内通信模块接收室内基站的广播信号,控制器根据信号强弱确定宠物相对位置,并将位置信息发送给室内基站,室内基站通过互联网发送给客户端;若室内通信模块无法接收到室内基站的广播信号,则认为宠物离开室内,控制器通过NB-I oT通信模块向客户端发送报警信息,并进行室外定位;
所述室外定位包括:
控制器启用GPS定位模块以及NB-I oT通信模块,并关闭室内通信模块;
通过GPS定位模块获取GPS数据,控制器将所述GPS数据通过NB-I oT通信模块发送给客户端,客户端结合地图数据显示宠物位置,位置信息的获得频率可以用户自己设定;若GPS定位模块无信号,则控制器通过NB-I oT通信模块向蜂窝移动通信基站发送标识信息,采用基站定位法判断宠物的位置,控制器将位置信息通过NB-I oT通信模块发送给客户端,客户端结合地图数据显示宠物位置。
本发明的有益效果是:通过室内和室外两种定位,记录宠物的活动轨迹,有效避免宠物走失或失窃。在室内时关闭GPS定位和室外通信模块,仅使用室内通信模块进行通信和定位,在室外时,则关闭室内通信模块,使用GPS定位和室外通信模块,降低装置能耗,提高电池模块单次充电的使用时长。同时在室外时若GPS无法接收数据时,通过NB-IoT通信模块与蜂窝移动通信基站,实现基站定位,多种定位方式相结合,进一步避免宠物走失或失窃。
附图说明
图1为本发明定位装置结构示意图;
图2为本发明定位方法流程图。
具体实施方式
以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1所示,一方面本发明提供一种宠物定位装置,包括电池模块、定位模块、通信模块、控制模块,所述通信模块与定位模块电连接,所述控制模块与通信模块电连接,所述电池模块用于为所示定位模块、通信模块和控制模块供电;所述定位模块包括GPS模块和/或北斗定位模块,所述通信模块包括室内通信模块和室外通信模块分别用于室内通信和室外通信。
所述室内通信模块包括蓝牙、Z igBee或RF通信模块中的一种或多种,用于室内通信,并通过信号强弱进行室内定位。
所述室外通信模块包括NB-I oT通信模块。
还包括报警装置,所述报警装置与所述控制模块电连接。
还包括电量传感器,用于检测电池模块电量并发送给控制器。
进一步,还包括运动量计量装置,用于对宠物外出运动量进行计量。
另一方面,本发明提供一种宠物定位方法,如图2所示,包括:室内定位和室外定位;
所述室内定位包括:
通过室内通信模块接收室内基站的广播信号,控制器根据信号强弱确定宠物相对位置,并将位置信息发送给室内基站,室内基站通过互联网发送给客户端;若室内通信模块无法接收到室内基站的广播信号,则认为宠物离开室内,控制器通过NB-IoT通信模块向客户端发送报警信息,并进行室外定位;
所述室外定位包括:
控制器启用GPS定位模块以及NB-I oT通信模块,并关闭室内通信模块;
通过GPS定位模块获取GPS数据,控制器将所述GPS数据通过NB-IoT通信模块发送给客户端,客户端结合地图数据显示宠物位置;若GPS定位模块无信号,则控制器通过NB-IoT通信模块向蜂窝移动通信基站发送标识信息,采用基站定位法判断宠物的位置,控制器将位置信息通过NB-IoT通信模块发送给客户端,客户端结合地图数据显示宠物位置。
通过室内和室外两种定位,记录宠物的活动轨迹,有效避免宠物走失或失窃。在室内时关闭GPS定位和室外通信模块,仅使用室内通信模块进行通信和定位,在室外时,则关闭室内通信模块,使用GPS定位和室外通信模块,降低装置能耗,提高电池模块单次充电的使用时长。同时在室外时若GPS无法接收数据时,通过NB-I oT通信模块与蜂窝移动通信基站,实现基站定位,多种定位方式相结合,进一步避免宠物走失或失窃。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种宠物定位装置,佩戴于宠物身上,其特征在于,包括电池模块、定位模块、通信模块、控制模块,所述通信模块与定位模块电连接,所述控制模块与通信模块电连接,所述电池模块用于为所示定位模块、通信模块和控制模块供电;所述定位模块包括GPS模块和/或北斗定位模块,所述通信模块包括室内通信模块和室外通信模块分别用于室内通信和室外通信。
2.根据权利要求1所述一种宠物定位装置,其特征在于,所述室内通信模块包括蓝牙、ZigBee或RF通信模块中的一种或多种,用于室内通信,并通过信号强弱进行室内定位和逃逸判断。
3.根据权利要求2所述一种宠物定位装置,其特征在于,所述室外通信模块包括NB-IoT通信模块和GPRS基站通信的一种或多种。
4.根据权利要求1所述一种宠物定位装置,其特征在于,还包括报警装置,所述报警装置与所述控制模块电连接。
5.根据权利要求1所述一种宠物定位装置,其特征在于,还包括电量传感器,用于检测电池模块电量并发送给控制器。
6.根据权利要求1所述一种宠物定位装置,其特征在于,还包括运动量计量装置,用于对宠物外出运动量进行计量。
7.一种宠物定位方法,其特征在于,包括:室内定位和室外定位;
所述室内定位包括:
通过室内通信模块接收室内基站的广播信号,控制器根据信号强弱确定宠物相对位置,并将位置信息发送给室内基站,室内基站通过互联网发送给客户端;若室内通信模块无法接收到室内基站的广播信号,则认为宠物离开室内,控制器通过NB-IoT通信模块向客户端发送报警信息,并进行室外定位;
所述室外定位包括:
控制器启用GPS定位模块以及NB-IoT通信模块,并关闭室内通信模块;
通过GPS定位模块获取GPS数据,控制器将所述GPS数据通过NB-IoT通信模块发送给客户端,客户端结合地图数据显示宠物位置;若GPS定位模块无信号,则控制器通过NB-IoT通信模块向蜂窝移动通信基站发送标识信息,采用基站定位法判断宠物的位置,控制器将位置信息通过NB-IoT通信模块发送给客户端发送给客户端,客户端结合地图数据显示宠物位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810196577.2A CN108445521A (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种宠物定位装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810196577.2A CN108445521A (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种宠物定位装置及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108445521A true CN108445521A (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=63194462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810196577.2A Pending CN108445521A (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种宠物定位装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108445521A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110572968A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-13 | 安徽泛米科技有限公司 | 一种生活轨迹记录装置 |
CN110716175A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-21 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种基于nb-iot通信的低功耗室内外定位方法及其*** |
CN110719331A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-01-21 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 基于物联网的物流管理方法及装置 |
CN112288057A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-29 | 广州粤创富科技有限公司 | 一种多模式宠物实时定位的方法、设备及存储介质 |
CN113936443A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-14 | 中国地质大学(武汉) | 一种基于nb-iot技术的宠物防丢装置和宠物防丢方法 |
CN114557290A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-31 | 长沙科致安科技信息有限公司 | 一种宠物防丢失可寻回的智能装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103024895A (zh) * | 2011-09-21 | 2013-04-03 | 上海图龙信息科技有限公司 | Gps与基站结合定位的定位方法 |
CN103901452A (zh) * | 2012-12-30 | 2014-07-02 | 青岛海尔软件有限公司 | 防止宠物走失的定位*** |
CN105318870A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-02-10 | 无锡新人居科贸有限公司 | 一种宠物*** |
CN205333863U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-22 | 天津市浙海科技有限责任公司 | 基于蜂窝网络采集并传输gps信息的野生动物监测*** |
CN205643548U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-10-12 | 东莞纳萨斯通信科技有限公司 | 一种无线电干扰检测仪 |
CN107372168A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-24 | 桂林电子科技大学 | 一种基于位置信息的宠物辅助*** |
CN206686380U (zh) * | 2017-04-24 | 2017-11-28 | 杭州利拍档科技有限公司 | 一种基于nb‑iot无线通讯技术的智能*** |
CN107621649A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-23 | 武汉拓宝科技股份有限公司 | 一种低功耗定位***极其定位方法 |
-
2018
- 2018-03-09 CN CN201810196577.2A patent/CN108445521A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103024895A (zh) * | 2011-09-21 | 2013-04-03 | 上海图龙信息科技有限公司 | Gps与基站结合定位的定位方法 |
CN103901452A (zh) * | 2012-12-30 | 2014-07-02 | 青岛海尔软件有限公司 | 防止宠物走失的定位*** |
CN105318870A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-02-10 | 无锡新人居科贸有限公司 | 一种宠物*** |
CN205333863U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-22 | 天津市浙海科技有限责任公司 | 基于蜂窝网络采集并传输gps信息的野生动物监测*** |
CN205643548U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-10-12 | 东莞纳萨斯通信科技有限公司 | 一种无线电干扰检测仪 |
CN206686380U (zh) * | 2017-04-24 | 2017-11-28 | 杭州利拍档科技有限公司 | 一种基于nb‑iot无线通讯技术的智能*** |
CN107372168A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-11-24 | 桂林电子科技大学 | 一种基于位置信息的宠物辅助*** |
CN107621649A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-23 | 武汉拓宝科技股份有限公司 | 一种低功耗定位***极其定位方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110572968A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-13 | 安徽泛米科技有限公司 | 一种生活轨迹记录装置 |
CN110719331A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-01-21 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 基于物联网的物流管理方法及装置 |
CN110716175A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-21 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种基于nb-iot通信的低功耗室内外定位方法及其*** |
CN112288057A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-01-29 | 广州粤创富科技有限公司 | 一种多模式宠物实时定位的方法、设备及存储介质 |
CN113936443A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-14 | 中国地质大学(武汉) | 一种基于nb-iot技术的宠物防丢装置和宠物防丢方法 |
CN114557290A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-31 | 长沙科致安科技信息有限公司 | 一种宠物防丢失可寻回的智能装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108445521A (zh) | 一种宠物定位装置及方法 | |
CN203552398U (zh) | 一种适用于学生的gps定位看护*** | |
CN204332025U (zh) | 一种小学生头戴式学习状态监测提醒装置 | |
CN105615154A (zh) | 一种智能手环 | |
CN206390893U (zh) | 适用于婴幼儿睡眠状况的自动监测装置 | |
CN106296040A (zh) | 一种智能校园管理*** | |
CN204679645U (zh) | 北斗巡线定位终端*** | |
CN207220324U (zh) | 一种智能手环、充电终端及智能手环充电*** | |
CN209315855U (zh) | 一种太阳能畜牧智能穿戴发情检测和定位的传感器终端 | |
CN204468057U (zh) | 一种基于物联网的智能老人家居监护*** | |
CN203070084U (zh) | 基于can总线的环境温湿度及光照度智能监测*** | |
CN209343481U (zh) | 一种基于nb-iot的车库门智能安防控制装置 | |
CN102158517B (zh) | 动物机器人野外远程智能监控的方法 | |
CN207893949U (zh) | 基于外置传感器的空调 | |
CN208691013U (zh) | 一种智能锁 | |
CN208490575U (zh) | 一种放养畜牧定位项圈及*** | |
CN216268423U (zh) | 一种带有北斗定位装置的养生玉吊坠 | |
CN206212044U (zh) | 一种基于电子通信的畜牧养殖定位追踪装置 | |
CN203300011U (zh) | 一种防丢报警装置 | |
CN205120125U (zh) | 一种宠物*** | |
CN209711105U (zh) | 宠物项圈 | |
CN204484695U (zh) | 一种可穿戴式导盲*** | |
CN109239280A (zh) | 一种室内环境检测*** | |
CN104581907B (zh) | 无线通讯器、表计查询装置和表计查询*** | |
CN206949245U (zh) | 散养鸡场放养鸡寻蛋*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180824 |