CN108443486B - 一种amt换挡位置自调整方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AMT换挡位置自调整方法及装置，包括：根据换挡控制参数，进行目标档位换挡；若至所述目标档位换挡失败，则记录所述目标档位；获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线；根据所述目标调整曲线调整所述换挡控制参数，得到目标换挡参数；根据所述目标换挡参数进行换挡，若换挡失败，则根据目标调整曲线调整更新所述目标换挡参数，直至换挡至所述目标档位。本发明基于对换挡位置的自动调整实现了提高AMT产品可靠性的目的。
Description
技术领域
本发明涉及新能源车辆技术领域，特别是涉及一种AMT换挡位置自调整方法及装置。
背景技术
随着新能源客车时长近年来的迅猛发展，现在国内市场上比较主流的技术路线是并联***、纯电动***以及混联***。其中，并联***主要通过AMT(Automated MechanicalTransmission，电控机械式自动变速箱)调整动力总成扭矩输出，使***动力强劲，因此AMT可有效拓宽电机工作转速范围，延长电机高效工作区时间。
AMT***主要依靠选换挡的传感器位置进行闭环控制，但变速箱机械部分的磨损导致在相同的控制***参数下，物理结构上的位置与原来软件设定的位置出现偏差，加上传感器的虚位、测量精度、控制精度等因素，导致AMT***在软件预设定的控制参数下不够灵活，不能很好的满足车辆的换挡需求，出现换挡异常或者换挡失败等现象，使得AMT产品存在可靠性较差的问题。
发明内容
针对于上述问题，本发明提供一种AMT换挡位置自调整方法及装置，基于对换挡位置的自动调整实现了提高AMT产品可靠性的目的。
为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种AMT换挡位置自调整方法，包括：
根据换挡控制参数，进行目标档位换挡；
若至所述目标档位换挡失败，则记录所述目标档位；
获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线；
根据所述目标调整曲线调整所述换挡控制参数，得到目标换挡参数；
根据所述目标换挡参数进行换挡，若换挡失败，则根据目标调整曲线调整更新所述目标换挡参数，直至换挡至所述目标档位。
优选地，还包括：
当换挡失败时，记录换挡失败次数；
判断所述换挡失败次数至是否达到预设阈值，如果是，则停止调整换挡控制参数，生成故障报文。
优选地，所述获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线，包括：
获取车辆的正常换挡曲线；
根据所述正常换挡曲线生成所述预设调整换挡曲线，所述预设调整换挡曲线包括换挡卡滞调整曲线和超调调整曲线；
根据所述换挡控制参数、AMT磨损参数和所述预设调整换挡曲线，确定得到目标调整曲线。
优选地，所述根据所述正常换挡曲线生成所述预设调整曲线，包括：
统计换挡失败时的换挡控制参数和手动调整信息，并生成换挡曲线的校正数据；
根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，获得所述预设调整曲线。
优选地，还包括：
根据路况信息、气压和车辆载荷生成换挡曲线的校正数据；
根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，得到调整曲线，所述调整曲线用来对满足预设路况和环境的汽车的AMT进行档位自动调整。
一种AMT换挡位置自调整装置，包括：
初始模块，用于根据换挡控制参数，进行目标档位换挡；
记录模块，用于若至所述目标档位换挡失败，则记录所述目标档位；
确定模块，用于获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线；
第一调整模块，用于根据所述目标调整曲线调整所述换挡控制参数，得到目标换挡参数；
第二调整模块，用于根据所述目标换挡参数进行换挡，若换挡失败，则根据目标调整曲线调整更新所述目标换挡参数，直至换挡至所述目标档位。
可选地，还包括：
次数记录模块，用于当换挡失败时，记录换挡失败次数；
故障报文生成模块，用于判断所述换挡失败次数至是否达到预设阈值，如果是，则停止调整换挡控制参数，生成故障报文。
可选地，所述确定模块包括：
获取单元，用于获取车辆的正常换挡曲线；
曲线生成单元，用于根据所述正常换挡曲线生成所述预设调整换挡曲线，所述预设调整换挡曲线包括换挡卡滞调整曲线和超调调整曲线；
曲线确定单元，用于根据所述换挡控制参数、AMT磨损参数和所述预设调整换挡曲线，确定得到目标调整曲线。
可选地，所述曲线生成单元包括：
统计子单元，用于统计换挡失败时的换挡控制参数和手动调整信息，并生成换挡曲线的校正数据；
校正子单元，用于根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，获得所述预设调整曲线。
可选地，还包括：
校正数据生成子单元，用于根据路况信息、气压和车辆载荷生成换挡曲线的校正数据；
曲线校正子单元，用于根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，得到调整曲线，所述调整曲线用来对满足预设路况和环境的汽车的AMT进行档位自动调整。
相较于现有技术，本发明提供了一种AMT换挡位置自调整方法及装置，当换挡失败时，通过确定对应的预设调整换挡曲线后，然后对换挡控制参数进行调整，若换挡再次失败则反复调整直至换挡至目标档位，实现对换挡失败后的换挡位置的自动调整，可避免AMT车辆长时间运行后出现的换挡失败后车辆无法运行的问题，提高了AMT产品的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种AMT换挡位置自调整方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种调整曲线的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种AMT换挡位置自调整装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
在本发明实施例中提供了一种AMT换挡位置自调整方法，参见图1，可以包括：
S11、根据换挡控制参数，进行目标档位换挡；
S12、若至所述目标档位换挡失败，则记录所述目标档位；
自动变速箱控制单元(TCU，Transmission ControlUnit)，实现对AMT控制，通过传感器位置信号闭环控制，使传感器反馈的信号在目标设定位置范围带内，从而达到控制的目的。当传感器反馈的位置信号在范围带内，但实际的拔叉物理位置却未达到规定的位置时，会出现换挡异响或者换挡失败等现象。
TCU通过位置、时间等参数正常判定换挡，当目标档位进行一次换挡失败时，记录该目标档位。
S13、获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线；
在本发明实施例中还提供了一种确定目标调整曲线的方法，包括：
获取车辆的正常换挡曲线；
根据所述正常换挡曲线生成所述预设调整换挡曲线，所述预设调整换挡曲线包括换挡卡滞调整曲线和超调调整曲线；
根据所述换挡控制参数、AMT磨损参数和所述预设调整换挡曲线，确定得到目标调整曲线。
举例说明，当出现换挡失败时，采取的措施通常为增大换挡力，但由于机构的磨损程度不能测量或不能准确测量，导致过大的换挡力可能会导致位置超调等现象。当换挡力增大至极限时，仍有可能出现换挡失败，此时肯能为机构存在卡滞现象，从而影响换挡一次成功率，换挡质量及驾驶感受等。如图2所述，若正常的换挡曲线为(1)，在车辆经过一段时间运行后，其换挡曲线可能会成为(2)或(3)，如果此时按照曲线(1)进行正常的换挡则会换档失败，所以需要根据调整曲线也就是(2)或(3)进行换挡调整。在图2中曲线(2)为增大换挡力后出现换挡卡滞现象；曲线(3)为TCU预设控制参数不合适导致出现超调。
具体的生成预设调整曲线的方法，可以包括：
统计换挡失败时的换挡控制参数和手动调整信息，并生成换挡曲线的校正数据；
根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，获得所述预设调整曲线。
根据车辆换挡失败时的换挡控制参数和手动调整信息进行统计分析，找到对应的校正数据，然后对正常曲线进行校正得到预设调整曲线。
相应的，对于某些车辆在正常路况下通常不会出现换挡失败的现象，但是在某些特殊的路况下，例如上坡路段、海拔较高或者路况较崎岖的路段均会出现换挡失败的情况，又或者在某些较恶劣的气候情况下也会出现换挡失败的情况，这时可以采用本发明实施例提供的另一种校正方法，包括：
根据路况信息、气压和车辆载荷生成换挡曲线的校正数据；
根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，得到调整曲线，所述调整曲线用来对满足预设路况和环境的汽车的AMT进行档位自动调整。
在该校正过程中，可以通过结合发动机温度、变速箱油温等信息进行校正。
S14、根据所述目标调整曲线调整所述换挡控制参数，得到目标换挡参数；
S15、根据所述目标换挡参数进行换挡，若换挡失败，则根据目标调整曲线调整更新所述目标换挡参数，直至换挡至所述目标档位。
根据目标调整曲线自动调整TCU控制参数后重新换挡，通过不断在线自调整参数，最终完成换挡。该过程是一个周期性反复调整的过程，若通过曲线调整后换挡仍失败，则重新确定调整曲线然后确定控制参数重新换挡。
但是，在多次换挡失败的情况下，该过程也不是一个无限次数的循环，需要设定一个停止阈值，该停止阈值可以为换挡失败次数，也可以为参数调整次数或者调整时间。以该停止阈值为换挡失败次数为例，当换挡失败时，记录换挡失败次数，并判断换挡失败次数是否达到了预设阈值，也就是停止阈值，如果是，则停止调整换挡控制参数，也就是不再重新确定调整曲线，生成故障报文，报出相应的故障。该故障报文可以发送至预设的指定装置。
本发明提供了一种AMT换挡位置自调整方法，当换挡失败时，通过确定对应的预设调整换挡曲线后，然后对换挡控制参数进行调整，若换挡再次失败则反复调整直至换挡至目标档位，实现对换挡失败后的换挡位置的自动调整，可避免AMT车辆长时间运行后出现的换挡失败后车辆无法运行的问题，提高了AMT产品的可靠性。
本发明实施例还提供了一种AMT换挡位置自调整装置，参见图3，包括：
初始模块10，用于根据换挡控制参数，进行目标档位换挡；
记录模块20，用于若至所述目标档位换挡失败，则记录所述目标档位；
确定模块30，用于获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线；
第一调整模块40，用于根据所述目标调整曲线调整所述换挡控制参数，得到目标换挡参数；
第二调整模块50，用于根据所述目标换挡参数进行换挡，若换挡失败，则根据目标调整曲线调整更新所述目标换挡参数，直至换挡至所述目标档位。
可选地，还包括：
次数记录模块，用于当换挡失败时，记录换挡失败次数；
故障报文生成模块，用于判断所述换挡失败次数至是否达到预设阈值，如果是，则停止调整换挡控制参数，生成故障报文。
可选地，所述确定模块包括：
获取单元，用于获取车辆的正常换挡曲线；
曲线生成单元，用于根据所述正常换挡曲线生成所述预设调整换挡曲线，所述预设调整换挡曲线包括换挡卡滞调整曲线和超调调整曲线；
曲线确定单元，用于根据所述换挡控制参数、AMT磨损参数和所述预设调整换挡曲线，确定得到目标调整曲线。
可选地，所述曲线生成单元包括：
统计子单元，用于统计换挡失败时的换挡控制参数和手动调整信息，并生成换挡曲线的校正数据；
校正子单元，用于根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，获得所述预设调整曲线。
可选地，还包括：
校正数据生成子单元，用于根据路况信息、气压和车辆载荷生成换挡曲线的校正数据；
曲线校正子单元，用于根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，得到调整曲线，所述调整曲线用来对满足预设路况和环境的汽车的AMT进行档位自动调整。
本发明提供了一种AMT换挡位置自调整装置，当换挡失败时，通过确定对应的预设调整换挡曲线后，然后对换挡控制参数进行调整，若换挡再次失败则反复调整直至换挡至目标档位，实现对换挡失败后的换挡位置的自动调整，可避免AMT车辆长时间运行后出现的换挡失败后车辆无法运行的问题，提高了AMT产品的可靠性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种AMT换挡位置自调整方法，其特征在于，包括：
根据换挡控制参数，进行目标档位换挡；
若至所述目标档位换挡失败，则记录所述目标档位；
获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线；
根据所述目标调整曲线调整所述换挡控制参数，得到目标换挡参数；
根据所述目标换挡参数进行换挡，若换挡失败，则根据目标调整曲线调整更新所述目标换挡参数，直至换挡至所述目标档位；
所述获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线，包括：
获取车辆的正常换挡曲线；
根据所述正常换挡曲线生成所述预设调整换挡曲线，所述预设调整换挡曲线包括换挡卡滞调整曲线和超调调整曲线；
根据所述换挡控制参数、AMT磨损参数和所述预设调整换挡曲线，确定得到目标调整曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当换挡失败时，记录换挡失败次数；
判断所述换挡失败次数值是否达到预设阈值，如果是，则停止调整换挡控制参数，生成故障报文。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正常换挡曲线生成所述预设调整换挡曲线，包括：
统计换挡失败时的换挡控制参数和手动调整信息，并生成换挡曲线的校正数据；
根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，获得所述预设调整换挡曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
根据路况信息、气压和车辆载荷生成换挡曲线的校正数据；
根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，得到所述预设调整换挡曲线，所述预设调整换挡曲线用来对满足预设路况和环境的汽车的AMT进行档位自动调整。
5.一种AMT换挡位置自调整装置，其特征在于，包括：
初始模块，用于根据换挡控制参数，进行目标档位换挡；
记录模块，用于若至所述目标档位换挡失败，则记录所述目标档位；
确定模块，用于获取与所述目标档位对应的预设调整换挡曲线，并确定目标调整曲线；
第一调整模块，用于根据所述目标调整曲线调整所述换挡控制参数，得到目标换挡参数；
第二调整模块，用于根据所述目标换挡参数进行换挡，若换挡失败，则根据目标调整曲线调整更新所述目标换挡参数，直至换挡至所述目标档位；
所述确定模块包括：
获取单元，用于获取车辆的正常换挡曲线；
曲线生成单元，用于根据所述正常换挡曲线生成所述预设调整换挡曲线，所述预设调整换挡曲线包括换挡卡滞调整曲线和超调调整曲线；
曲线确定单元，用于根据所述换挡控制参数、AMT磨损参数和所述预设调整换挡曲线，确定得到目标调整曲线。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
次数记录模块，用于当换挡失败时，记录换挡失败次数；
故障报文生成模块，用于判断所述换挡失败次数值是否达到预设阈值，如果是，则停止调整换挡控制参数，生成故障报文。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述曲线生成单元包括：
统计子单元，用于统计换挡失败时的换挡控制参数和手动调整信息，并生成换挡曲线的校正数据；
校正子单元，用于根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，获得所述预设调整换挡曲线。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
校正数据生成子单元，用于根据路况信息、气压和车辆载荷生成换挡曲线的校正数据；
曲线校正子单元，用于根据所述校正数据对所述正常换挡曲线进行校正，得到所述预设调整换挡曲线，所述预设调整换挡曲线用来对满足预设路况和环境的汽车的AMT进行档位自动调整。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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