CN108445472A - 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法 - Google Patents

一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108445472A
CN108445472A CN201810143396.3A CN201810143396A CN108445472A CN 108445472 A CN108445472 A CN 108445472A CN 201810143396 A CN201810143396 A CN 201810143396A CN 108445472 A CN108445472 A CN 108445472A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
ultrasonic wave
barrier
alarm
receive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810143396.3A
Other languages
English (en)
Inventor
石嘉敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Auxiliary Airlines Intelligent Technology (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Auxiliary Airlines Intelligent Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Auxiliary Airlines Intelligent Technology (suzhou) Co Ltd filed Critical Auxiliary Airlines Intelligent Technology (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201810143396.3A priority Critical patent/CN108445472A/zh
Publication of CN108445472A publication Critical patent/CN108445472A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障，一颗传感器发送超声波，相邻传感器接收超声波，如果相邻传感器接收到了超声波，说明相邻的传感器可以正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器，提高传感器异常的检测准确度。

Description

一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法
技术领域
本发明涉及一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法。
背景技术
现有技术中，车辆通过传感器实现障碍物的检测，然后根据检测信息，进行相关操作。然而，随着传感器工作时间的增长，难免会出现故障，因此，有必要对出现故障的传感器进行检测，以防止意外的发生。
当前，超声波传感器失效有很多类型，如发射故障、接收故障、内部元器件故障等，现有的故障检测方法主要是通过传感器发射后的余震来检测，如发射故障，传感器没有产生余震；接收故障，传感器没有接收余震。还有一种情况是发射和余震都正常，但是无法接收到障碍物的返回波，如传感器被吸声物质覆盖。检测余震的方法无法识别出这种故障，导致***在传感器有故障的情况下还认为***是正常的，在使用时因无法准确确定障碍物而出现车辆碰撞危险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中传感器故障检测存在的技术问题，提供一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，具体包括：通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测。
其中，所述相互配合是通过超声波的发射和接收实现的。
其中，所述第一传感器和第二传感器均具有接收模式和发射模式，当一个处于发射模式时，另一传感器处于接收模式。
所述方法还包括：根据超声波的接收情况判断第一传感器是否正常。
其中，为了保证能够正常接收到传感器发送的超声波，处于接收模式的传感器，需要将灵敏度调低。
其中，当接收到超声波时，计算超声波从处于发射模式的传感器传输到处于接收模式的传感器的时间，并与两个传感器之间的距离进行比较，如果距离匹配，则认为接收成功，反之存在异常。
其中，当检测到有故障时，进行报警提示。
所述报警提示包括以下的任一项组合：提示音报警、灯光报警、文字报警。
其中，所述第一传感器和第二传感器为相邻的传感器。
本发明的有益效果是，本发明提供了一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障，一颗传感器发送超声波，相邻传感器接收超声波，如果相邻传感器接收到了超声波，说明相邻的传感器可以正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器，提高传感器异常的检测准确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的故障检测示意图；
图2是本发明的优选实施例的结构图；
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
针对现有技术在传感器故障检测时存在的问题，本发明提供了一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，依据该方法可以逐一检测车辆上所有的传感器，所述方法包括：通过相邻的第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测；其中，该故障检测由***进入故障检测模式时进行启动。其中，所述相互配合是通过超声波的发射和接收实现的。超声波的发送和接收是传感器的基本功能，本发明直接利用传感器对超声波的发送和接收功能判断异常，不用增加额外的检测工具，而无需对车辆现有结构进行改进，后续的异常判断直接通过软件实现，能够有效的降低检测成本，提高用户体验。
优选的，由于传感器通常是不停的执行发送和接收，因此，通过传感器之间超声波的发送和接收的检测也可以直接在障碍物检测过程中实时进行，由此可以及时的获取故障信息，进行报警。
其中，所述第一传感器和第二传感器均具有接收模式和发射模式，当一个处于发射模式时，另一传感器处于接收模式。
所述方法还包括：根据超声波的接收情况判断第一传感器是否正常。
其中，为了保证能够正常接收到传感器发送的超声波，处于接收模式的传感器，需要将灵敏度调低。
如图1所示，传感器1发送超声波，传感器2接收超声波，即在传感器发送超声波时，传感器2同步启动接收模式，当传感器2接收到超声波时，需要计算超声波从传感器1传输到传感器2的时间，并与传感器1和传感器2的物理距离进行比较，如果距离匹配，则表示传感器2接收功能正常，反之说明传感器2的存在故障。而如果接收不到超声波，则说明传感器1存在发送故障。其中，当检测到有故障时，进行报警提示。
同时根据图2的结构图可知，当检测到故障时，可使用声、光、文字报警，即驱动报警喇叭产生报警提示音和驱动LED做灯光提示。同时也可以将故障信息通过CAN总线输出到显示仪表做文字提示。多种报警方式的设置可以让车主根据自己的需要进行选择，提高车主的体验。
本发明提供了一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，所述方法通过车辆上相邻两颗传感器的配合来检查传感器无法探测障碍物的故障，一颗传感器发送超声波，相邻传感器接收超声波，如果相邻传感器接收到了超声波，说明相邻的传感器可以正常探测障碍物。以此方式逐一检测车辆上所有的传感器，提高传感器异常的检测准确度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过第一传感器和第二传感器的相互配合实现传感器的故障检测。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相互配合是通过超声波的发射和接收实现的。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均具有接收模式和发射模式，当一个处于发射模式时，另一传感器同步进入接收模式。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据超声波的接收情况判断传感器是否正常。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，为了保证能够正常接收到传感器发送的超声波，处于接收模式的传感器，需要将灵敏度调低。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当接收到超声波时，计算超声波从处于发射模式的传感器传输到处于接收模式的传感器的时间，并与两个传感器之间的距离进行比较，如果距离匹配，则认为接收成功，反之存在故障。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，当检测到有故障时，进行报警提示，所述报警提示包括以下的任一项组合：提示音报警、灯光报警、文字报警。
8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器为相邻的传感器。
CN201810143396.3A 2018-02-11 2018-02-11 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法 Pending CN108445472A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810143396.3A CN108445472A (zh) 2018-02-11 2018-02-11 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810143396.3A CN108445472A (zh) 2018-02-11 2018-02-11 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108445472A true CN108445472A (zh) 2018-08-24

Family

ID=63192544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810143396.3A Pending CN108445472A (zh) 2018-02-11 2018-02-11 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108445472A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110749888A (zh) * 2019-12-20 2020-02-04 广州赛特智能科技有限公司 一种基于超声波测距***的测距方法
CN113282087A (zh) * 2021-05-21 2021-08-20 武汉商学院 避障导游机器人及避障方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101133344A (zh) * 2005-03-03 2008-02-27 罗伯特·博世有限公司 距离测量装置和用于对距离测量进行功能检验的方法
CN101147083A (zh) * 2005-03-24 2008-03-19 罗伯特·博世有限公司 用于超声传感器的功能检查的方法
CN101300503A (zh) * 2005-11-04 2008-11-05 罗伯特·博世有限公司 用于校准超声波传感器的方法及超声波距离测量装置
CN106662638A (zh) * 2014-08-15 2017-05-10 罗伯特·博世有限公司 汽车雷达对准

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101133344A (zh) * 2005-03-03 2008-02-27 罗伯特·博世有限公司 距离测量装置和用于对距离测量进行功能检验的方法
CN101147083A (zh) * 2005-03-24 2008-03-19 罗伯特·博世有限公司 用于超声传感器的功能检查的方法
CN101300503A (zh) * 2005-11-04 2008-11-05 罗伯特·博世有限公司 用于校准超声波传感器的方法及超声波距离测量装置
CN106662638A (zh) * 2014-08-15 2017-05-10 罗伯特·博世有限公司 汽车雷达对准

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110749888A (zh) * 2019-12-20 2020-02-04 广州赛特智能科技有限公司 一种基于超声波测距***的测距方法
CN113282087A (zh) * 2021-05-21 2021-08-20 武汉商学院 避障导游机器人及避障方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106926779B (zh) 一种车辆变道辅助***
CN103080953B (zh) 用于加速的物体检测和/或加速的物体属性检测的方法和***及所述方法的用途
CN111077880B (zh) 一种车辆故障的诊断***及方法
US9269269B2 (en) Blind spot warning system and method
CN111532274B (zh) 基于多传感器数据融合的智能车辆换道辅助***及方法
CN109031251A (zh) 一种汽车车载传感器故障自动检测方法及装置
CN110034968A (zh) 基于边缘计算的多传感器融合车辆安全异常检测方法
CN108445472A (zh) 一种超声波传感器无法正常探测障碍物的故障检测方法
CN110660199A (zh) 一种船舶监测报警***
US10252698B2 (en) Apparatus and method for diagnosing failure of ultrasonic sensor
TWI696843B (zh) 光學式安全感測器
CN109613846B (zh) 一种双余度过载表决启动方法
KR101469708B1 (ko) 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템
CN106468929A (zh) 危化品运输车安全预警控制***及控制方法
KR20190071307A (ko) 레이더를 이용한 수면 무호흡 모니터링 시스템 및 방법
US20230086328A1 (en) Rescue priority determination device
CN209208609U (zh) 一种公交急刹车自动警报***
CN108154638A (zh) 一种汽车火灾报警***及方法
JP6575726B1 (ja) 物体検出装置の制御装置、物体検出装置および物体検出プログラム
KR101297024B1 (ko) 캔통신을이용한 자동차 고장진단 네트워크 시스템 및 방법
KR20160013682A (ko) 타이어의 결함 검출 장치 및 방법
FR2851667B1 (fr) Procede et dispositif pour un diagnostic d'un systeme de vehicule electronique
JP2013213686A (ja) 速度検出装置
RU2014126239A (ru) Система датчиков транспортного средства
KR20130021086A (ko) 차량 사고 판단 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180824

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication